專升本《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》

1、試題分類:專升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:單選分?jǐn)?shù):21.在控制系統(tǒng)中，疊加原理只適應(yīng)（）系統(tǒng)。A.非線性系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)答案:B 2.機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象是（）。A.機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制論問(wèn)題B.高精度加工機(jī)床的控制論問(wèn)題C.自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問(wèn)題D.機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問(wèn)題答案:D3.一般而言，反饋一定存在于（）中。A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.閉環(huán)系統(tǒng)D.線性時(shí)變系統(tǒng)答案:C4.閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)與反饋通道傳遞函數(shù)之（）。A.和B.積C.差答案:B 5.某系統(tǒng)的微分方程為，則它是（）。A.線性定常系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.非線性

2、系統(tǒng)D.線性時(shí)變系統(tǒng)答案:C6.系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母中S的階數(shù)n必定（）分子中S的階數(shù)。A.不大于B.不小于C.等于答案:B 7.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性是一條過(guò)點(diǎn)（）、且與頻率無(wú)關(guān)、平行于橫軸的直線。A.(0,-90°)B.（0，90°）C.（0，0°）答案:A8.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出（）。A.為零B.停止改變C.等于輸入答案:C9.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)為（）。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)答案:B10.時(shí)間常數(shù)為T(mén)的一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間約為（）。A.TB.2TC.4T答案:C11.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，（）僅與阻

3、尼比有關(guān)。A.峰值時(shí)間B.最大超調(diào)量C.上升時(shí)間D.調(diào)整時(shí)間答案:B12.在下列環(huán)節(jié)中，（）的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條直線。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)答案:B 13.二階欠阻尼系統(tǒng)的峰值時(shí)間等于（）。A.無(wú)阻尼振蕩周期之半B.有阻尼振蕩周期之半C.輸出達(dá)到最大值的時(shí)間D.有阻尼振蕩周期答案:C14.時(shí)間響應(yīng)分析法是以輸入信號(hào)的（）為自變量，對(duì)系統(tǒng)的性能在時(shí)間域內(nèi)進(jìn)行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時(shí)間答案:C 15.幅值交界頻率（幅值穿越頻率）為Nyquist軌跡圖與（）交點(diǎn)處的頻率。A.正實(shí)軸B.負(fù)實(shí)軸C.單位圓答案:C 16.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)

4、的（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.精度D.相對(duì)穩(wěn)定性答案:B17.I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為（）。A.0B.C.答案:B18.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性為（）。A.B.C.D.答案:C19.二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為（）時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。A.0.707B.大于1C.小于1答案:B20.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)從0到時(shí)，其相頻特性始終是（）。A.B.C.D.答案:D21.系統(tǒng)的固有頻率n表征了系統(tǒng)響應(yīng)的（）。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性答案:A22.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有（）均在s平面的左半平面，則稱其為最小相位系統(tǒng)。A.零點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)和極點(diǎn)D.

5、零點(diǎn)或極點(diǎn)答案:C23.對(duì)數(shù)幅頻特性中，0dB表示（）。A.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零C.幅頻特性為零D.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為1答案:A24.系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率，帶寬大則系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性好B.精度高C.快速性好答案:C25.Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）。A.0dB線B.1dB線C.10dB線答案:A26.傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)（）劃分的。A.組成系統(tǒng)的元件B.元件的功能C.子系統(tǒng)D.運(yùn)動(dòng)微分方程答案:D27.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是（）。A.并聯(lián)聯(lián)接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A28.自

6、動(dòng)控制系統(tǒng)在時(shí)域里的數(shù)學(xué)模型是（）A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.頻率特性答案:B29.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為一減幅振蕩曲線，則該系統(tǒng)為（）。A.無(wú)阻尼系統(tǒng)B.臨界阻尼C.欠阻尼系統(tǒng)答案:C30.在波德圖中:振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性對(duì)稱于點(diǎn)（）A.點(diǎn)(-1,90度)B.0度線C.0分貝線答案:A試題分類:專升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:單選分?jǐn)?shù):21.傳遞函數(shù)的分母反映系統(tǒng)本身與( )無(wú)關(guān)的固有特征。A.結(jié)構(gòu)B.外界C.初始條件答案:B2.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)T的值愈小，則系統(tǒng)的慣性就( )系統(tǒng)的響應(yīng)就愈快。A.愈小B.愈大C.不變答案:A3.時(shí)間響應(yīng)分析法是以輸入信號(hào)的( )為自

7、變量，對(duì)系統(tǒng)的性能在時(shí)間域內(nèi)進(jìn)行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時(shí)間答案:C4.二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為( )時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。A.0.707B.大于1C.小于1答案:B5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指時(shí)間趨于( )時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。A.0B.C.定值答案:B6.幅值交界頻率（幅值穿越頻率）為Nyquist軌跡圖與( )交點(diǎn)處的頻率。A.正實(shí)軸B.負(fù)實(shí)軸C.單位圓答案:C7.增大二階系統(tǒng)的阻尼比，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變( )。A.好B.差C.基本不變答案:A8.系統(tǒng)的固有頻率n表征了系統(tǒng)響應(yīng)的( )。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性答案:A9.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是

8、系統(tǒng)傳遞函數(shù)所有的( )均具有負(fù)實(shí)部。A.零點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)和極點(diǎn)答案:B10.在下列環(huán)節(jié)中，( )的對(duì)數(shù)幅頻特性在低頻段是水平線。A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)答案:C11.系統(tǒng)的單位( )響應(yīng)的拉氏變換式等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A.階躍B.脈沖C.速度答案:B12. I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為( )。A.0B.C.答案:B13.穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)是用系統(tǒng)特征方程的( )來(lái)表示的解析形式。A.根B.階次C.系數(shù)答案:C14.系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率，帶寬大則系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)定性好B.快速性好C.精度高答案:B15.相位超前校正是利用校正環(huán)節(jié)的( )特征，以提高系

9、統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。A.相位超前B.加大增益C.高頻衰減答案:A16.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是( )。A.并聯(lián)連接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A17.一階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，時(shí)間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性答案:B18.二階系統(tǒng)的下列指標(biāo)中，( )與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)。A.最大超調(diào)量B.上升時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間答案:A19.系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性是必須同時(shí)考慮系統(tǒng)的相位裕度和( ) 裕度兩個(gè)方面.A .頻率B.幅值C.分貝答案:B20.對(duì)數(shù)頻率特性波德圖中，其橫軸是( )分度的 。A.線性B.對(duì)數(shù)C.等分答案:B試題分類:專升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:填

10、空分?jǐn)?shù):2.591.按照反饋的有無(wú)，控制系統(tǒng)可以分為()。答案:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)2.線性系統(tǒng)各個(gè)輸入產(chǎn)生的輸出是獨(dú)立的，因此，多個(gè)輸入作用在線性系統(tǒng)上的總輸出，可由單個(gè)輸入產(chǎn)生的輸出，疊加求得，這個(gè)原理稱為_(kāi)。答案:疊加原理3.控制工程中，一般將能用相同形式的數(shù)學(xué)模型（如傳遞函數(shù)）來(lái)描述的不同機(jī)、電、液物理系統(tǒng)稱為_(kāi)系統(tǒng)。答案:相似4.系統(tǒng)能正常工作的首要條件是()。答案:穩(wěn)定性5.屬于系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的是_。答案:方程6.一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，單位斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差等于0.01，則此時(shí)的K值為_(kāi)。答案:1007.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其_的Laplace變換

11、之比。答案:.輸出與輸入8.某一線性定常系統(tǒng)在某一諧波輸入信號(hào)=A作用下的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)為=B，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_(kāi)，相頻特性為_(kāi)答案:B/A|9.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為:系統(tǒng)的全部特征根具有_。另外，若系統(tǒng)滿足_的條件，則系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。答案:負(fù)實(shí)部|部分特征根在虛軸上，其他特征根均在s平面的左半平面10.二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間ts反映了系統(tǒng)的_。答案:快速性11.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出_。答案:等于輸入12.系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型的方法有_和_兩種。答案:分析法|實(shí)驗(yàn)法13.對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是:_、_和_。答案:穩(wěn)定性|準(zhǔn)確性|快速性14.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，_僅與阻尼比有關(guān)。答案:最大超調(diào)量15.控制系統(tǒng)的誤差一般定義為_(kāi)。答案:理論輸出量與實(shí)際輸出量之差16.諧波輸入下，系統(tǒng)的_響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。答案:穩(wěn)態(tài)17.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有_均