第十次車(chē)床傳動(dòng)轉(zhuǎn)速計(jì)算

1、金屬切削機(jī)床(Metal cutting machine tools)三、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)路線重點(diǎn)重點(diǎn)vhttp:/ 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈2-2-附圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖附圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖右式為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式右式為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（車(chē)削螺紋）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（車(chē)削螺紋）1）車(chē)削普通螺紋車(chē)削普通螺紋 運(yùn)動(dòng)平衡式：運(yùn)動(dòng)平衡式： S = =158/5833/3363/100100/75 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7u基基 u倍倍可得可得84=32種導(dǎo)程值，符合標(biāo)準(zhǔn)的只種導(dǎo)程值，符合標(biāo)準(zhǔn)的只有有20種，通過(guò)背輪可車(chē)種，通過(guò)背輪可車(chē)24種大螺距螺紋種大螺距

2、螺紋2）車(chē)削模數(shù)螺紋車(chē)削模數(shù)螺紋（米制蝸桿）（米制蝸桿） 導(dǎo)程為：導(dǎo)程為：Sm=Km 運(yùn)動(dòng)平衡式：運(yùn)動(dòng)平衡式： Sm = =158/5833/3364/100100/97 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7/4 u基基 u倍倍 m = 7 7u基基 u倍倍/(4K)K)3）車(chē)削英制螺紋車(chē)削英制螺紋 導(dǎo)程為：導(dǎo)程為：Sa=K Pa= K25.4/a 運(yùn)動(dòng)平衡式：運(yùn)動(dòng)平衡式： Sm = =158/5833/3363/100100/75 1/u基基 36/25u倍倍12 = = 4 4/725.4u倍倍/ u基基 a= 7 7K K /4 u基基 /u倍倍 （扣（扣/英

3、寸）英寸）4）車(chē)削徑節(jié)螺紋車(chē)削徑節(jié)螺紋（英制蝸桿）（英制蝸桿）徑節(jié)徑節(jié)DPZ/D分分 PDP=D分分/ Z=/ DP吋吋導(dǎo)程為：導(dǎo)程為：SDP=KPDP=K/ DP25.4 mmSDP= =158/5833/3364/100100/97 1/u基基 36/25u倍倍12 = = /725.4u倍倍/ u基基 mm DP = 7 7K K u基基 / u倍倍 牙牙/英寸英寸5）車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺距及精密螺紋車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺距及精密螺紋 離合器離合器M3、M4、M5全部嚙合全部嚙合, 螺紋導(dǎo)程靠調(diào)整掛輪傳動(dòng)比螺紋導(dǎo)程靠調(diào)整掛輪傳動(dòng)比u掛掛來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn) 運(yùn)動(dòng)平衡式：運(yùn)動(dòng)平衡式：主軸加工主軸加工1.MPG 導(dǎo)程

4、：導(dǎo)程： S =K P非非 = =158/5833/33u掛掛12 u掛掛= （a/b） （c /d） = S/12= K P非非/12請(qǐng)單擊請(qǐng)單擊5次次縱向、橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈縱向、橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈285636323256M8429快移電動(dòng)機(jī)1824縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給40303048M64048M6（手動(dòng)縱向進(jìn)給）（手動(dòng)縱向進(jìn)給） 333939105刻度盤(pán)28801780手輪 齒輪齒條Z12（刀架縱向進(jìn)給）（刀架縱向進(jìn)給）（刀架左移）（刀架左移）40484030M73048M7 48485918絲杠手把（刀架橫向進(jìn)給）（刀架橫向進(jìn)給）（手動(dòng)橫向進(jìn)給（手動(dòng)橫向進(jìn)給）（刀架后移）（刀架后

5、移）（刀架前移）（刀架前移）（刀架右移）（刀架右移）（快速移動(dòng)傳送路線）（快速移動(dòng)傳送路線）（二）傳動(dòng)路線表達(dá)式傳動(dòng)路線表達(dá)式v 運(yùn)動(dòng)經(jīng)v帶輪傳動(dòng)副傳至軸I，壓緊軸I上的多片摩擦離合器M1左部經(jīng)齒輪副運(yùn)動(dòng)傳至軸II，實(shí)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn),如下圖。 壓緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向的運(yùn)動(dòng),如圖運(yùn)動(dòng)從軸II傳往主軸有2條路線： a.高速路線 主軸上的滑移齒輪50向左移，使之與軸III上右端的齒輪63嚙合，運(yùn)動(dòng)傳至主軸得高轉(zhuǎn)速。 b.主軸上的滑移齒輪50向右移，使之與齒式離合器M2嚙合，軸III的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副傳至軸IV，又經(jīng)齒輪副傳至軸V，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速,如圖v主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)速值主

6、軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)速值v由傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得 236種高轉(zhuǎn)速和2322=24種低轉(zhuǎn)速。軸IIIV之間的4條傳動(dòng) 路線的傳動(dòng)比為vu120/80 x 20/801/16 u220/80 x 51/501/4vu350/50 x 20/801/4 u450/50 x 51/501 v式中，u2和u3基本相同，所以實(shí)際上只有3種不同的傳動(dòng)比。主軸實(shí)際 上只能得到23 (221) =18級(jí)轉(zhuǎn)速。加上由高速路線傳動(dòng)獲得的 6級(jí)轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得24級(jí)轉(zhuǎn)速。v同理，主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，有31(22一l)12級(jí)轉(zhuǎn)速。v應(yīng)用上述平衡式，可以計(jì)算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的24級(jí)轉(zhuǎn)速 為101400r/

7、min。同理，也可計(jì)算出主軸反轉(zhuǎn)時(shí)的12級(jí)轉(zhuǎn) 速為141580r/min。主軸反轉(zhuǎn)通常不是用于切削，而是用 于車(chē)削螺紋，車(chē)完一刀后，車(chē)刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速 高可以縮短輔助時(shí)間。（三）轉(zhuǎn)速圖（三）轉(zhuǎn)速圖（機(jī)床設(shè)計(jì)機(jī)床設(shè)計(jì)）v1、傳動(dòng)組中傳動(dòng)副數(shù)的確定、傳動(dòng)組中傳動(dòng)副數(shù)的確定v12=412=4* *3 12=33 12=3* *4 4 v12=312=3* *2 2* *2 12=22 12=2* *3 3* *2 2 12=212=2* *2 2* *3 3v選用原則：前多后少選用原則：前多后少 前密后疏前密后疏 v 升早降晚升早降晚2、轉(zhuǎn)速間的關(guān)系、轉(zhuǎn)速間的關(guān)系v主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速通常按等比數(shù)

8、列的規(guī)律排主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速通常按等比數(shù)列的規(guī)律排列列v即：即：N1 = Nmin N2=N1 N3=N2=N1 2v NK =N1k-1 Nz = Nmax= N1 z-1 v若若Rn=Nmax / Nmin 則則 Rn = z-1 vRn為變速范圍為變速范圍 Z為轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 為公比為公比3、齒輪齒數(shù)的確定、齒輪齒數(shù)的確定v同一傳動(dòng)組內(nèi)各齒輪的模數(shù)常取為相同，同一傳動(dòng)組內(nèi)各齒輪的模數(shù)常取為相同，因此，各傳動(dòng)副的齒數(shù)和相等?？捎捎?jì)算因此，各傳動(dòng)副的齒數(shù)和相等?？捎捎?jì)算或查表確定齒輪的齒數(shù)或查表確定齒輪的齒數(shù)v計(jì)算法：計(jì)算法：v（1）將各傳動(dòng)比化為分子分母都是整數(shù)）將各傳動(dòng)比化為分子分母都是

9、整數(shù)的分?jǐn)?shù)。如的分?jǐn)?shù)。如: Ua1=1/ 2=1/2; vUa2=1/ =1/1.41=5/7; Ua3 =1=1/1v(2)將每個(gè)傳動(dòng)比的分子分母相加，每個(gè)將每個(gè)傳動(dòng)比的分子分母相加，每個(gè)傳動(dòng)傳動(dòng)比中，分子是主動(dòng)輪齒數(shù)的因子，分母是被比中，分子是主動(dòng)輪齒數(shù)的因子，分母是被動(dòng)輪齒數(shù)的因子。因此，分子與分母的和一動(dòng)輪齒數(shù)的因子。因此，分子與分母的和一定就是這一對(duì)齒輪齒數(shù)的和的因子。定就是這一對(duì)齒輪齒數(shù)的和的因子。vUa1: 1+2=3; Ua2 : 5+7=12; Ua3: 1+1=2v(3(3) )計(jì)算各傳動(dòng)比分子分母和的最小公倍計(jì)算各傳動(dòng)比分子分母和的最小公倍數(shù)。數(shù)。 v 上例的最小公倍數(shù)為

10、上例的最小公倍數(shù)為12 12 v（4 4）將最小公倍數(shù)乘某個(gè)整數(shù)）將最小公倍數(shù)乘某個(gè)整數(shù)K,K,就是齒就是齒數(shù)和數(shù)和. .v本例中取本例中取K K = 6 S =6= 6 S =6* *12=7212=72vU Ua1a1=1/2=24/48; U=1/2=24/48; Ua2a2=5/7=30/42;=5/7=30/42;vU Ua3a3=1/1=36/36 ;=1/1=36/36 ;四四、進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈重點(diǎn)重點(diǎn) 1 1、傳動(dòng)路線、傳動(dòng)路線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 v運(yùn)動(dòng)從主軸VI開(kāi)始，經(jīng)軸IX代傳至軸X(這是進(jìn)給換向機(jī)構(gòu))，后經(jīng)掛輪傳至軸XIII，然后進(jìn)入進(jìn)給箱。從進(jìn)給箱傳出的運(yùn)

11、動(dòng)，一條路線是經(jīng)絲杠XIX帶動(dòng)溜板箱，使刀架縱向運(yùn)動(dòng)，這是車(chē)削螺紋的傳動(dòng)鏈；另一條路線是經(jīng)絲杠XX和溜板箱帶動(dòng)刀架作縱向或橫向的機(jī)動(dòng)進(jìn)給，這是進(jìn)給傳動(dòng)。車(chē)削螺紋車(chē)削螺紋 v（一）、車(chē)削螺紋（一）、車(chē)削螺紋 v 1 r（主軸）（主軸）u L絲絲=L工工 v式中 u從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比；v L絲絲機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車(chē)床的L絲絲=12mm；v L工工被加工螺紋的導(dǎo)程（mm）。v 由此看出，為了車(chē)削上述不同類(lèi)型、不同導(dǎo)程的螺紋，必須對(duì)車(chē)削螺紋的傳動(dòng)鏈進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，使u作相應(yīng)的改變。1.車(chē)削米制螺紋：從米制螺紋導(dǎo)程的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)表可以看出，表中的每一行都是按等差數(shù)列排列的，列與列之間成倍數(shù)

12、關(guān)系 v其中軸XIVXV之間的變速機(jī)構(gòu)可變換8種不同的傳動(dòng)比： vu基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 vu基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 vu基5=19/14=9.5/7 u基6=30/14=10/7 vu基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 v軸XVIXVIII間的變速機(jī)構(gòu)可變換4種傳動(dòng)比： vu倍1=18/45x15/48=1/8 vu倍2=28/35x15/48=1/4 vu倍3=18/45x35/28=1/2vu倍4=28/35x35/28=1v根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路線表達(dá)式，可以列出車(chē)削米制（右旋）螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式為

13、： vL絲=1r(主軸)58/5833/3363/100100/7525/36u基25/3636/25u倍12mm vL絲=1r(主軸)58/5833/3363/100100/7525/36u基25/3636/25u倍12mmv式中 u基基本組的傳動(dòng)比； v u倍增倍組的傳動(dòng)比。 v 將上式簡(jiǎn)化后可得：L絲=7u基u倍 v2.車(chē)削模數(shù)螺紋：v模數(shù)螺紋主要用于車(chē)削米制蝸桿，有時(shí)某些特殊絲杠的導(dǎo)程也是模數(shù)制的。模數(shù)螺紋用模數(shù)m作為參數(shù)。米制螺紋的齒距為Pm=m，所以模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為L(zhǎng)絲m=kPm=km。模數(shù)m的標(biāo)準(zhǔn)值也是按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列的。運(yùn)動(dòng)平衡式為： v L絲m=km v =l r(主

14、)58/5833/3364/100100/9725/36u基25/3636/25u倍12 v式中64/100100/9725/367/48，代入化簡(jiǎn)后得： v L絲m=km = (7/4)u基u倍v m=(7/4k)u基u倍 3.車(chē)削英制螺紋M4M4脫開(kāi)，脫開(kāi)， M3M3、 M5M5嚙合嚙合v車(chē)削英制螺紋：英制螺紋以每英寸長(zhǎng)度上的螺紋扣數(shù)a(扣/in)表示，因此，英制螺紋的導(dǎo)程L絲a=1/a in，由于CA6140型臥式車(chē)床的絲杠是米制螺紋，被加工的英制螺紋也應(yīng)換算成以mm為單位的相應(yīng)導(dǎo)程值，即 v L絲a=1/a in=25.4/a mm v 車(chē)削英制螺紋時(shí)，應(yīng)對(duì)傳動(dòng)路線作如下兩點(diǎn)變動(dòng)： v

15、 一是將基本組兩軸的主、被動(dòng)關(guān)系對(duì)調(diào)，使軸XV變?yōu)橹鲃?dòng)軸，軸XIV變?yōu)楸粍?dòng)軸，就可得到8個(gè)按調(diào)和數(shù)列排列的傳動(dòng)比值； v 二是在傳動(dòng)鏈中實(shí)現(xiàn)特殊因子25.4。運(yùn)動(dòng)平衡式為 v L絲a=l r(主軸)58/5833/3363/100100/751/u基36/25u倍12 v 其中63/100100/7536/25=63/7536/2525.4/21 v所以 v L絲a=(25.4/21) (1/ u基) u倍12=4/725.4( u倍/ u基)mm v改變u倍和u基，就可以車(chē)削出按分段等差數(shù)列排列的各種a值的英制4.車(chē)削徑節(jié)螺紋：v車(chē)削徑節(jié)螺紋：徑節(jié)螺紋主要用于英制螺桿，用徑節(jié)DP表示。徑節(jié)D

16、P=z/D（z為蝸輪或蝸桿齒數(shù)，D為分度圓直徑，單位為in），即蝸輪或齒輪折算到每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)。v車(chē)削徑節(jié)螺紋時(shí)運(yùn)動(dòng)平衡式為 vL絲DP=25.4/DP mm vL絲DP=1(主軸)58/5833/3364/100100/971/u基36/25u倍12v 64/100100/9736/2525.4/84 v 25.4/84u倍/u基12=25.4/DP v DP=7u基/u倍5.車(chē)削大導(dǎo)程螺紋 f.f.車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和精密螺紋車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和精密螺紋 需要嚙合齒式離合器，導(dǎo)程 依靠調(diào)整掛輪的傳動(dòng)比 來(lái)實(shí)現(xiàn)，其運(yùn)動(dòng)平衡工L掛u1233335858掛（主軸）工ulLdcbau掛v（二）

17、、車(chē)削圓柱面和端面（二）、車(chē)削圓柱面和端面 v車(chē)削圓柱面和端面時(shí)，形成母線的成形運(yùn)動(dòng)是相同的，形成導(dǎo)線時(shí)成形運(yùn)動(dòng)的方向不同。運(yùn)動(dòng)從進(jìn)給箱經(jīng)光杠輸入溜板箱，經(jīng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給或橫向進(jìn)給。v1.縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量：CA6140型臥式車(chē)床縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量有64種，并由4種類(lèi)型的傳動(dòng)路線來(lái)獲得。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的米制螺紋傳動(dòng)路線時(shí)，可獲得正常進(jìn)給量。運(yùn)動(dòng)平衡式為v f縱lr(主)58/5833/3363/100100/75(25/36)u基 25/36(36/25)u倍28/5636/3232/564/2940/48 28/80 2 .512 mm/rv 化簡(jiǎn)后可得v f縱0.71 u基u倍mm/

18、rv 改變u基和u倍可得到從0.081.22 mm/r的32種正常進(jìn)給量。v2.橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量：通過(guò)傳動(dòng)計(jì)算可知，橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量是縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量的一半。v f橫lr(主軸)58/5833/3363/100100/75(25/36)u基25/36(36/25)u倍28/5636/3232/564/2940/4848/4859/185mm/rv =0.35u基u倍 v 3.刀架的快速移動(dòng)：為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間，刀架可以實(shí)現(xiàn)縱向和橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)。第三節(jié) CA6140型臥式車(chē)床主要部件結(jié)構(gòu)一、主軸箱一、主軸箱1.卸荷帶輪卸荷帶輪：電動(dòng)機(jī)經(jīng)V帶將運(yùn)動(dòng)傳至軸I左端的帶輪2，帶輪2與花鍵套1用螺釘聯(lián)接成一體，支承在法蘭3內(nèi)的兩個(gè)深溝球軸承上。法蘭3固定在主軸箱體4上，這樣帶輪2可通過(guò)花鍵套1帶動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，V帶拉力則經(jīng)軸承和法蘭3傳至箱體4v2.雙向多片離合器、制動(dòng)器操縱機(jī)雙向多片離合器、制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)：v雙向多片離合器裝在軸I上。離合器左、右兩部分結(jié)構(gòu)是相同的。左離合器推動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)用于切削，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大。右離合器傳動(dòng)反轉(zhuǎn)，主要用于退刀，片數(shù)較少（外摩擦片4片，內(nèi)摩擦片5片）3.主軸和卡盤(pán)的連接：主軸和卡盤(pán)的連接：CA6140臥式車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán)。4.變速操縱機(jī)