嵌進式系統(tǒng) 應用實例PPT課件

1、1 在核心板上集成了微處理器、在核心板上集成了微處理器、64MB SDRAM64MB SDRAM和和64MB NAND Flash64MB NAND Flash模塊及部分支持電路。在系統(tǒng)板模塊及部分支持電路。在系統(tǒng)板上設計有與核心板連接的接口，同時又集成有顯示上設計有與核心板連接的接口，同時又集成有顯示器接口，以太網(wǎng)接口，器接口，以太網(wǎng)接口，USBUSB接口，串口，接口，串口，CFCF卡和卡和IrDAIrDA條形碼掃描接口等各種外設及以相應的控制部條形碼掃描接口等各種外設及以相應的控制部件，另外還有電源管理與轉換等一些附屬電路。件，另外還有電源管理與轉換等一些附屬電路。3131鍵的專用鍵盤是采

2、用超低功耗的鍵的專用鍵盤是采用超低功耗的MSP430MSP430單片機作為單片機作為控制器來對鍵盤進行編解碼，通過自定義的串行鍵控制器來對鍵盤進行編解碼，通過自定義的串行鍵盤口接入系統(tǒng)板。顯示部分是采用盤口接入系統(tǒng)板。顯示部分是采用192192* *64 LCD64 LCD字符字符型顯示器。型顯示器。 本章首先介紹了系統(tǒng)硬件部分設計及工作原理，本章首先介紹了系統(tǒng)硬件部分設計及工作原理，在軟件部分介紹了在軟件部分介紹了Windows CEWindows CE操作系統(tǒng)的移植和定操作系統(tǒng)的移植和定制，驅(qū)動程序和支持軟件的編制。盤點機除了支持制，驅(qū)動程序和支持軟件的編制。盤點機除了支持常用的設備，還需

3、要支持串口條形碼掃描儀，常用的設備，還需要支持串口條形碼掃描儀，CFCF卡卡等設備。等設備。票嗆戀目陡衰以咎鎂情鮮瑣慈姓氏嗜恢員都揖頒剝銳琉擁估諒盧綿叮歷樞嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第1頁/共43頁2實物圖片實物圖片便攜式盤點設備外觀著遵蝦瓷泊挫槐亮勢乾鑼板甫全活聲涪痛牙箍狼型界平乓背咕越亢隨省蹈嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第2頁/共43頁39.2 9.2 硬件平臺的設計硬件平臺的設計 嵌入式設備的硬件架構一般都是以嵌入式微處嵌入式設備的硬件架構一般都是以嵌入式微處理器為核心，通過處理器接口擴展以及系統(tǒng)硬件的理器為核心，通過處理器接口擴展以及系統(tǒng)硬件的支持，把眾多的外

4、設單元集成到整個系統(tǒng)中，并通支持，把眾多的外設單元集成到整個系統(tǒng)中，并通過過CPLD CPLD 等邏輯轉換器件和其它硬件電路完成對外等邏輯轉換器件和其它硬件電路完成對外設模塊進行讀寫和控制操作。設模塊進行讀寫和控制操作。 物流盤點機系統(tǒng)硬件原理框圖如圖物流盤點機系統(tǒng)硬件原理框圖如圖9-1abc9-1abc所所示，硬件部分主要包含有核心板，系統(tǒng)板和專用鍵示，硬件部分主要包含有核心板，系統(tǒng)板和專用鍵盤及盤及 LCDLCD顯示器三個部分。顯示器三個部分。 1 1）系統(tǒng)核心板簡介）系統(tǒng)核心板簡介 核心板是整個系統(tǒng)的核心，集成了盤點機系統(tǒng)核心板是整個系統(tǒng)的核心，集成了盤點機系統(tǒng)的微處理器、的微處理器、S

5、DRAMSDRAM單元、單元、NAND FlashNAND Flash單元以及它單元以及它們所需要的輔助部件，如晶體振蕩器（們所需要的輔助部件，如晶體振蕩器（12MHZ12MHZ和和32KHZ32KHZ兩組），電源模塊等等。核心板圖和兩組），電源模塊等等。核心板圖和PCBPCB板圖板圖如圖如圖9.1b,c9.1b,c所示。所示。兩開茬嘆敝跡隱寬淳缽鮮鉗矢向遺椒垂街濕引鈴敵袱遜毆派片健頭另逐凜嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第3頁/共43頁4圖圖9.1a9.1a硬件平臺示意圖硬件平臺示意圖腔渭沙懷鹿桅楞桓做適估昨搓誦碉馭擦懶嘲糕豫穎繞涕況筆歡練火否秒槽嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用

6、實例第4頁/共43頁5 2 2） FlashROMFlashROM程序存儲器程序存儲器 在核心板中，微處理器采用的是基于在核心板中，微處理器采用的是基于ARM920TARM920T核核的的S3C2410S3C2410微處理器。系統(tǒng)的程序存儲器采用的是微處理器。系統(tǒng)的程序存儲器采用的是NAND FlashNAND Flash，芯片的型號是，芯片的型號是SamsungSamsung公司的公司的K9F1208K9F1208，容量為容量為64MB64MB，NAND FlashROM NAND FlashROM 接口電路原理如圖接口電路原理如圖9-29-2所示。所示。 它按頁進行自動編程，每一頁大小為它

7、按頁進行自動編程，每一頁大小為528528（512+16512+16）字節(jié)，編程的典型時間為）字節(jié)，編程的典型時間為200200s s。擦除則。擦除則按照塊進行，每一塊的大小為按照塊進行，每一塊的大小為16K16K字節(jié)，典型的擦除字節(jié)，典型的擦除時間為時間為2ms2ms。它在頁面中讀取單個數(shù)據(jù)的時間為。它在頁面中讀取單個數(shù)據(jù)的時間為50ns50ns。K9F1208K9F1208總共有總共有4848個引腳，起作用的只有個引腳，起作用的只有8 8根根I IO O口口線、讀寫控制線和電源線等。線、讀寫控制線和電源線等。I IO O口是地址、命令輸口是地址、命令輸入和數(shù)據(jù)輸出輸入的復用端口。入和數(shù)據(jù)輸

8、出輸入的復用端口。K9F1208K9F1208還提供了還提供了ECCECC錯誤糾正碼，實現(xiàn)壞區(qū)檢測以及實時映射，這樣錯誤糾正碼，實現(xiàn)壞區(qū)檢測以及實時映射，這樣它具有高達它具有高達1010萬次的編程擦除周期，數(shù)據(jù)保存長達萬次的編程擦除周期，數(shù)據(jù)保存長達1010年。在年。在S3C2410S3C2410內(nèi)部集成有內(nèi)部集成有NAND FlashNAND Flash控制器，可控制器，可以在硬件上直接與以在硬件上直接與NAND FlashNAND Flash相連。在盤點機中，相連。在盤點機中，NAND FlashNAND Flash被用作裝載操作系統(tǒng)鏡像以及大容量的被用作裝載操作系統(tǒng)鏡像以及大容量的數(shù)據(jù)存

9、儲，同時也是系統(tǒng)啟動存儲器。數(shù)據(jù)存儲，同時也是系統(tǒng)啟動存儲器。 龔在熟怠哩喪戶周澇假仰塔鑰焉師柏幌滑吹晴從滋沒剔混咳釀暇厲死帚腳嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第5頁/共43頁6圖圖9.1b 9.1b 核心板部分的示意圖核心板部分的示意圖 核心板是整個系統(tǒng)的核心，集成了盤點機系統(tǒng)的處理器，核心板是整個系統(tǒng)的核心，集成了盤點機系統(tǒng)的處理器，SDRAMSDRAM單元，單元，NAND NAND FlashFlash單元以及它們所需要的輔助部件單元以及它們所需要的輔助部件 菠戊巷某種媒圓妮瘸厄守彩他統(tǒng)鷗先綱了嚙宜懷滿鞠賴昆惕鋪吞擲達淳輸嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第6頁/共43頁7

10、圖圖9.1c 9.1c 核心板核心板PCBPCB圖（圖（6 6層）層）桅淳桅典解翹但泊菩銜扭益飲帽希近佩方卡鋁軋禮雍撿乎嘿牟鋒嘎嶺曲躍嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第7頁/共43頁8圖圖9-2 NAND FlashROM9-2 NAND FlashROM的原理圖的原理圖舉漲砧型筆圃取邑邵怎午鋁剖搐舌嘻唱幕僅孕疇屁溶闖鳥蝶保期底椅贖崖嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第8頁/共43頁9 3) SDRAM 3) SDRAM隨機存儲器隨機存儲器 SDRAMSDRAM被用來運行操作系統(tǒng)以及各類數(shù)據(jù)的緩存，圖被用來運行操作系統(tǒng)以及各類數(shù)據(jù)的緩存，圖9-39-3是核心板是核心板 SDRAM

11、 SDRAM 接口部分的接口部分的原理圖，系統(tǒng)采用兩片原理圖，系統(tǒng)采用兩片HY57V561620 16MHY57V561620 16M16Bit SDRAM16Bit SDRAM芯片，共同組成芯片，共同組成32Bit32Bit數(shù)據(jù)寬度，數(shù)據(jù)寬度，64MB64MB內(nèi)存。內(nèi)存。 HY57V561620HY57V561620是一款是一款4Banks4Banks4M4M16Bit16Bit的的SDRAMSDRAM芯片，采用芯片，采用3.3V3.3V電源供電，比較適電源供電，比較適合嵌入式系統(tǒng)。合嵌入式系統(tǒng)。SDRAMSDRAM與其它的與其它的RAMRAM相比，有許多獨特的優(yōu)點，容量大，功耗低，速度快，

12、相比，有許多獨特的優(yōu)點，容量大，功耗低，速度快，最快可以工作在最快可以工作在166MHz166MHz頻率下，通常存儲時間為頻率下，通常存儲時間為10ns10ns。在高速存儲系統(tǒng)中。在高速存儲系統(tǒng)中SDRAMSDRAM是必不是必不可少的外部存儲設備。可少的外部存儲設備。SDRAMSDRAM通過通過S3C2410S3C2410片內(nèi)的片內(nèi)的SDRAMSDRAM控制器來管理，控制器來管理，SDRAMSDRAM掛接在掛接在BANK6BANK6上。上。 速亂淖瑰飼宣紡枉錦抨澎馭鵬甸采丫殖愧敦眺熱痕肛籬淫剁功洋巳鬃廖使嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第9頁/共43頁10圖圖9-39-3核心板核心板S

13、DRAMSDRAM部分的原理電路圖部分的原理電路圖列季鞭淘字悄帛倒隕寫阮底撲裸腫綻揀入乳鈔蟲隔唐薯聯(lián)弟佰挖劇唾貳僑嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第10頁/共43頁11 4 4）核心板電源）核心板電源 圖圖9-49-4是核心板電源部分的原理電路圖。圖中，是核心板電源部分的原理電路圖。圖中，采用采用MIC5207MIC5207電源芯片將來自系統(tǒng)板的電源芯片將來自系統(tǒng)板的3.3V3.3V電壓轉換電壓轉換為兩組為兩組1.8V1.8V電壓供給處理器內(nèi)核使用。核心板上還有電壓供給處理器內(nèi)核使用。核心板上還有一些輔助電路，包括上拉電阻，濾波電容，以及供處一些輔助電路，包括上拉電阻，濾波電容，以及供

14、處理器使用的主時鐘晶振，供外設適用的輔助時鐘晶振理器使用的主時鐘晶振，供外設適用的輔助時鐘晶振等，它們一起構成了等，它們一起構成了ARMARM的最小硬件系統(tǒng)板。系統(tǒng)所的最小硬件系統(tǒng)板。系統(tǒng)所使用的使用的S3C2410S3C2410處理器是一款處理器是一款FBGAFBGA封裝的高速處理器，封裝的高速處理器，運行時鐘頻率為運行時鐘頻率為203MHz203MHz，這種，這種FBGAFBGA封裝的高速處理封裝的高速處理器需要使用多層電路板設計。本系統(tǒng)核心板工作在高器需要使用多層電路板設計。本系統(tǒng)核心板工作在高速信號下，為了布線方便，減少干擾，采用了六層電速信號下，為了布線方便，減少干擾，采用了六層電路

15、板設計，第二層為接地面，四層為電源面，其他各路板設計，第二層為接地面，四層為電源面，其他各層為信號層。核心板通過標準層為信號層。核心板通過標準144144芯芯SIMMSIMM插座與母板插座與母板連接。核心板是一個最小的連接。核心板是一個最小的ARM9ARM9硬件系統(tǒng)板，具有較硬件系統(tǒng)板，具有較好的通用性，可以作為不同產(chǎn)品開發(fā)設計的基礎。好的通用性，可以作為不同產(chǎn)品開發(fā)設計的基礎。莆剝咒頑崗帆偶漾旅垣嘩蟬疽界醛盧巍叉巧檄非戚愉腳牽旦普資闊仁傀但嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第11頁/共43頁12 圖圖9.4 9.4 電源原理圖電源原理圖單疽躬莖臍澤派拜幅蹲峙瞥柏繼新統(tǒng)菏念絹滴施拈瑟政除

16、菏言剁冒冪霄勾嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第12頁/共43頁.2系統(tǒng)板（應用板）的組成與工作原系統(tǒng)板（應用板）的組成與工作原 系統(tǒng)板起兩方面的作用，一方面對核心板提供系統(tǒng)板起兩方面的作用，一方面對核心板提供支持。如為核心板供電，提供外設到核心板的連接，支持。如為核心板供電，提供外設到核心板的連接，另一方面為各種外設提供了接口。系統(tǒng)板主要集成有另一方面為各種外設提供了接口。系統(tǒng)板主要集成有RJ-45RJ-45網(wǎng)絡接口、網(wǎng)絡接口、USB USB 主從設備接口、串行接口、主從設備接口、串行接口、LCDLCD顯示器接口、顯示器接口、CFCF卡接口、鍵盤等接口電路。同時，

17、卡接口、鍵盤等接口電路。同時，還有包含有一些相應的控制轉換電路（如可編程器件還有包含有一些相應的控制轉換電路（如可編程器件CPLDCPLD）和電源管理部分。核心板和母板之間采用標準）和電源管理部分。核心板和母板之間采用標準SIMMSIMM插槽連接，外設和系統(tǒng)板之間采用相應的外設接插槽連接，外設和系統(tǒng)板之間采用相應的外設接口連接。其中可編程器件口連接。其中可編程器件CPLDCPLD采用的是采用的是AlteraAltera公司公司的的EPM3032ATC44-10EPM3032ATC44-10的的CPLDCPLD芯片。芯片。CPLDCPLD器件可以實現(xiàn)器件可以實現(xiàn)高速的高速的FIFOFIFO或者利

18、用其靈活的可編程性，可以作為核或者利用其靈活的可編程性，可以作為核心板與外部其他功能模塊的通用接口（如實現(xiàn)了一個心板與外部其他功能模塊的通用接口（如實現(xiàn)了一個IDEIDE接口）。因為接口）。因為S3C2410S3C2410本身沒有本身沒有CFCF卡（半導體輔卡（半導體輔助存儲器中的一種）接口，所以為了連接助存儲器中的一種）接口，所以為了連接CFCF卡，必須卡，必須采用轉換接口。實際系統(tǒng)中采用了總線接口的采用轉換接口。實際系統(tǒng)中采用了總線接口的IDEIDE接接口轉換為口轉換為CFCF卡接口?？ń涌?。 變?nèi)郴聨?zhèn)譯坯士絹辰句昏醬夾嚏揖枉妙蟬縮僧燃逾茸咨湃存爵邪舀奔嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng)

19、應用實例第13頁/共43頁14 系統(tǒng)板上的網(wǎng)絡接口芯片采用系統(tǒng)板上的網(wǎng)絡接口芯片采用CS8900CS8900網(wǎng)絡接口芯片。網(wǎng)絡接口芯片。CS8900CS8900芯片是芯片是Cirrus Cirrus LogicLogic公司生產(chǎn)的一種局域網(wǎng)處理芯片，它的封裝是公司生產(chǎn)的一種局域網(wǎng)處理芯片，它的封裝是100-pin TQFP100-pin TQFP，內(nèi)部集成了在片，內(nèi)部集成了在片RAMRAM、10BASE-T10BASE-T收發(fā)濾波器，并且提供收發(fā)濾波器，并且提供8 8位和位和1616位兩種接口。本系統(tǒng)中采用位兩種接口。本系統(tǒng)中采用1616位接口方位接口方式。以太網(wǎng)接口原理圖如圖式。以太網(wǎng)接口原

20、理圖如圖9-6 9-6 所示，圖中所示，圖中HR601627HR601627是一種脈沖變壓器，在是一種脈沖變壓器，在CS8900CS8900的的前端對網(wǎng)絡信號進行脈沖波形變換。前端對網(wǎng)絡信號進行脈沖波形變換。 矢泊怕十竭呆確冶限或良解礎莉跋蜘奠桿剿花窿劑釀艾抑杏體茁月騁針達嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第14頁/共43頁15圖圖9.6 CS89009.6 CS8900網(wǎng)絡接口原理圖。網(wǎng)絡接口原理圖。寂停仲巍拐怔啼縫姚褥鄭紐炯涯悶惺滯謎零疤魁鱗官襯俺惜維袒亦樞文蓬嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第15頁/共43頁16 系統(tǒng)采用了一款專用顯示器系統(tǒng)采用了一款專用顯示器192192

21、6464型型LCDLCD顯示器。該顯示器是一種圖形點陣液晶顯示器。該顯示器是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動器、列驅(qū)動器及顯示器，它主要由行驅(qū)動器、列驅(qū)動器及1921926464全點陣液晶顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯全點陣液晶顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯示，也可以顯示示，也可以顯示12124 4個個( 16( 161616點陣點陣 ) )漢字，采用漢字，采用3.3V3.3V電源供電，與處理器接口采用電源供電，與處理器接口采用8 8位并行輸入輸出數(shù)據(jù)總線和位并行輸入輸出數(shù)據(jù)總線和8 8條控制線。條控制線。S3C2410S3C2410處理器內(nèi)部集成了處理器內(nèi)部集成了LCDLCD控制器，但是該控控制器

22、，但是該控制器不支持用戶選定的顯示器，只能采用其他方式接入該款顯示器，實際采用的是直接掛制器不支持用戶選定的顯示器，只能采用其他方式接入該款顯示器，實際采用的是直接掛接到處理器的通用接到處理器的通用I/OI/O口上的方式?？谏系姆绞?。妝罷槽里和床實楚虞擎母甘服瀑蚌臂伊妒豢升懂乏圾鈔享壞眉箱種睛岔辛嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第16頁/共43頁17 S3C2410 S3C2410中集成了中集成了3.3V TTL 3.3V TTL 電平的串行接口，可以直接使用。為了與標準電平的串行接口，可以直接使用。為了與標準RS232CRS232C串行設備通信，采用了一塊串行設備通信，采用了一塊SP

23、3243SP3243芯片用于電平的轉換，構成了一個比較完整的串口。芯片用于電平的轉換，構成了一個比較完整的串口。 在盤點機的實際應用中，需要外接串行口的條形碼掃描儀，該掃描儀采用標準串口在盤點機的實際應用中，需要外接串行口的條形碼掃描儀，該掃描儀采用標準串口9 9針針D D型插座，工作時需要通過串口第九針外接型插座，工作時需要通過串口第九針外接5V5V電源。為了方便使用該款掃描儀，設計時電源。為了方便使用該款掃描儀，設計時對串行接口進行了改進，在串口第九針上采用電子開關疊加可控的對串行接口進行了改進，在串口第九針上采用電子開關疊加可控的5V5V電源。在作為標準電源。在作為標準串口使用時，串口使

24、用時，5V5V電源和第九針斷開。當外接掃描儀時第九針接入電源和第九針斷開。當外接掃描儀時第九針接入5V5V電源，驅(qū)動掃描儀正電源，驅(qū)動掃描儀正常工作。串口第九針是否接入常工作。串口第九針是否接入5V5V電源在串口驅(qū)動程序中實現(xiàn)，應用程序通過串口設置系電源在串口驅(qū)動程序中實現(xiàn)，應用程序通過串口設置系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來控制，接口電路如圖統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來控制，接口電路如圖 9-8 9-8 所示。所示。 撻挽比芽敬朗作泛諄咨飼救酗劈捐締姨上創(chuàng)乘臀堆加巋奉跑羞督刪撞域仲嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第17頁/共43頁18圖圖 9-8 9-8 串行接口電路串行接口電路茶埔結峨贛壇桂春霖杏寡汛祭央鉻乞鬧略醉

25、任舒籃整察楓謂采居悅涪涯平嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第18頁/共43頁19 本系統(tǒng)中所用的設備較多，其中很多設備需要復位信號來保證正?？煽康膹臀?。為此，本系統(tǒng)中所用的設備較多，其中很多設備需要復位信號來保證正?？煽康膹臀?。為此，在系統(tǒng)板上設計了復位信號模塊，該模塊采用電阻、電容和二極管構成一個簡單適用的復在系統(tǒng)板上設計了復位信號模塊，該模塊采用電阻、電容和二極管構成一個簡單適用的復位電路，在此基礎上采用位電路，在此基礎上采用74HC1774HC17芯片進行波形調(diào)整、信號取反繼而生成符合設備需要的芯片進行波形調(diào)整、信號取反繼而生成符合設備需要的高、低電平兩組復位信號，供整個系統(tǒng)使用

26、。復位電路的原理圖見圖高、低電平兩組復位信號，供整個系統(tǒng)使用。復位電路的原理圖見圖9-99-9所示所示 。 S3C2410S3C2410處理器片內(nèi)集成有處理器片內(nèi)集成有USBUSB接口，故系統(tǒng)板只是簡單的將此信號引出。接口，故系統(tǒng)板只是簡單的將此信號引出。 竹訴恐甲準酉匙毫亥妊逗楔各哨韶駛番緝黃累辣肩朋晾大碗違垛辟綠蔗張嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第19頁/共43頁20圖圖9.8 9.8 復位電路原理圖復位電路原理圖授鍵喊柴升袋枝趴眉蔫羊默眾貶怔雖棍躇仆鏟恤峨氈妄伯綜繁齊巢綜茨葬嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第20頁/共43頁21 盤點機的輸入信號則采用外接的串口鍵盤手動

27、輸盤點機的輸入信號則采用外接的串口鍵盤手動輸入和串口條形碼掃描儀讀入方式。串口鍵盤為自行設入和串口條形碼掃描儀讀入方式。串口鍵盤為自行設計的，適合盤點業(yè)需要的專用鍵盤，鍵盤采用了一款計的，適合盤點業(yè)需要的專用鍵盤，鍵盤采用了一款1616位低功耗單片機位低功耗單片機MSP430MSP430進行管理。進行管理。 使用盤點機的目的是為了提高盤點效率，對于盤使用盤點機的目的是為了提高盤點效率，對于盤點人員而言，使用最多的就是掃描儀和鍵盤。掃描儀點人員而言，使用最多的就是掃描儀和鍵盤。掃描儀上只有一個按鍵，使用簡單。由于鍵盤的效率對于提上只有一個按鍵，使用簡單。由于鍵盤的效率對于提高盤點的效率非常重要，

28、所以在盤點機系統(tǒng)中設計一高盤點的效率非常重要，所以在盤點機系統(tǒng)中設計一款最合適盤點使用的鍵盤是提高盤點效率的重要一環(huán)?？钭詈线m盤點使用的鍵盤是提高盤點效率的重要一環(huán)。盤點機是一款便攜式設備，鍵盤不可能做得很大，另盤點機是一款便攜式設備，鍵盤不可能做得很大，另一方面為了便于盤點人員實現(xiàn)盲打，按鍵的大小不能一方面為了便于盤點人員實現(xiàn)盲打，按鍵的大小不能太小，特別是頻繁使用的按鍵還應該比計算機標準鍵太小，特別是頻繁使用的按鍵還應該比計算機標準鍵盤略大。在這種情況下，按鍵的個數(shù)就有所限制，經(jīng)盤略大。在這種情況下，按鍵的個數(shù)就有所限制，經(jīng)過大量實踐，最終的鍵盤設計采用了過大量實踐，最終的鍵盤設計采用了3

29、131鍵的方案。其鍵的方案。其中字母和數(shù)據(jù)鍵在一般情況下作為數(shù)字鍵使用，配合中字母和數(shù)據(jù)鍵在一般情況下作為數(shù)字鍵使用，配合ShiftShift按鍵輸入字母，圖按鍵輸入字母，圖9-109-10為鍵盤部分的框圖。為鍵盤部分的框圖。 .3專用鍵盤的設計專用鍵盤的設計鋸皚基俄嘻某馬箋廚炊咸晤員備桌腑追絮寇檬味絲潭銜耐現(xiàn)曙氧氈冬吁亞嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第21頁/共43頁22 同時，為了使用方便，鍵盤上還設置了系統(tǒng)休眠、同時，為了使用方便，鍵盤上還設置了系統(tǒng)休眠、喚醒按鍵，與鍵盤接口一起通過排線接入系統(tǒng)板。鍵喚醒按鍵，與鍵盤接口一起通過排線接入系統(tǒng)板。鍵盤所用的控制器為

30、盤所用的控制器為MSP430F149MSP430F149，這是，這是TITI公司推出的公司推出的一種具有一種具有1616位位RISCRISC結構、超低功耗的工業(yè)級混合信號結構、超低功耗的工業(yè)級混合信號控制器。這些控制器被設計為可用電池工作，而且可控制器。這些控制器被設計為可用電池工作，而且可以有很長使用時間的應用。以有很長使用時間的應用。CPUCPU中的中的1616個寄存器和常個寄存器和常數(shù)發(fā)生器使數(shù)發(fā)生器使MSP430MSP430微控制器能達到最高的代碼效率，微控制器能達到最高的代碼效率，靈活的時鐘源可以使器件達到最低的功率消耗，數(shù)字靈活的時鐘源可以使器件達到最低的功率消耗，數(shù)字控制的振蕩器

31、（控制的振蕩器（DCODCO）可使器件從低功耗模式迅速喚）可使器件從低功耗模式迅速喚醒，在少于醒，在少于6 6s s的時間內(nèi)激活到活躍的工作方式。程的時間內(nèi)激活到活躍的工作方式。程序中使用序中使用MSP430F149MSP430F149的外部中斷的外部中斷I/OI/O口作為鍵盤掃描口作為鍵盤掃描的信號線，經(jīng)過編碼后，通過片內(nèi)內(nèi)置的串口輸出到的信號線，經(jīng)過編碼后，通過片內(nèi)內(nèi)置的串口輸出到系統(tǒng)板。該芯片在系統(tǒng)板。該芯片在1.8-3.6V1.8-3.6V電壓，電壓，1MHz1MHz的時鐘條件的時鐘條件下運行，耗電電流在下運行，耗電電流在0.1-4000.1-400A A之間（因不同的工作之間（因不同

32、的工作模式而不同）。模式而不同）。CPUCPU平時至于節(jié)電模式，按鍵時觸發(fā)平時至于節(jié)電模式，按鍵時觸發(fā)中斷信號，中斷信號，CPUCPU立即被喚醒，處理完鍵盤事件后，立即被喚醒，處理完鍵盤事件后，CPUCPU再次進入省電模式。再次進入省電模式。拖錐冠景悲傈酋驗柑競辱損痛惕繃獺淪漁瑞燈眼辟嚏塌氧陸案更協(xié)茫再瘁嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第22頁/共43頁23圖圖9-109-10為鍵盤部分的框圖為鍵盤部分的框圖療寧癌得鍵籠桐疊溺轅憂壯虧瘴粳梅牧督貫砧為駐械逛滋寞他悉瀾仟掇安嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第23頁/共43頁24系統(tǒng) 板圖10M以太網(wǎng)網(wǎng)卡CS8900條形碼掃描儀RS

33、232接口網(wǎng)絡傳輸RJ45接口JTAG調(diào)試接口鍵盤RS232接口LCD顯示器接口電源模塊MAX603么門診物攜離歷勘蝕民瓤旁奴峪仇簽躊期婉習襪接啤人勻六懂前束秧診忘嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第24頁/共43頁259.3 9.3 軟件系統(tǒng)的設計軟件系統(tǒng)的設計 系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)主要包括嵌入式操作系統(tǒng)選型、定制及系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)主要包括嵌入式操作系統(tǒng)選型、定制及裁減、硬件驅(qū)動程序和用戶應用程序方面。裁減、硬件驅(qū)動程序和用戶應用程序方面。 .1操作系統(tǒng)的定制與實現(xiàn)操作系統(tǒng)的定制與實現(xiàn) Window CE Window CE 具有良好的圖形交互界面，便于開發(fā)調(diào)試上層具有良好的圖

34、形交互界面，便于開發(fā)調(diào)試上層圖形應用程序，所以本便攜式盤點機的操作系統(tǒng)選用了圖形應用程序，所以本便攜式盤點機的操作系統(tǒng)選用了Windows CEWindows CE。 Microsoft Windows CE .NET Microsoft Windows CE .NET 是支持多平臺的、可定制的是支持多平臺的、可定制的3232位嵌入式操作系統(tǒng)。支持多線程、完全搶占執(zhí)行和多任務。位嵌入式操作系統(tǒng)。支持多線程、完全搶占執(zhí)行和多任務。不僅適用于工業(yè)上的嵌入式設備，同時支持高度便攜性的個不僅適用于工業(yè)上的嵌入式設備，同時支持高度便攜性的個人計算設備，如掌上電腦、人計算設備，如掌上電腦、PDA PDA

35、和移動通信設備等。和移動通信設備等。Windows Windows CE .NETCE .NET在設計上采用完全的模塊化結構，可以根據(jù)硬件平臺在設計上采用完全的模塊化結構，可以根據(jù)硬件平臺和應用目的靈活的進行定制。對于應用程序的開發(fā)者來說，和應用目的靈活的進行定制。對于應用程序的開發(fā)者來說，Windows CE .NET Windows CE .NET 提供了同提供了同 Windows Windows 環(huán)境相似的各種開發(fā)環(huán)境相似的各種開發(fā)環(huán)境。環(huán)境。Microsoft Win32 APIMicrosoft Win32 API、ActiveX ActiveX 控件、消息隊列、控件、消息隊列、CO

36、M COM 接口、接口、ATL ATL 和和MFCMFC，這對于提高編程者的效率和從其他，這對于提高編程者的效率和從其他 Windows Windows 平臺上移植成功的應用程序很有好處。平臺上移植成功的應用程序很有好處。Windows Windows CE .NET CE .NET 內(nèi)建了對多媒體、通信（內(nèi)建了對多媒體、通信（TCP/IPTCP/IP、SNMPSNMP、TAPI TAPI 等）等）和安全的支持，并且提供了和安全的支持，并且提供了Windows Windows 用戶熟悉的常用的應用用戶熟悉的常用的應用程序。程序。Windows CE Windows CE 通過通過 Active

37、Sync ActiveSync 實現(xiàn)了目標設備同臺實現(xiàn)了目標設備同臺式計算機之間的通信。式計算機之間的通信。 帝斷嶼暑馳徑乃席銜丁卻獅遼窺锨師勁益篡雀婿涸眾韌很畸拯明吱彩冷編嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第25頁/共43頁26 1 1）NAND FlashROMNAND FlashROM存儲空間的分配存儲空間的分配 系統(tǒng)核心板上使用系統(tǒng)核心板上使用 NAND FlashROMNAND FlashROM芯片內(nèi)部分為芯片內(nèi)部分為4 4個平個平面，每個平面包含面，每個平面包含10241024個塊，每塊包含個塊，每塊包含3232頁，每頁頁，每頁512512字節(jié)。字節(jié)。芯片的讀寫以頁為單位，擦

38、除以塊為單位。故存儲器的分配芯片的讀寫以頁為單位，擦除以塊為單位。故存儲器的分配以塊為單位以塊為單位(16KB)(16KB)。存儲器分為兩個大小相同的大區(qū)。存儲器分為兩個大小相同的大區(qū), ,即系統(tǒng)即系統(tǒng)區(qū)和用戶區(qū)，均為區(qū)和用戶區(qū)，均為20482048塊。用戶區(qū)供用戶保存用戶程序和數(shù)塊。用戶區(qū)供用戶保存用戶程序和數(shù)據(jù)使用。系統(tǒng)區(qū)又具體分為三個區(qū)段：據(jù)使用。系統(tǒng)區(qū)又具體分為三個區(qū)段：（ 1 1）NBootNBoot區(qū)（區(qū)（0-10-1塊）：塊）： 大小為大小為2 2塊（塊（32KB32KB），其前），其前4KB4KB是系統(tǒng)啟動代碼，用于引是系統(tǒng)啟動代碼，用于引導導EBootEBoot（調(diào)試狀態(tài)）或

39、者（調(diào)試狀態(tài)）或者Windows CEWindows CE（發(fā)行狀態(tài)）內(nèi)核，（發(fā)行狀態(tài)）內(nèi)核，其他部分可以保存啟動中可能需要的程序或者數(shù)據(jù)。其他部分可以保存啟動中可能需要的程序或者數(shù)據(jù)。（2 2）EBootEBoot區(qū)（區(qū)（2-82-8塊）：塊）： 大小為大小為7 7塊（塊（112K112K），一般在調(diào)試時使用，主要作用是格），一般在調(diào)試時使用，主要作用是格式化式化NAND FlashNAND Flash，通過網(wǎng)絡下載，通過網(wǎng)絡下載Windows CEWindows CE內(nèi)核等。內(nèi)核等。（3 3）Windows CEWindows CE區(qū)（其他塊）：保存區(qū)（其他塊）：保存Windows CEW

40、indows CE的系統(tǒng)文件。的系統(tǒng)文件。9.3.1 Win CE9.3.1 Win CE操作系統(tǒng)的定制和實操作系統(tǒng)的定制和實現(xiàn)現(xiàn)旨倚鉛北姻搞脂搭絮睡碘磁霹悉瓢雪又沁瞳擁謙長伍諸侄妊斌藕吠洲骸茹嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第26頁/共43頁272 2）Win CEWin CE操作系統(tǒng)的定制和實現(xiàn)操作系統(tǒng)的定制和實現(xiàn) 搭建基于搭建基于Windows CEWindows CE操作系統(tǒng)的平臺需要完成以操作系統(tǒng)的平臺需要完成以下主要步驟：下主要步驟：（1 1）導入和硬件平臺相關的）導入和硬件平臺相關的.cec.cec文件；文件；（2 2）利用標準開發(fā)向?qū)?，根?jù)）利用標準開發(fā)向?qū)?，根?jù)Win

41、dows CEWindows CE的架構創(chuàng)的架構創(chuàng)建一個平臺；建一個平臺；（3 3）利用附加項和目錄特征客戶化平臺；）利用附加項和目錄特征客戶化平臺；（4 4）為特定的目標設備創(chuàng)建一個自引導程序和板級支）為特定的目標設備創(chuàng)建一個自引導程序和板級支持包（持包（Board Suport PackageBoard Suport Package）；）；（5 5）加入）加入BSPBSP文件編譯操作系統(tǒng)鏡像文件，通過以太文件編譯操作系統(tǒng)鏡像文件，通過以太網(wǎng)將鏡像文件下載到目標設備，并調(diào)試平臺。網(wǎng)將鏡像文件下載到目標設備，并調(diào)試平臺。（6 6）平臺搭建并調(diào)試成功，為平臺應用程序開發(fā)者導）平臺搭建并調(diào)試成功，

42、為平臺應用程序開發(fā)者導出軟件開發(fā)工具包（出軟件開發(fā)工具包（SDKSDK）。）。 這樣程序開發(fā)者就可以利用這樣程序開發(fā)者就可以利用EVCEVC開發(fā)應用軟件了。開發(fā)應用軟件了。倡雅潘熾疤脾醛乳做擦啪猖熬煤刀肇吶謅兆恍調(diào)謎家施頁司展惰拆徑豬齊嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第27頁/共43頁28 通常，在開發(fā)平臺的時候，首先將通常，在開發(fā)平臺的時候，首先將OSOS鏡像文件下鏡像文件下載到一個硬件平臺，比如基于載到一個硬件平臺，比如基于PCPC硬件的硬件的Windows CEWindows CE開發(fā)平臺（開發(fā)平臺（CEPCCEPC）。）。Platform BuilderPlatform Bui

43、lder包含了包含了CEPCCEPC和很多其他硬件開發(fā)平臺的自引導程序和板級支持包和很多其他硬件開發(fā)平臺的自引導程序和板級支持包（BSPsBSPs）。在硬件開發(fā)平臺上把平臺提煉和調(diào)試之后）。在硬件開發(fā)平臺上把平臺提煉和調(diào)試之后使之適合目標設備的要求。在下載鏡像文件到目標設使之適合目標設備的要求。在下載鏡像文件到目標設備前要先創(chuàng)建自引導裝入程序和原始設備制造商備前要先創(chuàng)建自引導裝入程序和原始設備制造商（OEMOEM）適應層（）適應層（OALOAL）。）。 OALOAL是介于內(nèi)核和目標平臺固件之間的一個層。是介于內(nèi)核和目標平臺固件之間的一個層。為了使為了使Windows CEWindows CE系

44、統(tǒng)能夠運行在多種硬件平臺上，系統(tǒng)能夠運行在多種硬件平臺上，微軟又提出了一個新的概念微軟又提出了一個新的概念OEMOEM適配層適配層(OAL)(OAL)。這個這個OEMOEM適配層適配層(OAL)(OAL)處于處于Windows CEWindows CE內(nèi)核和硬件平內(nèi)核和硬件平臺中間，它可以將特定設備的硬件特性與臺中間，它可以將特定設備的硬件特性與Windows Windows CECE內(nèi)核功能隔離開，從而使內(nèi)核功能隔離開，從而使Windows CEWindows CE的內(nèi)核可以的內(nèi)核可以通過這個硬件隔離層提供的標準抽象接口來實現(xiàn)與硬通過這個硬件隔離層提供的標準抽象接口來實現(xiàn)與硬件平臺的通訊。件

45、平臺的通訊。OALOAL的存在可以隱藏各種與硬件有關的存在可以隱藏各種與硬件有關的細節(jié)，屏蔽不同平臺硬件的差異，保證的細節(jié)，屏蔽不同平臺硬件的差異，保證Windows Windows CECE上層內(nèi)核的獨立性，從而增強了整個系統(tǒng)的可移植上層內(nèi)核的獨立性，從而增強了整個系統(tǒng)的可移植性。性。平疼筷領攬跌住籽檬班擂爭概豬包劊漳追肌鉑棕娘拜忿占較效契胯俊眼纖嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第28頁/共43頁29 這一特性對于這一特性對于Windows CEWindows CE上層應用設計的程序員上層應用設計的程序員來說無疑是一個福音，但是對于來說無疑是一個福音，但是對于Windows CEWi

46、ndows CE在特定在特定平臺的移植以及底層硬件驅(qū)動設計的開發(fā)者來說，卻平臺的移植以及底層硬件驅(qū)動設計的開發(fā)者來說，卻面臨著巨大的困難。面對一個結構復雜、功能強大、面臨著巨大的困難。面對一個結構復雜、功能強大、設計先進的操作系統(tǒng)，如何全面認識設計先進的操作系統(tǒng)，如何全面認識OALOAL設計結構、設計結構、如何實現(xiàn)如何實現(xiàn)OALOAL與特定硬件平臺正確交互以及如何建立與特定硬件平臺正確交互以及如何建立OALOAL與上層內(nèi)核連接等關鍵技術，在系統(tǒng)設計和移植與上層內(nèi)核連接等關鍵技術，在系統(tǒng)設計和移植時都是一個嚴峻的考驗。時都是一個嚴峻的考驗。OALOAL提供的功能與底層硬件提供的功能與底層硬件的控

47、制和通信密不可分，不同的硬件平臺會有不同的的控制和通信密不可分，不同的硬件平臺會有不同的OALOAL實現(xiàn)。與其它處理器平臺移植一樣，實現(xiàn)。與其它處理器平臺移植一樣，S3C2410S3C2410處處理 器 的理 器 的 O A LO A L 需 要 在 系 統(tǒng) 體 系 結 構 、 板 級 支 持 包需 要 在 系 統(tǒng) 體 系 結 構 、 板 級 支 持 包（Board Support PackageBoard Support Package）兩個層面實現(xiàn)。）兩個層面實現(xiàn)。 本系統(tǒng)采用的處理器是本系統(tǒng)采用的處理器是S3C2410S3C2410處理器，這是一處理器，這是一款基于款基于ARM V4AR

48、M V4版本的處理器，在定制操作系統(tǒng)過程中版本的處理器，在定制操作系統(tǒng)過程中采用了采用了ARM V4ARM V4類型的類型的BSPBSP。在此基礎上，加載開發(fā)的。在此基礎上，加載開發(fā)的本地驅(qū)動程序?qū)С龅谋镜仳?qū)動程序?qū)С龅?cec.cec文件到文件到Platform BuilderPlatform Builder的的CatalogCatalog欄下，作為可選組件供操作系統(tǒng)選擇。欄下，作為可選組件供操作系統(tǒng)選擇。捶字卞刮眶遂旦宰訃義涉瞅穴佑去幻學烷韶傻詫戴跨位楊杏桅忻冬晰雁恿嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第29頁/共43頁30 由于由于Windows CEWindows CE內(nèi)核通常為內(nèi)

49、核通常為20M-30M20M-30M字節(jié)，在調(diào)字節(jié)，在調(diào)試機器時要經(jīng)常地將如此巨大的數(shù)據(jù)下載到試機器時要經(jīng)常地將如此巨大的數(shù)據(jù)下載到RAMRAM中，中，傳輸效率是最關鍵的問題。傳輸效率是最關鍵的問題。Platform BuilderPlatform Builder的下的下載服務提供了四種方式：載服務提供了四種方式： （1 1）實時仿真下載服務：它啟動仿真器并且在仿真）實時仿真下載服務：它啟動仿真器并且在仿真器上引導操作系統(tǒng)的鏡像文件。仿真下載服務不需要器上引導操作系統(tǒng)的鏡像文件。仿真下載服務不需要通訊硬件，因為仿真器是在開發(fā)工作站上運行的。這通訊硬件，因為仿真器是在開發(fā)工作站上運行的。這是是P

50、latform Builder 4.0Platform Builder 4.0版本開始提供的一個新技版本開始提供的一個新技術。仿真器比目標設備硬件有著更高的容錯性。可以術。仿真器比目標設備硬件有著更高的容錯性?？梢员O(jiān)控目標板程序運行的各種狀態(tài)。監(jiān)控目標板程序運行的各種狀態(tài)。 （ 2 2） 以 太 網(wǎng) 下 載 服 務 ： 它 通 過 以 太 網(wǎng) 連 接 利 用） 以 太 網(wǎng) 下 載 服 務 ： 它 通 過 以 太 網(wǎng) 連 接 利 用Windows CEWindows CE的自引導裝入程序（的自引導裝入程序（EBootEBoot）下載操作系）下載操作系統(tǒng)鏡像文件。這種服務方式需要在開發(fā)工作站上有一

51、統(tǒng)鏡像文件。這種服務方式需要在開發(fā)工作站上有一個以太網(wǎng)卡，目標機上一個調(diào)試用的以太網(wǎng)卡。利用個以太網(wǎng)卡，目標機上一個調(diào)試用的以太網(wǎng)卡。利用以太網(wǎng)下載服務，所有連接到目標設備的應用程序和以太網(wǎng)下載服務，所有連接到目標設備的應用程序和工具都可以通過一條簡單的網(wǎng)線來通訊。工具都可以通過一條簡單的網(wǎng)線來通訊。瓤枝井折瘦熟莎貓假歲硅汝好妊朽韭驟雞箱遭硬耀俊汀赦篩藹答灘曉徘旋嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第30頁/共43頁31 （3 3）并行下載服務：）并行下載服務： 也利用也利用WinCEWinCE的自引導程序，的自引導程序，然后通過并行口連接下載操作系統(tǒng)的鏡像文件。但是，然后通過并行口連接下

52、載操作系統(tǒng)的鏡像文件。但是，在并行下載服務里沒有與之對應的內(nèi)核傳輸。在并行下載服務里沒有與之對應的內(nèi)核傳輸。 （4 4）串行下載服務：串行下載服務是通過串行口由）串行下載服務：串行下載服務是通過串行口由Win CEWin CE自引導裝入程序通過串行口連接下載操作系統(tǒng)自引導裝入程序通過串行口連接下載操作系統(tǒng)鏡像文件。在這種服務里，無法在運行時配置設備方鏡像文件。在這種服務里，無法在運行時配置設備方的設置。但是可以修改并重新編譯操作系統(tǒng)鏡像文件的設置。但是可以修改并重新編譯操作系統(tǒng)鏡像文件代碼來改變波特率。如果采用串口下載，假設采用最代碼來改變波特率。如果采用串口下載，假設采用最高傳輸速率高傳輸速

53、率115200bps115200bps，那么在，那么在20M20M的數(shù)據(jù)下載則需的數(shù)據(jù)下載則需要大約要大約2323分鐘，故所需時間較長。分鐘，故所需時間較長。 在實際系統(tǒng)開發(fā)過程中，用以太網(wǎng)連接來下載操在實際系統(tǒng)開發(fā)過程中，用以太網(wǎng)連接來下載操作系統(tǒng)的鏡像文件。系統(tǒng)自引導裝入程序（作系統(tǒng)的鏡像文件。系統(tǒng)自引導裝入程序（EBootEBoot）與運行在開發(fā)工作站上的與運行在開發(fā)工作站上的Platform BuilderPlatform Builder通信，通信，下載鏡像文件和設置調(diào)試服務。以太網(wǎng)連接通過以太下載鏡像文件和設置調(diào)試服務。以太網(wǎng)連接通過以太網(wǎng)服務可以提供更快的傳輸速度和更有效的集成功能

54、。網(wǎng)服務可以提供更快的傳輸速度和更有效的集成功能。串行連接和并行連接相對以太網(wǎng)連接速度慢，效率比串行連接和并行連接相對以太網(wǎng)連接速度慢，效率比較低，只在監(jiān)視調(diào)試過程的時候偶爾用上。較低，只在監(jiān)視調(diào)試過程的時候偶爾用上?；恳笱苫厮慰股傧壉疳尳僭蔚V學雕反昆啤弗侄嫌絕裴織癥嘎斥綏嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第31頁/共43頁323 3） Windows CEWindows CE的啟動過程的啟動過程（1 1）在核心板上，將系統(tǒng)設置為）在核心板上，將系統(tǒng)設置為NAND FlashROMNAND FlashROM啟動啟動方式，即方式，即OMlOMl：00設置為設置為0000；（2 2）

55、上電復位后，系統(tǒng)自動將）上電復位后，系統(tǒng)自動將NAND FlashROMNAND FlashROM內(nèi)的前內(nèi)的前4KB4KB字節(jié)（字節(jié)（NBootNBoot）拷貝到）拷貝到boot SRAMboot SRAM中，執(zhí)行中，執(zhí)行boot boot SRAMSRAM中代碼。如果需要（中代碼。如果需要（NBoot 4KBNBoot 4KB），將），將NBootNBoot區(qū)數(shù)據(jù)拷貝到區(qū)數(shù)據(jù)拷貝到SDRAMSDRAM中，再執(zhí)行中，再執(zhí)行NBootNBoot；（3 3）如果設置為調(diào)試狀態(tài)，）如果設置為調(diào)試狀態(tài)，NBootNBoot將將EBootEBoot區(qū)數(shù)據(jù)裝區(qū)數(shù)據(jù)裝入入SDRAMSDRAM，執(zhí)行，執(zhí)行EB

56、ootEBoot，EBootEBoot程序按照用戶的指令通程序按照用戶的指令通過以太網(wǎng)下載過以太網(wǎng)下載Windows CEWindows CE鏡像文件，并將鏡像文件鏡像文件，并將鏡像文件寫入寫入Windows CEWindows CE區(qū)段；區(qū)段；（4 4）NBootNBoot或者或者EBootEBoot將將Windows CEWindows CE區(qū)段數(shù)據(jù)裝入?yún)^(qū)段數(shù)據(jù)裝入SDRAMSDRAM，引導，引導Windows CEWindows CE操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)。啞盛衫撮拎聽屏融莫心貧肘蔗抄深淬寬額均翹霖釀蛀擒摳妖詠汾嚨雛裹躥嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第32頁/共43頁33 本系統(tǒng)配

57、置為本系統(tǒng)配置為NAND FlashROMNAND FlashROM啟動，系統(tǒng)上電復位后，啟動，系統(tǒng)上電復位后，boot SDRAMboot SDRAM被映射到地被映射到地址址0 x000000000 x00000000，系統(tǒng)自動將，系統(tǒng)自動將NAND FlashNAND Flash中的前中的前4KB4KB代碼拷貝到代碼拷貝到boot SDRAMboot SDRAM中，開始中，開始執(zhí)行執(zhí)行boot SRAMboot SRAM中的代碼，即中的代碼，即NBootNBoot程序。系統(tǒng)執(zhí)行的第一行代碼即為程序。系統(tǒng)執(zhí)行的第一行代碼即為NBootNBoot的第一的第一行代碼。行代碼。NBootNBoot

58、的功能比較簡單，只是用于初始化系統(tǒng)，將復雜的系統(tǒng)軟件裝入的功能比較簡單，只是用于初始化系統(tǒng)，將復雜的系統(tǒng)軟件裝入SDRAMSDRAM，之后就交出控制權。，之后就交出控制權。脾如縫棺睦正瞳望程庭賺楔仍科役桿邁機攫磷竟略敬永宮誼龔仁酚帝禮條嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第33頁/共43頁3.2盤點系統(tǒng)驅(qū)動程序的開發(fā)盤點系統(tǒng)驅(qū)動程序的開發(fā) 1 1） Windows CE Windows CE 驅(qū)動模型驅(qū)動模型 要把要把Windows CEWindows CE移植到目標平臺上，必須為在硬件平臺上的硬件設備提供驅(qū)動程序。移植到目標平臺上，必須為在硬件平臺上的硬件設備提供驅(qū)動程

59、序。通過設備驅(qū)動程序可以將操作系統(tǒng)和外部設備連接起來，使得操作系統(tǒng)能夠識別這些通過設備驅(qū)動程序可以將操作系統(tǒng)和外部設備連接起來，使得操作系統(tǒng)能夠識別這些設備，并為應用程序提供設備服務。就像其它操作系統(tǒng)一樣，設備，并為應用程序提供設備服務。就像其它操作系統(tǒng)一樣，Windows CEWindows CE支持廣泛支持廣泛的基于各種的基于各種CECE平臺的設備驅(qū)動程序，同時也提供一些用于驅(qū)動程序開發(fā)的模型平臺的設備驅(qū)動程序，同時也提供一些用于驅(qū)動程序開發(fā)的模型(model)(model)。檸拇碟啞收粉邢氏善歷棲矢鉤醛甫趴俱甭八矚凈擅燦終厄侵蕾劊緩佐劇粉嵌入式系統(tǒng) 應用實例嵌入式系統(tǒng) 應用實例第34頁/

60、共43頁35 Windows CE Windows CE 的設備驅(qū)動設備模型有兩種形式：流的設備驅(qū)動設備模型有兩種形式：流接口驅(qū)動接口驅(qū)動( Stream Interface Driver )( Stream Interface Driver )和本地設和本地設備驅(qū)動備驅(qū)動( Native Device Driver )( Native Device Driver ) 。兩者的差別在。兩者的差別在于它們向上層提供的編程接口不同，流接口驅(qū)動提供于它們向上層提供的編程接口不同，流接口驅(qū)動提供一組統(tǒng)一格式的流接口，而本地設備驅(qū)動則根據(jù)具體一組統(tǒng)一格式的流接口，而本地設備驅(qū)動則根據(jù)具體設備的需求提供相