電動機(jī)的控制3

1、第三章 電動機(jī)的控制3-1 電氣線路圖3-2 鼠籠式電動機(jī)的控制3-3 繞線式異步電動機(jī)的控制 第三章第三章 電動機(jī)的控制電動機(jī)的控制3-1 電氣線路圖定義：主要通過各種控制電器，實現(xiàn)對電動機(jī)進(jìn)行起動、調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動等過程的控制。定義：主要通過各種控制電器，實現(xiàn)對電動機(jī)進(jìn)行起動、調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動等過程的控制。1、定義：通過電氣符號繪制的電力拖動系統(tǒng)的裝置，用來表示系統(tǒng)的工作原理及各電氣元件 之間關(guān)系的圖。2、電氣符號：是采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號。4、類型：類型：系統(tǒng)圖、功能圖、邏輯圖、電路圖、和接線圖等。系統(tǒng)圖、功能圖、邏輯圖、電路圖、和接線圖等。3、文字符號：文字符號：采用國

2、家規(guī)定統(tǒng)一文字符號表示。采用國家規(guī)定統(tǒng)一文字符號表示。GFRQFQSMSBKMKMKTKTKM4344一、電路圖一、電路圖1、定義：用電氣符號表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和聯(lián)接關(guān)系的圖。、定義：用電氣符號表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和聯(lián)接關(guān)系的圖。2、作用：是分析電路、設(shè)備或成套裝置及組成部分的工作原理、是測試、尋找故障、作用：是分析電路、設(shè)備或成套裝置及組成部分的工作原理、是測試、尋找故障、 安裝電氣設(shè)備及接線的主要依據(jù)。安裝電氣設(shè)備及接線的主要依據(jù)。3、特點：圖形簡單、容易繪制、清晰明了、所有的電器元件按展開的形式繪制。、特點：圖形簡單、容易繪制、清晰明了、所有的電器元

3、件按展開的形式繪制。 圖中的電器元件一般不表示它在空間的實際位置，而是按主電路和輔助電路圖中的電器元件一般不表示它在空間的實際位置，而是按主電路和輔助電路 分別繪制。分別繪制。4、示例：電動機(jī)的單向控制示例：電動機(jī)的單向控制KMM SB2SB1KMFRKM1FRFUQS5、繪圖原則：繪圖原則：（1）連接線應(yīng)少交叉、少折彎。）連接線應(yīng)少交叉、少折彎。橫平豎直橫平豎直.（2）電器元件應(yīng)按功能和工作順）電器元件應(yīng)按功能和工作順序排列。布局應(yīng)從上到下、從左序排列。布局應(yīng)從上到下、從左到右分布。到右分布。 （3）主電路用粗實線、輔電路）主電路用粗實線、輔電路用細(xì)實線表示。用細(xì)實線表示。（4）同一個電器元

4、件中的各部分）同一個電器元件中的各部分可以不畫在一起，但要用統(tǒng)一的可以不畫在一起，但要用統(tǒng)一的文字符號表示它們之間的關(guān)系。文字符號表示它們之間的關(guān)系。（5）電路圖中各電器元件的可動）電路圖中各電器元件的可動部分，一般表示在非激勵或不工部分，一般表示在非激勵或不工作狀態(tài)的位置。作狀態(tài)的位置。二、接線圖二、接線圖1、用途：用于電路的安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理用途：用于電路的安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理。2、特點：按照各電器元件特點：按照各電器元件 的的實際位置繪制實際位置繪制 便于實際安裝、便于實際安裝、 接線、尋找故障。接線、尋找故障。3、示例：礦用磁力起動器示例：礦用磁力

5、起動器4、繪制原則：繪制原則：（1）各元件采用簡化外形表）各元件采用簡化外形表示，同一電器元件各部分要畫示，同一電器元件各部分要畫在一起。在一起。(2)各元件之間電氣連接要通過各元件之間電氣連接要通過接線端子。接線端子。（3）兩端子之間的連接可以）兩端子之間的連接可以是連接線，也可以是中斷線。是連接線，也可以是中斷線。（4）導(dǎo)線組、電纜、纜型線）導(dǎo)線組、電纜、纜型線可用加粗線條表示可用加粗線條表示 。（5）端子接線圖要與接線圖）端子接線圖要與接線圖的視圖一致，各接線端子應(yīng)按的視圖一致，各接線端子應(yīng)按其對應(yīng)位置表示。其對應(yīng)位置表示。（6）接線圖中各電器元件的）接線圖中各電器元件的文字符號及端子編

6、號要與相應(yīng)文字符號及端子編號要與相應(yīng)的電路圖一致，一便對照檢查。的電路圖一致，一便對照檢查。L1L2L3VUW218941251513948111SB2SBKMKKFRIFUQSEFRQS QC83-120(225)型磁力起動器型磁力起動器返回11L!L2 L3QSKM1FRKMFRFUTCK2SB1SBKM313128KM293SBE4SB2K152電氣原理圖電氣原理圖小結(jié):電路圖和接線圖原理、區(qū)別作業(yè)：3-13-2鼠籠式電動機(jī)的控制鼠籠式電動機(jī)的控制一、直接起動控制1、定義：電動機(jī)的定子繞組上直接加上電源的額定電壓的起動方法。、定義：電動機(jī)的定子繞組上直接加上電源的額定電壓的起動方法。2、

7、方法：可以通過閘刀開關(guān)、空氣開關(guān)、接觸器和按扭等設(shè)備進(jìn)行控制。、方法：可以通過閘刀開關(guān)、空氣開關(guān)、接觸器和按扭等設(shè)備進(jìn)行控制。3、控制線路、控制線路（1）、單向旋轉(zhuǎn)控制）、單向旋轉(zhuǎn)控制、控制過程：、控制過程：特點：只能朝一個方向。具有過載、短路保護(hù)。特點：只能朝一個方向。具有過載、短路保護(hù)。FU直接切斷主電路，直接切斷主電路，F(xiàn)R間接切斷主電路間接切斷主電路。還具有欠壓和失壓保護(hù)功能。還具有欠壓和失壓保護(hù)功能。L1QSMFUL3L2小容量的電動小容量的電動機(jī)采用閘刀開關(guān)機(jī)采用閘刀開關(guān)直接啟動控制直接啟動控制較大容量利用接觸器控較大容量利用接觸器控制電動機(jī)的直接啟動控制制電動機(jī)的直接啟動控制M

8、SB2SB1KMFRKM1FRKMFUQSL1L3L2KM1-自保接點-4546M SB2SB1KMFRKM1FRKMFUQSL1L3L2KM1-自保接點-1、特點：主要用于不需要調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如：水泵，運行方式簡單。主、特點：主要用于不需要調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如：水泵，運行方式簡單。主要包括啟動、停車、正反轉(zhuǎn)控制。要包括啟動、停車、正反轉(zhuǎn)控制。3、直接啟動特點：、直接啟動特點：Iq大，是大，是IN的的47倍，對電網(wǎng)、電機(jī)及附近拖動設(shè)備會倍，對電網(wǎng)、電機(jī)及附近拖動設(shè)備會產(chǎn)生較大沖擊，適用于不經(jīng)常啟動，單機(jī)容量不大于電源容量的產(chǎn)生較大沖擊，適用于不經(jīng)常啟動，單機(jī)容量不大于電源容量的30%，經(jīng)，經(jīng)常

9、啟動，單機(jī)容量不大于常啟動，單機(jī)容量不大于20%。超出規(guī)定范圍必須采用降壓啟動。超出規(guī)定范圍必須采用降壓啟動。2、方法：直接啟動和降壓啟動。、方法：直接啟動和降壓啟動。(2)、電動機(jī)可逆控制電路電動機(jī)可逆控制電路定義：定義：能夠正反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的電路。能夠正反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的電路。方法：利用兩個接觸器實現(xiàn)控制，兩個接觸器之間要實現(xiàn)電氣閉鎖，防止電源短路。方法：利用兩個接觸器實現(xiàn)控制，兩個接觸器之間要實現(xiàn)電氣閉鎖，防止電源短路。特點：特點：電路中有過載、短路、欠壓保護(hù)。電路中有過載、短路、欠壓保護(hù)。2KM1和和1KM1之間實現(xiàn)電氣閉鎖之間實現(xiàn)電氣閉鎖控制過程：控制過程：L3L1MQS1FU

10、1KMFRSB1SB2SB31KM22KM22KM11KM11KM2KM2FU1FR2KML1L2L32FU2礦用礦用QC83-80N型啟動器型啟動器礦用隔爆磁力啟動器礦用隔爆磁力啟動器利用兩個接觸器實現(xiàn)換向控制。有機(jī)械和電氣閉鎖兩種保護(hù)。利用兩個接觸器實現(xiàn)換向控制。有機(jī)械和電氣閉鎖兩種保護(hù)。 SB1和和SB2之間有機(jī)械閉鎖作用。之間有機(jī)械閉鎖作用。 1KM和和2KM之間有電氣閉鎖作用。之間有電氣閉鎖作用。特點：T-副邊電壓36 v，為安全電壓。適用于有瓦斯、煤層爆炸的地方。2KMQSFUTSB1KM2KM1KM1M2KM11KM22KM21KMSB1SB2SB3132436V（3）、聯(lián)鎖控制

11、）、聯(lián)鎖控制定義：定義：電動機(jī)工作時要按照一定的順續(xù)起動的方法。電動機(jī)工作時要按照一定的順續(xù)起動的方法。方法：方法：利用接觸器的常開接點去控制下一臺接觸器的線圈回路，只有上一臺接觸器閉合，利用接觸器的常開接點去控制下一臺接觸器的線圈回路，只有上一臺接觸器閉合， 下一臺接觸器才能閉合。下一臺接觸器才能閉合?？刂凭€路控制線路：兩臺電動機(jī)之間的連鎖控制線路。：兩臺電動機(jī)之間的連鎖控制線路。M1和和M2之間成在互鎖關(guān)系。之間成在互鎖關(guān)系。1KMM2QS1FU1FR1SB11KM 1SB21KM11FRQS2FU2KM2FR2SB12KM2SB22KM11KM22FRM1小結(jié)：鼠龍電動機(jī)直接啟動控制方法

12、、原理、特點。作業(yè)：3-2二、降壓起動控制二、降壓起動控制定義：定義：起動時，適當(dāng)降低加在電動機(jī)定子上的電壓。以減小起動電流，當(dāng)電動機(jī)起動起動時，適當(dāng)降低加在電動機(jī)定子上的電壓。以減小起動電流，當(dāng)電動機(jī)起動 后，再施加額定電壓的方法。后，再施加額定電壓的方法。特點：特點：由于電壓降低后，電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩將大幅降低，只能適用于可以輕載或空載由于電壓降低后，電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩將大幅降低，只能適用于可以輕載或空載啟啟 動的生產(chǎn)動的生產(chǎn) 機(jī)械。機(jī)械。類型類型: Y-變換降壓啟動控制，延邊三角形啟動控制，定子回路串電抗器啟動控制，變換降壓啟動控制，延邊三角形啟動控制，定子回路串電抗器啟動控制， 自耦變壓器

13、降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 控制線路控制線路：1、Y-變換降壓起動控制變換降壓起動控制原理原理：起動時采用起動時采用 星形星形 ，運行時采用三角形。，運行時采用三角形。 ABCD1D4D2D3D6D5A B CD1D2D3D6D4D5D3D1D2D6D4 D5ACBABCD3D1D2D4D6D5控制線路控制線路：可以通過閘刀開關(guān)手動控制和接觸器加時間繼電器進(jìn)行自動控制?？梢酝ㄟ^閘刀開關(guān)手動控制和接觸器加時間繼電器進(jìn)行自動控制。4748（1）Y啟動工作原理啟動工作原理D1D2D3D5D6D4FU1Q2Q 運行 Y啟動特點：手動控制，通過刀形開關(guān)完成。只適用小容量電動機(jī)的起動。特點：手動控制，通過

14、刀形開關(guān)完成。只適用小容量電動機(jī)的起動?？刂七^程：控制過程：啟動時電壓為額定電壓的 ， 啟動電流降為全壓的 ，啟動轉(zhuǎn)距只有額定時的313131M（2）Y啟動控制電路啟動控制電路-轉(zhuǎn)換自動完成轉(zhuǎn)換自動完成QS2SB1SB2KT11KM21KM33KM2KT22KM23KM1VRKTK11KM12KM3KM1KMFR2KM12KMQS3KMFRK1KMFRD1D6D6D4D5D3D2原理：原理：起動時起動時2KM斷開，斷開，1 KM吸合接星點，吸合接星點，3KM吸合接電源吸合接電源Y啟動。啟動。 啟動時間由時間繼電器啟動時間由時間繼電器控制?？刂?。 延時到，延時到，1KM斷開，斷開，2KM吸合接成

15、吸合接成運行，起動完畢。運行，起動完畢。KT-斷電延時繼電器，通電瞬時閉合、斷電延時斷開，QS2合上后KT通電，KT1閉合，為1KM吸合作準(zhǔn)備，KT2斷開，防止2KM吸合啟動，只有3KM吸合后，3KM1斷開，KT斷電延時，延時到轉(zhuǎn)換為運行。M特點特點：K-中間繼電器，起到中間繼電器，起到1KM和和2KM之間的閉鎖作用，只有在之間的閉鎖作用，只有在1KM釋放狀態(tài)，釋放狀態(tài)， K才能吸合，才能吸合，K1閉合，閉合，2KM才能吸合，才能吸合， 防止防止2KM吸合時造成電源短路。吸合時造成電源短路。2、延邊三角形起動控制、延邊三角形起動控制(1)定義：起動時，電動機(jī)定子繞組接成延邊三角形，運行時，電動

16、機(jī)定子繞組接定義：起動時，電動機(jī)定子繞組接成延邊三角形，運行時，電動機(jī)定子繞組接 三角形。三角形。(2)原理：這種電動機(jī)的繞組要有原理：這種電動機(jī)的繞組要有9個出線端，事先要留好頭。起動時通過接觸器和個出線端，事先要留好頭。起動時通過接觸器和 時間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。時間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。D1D7D4D5D3D8D9D2D6D1D2D3D5D7D8D4D6D9三角形時：D1、D6相接， D2、D4相接， D3、D5相接。D7，D8，D9斷開延邊三角形時：D6、D7相接， D4、D8相接， D5、D9相接。 (3)控制線路控制線路：通過三個接觸器實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，起動時：通過三個接觸器實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，起動時3KM斷

17、開，斷開，1KM吸合接成延吸合接成延邊三角形，邊三角形，2KM吸合接電源。起動時間由時間繼電器控制，延時時吸合接電源。起動時間由時間繼電器控制，延時時 間到間到1KM斷開，斷開，3KM吸合接成三角形運行。吸合接成三角形運行。 (4)控制過程控制過程：電壓介于Y形、型之間延邊三角形起動控制原理延邊三角形起動控制原理D31KMD9FR3KM2KMD7QS1D2D5D6D8D4D1起動時，合起動時，合QS,按按2SB,1KM吸合接成延邊三角形，吸合接成延邊三角形，1KM3合，合，2KM合，定子通電起動，合，定子通電起動，KT通電延通電延時后轉(zhuǎn)換，時后轉(zhuǎn)換，1KM斷，斷，3KM合，接成三角形運行。合，

18、接成三角形運行。小結(jié):Y-，延邊降壓啟動控制原理、特點。KT-通電延時型繼電器通電延時型繼電器KT1常開延時閉合常開延時閉合KT2常閉延時斷開常閉延時斷開MFUQS2TC1SBFR3KM21KM31KM1KTKT21KMK2KM32KM2KM22KM13KM12SBK23KMKT1K1HYHGHR1KM2K閉鎖繼電器閉鎖繼電器防止防止1KM和和3KM同時閉合同時閉合作業(yè)：3-33、定子回路串電抗器起動控制、定子回路串電抗器起動控制（1）定義：在電動機(jī)定子回路中串入電阻或電抗器，使電源電壓的一部分降落在上面，定子）定義：在電動機(jī)定子回路中串入電阻或電抗器，使電源電壓的一部分降落在上面，定子 繞組

19、上電壓降低，待轉(zhuǎn)速升上來后，再切除電阻或電抗器的方法。繞組上電壓降低，待轉(zhuǎn)速升上來后，再切除電阻或電抗器的方法。（2）特點：利用電阻限制起動電流）特點：利用電阻限制起動電流 ，但起動電流在電阻上損耗能量較大，但起動電流在電阻上損耗能量較大 ，一般只適用于容量，一般只適用于容量 較小的電動機(jī)較小的電動機(jī) 。容量較大的電動機(jī)一般采用串電抗器。容量較大的電動機(jī)一般采用串電抗器 。（3）控制線路：）控制線路：A601C6012FUPVHGRQF0KM1HRQF1QF2KM32KAKVSB4FU5FUQF4QF3KM4KRKM1KA3FU1SA2SA220V2TA6kvKM1TAR1R2R31KA2KA

20、PAKM2QF1FUQSTVA601C601M 3L1KA電流繼電器電流繼電器,開始開始電流大吸合電流大吸合,待電流下降待電流下降后后,1KA釋放，釋放，KM吸合，吸合，切除電抗器，電動機(jī)進(jìn)切除電抗器，電動機(jī)進(jìn)入運行狀態(tài)。入運行狀態(tài)。2KA過流短路保護(hù)電過流短路保護(hù)電流繼電器，過流時流繼電器，過流時2KA打開，失壓脫扣打開，失壓脫扣KV失電，失電，油斷路器跳閘油斷路器跳閘KR-解鎖脫扣線圈，電解鎖脫扣線圈，電動機(jī)正常運行時動機(jī)正常運行時KM4閉閉合，油斷路器跳閘時，合，油斷路器跳閘時，KR才有可能吸合，若才有可能吸合，若QF不跳閘，不跳閘，KR不會有電，不會有電，保證電動機(jī)運行時不會接保證電動

21、機(jī)運行時不會接入入L運行。運行。49501TA不完全不完全星接星接2TA兩相電流兩相電流差接差接控制原則控制原則-按電流原則進(jìn)行切換按電流原則進(jìn)行切換L高壓綜合啟動器電路高壓綜合啟動器電路QF-手動合閘，故障跳閘手動合閘，故障跳閘4、自耦變壓器降壓起動工作原理、自耦變壓器降壓起動工作原理Q2MQ1UVWUVW（1）問題：由于起動電流與定子繞組所加電壓成正比，而起動轉(zhuǎn)矩與定子繞組電壓的平方成正比。）問題：由于起動電流與定子繞組所加電壓成正比，而起動轉(zhuǎn)矩與定子繞組電壓的平方成正比。串電阻、電抗器后，起動轉(zhuǎn)矩下降明顯。而采用自耦變壓器可改善這種情況。串電阻、電抗器后，起動轉(zhuǎn)矩下降明顯。而采用自耦變壓

22、器可改善這種情況。（2）原理）原理：自耦變壓器的原邊接電源，副邊接電動機(jī)的定子繞組。其一次側(cè)電流I1與二次電流I2 之間的關(guān)系為 I1=I2/KZ=I2 KZ-自耦變壓器變比、KZ=U1/U2=1/ 當(dāng)自耦變壓器降壓起動時，其二次電流就是電動機(jī)起動電流，I2=IST ，而線路電流I 就是自耦變壓器一次電流I1 , 即I=2ISTN 采用自耦變壓器降壓起動時，若降壓倍數(shù)=1/2 ，則I1=1/4ISTN ,若在相同的電流 條件下，自耦變壓器降壓起動可獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩。（3）控制線路：）控制線路：自耦變壓器的工作狀態(tài)由五對觸頭自耦變壓器的工作狀態(tài)由五對觸頭組成的開關(guān)組成的開關(guān)Q1控制。下面的兩對

23、觸頭控制。下面的兩對觸頭閉合時，可構(gòu)成變壓器的星點。自耦閉合時，可構(gòu)成變壓器的星點。自耦變壓器的二次抽頭分別接電動機(jī)三相變壓器的二次抽頭分別接電動機(jī)三相定子繞組，不同的抽頭可得到不同的定子繞組，不同的抽頭可得到不同的起動電壓。起動電壓。 電動機(jī)起動時，先閉合電動機(jī)起動時，先閉合Q1，電動，電動機(jī)在變壓器二次電壓下起動，當(dāng)轉(zhuǎn)速機(jī)在變壓器二次電壓下起動，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，打開上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，打開Q1,并迅并迅速閉合速閉合Q2，使電動機(jī)在額定電壓下運，使電動機(jī)在額定電壓下運行。行。手動控制線路手動控制線路: QJ3型起動補(bǔ)償器原理型起動補(bǔ)償器原理UVWL1L2L3FRKVSBQFRF

24、R起動起動停止停止運行運行原理原理:自耦變壓器有兩組抽頭，分別是自耦變壓器有兩組抽頭，分別是65%UN和和80%UN ，可根據(jù)電動機(jī)起動時負(fù)載的，可根據(jù)電動機(jī)起動時負(fù)載的 大小選擇不同的電壓。變壓器的繞組是按短時大小選擇不同的電壓。變壓器的繞組是按短時 工作設(shè)計的，一般規(guī)定工作設(shè)計的，一般規(guī)定4h內(nèi)起動內(nèi)起動 時間不超過時間不超過4060s ，或者變壓器超過允許溫升而不能工作。，或者變壓器超過允許溫升而不能工作。組成組成:由自耦變壓器、保護(hù)裝置、操作機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。其中觸頭部分浸泡在絕 緣油中，以便觸頭分?jǐn)嚯娏鳟a(chǎn)生的電弧能在油中冷卻、汽化而迅速熄滅。特點特點：有過載、有過載、欠壓兩種保護(hù)。

25、欠壓兩種保護(hù)。為避免誤操作為避免誤操作使電動機(jī)全壓起動，使電動機(jī)全壓起動，操作手柄設(shè)有機(jī)械閉操作手柄設(shè)有機(jī)械閉鎖裝置。鎖裝置。只適用于只適用于75kW以下的電動機(jī)起動。以下的電動機(jī)起動。自動控制線路自動控制線路-XJ01型起動補(bǔ)償器電氣原理原理原理：利用時間繼電器自動切除自耦變壓器。過流保護(hù)采用熱繼電器，利用時間繼電器自動切除自耦變壓器。過流保護(hù)采用熱繼電器， 通過電流互感器檢測過載電流，起動時通過通過電流互感器檢測過載電流，起動時通過2K5、2K6短接。短接。特點特點：有自動和手動兩種控制方式，通過SA轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。返回小結(jié)：定子串電阻、電抗器啟動，定子接自耦變壓器降壓啟動原理及特點小結(jié)：定子串

26、電阻、電抗器啟動，定子接自耦變壓器降壓啟動原理及特點。2KM3位置手動0自動SA-1SA-2SA-3QS1KM1TA2KMPAFR2K52K62SBSA-1SA-2SA-32K21SB2KM2KM21KM2K2K1KT2K32K43SBKT1K2KM11K31KM3FR1K4M作業(yè)：3-4TCHGHYHR1K11K21KM11KM2時間繼電器是通電延時3-3繞線式異步電動機(jī)的控制繞線式異步電動機(jī)的控制特點特點：繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻、頻敏電阻器起動，具有較大的起動轉(zhuǎn)矩繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻、頻敏電阻器起動，具有較大的起動轉(zhuǎn)矩 和較好的調(diào)速性能，同時還能限制起動電流。和較好的調(diào)速

27、性能，同時還能限制起動電流。一、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動控制一、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動控制 頻敏變阻器工作原理頻敏變阻器工作原理nIIPMPMM(I)MQMQIQIQ特點特點：轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動，轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動， 可得到接近恒磚矩起動特性?？傻玫浇咏愦u矩起動特性。原理原理：頻變器是一個鐵心套上一個線圈，頻變器是一個鐵心套上一個線圈，鐵心疊片很厚為鐵心疊片很厚為812mm.。 當(dāng)線圈通過交流時，鐵心中產(chǎn)生很大的當(dāng)線圈通過交流時，鐵心中產(chǎn)生很大的渦流。相當(dāng)于鐵心上有一渦流。相當(dāng)于鐵心上有一 個短路的二次繞個短路的二次繞組。把渦流折算組。把渦流折算 到一次側(cè)時，有：到一次側(cè)時，有： XM

28、鐵心主磁通電抗。鐵心主磁通電抗。 r2折算到一次側(cè)的渦流電阻。折算到一次側(cè)的渦流電阻。 剛起動時，由于轉(zhuǎn)子剛起動時，由于轉(zhuǎn)子f2較大，頻變器感抗較大，頻變器感抗 大，電流全部經(jīng)過大，電流全部經(jīng)過r2，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路串一，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路串一個較大電阻，既增大個較大電阻，既增大 Mq，又減小，又減小Iq.。 當(dāng)當(dāng)n=ne時，時，f2 =12HZ ，XM 已很小，幾已很小，幾 乎乎為為0，相當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組短接。，相當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組短接。 實際中，電動機(jī)實際中，電動機(jī)起動后要及時切除起動后要及時切除 頻變器。頻變器。XMr2因此轉(zhuǎn)子電阻隨轉(zhuǎn)子頻率變化而變化，所以使電動機(jī)有恒定啟動轉(zhuǎn)距因此轉(zhuǎn)子電阻隨轉(zhuǎn)子頻率變化而

29、變化，所以使電動機(jī)有恒定啟動轉(zhuǎn)距XM=2fL5152、 GTT6121型起動器電氣原理型起動器電氣原理特點：適用于低壓饒線電動機(jī)不可逆控制。特點：適用于低壓饒線電動機(jī)不可逆控制?？刂圃恚嚎刂圃恚翰捎脮r間繼電器，通過常開延時閉合觸點采用時間繼電器，通過常開延時閉合觸點KT去控制中間繼電器去控制中間繼電器K。電動機(jī)。電動機(jī) 起動完畢，延時時間到，起動完畢，延時時間到，K吸合，吸合，2KM閉合，切斷頻變器閉合，切斷頻變器RF，轉(zhuǎn)入全壓運行。，轉(zhuǎn)入全壓運行。保護(hù)特點保護(hù)特點：熱繼電器的：熱繼電器的 線圈接在電流線圈接在電流 互感器互感器 二次惻，檢測過載電二次惻，檢測過載電 流。注意要躲過起動流。

30、注意要躲過起動 電流。電流?？刂七^程：控制過程：-380v1KMFR2TA1TAM2KM RFQPA控制原則控制原則采用時間原采用時間原則來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子電則來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的切除阻的切除-220或380vSAFU1KM1SB2SB2KM21KM11KM3KTFRK2KMHRHG2KM11KM2KKT時間繼電器是通電延時、KRG-6B型高壓起動器電氣原理型高壓起動器電氣原理特點：特點：主電路包括高壓主電路包括高壓隔離開關(guān)隔離開關(guān)QS和具有脫扣和具有脫扣裝置的高壓油斷路器裝置的高壓油斷路器QF電流互感器電流互感器1TA二次以二次以不完全星型接三相電流不完全星型接三相電流繼電器，并間接控制頻繼

31、電器，并間接控制頻變器的切除。電流互感變器的切除。電流互感器器2TA二次以兩相二次以兩相 差接差接過流繼電器，用于對電過流繼電器，用于對電動機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)。動機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)。原理：原理：起動前，合起動前，合QS和和SA，控制回路有電，同，控制回路有電，同時脫扣線圈時脫扣線圈KV有電吸合，有電吸合，允許允許QF合閘起動電動機(jī)。合閘起動電動機(jī)。合合QF,其主觸頭先于輔助其主觸頭先于輔助觸頭觸頭QF1QF4動作，電動動作，電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串機(jī)轉(zhuǎn)子回路串RF起動。較起動。較大的起動電流使大的起動電流使1KA吸合，吸合，其常閉接點其常閉接點1KA打開，切打開，切斷斷KM電路，保證起動過電路，保證起動過程中

32、程中RF不被切除。隨電動不被切除。隨電動機(jī)啟動，電流逐漸減小，直機(jī)啟動，電流逐漸減小，直到下降到某一值時，到下降到某一值時，1KA釋釋放，放，KM吸合，切除頻變器吸合，切除頻變器，電動機(jī)進(jìn)入運行狀態(tài)。，電動機(jī)進(jìn)入運行狀態(tài)。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，主電路電流隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，主電路電流下降到某一值時，下降到某一值時，1KA釋放，常閉釋放，常閉1KA閉合，閉合，KM吸合，轉(zhuǎn)子繞組切吸合，轉(zhuǎn)子繞組切除除RF,電動機(jī)起動結(jié)束。電動機(jī)起動結(jié)束。C4016KVQSTV1FUQF1KA2TA2KAPA1TAKMRFMA4011SAC401-100vA4012FUPV3FUQF1HGRQF2QF3KM1HRSQ

33、2KAKVKM2QF4KM1KASB控制原則控制原則-采用電流控制原則，開始電動機(jī)采用電流控制原則，開始電動機(jī)電流較大，當(dāng)啟動后電流減小，電流較大，當(dāng)啟動后電流減小，1KA釋放，釋放，切除電阻。切除電阻。小結(jié)小結(jié)：降壓控制方法比較降壓控制方法比較作業(yè)作業(yè):3-5二、電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制R112345678R1R2R3r2MLM2M1Mn、特點：、特點：不僅可限制起動電流，還能獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩。在電動機(jī)起動時，如果按要求不僅可限制起動電流，還能獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩。在電動機(jī)起動時，如果按要求逐段切除起動電阻，可獲得理想加速過程。逐段切除起動電阻，可獲得理想加速過程。、

34、原理：、原理：轉(zhuǎn)子串三段電阻，利用接觸器控制在轉(zhuǎn)子串三段電阻，利用接觸器控制在2、4、6點點動作，按順序切除各段電阻，可獲得較好的起動特性。動作，按順序切除各段電阻，可獲得較好的起動特性。 由于電動機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及對應(yīng)的時間，在切由于電動機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及對應(yīng)的時間，在切換點都有明顯變化。只要設(shè)置好能檢測這些參量的電器，就換點都有明顯變化。只要設(shè)置好能檢測這些參量的電器，就可控制接觸器的動作。使電動機(jī)按規(guī)定的運行點沿特性曲線可控制接觸器的動作。使電動機(jī)按規(guī)定的運行點沿特性曲線加速起動。加速起動。、電流控制法、電流控制法特點：特點：電動機(jī)在起動電動機(jī)在起動時，按起動電流的變時，按起

35、動電流的變化，控制接觸器的動化，控制接觸器的動作，逐段切除電阻作，逐段切除電阻。起動控制線路：起動控制線路：r2R3R2MM1M2ML13572468Mtt1t3t2t4n電流控制的電動機(jī)啟動原理電流控制的電動機(jī)啟動原理KMQFUTA3KMM1KM2KMKA電動機(jī)的電動機(jī)的IQ檢測，由主電路電流互感器二次所接的三相電流繼電器檢測，由主電路電流互感器二次所接的三相電流繼電器KA取得。它的吸合電流取得。它的吸合電流整定為特性曲線下限切換轉(zhuǎn)矩整定為特性曲線下限切換轉(zhuǎn)矩M2對應(yīng)的電流對應(yīng)的電流I2 。起動時，按下起起動時，按下起1SB，主，主KM有電吸合。電動機(jī)串有電吸合。電動機(jī)串全部電阻起動。起動瞬

36、間，全部電阻起動。起動瞬間，由于由于IQ較大，只要大于較大，只要大于I2 ，KA吸合，串在控制回路的吸合，串在控制回路的常閉觸點常閉觸點KA2 打開。各加速打開。各加速接觸器暫不能送電。接觸器暫不能送電。常開常開KA1閉合，有電流經(jīng)常閉合，有電流經(jīng)常閉閉2K21K2KM2 1K線線圈。圈。1K吸合。吸合。隨著隨著n的上升，的上升，IQ降低到切換降低到切換電流電流I2 時，三相電流繼電器時，三相電流繼電器KA釋放。釋放。KA2閉合，閉合，1KM吸吸合，切除第一段電阻。合，切除第一段電阻。以后類似。全部電阻切除后，以后類似。全部電阻切除后，電動機(jī)在額定狀態(tài)下正常運行電動機(jī)在額定狀態(tài)下正常運行。2K

37、1KML1L22SBKM11KM31SBFUKMKM22KM31K31K11KM1KA13K32K32K12KM2KA21KM22K21K23KM2KM23KM33K1K2KM1K3SA時間控制法時間控制法、時間控制原則：、時間控制原則：是按每段是按每段RQ的工作時間來確定加速接觸器的接通時間。所需的時間的工作時間來確定加速接觸器的接通時間。所需的時間用時間繼電器控制。整定的時間是按電動機(jī)額定負(fù)載考慮，即從尖蜂轉(zhuǎn)矩用時間繼電器控制。整定的時間是按電動機(jī)額定負(fù)載考慮，即從尖蜂轉(zhuǎn)矩M1到切換轉(zhuǎn)矩到切換轉(zhuǎn)矩M2。這一段時間，由于電動機(jī)在各段電阻上的運行時間不同，所需要的時間繼電器個數(shù)。這一段時間，由

38、于電動機(jī)在各段電阻上的運行時間不同，所需要的時間繼電器個數(shù)要與要與RQ的段數(shù)相同。的段數(shù)相同。起動控制線路：起動控制線路：、電路采用主令控制器電路采用主令控制器SZI作為主控元件。有正、反兩個方向各有四個位置。作為主控元件。有正、反兩個方向各有四個位置。1、2、3、4檔，中間有個檔，中間有個0位。相應(yīng)的觸頭見觸點位。相應(yīng)的觸頭見觸點 轉(zhuǎn)換表。轉(zhuǎn)換表。、控制電路中的電壓繼電器控制電路中的電壓繼電器KV和時間繼電器和時間繼電器KT采用直流供電。采用直流供電。起動控制過程：起動前，合起動控制過程：起動前，合QS，將主令控制器置于，將主令控制器置于0位，位，KV有電吸合，有電吸合，KV1閉合，自閉合，

39、自保。同時各保。同時各KT有電吸合，打開有電吸合，打開1KM3KM，RQ串入轉(zhuǎn)子回路，防止無串入轉(zhuǎn)子回路，防止無RQ 起動。起動。正轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)時 ，將，將SZ打至正向打至正向4位上，位上， SZ11，SZ13 SZ15接通。正轉(zhuǎn)接觸器接通。正轉(zhuǎn)接觸器 KMZ有電吸合，有電吸合，主觸頭閉合，電動機(jī)轉(zhuǎn)子串全部電阻起動。同時主觸頭閉合，電動機(jī)轉(zhuǎn)子串全部電阻起動。同時KMZ2打開，打開，1 KT斷電，按整定時間延時斷電，按整定時間延時閉合。延時到，閉合。延時到， 1KM吸合，短接第一段起動電阻。以后類似。吸合，短接第一段起動電阻。以后類似。、特點、特點：單純時間控制，當(dāng)負(fù)載變動時電動機(jī)將偏離設(shè)計的加速特

40、性。特別當(dāng)負(fù)載較單純時間控制，當(dāng)負(fù)載變動時電動機(jī)將偏離設(shè)計的加速特性。特別當(dāng)負(fù)載較大時，大時，M可能大于可能大于Mmax ,造成較大的沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩迫使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。造成較大的沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩迫使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。起動控制線路起動控制線路-時間控制的電動機(jī)起動工作原理KMz1KM2KML13正轉(zhuǎn)0反轉(zhuǎn)43211234Sz1-0Sz1-1Sz1-2Sz1-3Sz1-4Sz1-5觸點號位置3KT1KMKMZ3KMSA2KMKMf KMf1KMz11KT2KTSz1-1Sz1-2Sz1-3Sz1-4Sz1-5FUKMf3KMFRQSML111KT2KM1TCUR3KTKVSz1-01KM1L13FR2

41、KTKMz2KV1L11KMf2電流為主附加時間控制法電流為主附加時間控制法KMfKAKMzQSTA3KM2KM1KM混合原則：混合原則：用三相電流繼電器用三相電流繼電器控制時間繼電器實現(xiàn)電流控制為控制時間繼電器實現(xiàn)電流控制為主，再用時間繼電器控制加速接主，再用時間繼電器控制加速接觸器實現(xiàn)時間控制為輔。將電流觸器實現(xiàn)時間控制為輔。將電流繼電器整定在繼電器整定在MS=1.05M2對應(yīng)的對應(yīng)的電流上，從時間上看，電流控制電流上，從時間上看，電流控制約占約占75%，時間控制約占，時間控制約占25%。MS-兩種控制的分界點，之前兩種控制的分界點，之前是電流控制，之后是時間控制。是電流控制，之后是時間控

42、制。起動控制過程起動控制過程起動前，合起動前，合QS、SA，將主令控，將主令控制制 器置于器置于0位。接通控制電路，位。接通控制電路，各各KT經(jīng)各常閉觸點有電吸合，經(jīng)各常閉觸點有電吸合，1KT3KT常閉隨之打開。常閉隨之打開。若正轉(zhuǎn)起動若正轉(zhuǎn)起動 ，SZ打至正向最后打至正向最后一檔，相應(yīng)觸點閉合。一檔，相應(yīng)觸點閉合。KMZ吸合吸合、主觸頭閉合，電動機(jī)帶全部電、主觸頭閉合，電動機(jī)帶全部電阻起動。較大的阻起動。較大的IQ使使KA吸合，其吸合，其KA閉合，為閉合，為1KT在在KMZ2觸點打開觸點打開時提供通路。時提供通路。 KMZ2打開使打開使1KT斷斷電受電受KA控制。從控制。從KA吸合為電流吸合

43、為電流控制，隨控制，隨n升高，升高，M下降，電動機(jī)下降，電動機(jī)沿機(jī)械特性上升，當(dāng)沿機(jī)械特性上升，當(dāng)M=MS時，時，KA釋放，釋放，1KT斷電，時間控制開始。斷電，時間控制開始。常閉常閉1KT經(jīng)延時閉合，經(jīng)延時閉合，1KM接通接通切除第一段電阻，以后類似。切除第一段電阻，以后類似。KAFU1KMf1KM2KMKMz11KT2KT3KTSz1-1Sz1-2Sz1-3Sz1-4Sz1-5TC2KT3KT1KT1KM22KM23KM2KVKMf2KMz21KM4FU2SAKMz1KM3KM1KM12KM1KMf11KT2KT3KTSz1-1Sz1-2Sz1-3Sz1-4Sz1-5TCURKV1KM32

44、KM32KM4Sz1-05354時間控制電動機(jī)的起動特性時間控制電動機(jī)的起動特性電流為主附加時間的電動機(jī)起動特性電流為主附加時間的電動機(jī)起動特性n0R1R2R3r2MNM2MSM1n0sMQsnn00MNM2M1R1R2R3r2111234565234542366MQ電流、時間平行控制電流、時間平行控制snn00MNM2M1R1R2R3r27123456574236MQMYRY控制特點控制特點：在起動控制過程中，每切除一段電阻，須具在起動控制過程中，每切除一段電阻，須具備兩個條件：一是、時間繼電器延時結(jié)束。備兩個條件：一是、時間繼電器延時結(jié)束。二是、三相電流繼電器釋放。兩者有一不滿二是、三相電

45、流繼電器釋放。兩者有一不滿足，電阻就不能切除，就需等待。足，電阻就不能切除，就需等待。重載時，主要是電流繼電器控制，可防止重載時，主要是電流繼電器控制，可防止起動轉(zhuǎn)矩和切換轉(zhuǎn)矩過大而產(chǎn)生電氣打滑。起動轉(zhuǎn)矩和切換轉(zhuǎn)矩過大而產(chǎn)生電氣打滑。輕載時，由時間繼電器控制，防止加速太快。輕載時，由時間繼電器控制，防止加速太快?？刂圃砜刂圃恚浩叫锌刂浦械碾娏骼^電器，按特性曲線的下限切換轉(zhuǎn)矩平行控制中的電流繼電器，按特性曲線的下限切換轉(zhuǎn)矩M2對應(yīng)的電流整定。時間繼電器對應(yīng)的電流整定。時間繼電器按額定負(fù)載時，由上限轉(zhuǎn)矩按額定負(fù)載時，由上限轉(zhuǎn)矩M1下降到下限切換轉(zhuǎn)矩下降到下限切換轉(zhuǎn)矩M2所用的時間整定。所用的時

46、間整定?？刂凭€路控制線路起動控制過程：起動控制過程：起動前，合起動前，合QS，主令控制器打至，主令控制器打至0位，位， KV有電吸合并自保?？刂齐娐酚须?，有電吸合并自保?？刂齐娐酚须?，各時間繼電器經(jīng)接觸器諸常閉觸點吸合。相應(yīng)觸點動作，斷開加速接觸器線圈回路，轉(zhuǎn)子串全部各時間繼電器經(jīng)接觸器諸常閉觸點吸合。相應(yīng)觸點動作，斷開加速接觸器線圈回路，轉(zhuǎn)子串全部電阻啟動。為加速接觸器順序電阻啟動。為加速接觸器順序 接通作準(zhǔn)備。接通作準(zhǔn)備。正轉(zhuǎn)起動，主令打在正轉(zhuǎn)最后一檔，正轉(zhuǎn)起動，主令打在正轉(zhuǎn)最后一檔，相應(yīng)觸點接通。正轉(zhuǎn)相應(yīng)觸點接通。正轉(zhuǎn)KMZ 有電吸合，主觸頭閉合，電動有電吸合，主觸頭閉合，電動機(jī)接通電源

47、，轉(zhuǎn)子串入全部起動電阻。由于機(jī)接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部起動電阻。由于MQ MN，系統(tǒng)緊繩、消除齒輪間隙。常閉，系統(tǒng)緊繩、消除齒輪間隙。常閉KMZ 2打開，時間打開，時間1KT斷電，其常閉觸點斷電，其常閉觸點1KT延時閉合，延時到延時閉合，延時到1KM有電吸合，切除預(yù)備級電阻。較有電吸合，切除預(yù)備級電阻。較大的切換電流使大的切換電流使KA吸合，進(jìn)行電流控制，同時吸合，進(jìn)行電流控制，同時1KM2斷開，斷開，2KT 斷電，與電流繼電器同時進(jìn)行斷電，與電流繼電器同時進(jìn)行時間和電流控制。只有電流和時間都釋放滿足時，電阻才被切除，以后控制過程類似。時間和電流控制。只有電流和時間都釋放滿足時，電阻才被切除，以

48、后控制過程類似。電流、時間平行控制電路電流、時間平行控制電路KVFU4KMKA2KM23KM1KM2KMSZ1-4SZ1-1SZ1-6SZ1-5SZ1-3SZ1-2KMF1KM14KT13KT21KT2KT3KM14KM22KM13KT14KT24KT2KMZKMZKMFKAQSTA4KM2KM1KM3KMKMZKMF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)0反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)5432112345Sz1-0Sz1-1Sz1-2Sz1-3Sz1-4Sz1-5Sz1-6觸點號位置主令開關(guān)SZ1觸頭閉合表KV1KT2KT3KT4KT2KM31KM3KMf2KMz2KVURTC3KM3SZ1-0、動力制動控制電路、動力制動控制電路KMz2KM

49、23KM21KM2QS1FRKMfKMBKAQS2KMz1KM2KM3KM4KMKMfFUKMB1K2KKMB1KMf2SBKMz2KMzKMfKAFRSz1-0Sz1-1Sz1-6Sz1-2Sz1-3Sz1-4Sz1-5KMz3KMf32K24KT1KTUR3KT2KTTC1KT2KM11KM12KT2KM13KT2K14KT1K起動時，轉(zhuǎn)子串電阻起動，以后逐級切除，使電動機(jī)進(jìn)入運行狀態(tài)。起動時，轉(zhuǎn)子串電阻起動，以后逐級切除，使電動機(jī)進(jìn)入運行狀態(tài)。停車時，為了快速停車、平穩(wěn)，常采用動力制動。停車時，為了快速停車、平穩(wěn)，常采用動力制動。先拉掉電源，同時向電動機(jī)定子回路送入直流電，產(chǎn)生先拉掉電源

50、，同時向電動機(jī)定子回路送入直流電，產(chǎn)生固定磁場。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體高速旋轉(zhuǎn)，切割磁場并產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。為了平穩(wěn)切除，采用逐級切除電阻。固定磁場。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體高速旋轉(zhuǎn)，切割磁場并產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。為了平穩(wěn)切除，采用逐級切除電阻。KMB-動力制動接觸器，吸合時，送入直流電。動力制動接觸器，吸合時，送入直流電。SB -動力制動按紐，只要按下，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入動力制動狀態(tài)。動力制動按紐，只要按下，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入動力制動狀態(tài)。 動力制動由按鈕動力制動由按鈕SB控制，無論主令控制器手柄處在什么位置，只要按下按鈕控制，無論主令控制器手柄處在什么位置，只要按下按鈕SB，控制系統(tǒng)就轉(zhuǎn)入動力制動狀態(tài)。，控制系統(tǒng)就轉(zhuǎn)入動力制動狀態(tài)。 按下按

51、下SB，中間繼電器，中間繼電器1K斷電，其觸點斷電，其觸點1K打開，切斷接觸器控制電路電源，各打開，切斷接觸器控制電路電源，各接觸器斷電，切斷三相交流電源，轉(zhuǎn)子回路又串入全部電阻，各時間繼電器均有接觸器斷電，切斷三相交流電源，轉(zhuǎn)子回路又串入全部電阻，各時間繼電器均有電吸合。同時，制動接觸器有電吸合，其主觸頭電吸合。同時，制動接觸器有電吸合，其主觸頭KMB將直流電源接入電動機(jī)定子將直流電源接入電動機(jī)定子繞組，觸點繞組，觸點KMB1閉合，接觸器閉合，接觸器1KM被接通，切除第一段電阻，電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入被接通，切除第一段電阻，電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入三段電阻以較大的制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動、停車。三段電阻以較大的制動轉(zhuǎn)

52、矩進(jìn)行制動、停車。 松開按鈕松開按鈕SB后，接觸器后，接觸器KMB斷電釋放，解除動力制動，同時斷電釋放，解除動力制動，同時SB常閉觸點閉合，常閉觸點閉合，為繼電器為繼電器1K通電作準(zhǔn)備。下次開車前，主令控制器手柄要拉回零位，保證中間繼通電作準(zhǔn)備。下次開車前，主令控制器手柄要拉回零位，保證中間繼電器電器1K有電吸合，接通接觸器控制電源。有電吸合，接通接觸器控制電源。小結(jié)小結(jié): 混合控制實現(xiàn)的原則、方法及控制特點混合控制實現(xiàn)的原則、方法及控制特點作業(yè):38、39期末考試復(fù)習(xí)題期末考試復(fù)習(xí)題1、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是什么？、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是什么？必要條件必要條件M=ML ，充分條件

53、若，充分條件若MML。則。則dn/dt0； 若若MML，則，則dn/dt02、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性有那幾種類型？各有何特點？有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，特點：轉(zhuǎn)速改變時負(fù)載轉(zhuǎn)矩、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性有那幾種類型？各有何特點？有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，特點：轉(zhuǎn)速改變時負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變；變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，特點：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小近似與轉(zhuǎn)速的平方成正比；恒功率負(fù)載，特點：負(fù)載不變；變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，特點：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小近似與轉(zhuǎn)速的平方成正比；恒功率負(fù)載，特點：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速成反比。轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速成反比。3、他勵直流電動機(jī)常采用什么方法啟動？有何特點？電樞回路串電阻起動，起動過程中電樞回路、他勵直流電動機(jī)常采用什么方法啟動？有何特點？電樞回路

54、串電阻起動，起動過程中電樞回路所串電阻被順序短接；降低電樞端電壓起動，需要專用的可調(diào)電源。所串電阻被順序短接；降低電樞端電壓起動，需要專用的可調(diào)電源。4、繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動有何特點？起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小的特點。、繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動有何特點？起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小的特點。5、接觸器的滅弧方式常見的類型有幾種？有磁吹滅弧，滅弧柵片滅弧，電動力滅弧，狹縫滅弧等。、接觸器的滅弧方式常見的類型有幾種？有磁吹滅弧，滅弧柵片滅弧，電動力滅弧，狹縫滅弧等。6、自整角機(jī)的原理和特點是什么？可以把轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)變成電信號，也可以把電信號轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)角。、自整角機(jī)的原理和特點是什么？可

55、以把轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)變成電信號，也可以把電信號轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)角。7、磁放大器、磁放大器 是如何放大的？它是基于什么特點實現(xiàn)放大的？是基于鐵心磁通趨于飽和時，其磁是如何放大的？它是基于什么特點實現(xiàn)放大的？是基于鐵心磁通趨于飽和時，其磁導(dǎo)率大幅下降而實現(xiàn)輸出電流放大的。導(dǎo)率大幅下降而實現(xiàn)輸出電流放大的。8、可編程控制器是以掃描方式工作，這與物理繼電器的同步工作方式不同。、可編程控制器是以掃描方式工作，這與物理繼電器的同步工作方式不同。9、PLC中的輸出繼電器不能由外部信號直接驅(qū)動，只能由內(nèi)部指令來控制。中的輸出繼電器不能由外部信號直接驅(qū)動，只能由內(nèi)部指令來控制。10、空心杯測速發(fā)電機(jī)內(nèi)外定子各有何特點，有何作

56、用？、空心杯測速發(fā)電機(jī)內(nèi)外定子各有何特點，有何作用？11、交軸磁場放大機(jī)有幾對電刷？各有何特點？、交軸磁場放大機(jī)有幾對電刷？各有何特點？12、正、反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)的電路中的兩個接觸器是如何實現(xiàn)電氣閉鎖的？利用兩個接觸器的常閉、正、反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)的電路中的兩個接觸器是如何實現(xiàn)電氣閉鎖的？利用兩個接觸器的常閉接點互串到對方的線圈回路中實現(xiàn)的。接點互串到對方的線圈回路中實現(xiàn)的。13、磁放大器采用何種鐵心，有何特點？采用雙、磁放大器采用何種鐵心，有何特點？采用雙O鐵心，可以抵消本身電流所產(chǎn)生的影響。鐵心，可以抵消本身電流所產(chǎn)生的影響。14、比較交直流接觸器在結(jié)構(gòu)上、原理上有何特點？直流接觸器鐵心的端部是

57、不設(shè)短路銅環(huán)的。、比較交直流接觸器在結(jié)構(gòu)上、原理上有何特點？直流接觸器鐵心的端部是不設(shè)短路銅環(huán)的。15、什么叫串級調(diào)速？串級調(diào)速是將電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中引入附加電勢調(diào)速。、什么叫串級調(diào)速？串級調(diào)速是將電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中引入附加電勢調(diào)速。16、什么叫變頻調(diào)速，多適用于什么樣電動機(jī)？改變頻率調(diào)速，主要適合、什么叫變頻調(diào)速，多適用于什么樣電動機(jī)？改變頻率調(diào)速，主要適合 于鼠籠式異步電動機(jī)。于鼠籠式異步電動機(jī)。17、交流異步電動機(jī)直接啟動時有何特點？起動轉(zhuǎn)矩小，起動電流大。、交流異步電動機(jī)直接啟動時有何特點？起動轉(zhuǎn)矩小，起動電流大。18、熔斷器、熱繼電器在電路中起何作用？各利用什么原理切斷電路的？起短路和過

58、載保護(hù)，都是、熔斷器、熱繼電器在電路中起何作用？各利用什么原理切斷電路的？起短路和過載保護(hù)，都是利用電流的熱效應(yīng)工作的，但工作特性不一樣，熔斷器的保護(hù)特性具有反時限性，而熱繼電器不具利用電流的熱效應(yīng)工作的，但工作特性不一樣，熔斷器的保護(hù)特性具有反時限性，而熱繼電器不具備。因此兩種保護(hù)是不能互相代替的。熱繼電器的額定電流不是觸點的額定電流。是指加熱元件的備。因此兩種保護(hù)是不能互相代替的。熱繼電器的額定電流不是觸點的額定電流。是指加熱元件的額定電流。額定電流。19、什么叫點動控制、連續(xù)控制，怎樣實現(xiàn)？點動和連續(xù)靠自保接點來實現(xiàn)，沒有是點動，有是連、什么叫點動控制、連續(xù)控制，怎樣實現(xiàn)？點動和連續(xù)靠自

59、保接點來實現(xiàn)，沒有是點動，有是連續(xù)。續(xù)。20、頻敏變阻器的啟動方式可以使電動機(jī)啟動平穩(wěn)，克服不必要的沖擊力。、頻敏變阻器的啟動方式可以使電動機(jī)啟動平穩(wěn)，克服不必要的沖擊力。21、電磁式時間繼電器在結(jié)構(gòu)上有何特點？電流繼電器的電流比較小，一般不要設(shè)滅弧裝置。、電磁式時間繼電器在結(jié)構(gòu)上有何特點？電流繼電器的電流比較小，一般不要設(shè)滅弧裝置。22、電氣原理圖和接線圖各有何特點？電氣原理圖中元件各部件可以不畫在一起，而接線圖必須畫、電氣原理圖和接線圖各有何特點？電氣原理圖中元件各部件可以不畫在一起，而接線圖必須畫在一起。在一起。23、自耦變壓器降壓起動的方法只適用于不頻繁起動的場合。、自耦變壓器降壓起動

60、的方法只適用于不頻繁起動的場合。24、失壓保護(hù)的目的是防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自起動。對人或設(shè)備有傷害。、失壓保護(hù)的目的是防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自起動。對人或設(shè)備有傷害。25、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)本身不帶任何保護(hù)裝置，工作時需要其他保護(hù)裝置配合。、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)本身不帶任何保護(hù)裝置，工作時需要其他保護(hù)裝置配合。26、自動控制一般是根據(jù)電力拖動系統(tǒng)中某一物理量的變化來實現(xiàn)控制的。、自動控制一般是根據(jù)電力拖動系統(tǒng)中某一物理量的變化來實現(xiàn)控制的。27、根據(jù)交流異步電動機(jī)的特性參數(shù)表達(dá)式，分析電網(wǎng)電壓下降對、根據(jù)交流異步電動機(jī)的特性參數(shù)表達(dá)式，分析電網(wǎng)電壓下降對M、I、n有何影響？有何影響？28、簡述鼠籠式電動機(jī)的啟