實(shí)習(xí)報(bào)告--STR130型雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)

1、目錄1.實(shí)習(xí)目的12.實(shí)習(xí)要求13.實(shí)習(xí)時(shí)間14.實(shí)習(xí)單位15.實(shí)習(xí)內(nèi)容25.1概述25.1.1振動(dòng)壓路機(jī)簡介25.1.2振動(dòng)壓路機(jī)的分類25.1.3壓路機(jī)發(fā)展概況35.2土力學(xué)原理155.2.1土及土的性質(zhì)55.2.2土的分類55.2.3土的壓縮變形特性及影響因素55.2.4土的擊實(shí)曲線及壓實(shí)度n65.3振動(dòng)壓實(shí)原理75.4結(jié)構(gòu)特點(diǎn)95.4.1激振裝置95.4.2行走系統(tǒng)105.4.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)105.4.4液壓系統(tǒng)115.4.5制動(dòng)系統(tǒng)：125.5中金（西安）重型鋼結(jié)構(gòu)有限公司135.6中交西安筑路建設(shè)機(jī)械有限公司146.實(shí)習(xí)感悟15參考文獻(xiàn)16STR130型雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告1.

2、 實(shí)習(xí)目的此次實(shí)習(xí)旨在為畢業(yè)設(shè)計(jì)夯實(shí)基礎(chǔ)，為后期畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行提供保證。實(shí)習(xí)分為校內(nèi)的理論學(xué)習(xí)和深入公司的實(shí)踐認(rèn)知兩種形式。在校內(nèi)理論學(xué)習(xí)過程中，通過數(shù)據(jù)庫文獻(xiàn)的檢索以及圖書館資料的借閱，從理論上初步了解雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其發(fā)展概況。并且從宏觀上把握畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)流程，為后期工作的開展提供向?qū)?。與此同時(shí)，深入公司的實(shí)踐認(rèn)知也穿插進(jìn)行。此次認(rèn)知實(shí)習(xí)是根據(jù)各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目來分配不同的實(shí)習(xí)單位，旨在讓大家更深層次地了解與自己畢業(yè)設(shè)計(jì)題目相關(guān)的知識(shí)。此次實(shí)習(xí)不僅為了提升大家的理論素養(yǎng)，也進(jìn)一步培養(yǎng)了大家觀察、分析并解決問題的實(shí)際工作能力，真正讓大家做到了理論與實(shí)際相聯(lián)系的原則

3、。2. 實(shí)習(xí)要求(1) 校內(nèi)實(shí)習(xí)過程中，緊抓自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目實(shí)施相關(guān)任務(wù)。并按照實(shí)習(xí)安排積極完成前期的理論學(xué)習(xí)和資料收集工作。(2) 公司認(rèn)知實(shí)習(xí)過程中，根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目重點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)資料的收集。除了掌握設(shè)計(jì)所必需的第一手資料外，也需了解所涉及產(chǎn)品的組裝過程及其發(fā)展前景。3. 實(shí)習(xí)時(shí)間2016年3月7日2016年3月21日4. 實(shí)習(xí)單位中金（西安）重型鋼結(jié)構(gòu)有限公司中交西安筑路機(jī)械有限公司5. 實(shí)習(xí)內(nèi)容5.1 概述5.1.1 振動(dòng)壓路機(jī)簡介隨著我國高等級(jí)公路的發(fā)展，對(duì)路面面層的密實(shí)度、平整度、防滑性及其防滲透能力的要求也越來越高，要達(dá)到這些要求只能采用雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)碾壓。振動(dòng)壓路機(jī)

4、是利用其自身的重力和偏心質(zhì)量引起振動(dòng)來壓實(shí)各種建筑和筑路材料。在公路建設(shè)中，振動(dòng)壓路機(jī)最適宜壓實(shí)各種非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各種瀝青混凝土而被廣泛應(yīng)用。成為必不可少的筑路機(jī)械之一。5.1.2 振動(dòng)壓路機(jī)的分類按施力工作原理的不同，壓路機(jī)現(xiàn)已形成靜作用壓路機(jī)、輪胎壓路機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)和沖擊式壓路機(jī)四大系列。而振動(dòng)壓路機(jī)作為一個(gè)大類，又可以按照不同的分類方法，分為以下幾大類：(1) 按行駛方式可分為：自行式、拖式和手扶式。(2) 自行式路機(jī)按機(jī)器整機(jī)束賢可分為：輕型、小型、和超重型。(3) 按振動(dòng)輪數(shù)量可分為：單輪振動(dòng)、雙輪振動(dòng)和多輪振動(dòng)。(4) 按傳動(dòng)系傳動(dòng)方式可分為：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳

5、動(dòng)、全液壓雙驅(qū)和全液壓單驅(qū)傳動(dòng)。(5) 按振動(dòng)的工作裝置的不同分為：光輪、凸塊（羊腳碾）和橡膠滾輪。(6) 按振動(dòng)輪內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)分為：振動(dòng)、振蕩和垂直振動(dòng)。其中振動(dòng)又可分為：單頻單幅、單頻雙幅、單頻多幅、多頻多幅和無級(jí)調(diào)頻調(diào)幅。一般來講，振動(dòng)壓路機(jī)按結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)質(zhì)量來分類。根據(jù)激振器器安裝形式的差異，振動(dòng)壓路機(jī)又可以分為如下幾種形式：（1）定向振動(dòng)壓路機(jī)：具有兩個(gè)在垂直平面上對(duì)稱布置的振動(dòng)器。兩個(gè)振動(dòng)器的偏心塊轉(zhuǎn)速相等但是轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)振動(dòng)軸帶動(dòng)偏心塊高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)偏心塊產(chǎn)生的水平分量相互抵消，垂直分量相互疊加，從而形成了垂直方向的干擾力。因這種壓路機(jī)在實(shí)際作業(yè)中沒有突出的優(yōu)越性，所以很少采

6、用。（2）擺動(dòng)式振動(dòng)壓路機(jī)：在工作中呈擺動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè)振動(dòng)器有180°的相位差。工作時(shí)，兩個(gè)振動(dòng)器的振動(dòng)方向相同，保證相位差不變。因此總是保持一個(gè)振動(dòng)輪跳離地面，使整機(jī)除具有振動(dòng)特性外，還具有前后擺動(dòng)的特點(diǎn)。（3）外振式振動(dòng)壓路機(jī)：具有兩層機(jī)架，即上機(jī)架和下機(jī)架。上下機(jī)架間由減震器連接。振動(dòng)器安裝在下機(jī)架上。當(dāng)振動(dòng)軸帶動(dòng)偏心塊高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，下機(jī)架連同安裝在下機(jī)架上的振動(dòng)輪一起振動(dòng)。這種振動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。（4）內(nèi)振式振動(dòng)壓路機(jī)：這種振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)器安裝在振動(dòng)軸上，而振動(dòng)軸又是振動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)軸。當(dāng)振動(dòng)壓路機(jī)工作時(shí)，振動(dòng)軸帶動(dòng)偏心塊高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生離心力，振動(dòng)輪在這個(gè)離心力的作用下產(chǎn)生圓

7、周振動(dòng)。5.1.3 壓路機(jī)發(fā)展概況(1) 壓實(shí)技術(shù)的起源與早期的壓實(shí)機(jī)械遠(yuǎn)古的先民們?cè)眯笕禾阕銓?duì)土壤的踩踏、搓揉和搗實(shí)作用來壓實(shí)水壩和河堤，這是近代羊足碾的起源。在中國古代人們已經(jīng)知道利用拋起的巖石或硬木制成的夯錘對(duì)土壤進(jìn)行沖擊壓實(shí)，這是近代動(dòng)態(tài)壓實(shí)的先驅(qū)。最早出現(xiàn)的壓路機(jī)是畜力牽引的光輪和羊足壓路機(jī)，。第一臺(tái)蒸汽驅(qū)動(dòng)的光輪壓路機(jī)出現(xiàn)在19世紀(jì)中葉的法國，第一臺(tái)內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)誕生在20世紀(jì)的初期，20世紀(jì)的30年代出現(xiàn)了輪胎壓路機(jī)的雛型，它是從拖式鏟運(yùn)機(jī)演化而來的。(2) 振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)和振動(dòng)壓路機(jī)的發(fā)展振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)和振動(dòng)壓路機(jī)的出現(xiàn)是壓實(shí)技術(shù)和壓實(shí)機(jī)械發(fā)展過程中的一個(gè)劃時(shí)代的革命，壓實(shí)效

8、果的增長不再簡單地依靠重量或線壓力的增大。振動(dòng)壓路機(jī)在20世紀(jì)60年代迅速占據(jù)了世界壓實(shí)機(jī)械市場(chǎng)。20世紀(jì)70年代末出現(xiàn)了利用高速行走產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)來加強(qiáng)凸塊搗實(shí)作用的靜作用搗實(shí)式壓路機(jī)。到20世紀(jì)90年代初，振動(dòng)壓路機(jī)在世界壓路機(jī)市場(chǎng)已占有90左右的份額，成為壓實(shí)機(jī)械生產(chǎn)廠商的主要產(chǎn)品。(3) 液壓技術(shù)在壓實(shí)機(jī)械上的應(yīng)用液壓傳動(dòng)和液壓控制技術(shù)在壓路機(jī)上的普遍推廣使用是壓實(shí)機(jī)械發(fā)展歷史上的又一項(xiàng)重大變革。20世紀(jì)70年代末在各種壓路機(jī)特別是在振動(dòng)壓路機(jī)上，機(jī)械傳動(dòng)大多已被液壓和液壓機(jī)械傳動(dòng)取代。同時(shí)也出現(xiàn)了無級(jí)調(diào)速、調(diào)頻，有級(jí)調(diào)幅(雙級(jí))式的振動(dòng)壓路機(jī)，為壓實(shí)工作參數(shù)的優(yōu)化調(diào)節(jié)奠定了基礎(chǔ)。(

9、4) 新的壓實(shí)技術(shù)和壓實(shí)機(jī)械的探索新的壓實(shí)技術(shù)和壓實(shí)機(jī)械的正不斷突破。壓實(shí)機(jī)械趨向于自動(dòng)化、智能化、機(jī)器人化與壓實(shí)應(yīng)用技術(shù)趨于信息化、計(jì)算機(jī)輔助工程化(CAE)、遠(yuǎn)程通訊化。目前國內(nèi)外壓路機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要為：a) 液壓化：60年代國外大中型振動(dòng)壓路機(jī)己采用液壓技術(shù)，70年代推出的全液壓振動(dòng)壓路機(jī)，使得壓路機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)簡化。特別是液壓傳動(dòng)使行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速；使振動(dòng)系統(tǒng)能夠根據(jù)施工要求在較大范圍內(nèi)調(diào)頻和變幅。b) 系列化：為了滿足不同施工條件的要求，國外壓實(shí)機(jī)械產(chǎn)品系列不斷擴(kuò)大和完善。根據(jù)用戶的不同要求，一種產(chǎn)品又派生出多種變型產(chǎn)品。c) 標(biāo)準(zhǔn)化：一方面，為了適應(yīng)施工工藝，產(chǎn)品性能參數(shù)盡可能

10、標(biāo)準(zhǔn)化。另一方面，為了簡化工藝，降低成本，生產(chǎn)廠家盡力將本公司零件標(biāo)準(zhǔn)化。d) 一機(jī)多用化：實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的途徑主要有兩條：一是改進(jìn)對(duì)振動(dòng)結(jié)構(gòu)的操作控制，使壓路機(jī)具有垂直振動(dòng)、水平振動(dòng)(振蕩)、調(diào)頻調(diào)幅和靜碾壓功能。二是在壓路機(jī)上增加附屬裝置，增加其專用功能。e) 電子化：各種電子元器件、電液伺服機(jī)構(gòu)以及壓實(shí)度檢測(cè)裝置的應(yīng)用，克服了壓實(shí)檢測(cè)靠經(jīng)驗(yàn)判斷或取樣化驗(yàn)的缺點(diǎn)，確保了整個(gè)壓實(shí)面質(zhì)量的一致性，提高了施工效率。壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)電子化，是其向高性能、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的標(biāo)志。f) 舒適、方便、安全化：采用可移動(dòng)式雙方向盤、旋轉(zhuǎn)座椅并且將操縱手柄設(shè)計(jì)在座椅扶手上，盡可能減少操縱失誤和減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)

11、度，滿足操縱方便性。采用防傾翻駕駛室和防重降物駕駛室，保障駕駛?cè)藛T的人身安全等。5.2 土力學(xué)原理15.2.1 土及土的性質(zhì)土是經(jīng)巖石風(fēng)化（包括物理風(fēng)化，化學(xué)風(fēng)化及生物風(fēng)化）后，以不同的搬運(yùn)方式，在不同的地點(diǎn)堆積下來的自然歷史產(chǎn)物。自然界中的土，是以顆粒或者顆粒的集合體形式存在的。同一土層中，顆?；蛘哳w粒集合體相互間的位置與填充空間的特點(diǎn)，稱為土的構(gòu)造。土的構(gòu)造可以分為：層狀構(gòu)造，分散構(gòu)造，裂隙構(gòu)造和結(jié)合構(gòu)造。工程中研究的土并不只是土的顆粒，而是松散堆積物的整體。土是由土粒、水分和氣體組成的復(fù)雜多相體系。不同粒徑土、級(jí)配土，土的含水量等諸多因素的不同都將使土的力學(xué)性能發(fā)生改變。這使對(duì)土的壓實(shí)性

12、能的研究變得復(fù)雜。5.2.2 土的分類工程上為了方便，一般大致可把土分為粘性土和非粘性土兩大類。粘性土顆粒細(xì)小，顆粒的礦物成分、顆粒的結(jié)構(gòu)形式以及土與水的相互作用和膠結(jié)物質(zhì)的存在，形成了復(fù)雜的物理化學(xué)現(xiàn)象。它在壓實(shí)過程中形成的剪切阻力主要是內(nèi)聚力。非粘性土在壓實(shí)過程中形成的剪切阻力主要是土顆粒間的內(nèi)摩擦力，砂、礫、碎石等均屬無粘性土。5.2.3 土的壓縮變形特性及影響因素土的壓縮變形主要是由空隙的減小所引起的。土的壓縮變形由四部分組成：土粒的壓縮。這部分壓縮變形小。水的壓縮：很小可以忽略。封閉氣體的壓縮水和空氣的擠出。這是土的壓縮變形的主要形式。土的壓縮變形有三個(gè)特點(diǎn)：a.因?yàn)橥潦侨囿w系，所

13、以壓縮變形的碎散性較大。b.因?yàn)橥亮ｉg有間隙，所以土的壓縮變形的壓縮變形大。c.壓縮的時(shí)間越長，壓縮變形越大。這是因?yàn)閴嚎s的時(shí)間越長，越有利于水和空氣的擠出。影響土壤的壓實(shí)效果的因素主要有：.含水率：含水率過高或者過低都不利于土壤的壓實(shí)，存在一最佳含水率使壓實(shí)效果最好（壓實(shí)后達(dá)到最大干密度）。極小時(shí)，土中水為強(qiáng)束縛水，電子分子力吸引阻止了土粒的移動(dòng)，最大干密度隨的升高而升高，此時(shí)水起潤滑作用，使土粒因移動(dòng)而容易壓實(shí)；當(dāng)達(dá)到最佳含水率時(shí)，干密度達(dá)到峰值；當(dāng)大于最佳含水率時(shí)，因?yàn)橥林腥舾勺杂伤紦?jù)孔隙，在短暫的擊實(shí)時(shí)間內(nèi)，自由水無法排除，干密度隨含水率的升高反而降低。如5-1所示。.壓實(shí)功能：壓實(shí)

14、功能越大，最大干密度升高，最佳含水率降低；3.土的組成級(jí)配：黏粒土含量高或者塑性指數(shù)大的粘性土，最大干密度較低，最佳含水率較高。 第 17 頁圖5-1 壓實(shí)曲線圖5-2 土的實(shí)驗(yàn)室擊實(shí)曲線5.2.4 土的擊實(shí)曲線及壓實(shí)度n不同類型的土的壓實(shí)性能不同，這可以在它們的實(shí)驗(yàn)室擊實(shí)曲線中看出。見上圖5-2。經(jīng)試驗(yàn)分析可得：干沙在壓力與振動(dòng)的作用下，容易壓實(shí)。稍濕的砂土，因?yàn)楸砻鎻埩ψ饔檬股巴料嗷タ烤o阻止顆粒的移動(dòng)，擊實(shí)效果不好。接近飽和的砂土，表面張力消失，擊實(shí)效果良好。一般情況下，在實(shí)驗(yàn)室通過擊實(shí)試驗(yàn)所得到的土的最大干密度，要大于在現(xiàn)場(chǎng)壓實(shí)后土體的干密度。定義壓實(shí)度n為現(xiàn)場(chǎng)壓實(shí)后土體的干密度與擊實(shí)試

15、驗(yàn)所得的最大干密度之比?？梢杂脡簩?shí)度評(píng)價(jià)壓實(shí)的效果。5.3 振動(dòng)壓實(shí)原理壓實(shí)的方法基本上有4種，包括靜載壓實(shí)、沖擊壓實(shí)、振動(dòng)壓實(shí)和振蕩壓實(shí)。其中在現(xiàn)代建筑領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛，技術(shù)最成熟的是振動(dòng)壓實(shí)。如圖5-3展示了幾種壓實(shí)方法2。圖5-3 筑路材料壓實(shí)的方法（a）滾壓 （b）夯實(shí) （c）振實(shí)振動(dòng)壓路機(jī)是根據(jù)共振學(xué)說、反復(fù)載荷學(xué)說等振動(dòng)壓實(shí)理論不斷發(fā)展和更新的碾壓設(shè)備，振動(dòng)壓路機(jī)利用機(jī)械的自重和激振器產(chǎn)生的激振力，迫使土壤作垂直強(qiáng)迫振動(dòng)，向被壓實(shí)材料發(fā)出連續(xù)的高速?zèng)_擊。材料顆粒在振動(dòng)沖擊的作用下，由靜止的初始狀態(tài)過渡到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，顆粒之間的摩擦力也由初始的靜摩擦狀態(tài)逐漸進(jìn)入到動(dòng)摩擦狀態(tài)，急劇減少土壤顆

16、粒間的內(nèi)摩擦力，達(dá)到壓實(shí)土壤的目的。同時(shí)，由于材料中水分的離析作用，使材料顆粒的外層包圍一層水膜，形成了顆粒運(yùn)動(dòng)的潤滑劑，為顆粒的運(yùn)動(dòng)提供了十分有利的條件。被壓實(shí)材料顆粒之間在非密實(shí)狀態(tài)下存在許多大小不等的間隙，被壓實(shí)材料在振動(dòng)沖擊的作用下，其顆粒間的相對(duì)位置發(fā)生變化出現(xiàn)了相互填充現(xiàn)象，即大顆粒形成的間隙由較小顆粒來填充，較小顆粒形成的間隙由水分來填充。被壓實(shí)材料中空氣的含量也在振動(dòng)沖擊過程中減少了。被壓實(shí)材料顆粒間隙的減少，意味著密實(shí)度的增加；被壓實(shí)材料之間間隙的減少使其顆粒間接觸面增大，導(dǎo)致被壓實(shí)材料內(nèi)摩擦阻力增大，意味著其承載能力的提高。振動(dòng)壓實(shí)可根據(jù)不同的鋪筑材料和鋪層厚度，合理選擇振

17、動(dòng)頻率和振幅，提高壓實(shí)效果，減少碾壓遍數(shù)。對(duì)于常用的雙幅振動(dòng)壓路機(jī)來說，當(dāng)振動(dòng)壓路機(jī)起振時(shí)，固定偏心塊上的擋銷承受很大的沖擊力，設(shè)計(jì)不當(dāng)容易導(dǎo)致斷裂。激振器調(diào)幅機(jī)構(gòu)如圖5-4所示。圖中固定偏心塊與振動(dòng)軸固接在一起，另一活動(dòng)偏心塊空套在振動(dòng)軸上。3圖5-4 振動(dòng)調(diào)幅機(jī)構(gòu)示意圖（a）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、（b）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)在振動(dòng)壓路機(jī)作業(yè)過程中，由于振動(dòng)壓實(shí)的需要，經(jīng)常需要調(diào)節(jié)振動(dòng)輪的振幅，振動(dòng)軸承的支承條件，兩個(gè)支承振動(dòng)軸的軸承孔的同心度對(duì)振動(dòng)功率的消耗影響很大，振動(dòng)軸承與其軸承孔的配合對(duì)振動(dòng)功率的消耗影響也很大，如果兩者配合過緊，由于軸承發(fā)熱而使軸承滾動(dòng)阻力加大，使振動(dòng)功率的消耗急劇上升。因此在設(shè)計(jì)振動(dòng)輪

18、時(shí)，兩個(gè)支承振動(dòng)軸的軸承孑嚨有較高的同心度要求。同時(shí)，軸承的外圈與軸承座的配合應(yīng)該設(shè)計(jì)松一些。振動(dòng)壓路機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)有兩種方式，一種是全液壓前后輪雙驅(qū)動(dòng)，前輪是驅(qū)動(dòng)輪也是振動(dòng)輪，后輪則用輪胎驅(qū)動(dòng)，這種型式牽引力大，不容易打滑，前輪為主動(dòng)輪無擁土推土等現(xiàn)象，國外生產(chǎn)的單鋼輪壓路機(jī)特別是16t級(jí)的振動(dòng)壓路機(jī)均采用這種形式，其前鋼輪自重一般在12t左右，壓實(shí)能力強(qiáng)。另一種形式為前鋼輪不驅(qū)動(dòng)、只振動(dòng)，后輪用機(jī)械或液壓，這種形式的單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)，后輪負(fù)荷不能太輕，否則容易打滑，前后輪重量分配至少是1:1，有時(shí)后輪負(fù)荷甚至大于前輪，這種形式結(jié)構(gòu)簡單，但壓實(shí)性能比前后輪雙驅(qū)動(dòng)的要差。5.4 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)行走、振

19、動(dòng)、轉(zhuǎn)向均采用液壓傳動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。振動(dòng)采用雙頻雙幅振動(dòng)，適用范圍廣。駕駛室隔音、隔熱、減振，寬敞舒適，視 野開闊，內(nèi)部布置合理，可選裝冷暖空調(diào)，人機(jī)協(xié)調(diào)。具有良好的流線型整體起翻機(jī)罩，維修保養(yǎng)方便。但是不論振動(dòng)壓路機(jī)在結(jié)構(gòu)上的差異有多大，任何振動(dòng)壓路機(jī)都裝有激振器。通常，振動(dòng)壓路機(jī)的激振器是由振動(dòng)軸和安裝在振動(dòng)軸上的一組偏心塊組成。作業(yè)時(shí)，振動(dòng)軸帶動(dòng)偏心塊高速旋轉(zhuǎn)，其產(chǎn)生的離心力形成了“壓路機(jī)土壤”振動(dòng)系統(tǒng)的激振力。振動(dòng)壓路機(jī)的下車（振動(dòng)輪）在這個(gè)激振力的作用下產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。此振動(dòng)作用被傳遞到土或其他被壓實(shí)材料。針對(duì)STR130型雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)其主要結(jié)構(gòu)如下所述。5.4.1 激振裝置激

20、振裝置主要由振動(dòng)液壓泵、振動(dòng)液壓馬達(dá)、振動(dòng)輪及活動(dòng)偏心塊，振動(dòng)軸承，減振系統(tǒng)等元件組成。傳統(tǒng)振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。圖5-5 振動(dòng)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖工作原理：振動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，是通過液壓栗把液油箱的液壓油輸入到液壓馬達(dá)，馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)中間軸激振機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，偏心組件的偏心質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生激振力。液壓馬達(dá)有正反兩個(gè)旋向，使活動(dòng)偏心塊與固定偏心塊相位角變化，形成離心力的疊加或疊減，從而產(chǎn)生大小兩種激振力和振幅。改變振動(dòng)栗的排量可以實(shí)現(xiàn)兩種不同的振動(dòng)頻率。目前振動(dòng)輪有多種結(jié)構(gòu)市場(chǎng)上振動(dòng)壓路機(jī)的激振機(jī)構(gòu)多為左、右激振機(jī)構(gòu)通過中間花鍵軸聯(lián)接組成。5.4.2 行走系統(tǒng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓雙輪驅(qū)動(dòng)的

21、形式。行走液系統(tǒng)采用單泵兩馬達(dá)一減速機(jī)閉式系統(tǒng)。由1個(gè)柱塞變量泵，通過兩路分流到后行走馬達(dá)，前行走馬達(dá)、減速機(jī)組成閉式回路。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)前驅(qū)動(dòng)鋼輪與驅(qū)動(dòng)橋速度的同步。以目前的配置無法實(shí)現(xiàn)在鋼輪、輪胎處于不同摩擦系數(shù)的工況下的前、后驅(qū)動(dòng)同步，會(huì)出現(xiàn)差速；直線、轉(zhuǎn)向行駛均存在此問題。行走泵分別有補(bǔ)油系統(tǒng)、伺服變量系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、多功能閥四部分組成。行走速度通過軟軸控制泵斜盤傾角大小來實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)結(jié)合前、后行走馬達(dá)的排量大、小的切換，使整機(jī)具有高速和低速兩種功能。5.4.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用全液壓轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向齒輪泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向液壓缸等元件組成。轉(zhuǎn)向齒輪泵直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上或通過

22、花鍵直接與振動(dòng)泵串接，液壓轉(zhuǎn)向泵泵出的油，通過轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向液壓缸動(dòng)作，推動(dòng)壓路機(jī)前后車架饒中間鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向形式為中間鉸接式，采用這種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的壓路機(jī)，其車架分成前后兩部分，轉(zhuǎn)向油缸的缸筒聯(lián)接在后車架上，缸桿聯(lián)接在中間鉸接上。通過垂直的鉸接銷連接。轉(zhuǎn)向時(shí)，前后車架繞鉸接銷發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過車架折腰而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)彎半徑很小，機(jī)動(dòng)性好，前后輪的軌跡重疊，利于保證路面的壓實(shí)質(zhì)量。兩根油缸同時(shí)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前車架的轉(zhuǎn)向。鉸接式車架如圖5-6所示，圖5-6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖此外，STR130還具有蟹行轉(zhuǎn)向的能力，蟹行可以擴(kuò)展作業(yè)面及實(shí)現(xiàn)貼邊壓實(shí)而防止碰撞路邊巖石或建筑物。在

23、前輪轉(zhuǎn)向模式下，打開蟹行開關(guān)，后輪偏傳，前輪由手柄控制器控制其偏轉(zhuǎn)方向；前輪轉(zhuǎn)向的角度根據(jù)具體路況由駕駛員任意控制。蟹行量的大小由后輪偏轉(zhuǎn)的角度控制，即按鈕通電時(shí)間長短決定。關(guān)閉蟹行開關(guān)后，壓路機(jī)后輪自動(dòng)回到直行狀態(tài)，也就是和車架成垂直狀態(tài)。5.4.4 液壓系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)行走、振動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及機(jī)罩的舉升所需的液壓油壓力并連接各液壓元件的接頭及管路。組成：各液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油箱、管路、動(dòng)力單元等。液壓系統(tǒng)是操控機(jī)器的保證，操作者通過液壓系統(tǒng)對(duì)壓路機(jī)實(shí)行控制與操作。液壓系統(tǒng)可以分成以下幾個(gè)功能子系統(tǒng)：行走液壓系統(tǒng)，振動(dòng)液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，機(jī)罩升降液壓系統(tǒng)。5.4.5 制動(dòng)系統(tǒng)： 制動(dòng)系統(tǒng)是

24、用來對(duì)行駛中的壓路機(jī)施加阻力，使其行駛速度降低或停止的裝置。它對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)完成施工任務(wù)，提高作業(yè)效率和保證行駛安全起著重要作用。STR130 型振動(dòng)壓路機(jī)采用全液壓傳動(dòng)方案，因此制動(dòng)系統(tǒng)擬采用目前在振動(dòng)壓路機(jī)上得到廣泛應(yīng)用的三級(jí)制動(dòng)方案。所謂三級(jí)制動(dòng)，是指壓路機(jī)在三種不同工況下的制動(dòng)方式，即： （1） 行車制動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)在正常行駛狀態(tài)下的制動(dòng)。由于行走液壓系統(tǒng)采用閉式回路，行駛油泵為斜盤變量柱塞油泵，當(dāng)向前或向后行駛的壓路機(jī)需要停車制動(dòng)時(shí)，只需將駕駛室內(nèi)的行駛操縱桿推回中位，通過中間的操縱軟軸，使油泵上的機(jī)械式搖臂也回到中位。此時(shí)油泵斜盤傾角為零，輸出排量降為零，行駛油泵和行走馬達(dá)之間的兩根高

25、壓油管相互閉鎖，管路內(nèi)的高壓阻止了車輛的進(jìn)一步前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)靜液壓制動(dòng)。（2） 停車制動(dòng) 振動(dòng)壓路機(jī)在坡道上停車時(shí)的制動(dòng)，防止下滑。在前輪減速器和后橋總成的主減速器中，均帶有一個(gè)常閉多片式摩擦制動(dòng)器。壓路機(jī)行駛時(shí)，制動(dòng)器接通壓力油，壓縮彈簧，制動(dòng)器處于被打開的狀態(tài)。當(dāng)振動(dòng)壓路機(jī)停在坡道上，并熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓油的油壓降為零，制動(dòng)器內(nèi)的彈簧又重新將摩擦片鎖緊，處于制動(dòng)狀態(tài)，能有效防止壓路機(jī)的下滑。 （3） 緊急制動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)在緊急情況下的制動(dòng)，以規(guī)避事故的發(fā)生。壓路機(jī)在行駛的過程中，突然前方出現(xiàn)了緊急情況，需要立即停車，此時(shí)來不及將行駛操縱桿回到中位，只能按下儀表板上的緊急按鈕即可制動(dòng)。緊急按鈕通

26、過電器控制兩個(gè)液壓換向閥，其中一個(gè)動(dòng)作時(shí)，能使行駛油泵的斜盤繞過機(jī)械式搖臂的控制，直接立即回中位，排量降為零，高壓油管互相閉鎖，實(shí)現(xiàn)靜液壓制動(dòng)；而另一個(gè)動(dòng)作時(shí)，將制動(dòng)器內(nèi)的液壓油直接卸壓，制動(dòng)器立即處于制動(dòng)狀態(tài)。5.5 中金（西安）重型鋼結(jié)構(gòu)有限公司中金（西安）重型鋼結(jié)構(gòu)有限公司隸屬于中國黃金集團(tuán)建設(shè)有限公司（簡稱“中金建設(shè)”），位于陜西省西安市臨潼區(qū)秦王二路，是中金建設(shè)在實(shí)施“十二五”規(guī)劃期間所打造的四大基地之一，是臨潼區(qū)渭北工業(yè)園內(nèi)首家入駐央企。實(shí)習(xí)中，我們了解到該公司生產(chǎn)廠房工藝設(shè)備均采用自動(dòng)化、數(shù)字化、遠(yuǎn)程控制化管理，擁有國內(nèi)最先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)線，配備原裝進(jìn)口美國林肯自動(dòng)埋弧焊機(jī)、德國梅賽

27、爾等離子數(shù)控切割機(jī)、三維及二維鉆床、鋼板預(yù)處理線、二次加工線等。各種先進(jìn)的設(shè)備都是服務(wù)于重型鋼結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)的。以下是在公司見習(xí)的一些鋼結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)加工過程的相關(guān)內(nèi)容（主要焊接件的加工）：圖5-7 焊縫布置圖5-9 埋弧自動(dòng)焊圖5-8 焊接接頭圖5-10相貫線切割5.6 中交西安筑路建設(shè)機(jī)械有限公司中交西安筑路機(jī)械有限公司（簡稱中交西筑）是中國最早和最大的專業(yè)筑養(yǎng)路機(jī)械研發(fā)和制造企業(yè)，是中國交通建設(shè)股份有限公司（簡稱中交股份）的子公司。中交西筑始建于1959年，其前身交通部西安筑路機(jī)械廠是交通部直屬骨干企業(yè)。我國第一套強(qiáng)制間歇式瀝青混合料攪拌設(shè)備、第一臺(tái)瀝青混合料攤鋪機(jī)、第一臺(tái)穩(wěn)定土拌合機(jī)等都在這

28、里誕生。中交西筑依靠四大系列產(chǎn)品（瀝青攪拌設(shè)備、攤鋪設(shè)備系列、養(yǎng)護(hù)設(shè)備系列、水泥攪拌設(shè)備系列）和六個(gè)業(yè)務(wù)板塊（攪拌業(yè)務(wù)、攤鋪業(yè)務(wù)、養(yǎng)護(hù)業(yè)務(wù)、水泥攪拌業(yè)務(wù)、租賃業(yè)務(wù)、配件業(yè)務(wù)）的穩(wěn)健發(fā)展，確立了在行業(yè)的龍頭地位。通過到該公司的實(shí)習(xí)，可以了解到相關(guān)筑路機(jī)械的制造加工過程，及相關(guān)筑路機(jī)械的運(yùn)作模式與工作原理。首先看到的集裝箱式瀝青混合料攪拌設(shè)備，如圖5-11所示其中對(duì)于拌料罐的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步問題，進(jìn)一步地了解此問題。據(jù)實(shí)際情況而言，同步的具體措施是測(cè)量各個(gè)電機(jī)的電流，對(duì)比他們的差值大小，并進(jìn)行協(xié)調(diào)，這個(gè)過程可以有微電子設(shè)備來完成。這與STR130雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的前后輪同步振動(dòng)或行走不同。振動(dòng)壓路機(jī)的同步是靠液壓等流量控制完成的。與此同時(shí)，還了解的各種系列的振動(dòng)篩，如圖5-12所示。其中以雙軸振動(dòng)篩為主，此種振動(dòng)篩，能夠篩分7級(jí)物料，激振原理與振動(dòng)輪相似，都是以偏心質(zhì)量塊來提供激振力，從而使機(jī)體作強(qiáng)迫振動(dòng)。圖5-11 集裝箱式瀝青混合料攪拌