C51單片機(jī)交通燈

1、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院（系）名稱 專業(yè)名稱 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2012年 月 日目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求.12 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì). .32.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).42.1.1單片機(jī)模塊.42.1.2 顯示模塊.52.1.3 按鍵模塊.62.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).62.2.1正常工作模式子程序.82.2.2 延時(shí)子程序.92.2.3 夜間模式子程序.102.2.4綠燈閃爍子程序.122.2.5顯示倒計(jì)時(shí)子程序.123系統(tǒng)測(cè)試與實(shí)現(xiàn).143.1 匯編源程序.143.2 Proteus仿真.144 課程設(shè)計(jì)總結(jié).17參考文獻(xiàn).181 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已

2、經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見(jiàn)和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現(xiàn)

3、了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測(cè)器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來(lái)啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺(jué)到有人要過(guò)馬路。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長(zhǎng)一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國(guó)道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)

4、行駛的車輛和過(guò)人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過(guò)停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。 本次課程設(shè)計(jì)需要完成的任務(wù)是用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交通燈的基本功能，該系統(tǒng)除了可以實(shí)現(xiàn)基本交通燈功能外，也能實(shí)現(xiàn)緊急特殊模式等功能。 詳細(xì)功能為：在白天正常東西方向和南北方向通車，通車時(shí)間均為45秒。正常通車情況下，可以對(duì)通車的時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)，并通過(guò)顯示器顯示出來(lái)。如果遇到特殊情況，在處理特殊事件時(shí)，可使整個(gè)十字路口禁止通車。強(qiáng)制東西通行，適用某些需要只進(jìn)行東西通車的情況。強(qiáng)制南北通行，適用某些需要只

5、進(jìn)行南北通車的情況。在夜間車流量較少的情況下，正常東西方向和南北方向通車，通車時(shí)間均為10秒，相對(duì)與白天通行模式，車輛等待時(shí)間減少，提高了通行效率。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 此次設(shè)計(jì)通過(guò)ATMEL公司的單片機(jī)AT89C52對(duì)整個(gè)交通燈電路進(jìn)行控制。根據(jù)上面的功能要求，本次設(shè)計(jì)需要完成正常模式計(jì)時(shí)功能緊急特殊模式夜間模式等四個(gè)功能。在正常模式下，交通燈每45秒改變一次通行方向，使得南北和東西交替通行。而LED顯示系統(tǒng)則顯示到下一次改變所剩的時(shí)間，利于司機(jī)調(diào)整車輛狀況。每到同行方向轉(zhuǎn)換時(shí)，綠燈閃爍，變?yōu)辄S燈。提醒司機(jī)注意通行方向的改變，避免不必要的危險(xiǎn)。本交通燈的設(shè)計(jì)運(yùn)用了單片機(jī)的外部中斷，系統(tǒng)的緊急和夜間模

6、式的切換采用中斷系統(tǒng)完成。這樣在任何通行情況下都可進(jìn)入以上兩種模式。在設(shè)計(jì)中，設(shè)置外部中斷0為夜間模式觸發(fā)按鈕，由電平觸發(fā)完成，設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，設(shè)置外部中斷1為緊急模式觸發(fā)按鈕，由電平觸發(fā)完成，設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。此時(shí)無(wú)論緊急狀況（如車禍等）發(fā)生在何時(shí)都可以直接進(jìn)入緊急模式以便于交通管理人員處理問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)在緊急模式下軟件檢測(cè)p3.7和p3.6是否不為1來(lái)觸發(fā)東西及南北強(qiáng)制通行模式，以彌補(bǔ)外部中斷的不足，實(shí)現(xiàn)更多的功能。 此次設(shè)計(jì)運(yùn)用了軟件延時(shí)程序，這樣不僅調(diào)整延時(shí)長(zhǎng)短十分靈活，而且不占用內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的資源。設(shè)計(jì)中通過(guò)對(duì)指令運(yùn)行的次數(shù)進(jìn)行循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)有以下時(shí)

7、間周期：震蕩周期：1/12微秒；狀態(tài)周期：1/6微秒；機(jī)器周期：1微秒；指令周期：14微秒；（根據(jù)指令的不同而不同）軟件延時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是較為靈活，調(diào)整更為容易，且不受延時(shí)時(shí)間限制。但軟件延時(shí)長(zhǎng)時(shí)間占用系統(tǒng)資源，使得CPU工作效率不高，在中斷頻繁的系統(tǒng)中其定時(shí)精度也受到中斷的影響。但本系統(tǒng)要求延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，且沒(méi)有頻繁申請(qǐng)的中斷系統(tǒng)，所以選擇軟件延時(shí)配合外部申請(qǐng)中斷模式切換較為合理。2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)上面的功能要求,硬件系統(tǒng)主要模塊有單片機(jī)模塊顯示模塊按鍵模塊，其硬件總電路圖如附錄二所示。2.1.1 單片機(jī)模塊AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷

8、口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。本設(shè)計(jì)中AT89C52使用12MHz晶振。XTAL1（19腳）和XTAL2（18腳）：外接晶體引腳，XTAL1和XTAL2分別接外部晶振一端；RST：即為RESET，該引腳為單片機(jī)的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端。在此設(shè)計(jì)中接正常模式按扭；P3.7：使用第二功能，接強(qiáng)制南北通行按扭；P3.6：使用第二功能，接強(qiáng)制東西通行按扭；P3.3：使用第二功能INT1，接緊急工作模式按扭；P3.2：使用第二功能INT0，接夜間工作模式按扭；P1.0P1.7：輸出BCD碼，用來(lái)控制LED顯示器的

9、顯示控制；P2.7、P2.6、P2.5：輸出高低電平，用來(lái)控制南北交通信號(hào)燈；P2.1、P2.2、P2.3：輸出高低電平，用來(lái)控制東西交通信號(hào)燈；第40腳為電源端VCC，接+5V電源，第20引腳為接地端VSS。單片機(jī)與其他模塊的連接如下圖1所示：圖2-1 單片機(jī)與其它模塊的連接2.1.2 顯示模塊傳統(tǒng)的共陽(yáng)極或共陰極的數(shù)碼管其顯示輸入需要為段碼，這樣就使得電路相對(duì)復(fù)雜和繁瑣。對(duì)于相同的功能在成本相差不大的情況下，此處運(yùn)用了帶BCD譯碼電路的LED顯示器。這樣既可使線路簡(jiǎn)化，又可使可靠性提高本設(shè)計(jì)中使用的自帶BCD譯碼電路的LED顯示器，其主要特點(diǎn)是采用四線BCD碼輸入，可顯示0-F十六進(jìn)制數(shù)。

10、使用時(shí)直接輸入BCD碼 即可顯示相應(yīng)的數(shù)字，使得電路大大簡(jiǎn)化。設(shè)計(jì)時(shí)，把P1.0P1.7當(dāng) 做BCD碼輸出端口，連接到LED顯示器上，這樣可把BCD碼直接轉(zhuǎn)換成可顯示的數(shù)字，顯示模塊的連接如圖2所示： 圖2-2 顯示模塊 圖中的總線接至單片機(jī)的P1.0P1.7端口。2.1.3 按鍵模塊 在此系統(tǒng)中，按鍵模塊是實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的關(guān)鍵，按鍵通過(guò)電阻與單片機(jī)相連接，可以對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制，低電平信號(hào)對(duì)相應(yīng)的單片機(jī)引腳有效，可使按鍵的另一端接地。本設(shè)計(jì)中有強(qiáng)制東西通行按鍵強(qiáng)制南北通行按鍵夜間模式按鍵正常模式按鍵緊急模式按鍵五個(gè)按鍵，分別對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的子模式。如圖3所示：圖2-3 按鍵模塊 各按鍵與單片機(jī)相對(duì)應(yīng)

11、的接口見(jiàn)上面的單片機(jī)模塊。2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的要求以及硬件的設(shè)置情況，本系統(tǒng)的軟件部分需要進(jìn)行中斷設(shè)置。為了實(shí)現(xiàn)上述要求，軟件部分應(yīng)包括正常模式夜間模式緊急模式強(qiáng)制通行等子程序。主程序流程圖如圖4所示：調(diào)用正常通行子程序INT1中斷？調(diào)用緊急模式子程序INT0中斷？調(diào)用夜間模式子程序外部中斷初始化開(kāi)始NN圖2-4 主程序流程圖開(kāi)機(jī)上電處于正常模式下，交通燈每45秒改變一次通行方向，使得南北和東西交替通行。而顯示系統(tǒng)則顯示到下一次改變所剩的時(shí)間，利于司機(jī)調(diào)整車輛狀況。每到同行方向轉(zhuǎn)換時(shí)，綠燈閃爍，變?yōu)辄S燈。提醒司機(jī)注意通行方向的改變，避免不必要的危險(xiǎn)。在設(shè)計(jì)運(yùn)用了單片機(jī)的外部中斷，系

12、統(tǒng)的緊急和夜間模式的切換采用中斷系統(tǒng)完成。這樣在任何通行情況下都可進(jìn)入以上兩種模式。在設(shè)計(jì)中，設(shè)置外部中斷0為夜間模式觸發(fā)按鈕，由電平觸發(fā)完成，設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，設(shè)置外部中斷1為緊急模式觸發(fā)按鈕，由電平觸發(fā)完成，設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。此時(shí)無(wú)論緊急狀況（如車禍等）發(fā)生在何時(shí)都可以直接進(jìn)入緊急模式以便于交通管理人員處理問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)在緊急模式下軟件檢測(cè)p3.7和p3.6是否不為1來(lái)觸發(fā)東西及南北強(qiáng)制通行模式，以彌補(bǔ)外部中斷的不足，實(shí)現(xiàn)更多的功能?？偝绦蛞?jiàn)附錄一。2.2.1正常工作模式子程序 正常模式下，交通燈每45秒改變一次通行方向，使得南北和東西交替通行，其流程圖如圖5所示。其主要程序?yàn)椋篗OVR6,

13、#03H；綠燈閃爍次數(shù)MOVR0,#00H；MOVP2,R0；燈全滅SETBP2.7；南北綠燈亮SETBP2.1；東西紅燈亮ACALLDISPLAY；顯示倒計(jì)時(shí)ACALLFLASHN；南北方向綠燈閃爍CLRP2.7；南北綠燈滅SETBp2.6；南北黃燈亮ACALLDELAY2；短延時(shí)2CLRP2.6；南北黃燈滅CLRP2.1；東西紅燈滅SETBP2.3；東西綠燈亮SETBP2.5；南北紅燈亮ACALLDISPLAY；顯示倒計(jì)時(shí)ACALLFLASHS；東西方向綠燈閃爍CLRP2.3；東西綠燈滅SETBP2.2；東西黃燈亮ACALLDELAY2；短延時(shí)2CLRP2.2；東西黃燈滅開(kāi)始外部中斷初始化

14、東西45秒倒計(jì)時(shí)顯示南北45秒倒計(jì)時(shí)顯示進(jìn)入正常工作狀態(tài)圖2-5 正常工作模式流程圖2.2.2 延時(shí)子程序設(shè)計(jì)中通過(guò)對(duì)指令運(yùn)行的次數(shù)進(jìn)行循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)每個(gè)機(jī)器周期是1微秒，一條NOP指令是一個(gè)機(jī)器周期，一條DJNZ指令是兩個(gè)機(jī)器周期，所以可寫出如下的1秒延時(shí)子程序：DELAY:MOV R2,#33DEL3:MOV R3,#100DEL2:MOV R4,#75DEL1:NOP NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 DJNZ R2,DEL3其流程圖如6所示：開(kāi)始R2<-33R3<-100R4<-75DJNZ R4DJNZ R3D

15、JNZ R返回圖2-6秒延時(shí)子程序流程圖2.2.3 夜間模式子程序 系統(tǒng)在主程序中已經(jīng)完成中斷初始化，在正常模式下，其隨時(shí)可通過(guò)中斷0進(jìn)入夜間模式，不受當(dāng)時(shí)通行方向的影響。夜間模式中，交通燈每45秒改變一次通行方向，使得南北和東西交替通行。其流程圖如圖7。其程序?yàn)椋?YEJIAN: MOV R0,#00H ；夜間模式 MOV P2,R0 ；燈全滅 SETB P2.7 ； 南北綠燈亮 SETB P2.1 ；東西紅燈亮 ACALL DISPLAY1 ；顯示倒計(jì)時(shí) ACALL FLASHN ；南北方向綠燈閃爍 CLR P2.7 ；南北綠燈滅 SETB P2.6 ；南北黃燈亮 ACALL DELAY2

16、 ；短延時(shí)2 CLR P2.6 ；南北黃燈滅 CLR P2.1 ；東西紅燈滅 SETB P2.3 ；東西綠燈亮 SETB P2.5 ；南北紅燈亮 ACALL DISPLAY1 ；顯示倒計(jì)時(shí) ACALL FLASHS ；東西方向綠燈閃爍 CLR P2.3 ；東西綠燈滅 SETB P2.2 ；東西黃燈亮 ACALL DELAY2 ；短延時(shí)2 CLR P2.2 ；東西黃燈滅 LJMP YEJIAN 開(kāi)始外部中斷0初始化東西10秒倒計(jì)時(shí)顯示南北10秒倒計(jì)時(shí)顯示進(jìn)入夜間工作狀態(tài)圖2-7 夜間工作模式2.2.4 綠燈閃爍子程序 每到同行方向轉(zhuǎn)換時(shí)，綠燈閃爍，提醒司機(jī)注意通行方向的改變，避免不必要的危險(xiǎn)。綠

17、燈閃爍的程序分南北方向和東西方向，以南北方向?yàn)槔?，流程圖如圖8所示，其程序?yàn)椋?SETBP2.7；南北方向綠燈閃爍子程序ACALLDELAY1；短延時(shí)1CLRP2.7；滅南北方向綠燈ACALLDELAY1；短延時(shí)1DJNZR6,FLASHN；循環(huán)3次MOVR6,#3；重裝循環(huán)次數(shù)RET開(kāi)始亮綠燈延時(shí)滅綠燈R6<-R6-1 R6=0?返回圖2-8 綠燈閃爍子程序流程圖2.2.5 顯示倒計(jì)時(shí)子程序 通過(guò)LED顯示器顯示距離換向時(shí)間還剩多少，利于司機(jī)調(diào)整車輛狀況，其程序?yàn)椋?DISPLAY:MOVR0,#44；顯示子程序MOVR7,#45；循環(huán)次數(shù)L1:MOVDPTR,#TABLE；表地址送D

18、PTRMOVA,R0；秒數(shù)送AMOVCA,A+DPTR；查表MOVP1,A；查表得BCD送P1DECR0；秒數(shù)減一ACALLDELAY；延時(shí)一秒DJNZR7,L1；循環(huán)RET；返回此程序是通過(guò)循環(huán)查表來(lái)實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)顯示的，其流程圖如圖9所示： 開(kāi)始R0<-44 R7<-45DPTR<-#TABLE查表，把BCD碼送P1R0<-R0-1延時(shí)1秒R7<-R7-1 R7=0? 返回圖2-9 顯示子程序流程圖3系統(tǒng)測(cè)試與實(shí)現(xiàn)根據(jù)上面的設(shè)計(jì)，此次課程設(shè)計(jì)使用WAVE 2000和Proteus軟件仿真，其中使用WAVE2000軟件匯編源程序，使用Proteus軟件對(duì)硬件電路進(jìn)行

19、模擬。3.1匯編源程序輸入源程序后，對(duì)源程序進(jìn)行編譯，經(jīng)調(diào)試源程序可以運(yùn)行。匯編結(jié)果如圖10所示：圖3-1 匯編結(jié)果3.2Proteus仿真 在此次設(shè)計(jì)中，用Proteus對(duì)硬件部分進(jìn)行模式。在Proteus中輸入原理圖后，在單片機(jī)中載入上面匯編的hex文件，運(yùn)行仿真，結(jié)果如下：按下正常模式按鍵后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，南北方向和東西方向交替通行45秒。仿真結(jié)果如圖11所示：圖3-2 正常工作模式模擬結(jié)果 按下夜間模式按鍵后，系統(tǒng)進(jìn)入夜間工作模式，南北先通行10秒，然后東西通行10秒，如此交替運(yùn)行，模擬結(jié)果如圖12所示：圖3-3 夜間工作模式模擬結(jié)果無(wú)論系統(tǒng)處于那種工作模式，按下緊急模式鍵后，系統(tǒng)便進(jìn)

20、入緊急工作狀態(tài)，在緊急狀態(tài)下，各方向禁止通行，模擬結(jié)果如圖13所示：圖3-4 緊急工作模式模擬結(jié)果在緊急工作模式下，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制東西通行或強(qiáng)制南北通行，例如按下強(qiáng)制東西通行后，只可以東西通行，顯示器顯示在45秒，如圖14所示：圖3-5 強(qiáng)制東西通行模式模擬結(jié)果4 課程設(shè)計(jì)總結(jié)隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在，因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握單片機(jī)的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。單片機(jī)作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)我對(duì)這門課并沒(méi)有什么興趣，覺(jué)得那些程序指令枯燥乏味，但在這次課程設(shè)計(jì)后我發(fā)現(xiàn)自己在一點(diǎn)一滴的努力中對(duì)單片機(jī)的興趣

21、也在逐漸增加。通過(guò)這次的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我更進(jìn)一步了解到單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和強(qiáng)大功能,在查找資料的過(guò)程中,認(rèn)識(shí)到單片機(jī)應(yīng)用的廣泛性。在設(shè)計(jì)中，我并沒(méi)有局限于普通十字路口交通燈方案，而是根據(jù)實(shí)際情況加入了夜間模式等其他功能。在實(shí)現(xiàn)這些功能的同時(shí)，對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)有了一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。同時(shí)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，熟練掌握了匯編語(yǔ)言的編程方法，進(jìn)一步熟悉了外部中斷的使用方法，學(xué)習(xí)了中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置方法。通過(guò)使用仿真軟件Proteus，深化了對(duì)軟硬件聯(lián)合調(diào)試的意義的理解，在仿真的過(guò)程中肖老師指點(diǎn)了許多存在的問(wèn)題，使我大大提高了聯(lián)調(diào)的效率。但由于我的知識(shí)水平有限，設(shè)計(jì)的單片機(jī)交通燈系統(tǒng)還是存在一些的缺點(diǎn)和不足。如沒(méi)能實(shí)

22、現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈的設(shè)計(jì)，不能根據(jù)車流量的大小來(lái)控制各方向的通車時(shí)間，希望在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，能夠盡快的解決這些問(wèn)題。最后，我覺(jué)得單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)是很有意義的，在這個(gè)過(guò)程中可以學(xué)會(huì)如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。雖然我對(duì)這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒(méi)有很好的掌握，覺(jué)得有點(diǎn)難，也沒(méi)有很有效的辦法通過(guò)自身去理解，但是靠著這兩個(gè)多星期的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，自己開(kāi)始主動(dòng)學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開(kāi)始弄懂它。我認(rèn)為這個(gè)收獲應(yīng)該說(shuō)是相當(dāng)大的。我覺(jué)得課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程對(duì)缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的我們是非常重要的。通過(guò)這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到自身知識(shí)及能力的薄弱

23、，更讓我知道實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用，真正能夠運(yùn)用單片機(jī)組成的微控制系統(tǒng)解決各種實(shí)際的問(wèn)題。參考文獻(xiàn)1 何立民主編.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,19952 薛鈞義,張彥斌.MCS-51系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用.西安:西安交通大學(xué)出版社,19973 丁元杰.單片微機(jī)原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19944 張毅坤,陳善久,裘雪紅.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，19985 李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992附錄一 交通燈控制系統(tǒng)源程序ORG 0000HSJMPMAI

24、NORG0003H;外部中斷0入口(夜間模式)LJMPYEJIANORG0013H;外部中斷1入口(緊急模式)LJMPJINJI ORG 0100HMAIN:；主程序?qū)崿F(xiàn)正常工作狀態(tài)SETBEA ；開(kāi)總中斷SETBEX0；開(kāi)外部中斷0CLRPX0；中斷0低優(yōu)先級(jí)CLRIT0；電平觸發(fā)SETBEX1；開(kāi)外部中斷1SETBPX1；中斷1高優(yōu)先級(jí)CLRIT1；電平觸發(fā)MOVR6,#03H；綠燈閃爍次數(shù)MOVR0,#00H；MOVP2,R0；燈全滅SETBP2.7；南北綠燈亮SETBP2.1；東西紅燈亮ACALLDISPLAY；顯示倒計(jì)時(shí)ACALLFLASHN；南北方向綠燈閃爍CLRP2.7；南北綠燈

25、滅SETBp2.6；南北黃燈亮ACALLDELAY2；短延時(shí)2CLRP2.6；南北黃燈滅CLRP2.1；東西紅燈滅SETBP2.3；東西綠燈亮SETBP2.5；南北紅燈亮ACALLDISPLAY；顯示倒計(jì)時(shí)ACALLFLASHS；東西方向綠燈閃爍CLRP2.3；東西綠燈滅SETBP2.2；東西黃燈亮ACALLDELAY2；短延時(shí)2CLRP2.2；東西黃燈滅LJMPMAIN；循環(huán)執(zhí)行正常模式DELAY:MOV R2,#33；延時(shí)1s子程序DEL3:MOV R3,#100DEL2:MOV R4,#75DEL1:NOP NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 DJNZ R2,DE

26、L3 RETFLASHN:SETBP2.7；南北方向綠燈閃爍子程序ACALLDELAY1；短延時(shí)1CLRP2.7；南北方向綠燈滅ACALLDELAY1；短延時(shí)1DJNZR6,FLASHN；循環(huán)3次MOVR6,#3；重裝循環(huán)次數(shù)RETFLASHS:SETBP2.3；東西方向綠燈閃爍子程序ACALLDELAY1；短延時(shí)1CLRP2.3；東西方向綠燈滅ACALLDELAY1；短延時(shí)1DJNZR6,FLASHS；循環(huán)3次MOVR6,#3；重裝循環(huán)次數(shù)RETDISPLAY:MOVR0,#441；顯示子程序MOVR7,#45；循環(huán)次數(shù)L1:MOVDPTR,#TABLE；表地址送DPTRMOVA,R0；秒數(shù)

27、送AMOVCA,A+DPTR；查表MOVP1,A；查表得BCD送P1DECR0；秒數(shù)減一ACALLDELAY；延時(shí)一秒DJNZR7,L1；循環(huán)RET；返主DELAY1:MOV R2,#10；短延時(shí)1子程序DEL8:MOV R3,#100DEL7:MOV R4,#75DEL6:NOP NOP DJNZ R4,DEL6 DJNZ R3,DEL7 DJNZ R2,DEL8 RETDELAY2:MOV R2,#30；短延時(shí)2子程序DL8:MOV R3,#100DL7:MOV R4,#75DL6:NOP NOP DJNZ R4,DL6 DJNZ R3,DL7 DJNZ R2,DL8 RETDELAY3:

28、MOV R2,#1；短延時(shí)3子程序D8:MOV R3,#10D7:MOV R4,#10D6:NOP NOP DJNZ R4,D6 DJNZ R3,D7 DJNZ R2,D8 RETYEJIAN: MOV R0,#00H ;夜間模式 MOV P2,R0 ；燈全滅 SETB P2.7 ； 南北綠燈亮 SETB P2.1 ；東西紅燈亮 ACALL DISPLAY1 ；顯示倒計(jì)時(shí) ACALL FLASHN ；南北方向綠燈閃爍 CLR P2.7 ；南北綠燈滅 SETB P2.6 ；南北黃燈亮 ACALL DELAY2 ；短延時(shí)2 CLR P2.6 ；南北黃燈滅 CLR P2.1 ；東西紅燈滅 SETB

29、P2.3 ；東西綠燈亮 SETB P2.5 ；南北紅燈亮 ACALL DISPLAY1 ；顯示倒計(jì)時(shí) ACALL FLASHS ；東西方向綠燈閃爍 CLR P2.3 ；東西綠燈滅 SETB P2.2 ；東西黃燈亮 ACALL DELAY2 ；短延時(shí)2 CLR P2.2 ；東西黃燈滅LJMPYEJIAN DISPLAY1:MOV R0,#9 ；顯示子程序2 MOV R7,#10 L2: MOV DPTR,#TABLE1 MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A DEC R0 ACALL DELAY DJNZ R7,L2 RET JINJI:MOVP2,#00H；緊急狀態(tài)通行子程序MOVP1,#45H ；顯示45秒J