大學(xué)設(shè)計(jì)方案松下FPC型PLC實(shí)現(xiàn)交通燈控制大學(xué)方案

1、課程設(shè)計(jì)課程名稱：基于plc 的交通燈控制系、專業(yè)：電氣與信息工程系電機(jī)電器姓名：趙世豪指導(dǎo)老師：王芳基于 PLC 實(shí)現(xiàn)交通燈的控制摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分PLC是一種工作可靠，編程簡(jiǎn)單，使用方便的控制設(shè)備，它在惡劣工業(yè)環(huán)境下工作，以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化， PLC把自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化控制。本設(shè)計(jì)將編制十字路口交通燈控制程序輸入到PL

2、C中，用 PLC主機(jī)上指示燈監(jiān)視程 I/O PLC目錄前言1第一章 PLC 的原理及性能應(yīng)用21.1PLC21.2PLC2第二章交通燈 PLC的自動(dòng)控制32.1PLCI/O32.2PLC52.38PLC93.193.2103.313144.114 15 16前言可編程控制器（ProgrammableController）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable LogicController），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可

3、編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer ）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。如今，隨著美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家的很多大公司相繼投入對(duì)PLC的開發(fā)、應(yīng)用和推廣，PLC得到了迅速發(fā)展，其產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，功能也越來越強(qiáng)。PLC功能的增強(qiáng)，也使得PLC應(yīng)用更加廣泛，許多大中型企業(yè)不斷采用PLC來完成各種工業(yè)控制，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。PLC的廣泛應(yīng)用要求培養(yǎng)出更多的熟悉其應(yīng)用的高技術(shù)人才，而實(shí)驗(yàn)是此課程教案的重要環(huán)節(jié)。近年來，一方面國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)技術(shù)改造和技術(shù)更新提出了更高的要求，工業(yè)生產(chǎn)的信息化和數(shù)字化成為必然趨勢(shì)，所以很多院校

4、新設(shè)了自動(dòng)化類的專業(yè)。另一方面，隨著國(guó)家對(duì)教育投入力度的增大，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)已經(jīng)成為高校建設(shè)的重要任務(wù)。由于 PLC本身的種類很多，基于不同PLC的實(shí)驗(yàn)設(shè)備也比較多，而設(shè)備生產(chǎn)廠家的選型和設(shè)計(jì)思想各不相同，所以對(duì)于不同情況的院校，在設(shè)備選型方面必須有不同的考慮。目前有眾多廠家生產(chǎn)的設(shè)備可供選擇，本文以清華同方的TVT-90A，TVT-90C1， TVT-90C6， TVT-90E3；杭州天煌電氣設(shè)備廠的THPLC-A型， THPLC-B型，許昌瑞新電氣公司的RXPLC等型號(hào)為例討論P(yáng)LC實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的一些問題，提出了應(yīng)該注意的問題，應(yīng)該根據(jù)本校的培養(yǎng)目標(biāo)和實(shí)驗(yàn)開設(shè)情況合理選擇設(shè)備，防止盲目性的“一次

5、到位”或僅考慮價(jià)格等不當(dāng)?shù)淖龇?。目前絕大部分稱為“ PLC 實(shí)驗(yàn)”裝置或箱子的設(shè)備都只有數(shù)字I O點(diǎn)，而且實(shí)驗(yàn)方式多為模擬的。一般是用發(fā)光管或數(shù)碼管表示輸出輸入的狀態(tài)。比較“逼真”的則采用平面顯示器（箭頭、發(fā)光帶等）。如電梯控制實(shí)驗(yàn)，通常是以圖形表示樓層，用發(fā)光管或平面顯示器表示轎箱的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置。第一章 .PLC 的簡(jiǎn)介及發(fā)展前景1.1 PLC 定義及發(fā)展優(yōu)勢(shì)PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（ National Electrical ManufactoryAssociation） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式

6、命名為 PC（ Programmable Controller），并給 PC 作了如下定義 :“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/ 輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！笨傊删幊炭刂破魇且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/ 輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)

7、控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年 2 月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/ 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出速度的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)

8、線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（ Programmable Ldgic Controller,PLC）正是順應(yīng)這一要求的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。PLC 的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC 在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。1.2 PLC 的發(fā)展前景及應(yīng)用范圍雖然 PLC 問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：1早期的 PLC

9、（ 60 年代末 70 年代中期）早期的PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言梯形

10、圖一直沿用至今。中期的 PLC（ 70 年代中期 80年代中后期）在 702年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O 模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 3近期的 PLC（ 80 年代中后期

11、至今）進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。第二章 PLC 的原理及性能使用2.1 PLC 的特點(diǎn)（ 1）高可靠性、抗干擾能力強(qiáng) 1 、所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。2、各輸入端均采用R-C 濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。3、各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。4 、采用性能優(yōu)良的開關(guān)

12、電源、對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。5、良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。6、大型PLC還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) , 使可靠性更進(jìn)一步提高。（ 2）豐富的 I/O接口模塊 PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：? 交流或直流；? 強(qiáng)電或弱電等。（3）編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對(duì)使用者來說不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握（4）安裝簡(jiǎn)單維修方便2.2PLC的功能（1） 開關(guān)量的邏輯控制（ 2) 位置控制(3) 過程控制（ 4） 數(shù)

13、據(jù)處理（ 5） 通信聯(lián)網(wǎng)（ 6） 管理信息第三章 交通燈 PLC 自動(dòng)控制3.1 PLC 控制電路 I/O 端口分配及要求1 具體要求：行向；紅色 30秒 綠色 25秒綠閃 5 秒黃色 5秒縱向：綠色 25 秒綠閃 5 秒黃色 5 秒紅色 30 秒（ 1）行向紅燈亮30 秒，綠燈亮25 秒，綠燈閃5 秒（周期 1 秒），黃燈亮5 秒（ 2）列向紅燈亮30 秒，綠燈亮25 秒，綠燈閃5 秒（周期 1 秒），黃燈亮5 秒（ 3 ）模擬屏顯示：行向Y0-紅燈Y1- 綠燈Y2-黃燈。列 向Y3-紅 燈Y4-綠燈Y5- 黃燈。2 手動(dòng)控制時(shí)，行、列均黃燈閃爍（周期1 秒）。（ 1） I/O 輸入、輸出分

14、配Y0-南北紅燈X0-起動(dòng)Y1- 東西綠燈Y2-南北行人綠燈 X1-接觸開關(guān)Y3- 東西行人紅燈Y4- 南北綠燈Y5-東西紅燈X2-行程開關(guān)Y6-南北行人紅燈Y7-東西行人綠燈Y10-蜂鳴器Y11-南北黃Y12-東西交通黃（2）流程圖m8002|s0 初始化|x0|s20 南北紅東西行人紅東西綠你那被行人綠 -=x1-o Y10|-o Y1|-O Y0|T0-0 Y3|-0T0 k=250|-0Y2|-=T0-set s21s21南北紅 東西行人紅東西黃 南北黃-=x1-0 Y10|-0Y0|-0T1 k=50|m8013|-=-0 Y12|T1-0 Y3|m8013|-=-0 Y2|-=T1

15、- set s22s22東西紅 南北行人紅南北綠 東西行人綠-=X1-0 Y10|-0Y5|T2-0 Y6|-0Y4|-0Y7|-0T2 K=250|-=T2-SET S23S23東西紅南北行人紅南北黃東西行人綠 -=X1-0 Y10|T3|T3-0 Y5|X2|X2-0 Y6-=T3-0 T0 K=50M8013-=-0 Y11M8013-=-0 Y7-=T3-X2= SET S20-=T3-X2=SET S0(3) 編寫指令LD M8002outy10sets23SET S0outy0stls23STL S0outt1 k=250ldx1LDx0ld m8013outy5Sets20out

16、y12outy6Stls20outy3outt3 k=50Ldx0ldm8013ldm8013Sets20outy2outy7Stls20ldt1ldt3Ldx1sets22anix2Outy10stls22sets20Outy1ldx1ldt3Outy3outy10andx2Outto k=250out y5set s0Outy2outy6retLdt0outy4endSets21outy7Stls21outt2 k=250Ldx1ldt223軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下： 可編程控制器的軟件設(shè)計(jì)步驟如下:(1) 畫出控制時(shí)序圖。(2) 列出對(duì)應(yīng)的 I/O 編號(hào)的分配。(3) 寫出符合控制要求的程序。P

17、LC輸入輸出端口的分配如圖1 所示?？刂茣r(shí)序圖如圖2 所示。圖 2 交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖把南北向控制、東西向控制和急通車控制看成為三條分支流程控制過程，其程序總流程圖如圖3 所示。南北向控制和東西向控制都是按正常時(shí)序順序動(dòng)作，控制相應(yīng)信號(hào)燈循環(huán)發(fā)亮，其中南北向控制子程序流程圖如圖4 所示，東西向控制子程序流程圖與圖4 相似。急通車控制分南北向急通車控制和東西向急通車控制兩路，當(dāng)南北向急通車開關(guān)I/1合上，則控制南北向綠燈亮，東西向紅燈亮，讓南北急車放行，當(dāng)東西向急通車開關(guān)I/2合上，則控制東西向綠燈亮，并設(shè)置南北、東西強(qiáng)通互鎖，避免沖突的發(fā)生，急通車控制子程序流程圖如圖5 所示。圖 3 程

18、序總流程圖圖 4 南北向控制子程序流程圖圖 5 急通車控制子程序流程圖(4) 輸入程序、調(diào)試程序、運(yùn)行程序程序的輸入、調(diào)試以及運(yùn)行將結(jié)合下面的編程器的使用來說明手持編程器( 型號(hào)為1761-HHP-B30) 通過一條8 針RS-232 電纜與可編程控制器( 型號(hào)為1761L16BWA )的RS-232 口連接，可編程控制器接通220V 交流電源( 注意根據(jù)型號(hào)的不同接不同的電源) ，這時(shí)可編程控制器上的POWER指示燈亮。編程器有兩種工作模式，即編程工作模式和運(yùn)行工作模式。在編程工作模式下，可進(jìn)行程序的寫入、讀出、插入、刪除和修改。在運(yùn)行工作模式下，PLC的 RUN指示燈亮， PLC運(yùn)行程序。

19、編程器上的鍵大部分有雙重甚至多重功能，例如鍵既可為模式鍵，亦可為輸出繼電器 O，鍵入時(shí)編程器會(huì)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)自動(dòng)判別選擇，在屏幕上顯示相應(yīng)的功能或字母。3.3 PLC 控制程序流程設(shè)計(jì) 進(jìn)入編程工作模式的方法是按鍵，選擇RPRG，按 ENT 鍵，即進(jìn)入編程工作模式。在編程工作模式下，可進(jìn)行如下操作:(1)清除用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)容: 按菜單鍵 , 再按上下鍵的下鍵，選擇6.CLEAR PROG，按 ENT鍵。顯示“YESENT NOESC”,按ENT 鍵，即可清除用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)容，程序清除后按ESC 鍵返回主菜單。（ 2）寫入程序 : 按 MON鍵，再按 ENT 鍵，即可開始輸入程序。每輸入梯形圖

20、中新的一行要按鍵，每鍵入一條指令后按 ENT 鍵。(3) 刪除程序 : 按左右鍵找到所要?jiǎng)h除的某條程序，按 DEL 鍵即把該條程序刪除。輸入程序時(shí)某個(gè)字母或數(shù)字輸錯(cuò)，可按 ESC 鍵刪除。(4) 插入程序 : 按左右鍵找到所需插入程序的某條程序，輸入需插入的程序，即可把需插入的程序插入在該條程序之后。(5) 修改程序 : 上下左右鍵、 DEL 鍵、 ESC 鍵的配合使用，可進(jìn)行程序的修改。運(yùn)行工作模式：進(jìn)入運(yùn)行工作模式的方法是按鍵，選擇RRUN，按 ENT 鍵，即進(jìn)入運(yùn)行工作模式。在運(yùn)行工作模式下，可編程控制器的運(yùn)行程序，這時(shí)可編程控制器上的RUN指示燈亮，可利用輸出指示燈觀察程序是否滿足控制

21、要求。同時(shí)編程器還可監(jiān)控程序的運(yùn)行，方法是: 按MON鍵，再按 ENT 鍵即可監(jiān)控程序，按左鍵或右鍵可監(jiān)控任一條指令及至全部程序。在運(yùn)行工作模式下，PLC運(yùn)行程序滿足要求后，手持編程器可拔去, 最后做負(fù)載考驗(yàn)運(yùn)行。本例用電路板上四邊放置的 4 組共 12 個(gè)發(fā)光二極管模擬十字路口交通燈, 接在 PLC對(duì)應(yīng)的輸出端口上，接通電源，撥動(dòng)輸入端相應(yīng)的開關(guān)，發(fā)光二極管按要求循環(huán)發(fā)亮，說明達(dá)到了控制要求。城市交通燈控制采用 PLC比傳統(tǒng)的采用電子線路和繼電器具有可靠性高、維護(hù)方便、使用簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)， PLC還可以聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)實(shí)測(cè)各十字路口之間的距離、車流量和車速等，合理確定各路口信號(hào)燈之間的時(shí)

22、差，把 N臺(tái) PLC聯(lián)網(wǎng)到一臺(tái)控制電腦上，以方便操作、管理和監(jiān)控，從而極大地提高城市道路交通管理能力。第四章基于PLC 實(shí)現(xiàn)交通燈的控制4.1 十字路口交通燈示意圖及設(shè)計(jì)要求（1） I/O地址分配人行道指示燈Y0東西方向綠燈 Y3南北方向綠燈 Y6東西方向急車信號(hào)X1東西方向紅燈Y1南北方向紅燈Y4數(shù)碼管指示燈Y7南北方向急車信號(hào)X2東西方向黃燈Y2南北方向黃燈Y5晚上感應(yīng)開關(guān)X0(2) 設(shè)計(jì)具體要求1. 白天正常工作。A 方向紅燈20s時(shí)， B方向綠燈20s。之后，A 方向由紅燈變?yōu)榫G燈，而B 方向由綠燈亮15s后變?yōu)辄S燈，黃燈閃爍5s 后變?yōu)榧t燈。方向和方向均行走20s 后，全部紅燈。此時(shí)

23、人行道指示燈亮。時(shí)間為15s，同時(shí)數(shù)碼管顯示出時(shí)間。2. 晚上 A 方向和 B 方向黃燈一直閃爍。3. 特殊情況。一通道有救護(hù)車等應(yīng)急車輛時(shí)，無論交通燈原來狀態(tài)如何，一律使應(yīng)急車輛方向的綠燈亮。另一方向的紅燈亮， 5s 后解除通車狀態(tài)。42 順序功能圖及時(shí)序圖東西主干道啟動(dòng)開關(guān)東西綠燈亮10S南北紅燈亮南北主干14S道東西綠燈閃南北綠燈亮142S2S東西黃燈亮2S東西紅燈亮啟動(dòng)開關(guān)S10S南北綠燈閃2S南北黃燈亮結(jié)束南北南北紅燈亮東西綠燈亮行人東西道14S4S10S行人14S南北綠燈道東西綠燈閃10S4S南北綠燈閃東西紅燈亮結(jié)束啟動(dòng)開關(guān)Y按下脈沖開關(guān)行人道綠燈點(diǎn)亮，主干道紅燈閃亮N原來控制循環(huán)

24、系統(tǒng)結(jié)束啟動(dòng)開關(guān)Y按下脈沖開對(duì)應(yīng)方向綠燈點(diǎn)亮?xí)r間延長(zhǎng)到 15 秒，另一方向紅燈點(diǎn)關(guān)亮延長(zhǎng)到 15 秒N按此次控制方式進(jìn)行循環(huán)NY原來方式控制系統(tǒng)再次按下啟動(dòng)開關(guān)結(jié)束交通燈模擬控制系統(tǒng)流程圖4.3梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖如下：1. 白天正常工作時(shí)梯形圖如下：A 方向紅燈 15s 時(shí)， B 方向綠燈 15s。之后， A 方向由紅燈變?yōu)榫G燈，而B 方向由綠燈亮15s 后變?yōu)辄S燈，黃燈閃爍5s 后變?yōu)榧t燈。方向和方向均行走15s 后，全部紅燈。此時(shí)人行道指示燈亮。時(shí)間為15s，同時(shí)數(shù)碼管顯示出時(shí)間。2. 晚上 A 方向和 B 方向黃燈一直閃爍梯形圖如下：3. 特殊情況一通道有救護(hù)車等應(yīng)急車輛時(shí)，無論交通燈原來

25、狀態(tài)如何，一律使應(yīng)急車輛方向的綠燈亮。另一方向的紅燈亮， 5s 后解除通車狀態(tài)，梯形圖如下：五結(jié)束語5.1 論文總結(jié)通過這次用松下FP1-C24 系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)交通燈的畢業(yè)論文的書寫過程, 更進(jìn)一步熟悉了FP1-C24系列的結(jié)構(gòu)和原理 , 掌握了 PLC的具體使用方法 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)是帶有研究性質(zhì)的專題研究分析、設(shè)計(jì)報(bào)告，是完成教案任務(wù)、培養(yǎng)合格人才的一個(gè)重要實(shí)踐性教案環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生的開發(fā)和設(shè)計(jì)能力，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析、解決實(shí)際問題的能力，檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果等均具有重要意義。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，旨在使學(xué)生對(duì)所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對(duì)具體題目的分析，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識(shí)，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學(xué)生獨(dú)立思考能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)，提高學(xué)生利用專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，促進(jìn)學(xué)生建立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。5.2 工作展望我們?cè)谡麄€(gè)制作過程中,我較