LMQ3535集裝箱門式起重機總體設計

1、 LMQ3535集裝箱門式起重機總體設計1主要設計參數(shù)（1）起升高度集裝箱吊具旋鎖底平面離地的最大垂直距離。取決于起重機門架下所對方的集裝箱層數(shù)和高度。起升高度根據(jù)堆5過6原則，而集裝箱均是單個的ISO標準集裝箱，則選取起升高度為18m。（2）軌距和基距軌距是指起重機有軌運行的運行軌道中心線的水平距離?；嗍侵钙鹬匦≤囘\行軌道一側(cè)兩支撐點中心線之間的水平距離。則軌距取為35m，基距取為9.79m。（3）堆垛集裝箱層數(shù)堆垛集裝箱層數(shù)是起重機能堆垛集裝箱的最高層數(shù)，則堆垛集裝箱層數(shù)為5層。（4）通過集裝箱層數(shù)通過集裝箱層數(shù)是起重機吊具下載有集裝箱時，通過場地上集裝箱的最高層數(shù)，則通過集裝箱層數(shù)為6

2、層。（5）機構(gòu)的工作速度和工作級別起重機的工作速度包括起升、小車行走和大車行走三種工作速度。對于工作行程大的起重機宜采用較高的工作速度，對于工作行程小的起重機宜采用較低的工作速度，應注意到機構(gòu)在正常工作時能達到穩(wěn)定運動。起升機構(gòu)(滿載/空載)速度為15（20）m/min，小車運行機構(gòu)速度為50m/min，大車運行機構(gòu)速度為40m/min。起重機工作級別是征起重機機械工作繁重程度的重要參數(shù)。與起重機工作忙閑程度、載荷大小、作用特性有關。對于起重機整機，不經(jīng)常繁忙使用（），經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷（），則起重機工作級別為。起升機構(gòu)經(jīng)常繁忙使用（）,機構(gòu)經(jīng)常承受中等載荷，較少承受最大載荷（

3、），則起升機構(gòu)的工作級別為。小車運行機構(gòu)經(jīng)常繁忙使用（）,機構(gòu)經(jīng)常承受中等載荷，較少承受最大載荷（），則小車運行機構(gòu)的工作級別為。大車行走機構(gòu)經(jīng)常中等地使用（）,機構(gòu)經(jīng)常承受較重載荷，也常承受較大的載荷（）,則大車行走機構(gòu)的工作級別為。（6） 軌道型號查詢起重機設計手冊2，中小型起重機的小車常采用P型鐵路鋼軌，大型起重機采用P型與QU型起重機專用鋼軌。此設計中小車運行機構(gòu)的軌道采用P50型號軌道，其主要參數(shù)如下：高度152mm，截面面積6580 mm2;大車運行機構(gòu)的輪壓較大，采用起重機專用鋼軌QU800，高度為130mm，截面面積為81.13mm2，許用輪壓250KN。（7）計算風壓我國GB

4、3811-83起重機設計規(guī)范1對于不同類型地區(qū)的計算風壓已做了規(guī)定，對于沿海地區(qū)，工作狀態(tài)下的最大風壓取為250N/m2；在非工作狀態(tài)下，對于上海以北取較小值，則非工作狀態(tài)下的最大風壓為800N/m2。表2.1 主要技術參數(shù)匯總額定起重量35t起升高度18m軌距/基距35m/9.79m堆垛集裝箱層數(shù)/通過集裝箱層數(shù)5/6機構(gòu)的工作速度起升機構(gòu)(滿載/空載)15(25)m/min小車運行機構(gòu)(滿載/空載)50m/min大車運行機構(gòu)40m/min機構(gòu)的工作級別整機起升機構(gòu)小車運行機構(gòu)大車運行機構(gòu)軌道型號（大車/小車）QU800/P50最大風壓（工作狀態(tài)/非工作狀態(tài)）250（800）N/m22生產(chǎn)率

5、2.1理論作業(yè)循環(huán)時間 在理論循環(huán)中所用的起升和小車驅(qū)動系統(tǒng)的時間和設備額定能力計算中，理論循環(huán)應包括從底盤車和從堆場堆垛上移走和放置集裝箱。工作循環(huán)應以堆垛上移走所有50個ISO標準集裝箱（集裝箱堆垛方式為5個高×10個寬）并裝到底盤車上，然后從底盤車上移走50個ISO標準集裝箱并放置于堆垛上為基礎來計算。集裝箱堆之間的間隔是500mm。典型的作為生產(chǎn)率計算的集裝箱門式起重機的作業(yè)過程為：滿載上升，上升到堆箱位置；小車運行，運行到落箱位置；滿載下降，下降到落箱位；小車運行，運行到取箱位置；空載下降，下降到取箱位。對于不同的作業(yè)層，上升、下降的距離是不同的。若對集卡進行裝箱作業(yè)，考慮

6、底盤的高度為 1.5m。 在計算典型工況的作業(yè)循環(huán)時間時，通常認為每一動作的加速、運行和減速，都是以其機構(gòu)設計允許的最大值進行的；忽略起升和小車只要集裝箱一讓開障礙物就應同時運行事實；同時但還必須考慮一些細節(jié)所消耗的作業(yè)時間，如： （1）載荷都下降到距其所要落在其上的表面 1m以內(nèi)停止，然后下降到該表面上； （2）嚙合或松開旋鎖允許2 秒鐘，這是所可考慮的唯一的停機時間； （3）大車位置的調(diào)整等因素。圖2.1工作平面圖綜合考慮后，獲得集裝箱門式起重機作業(yè)過程中的平均移動距離（如圖2.1）為：A. 滿載上升8727mm B. 空載上升1091mmC. 滿載下降2454mmD. 空載下降6410m

7、m E. 小車運行9505mm工作循環(huán)路線：通過計算，得出的理論工作循環(huán)時間如圖2.2。圖 2.2 理論工作循環(huán)時間圖 2.2生產(chǎn)率計算 港口起重機每小時能完成的循環(huán)次數(shù)，則被稱為作業(yè)次數(shù)。集裝箱起重機的生產(chǎn)率 是以每小時的起吊箱量計算。 以箱量計的生產(chǎn)率可表示為： 單次作業(yè)起吊的集裝箱數(shù)×作業(yè)次數(shù)其中：單次作業(yè)起吊的集裝箱數(shù)以標準箱計。 式中： 港口起重機每小時的作業(yè)循環(huán)次數(shù)。 則該起重機的生產(chǎn)率為36。3確定主要金屬結(jié)構(gòu)和主要工作機構(gòu)3.1金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機的主要組成部分。金屬結(jié)構(gòu)的作用是支承載荷并起骨架作用，構(gòu)造作業(yè)空間。它使載荷從作用點傳遞到支撐點，最后傳到地面或基礎結(jié)

8、構(gòu)，因此金屬結(jié)構(gòu)必須保證足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性3。LMQ3535集裝箱門式起重機的金屬結(jié)構(gòu)形式見圖2.3。軌道式門式起重機由門框和橫梁組成的門架組成，支承在行走臺車上，通過大車運行機構(gòu)沿地面鋪設的軌道運行。它的金屬結(jié)構(gòu)主要由主梁和支腿構(gòu)成的門框和上下橫梁所組成的門架。兩個門框中的兩側(cè)支腿用下橫梁連接。主梁和上橫梁構(gòu)成頂面水平框架是小車運行的橋架，小車運行軌道鋪設在主梁上。圖2.3門式起重機金屬結(jié)構(gòu)1-主梁，2-門框，3-上橫梁，4-支腿，5-下橫梁，6-大車行走機構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)有兩種形式，分別是箱型式和衍架式。衍架式的特點是自重輕，風力影響小，對整機穩(wěn)定性有利，對碼頭產(chǎn)生的輪壓?。坏渲圃炫c維護

9、都比較費工費時，并且桿件相互之間的焊接很難處理，往往會產(chǎn)生疲勞源，影響整機的壽命。箱型梁的特點是能進一步提高起重量和增大它的跨度，構(gòu)造簡單，便于制造，但迎風面積大，運行阻力大，且自重大，不利于節(jié)省鋼材。考慮到起重機壽命、制造與維護成本等主梁選擇箱型式3。門腿采用一剛一柔的形式。這種形式可以減輕自重，補償跨度誤差，以防止因溫度變化或偏斜運行產(chǎn)生的卡軌現(xiàn)象。3.2 工作機構(gòu)的形式工作機構(gòu)是為完成對集裝箱工作而設置的。軌道式門式起重機的工作機構(gòu)主要由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)等。（1）起升機構(gòu)起升機構(gòu)的作用是使集裝箱或其吊具作升降運動。起升機構(gòu)是由直流電動機經(jīng)減速器驅(qū)動起升卷筒轉(zhuǎn)動、通過對

10、鋼絲繩的收放、實現(xiàn)吊具升降的工作機構(gòu)。通常卷筒端部有限位開關，以控制其最高位置和下降的最低位置。起升機構(gòu)主要由直流電動機、減速器。卷筒及鋼絲繩卷繞系統(tǒng)等組成4。為了支持物品的重量，在電動機軸上都裝有制動器，制動器通常采用常閉式塊式制動器。起重機起升機構(gòu)的驅(qū)動裝置采取電動機與卷筒平行布置，電動機通過封閉式標準兩級減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)。高速軸上安裝有左右一邊一個制動器。采用雙聯(lián)卷筒，帶動鋼絲繩起升重物。 起升機構(gòu)驅(qū)動裝置的布置形式如圖2.5所示。圖2.5起升機構(gòu)驅(qū)動裝置布置形式1-電動機，2-減速器，3-制動器，4-鋼絲繩卷筒，5-聯(lián)軸器對于LMQ3535集裝箱門式起重機，起升鋼絲繩卷繞系統(tǒng)（如圖2

11、.6）。圖2.6 LMQ3535集裝箱門式起重機起升卷繞系統(tǒng)LMQ3535集裝箱門式起重機的吊具采用集裝箱專門吊具，它具有與集裝箱箱體相適應的結(jié)構(gòu)，通過位于四角的旋鎖與箱體的頂角件連接進行起吊作業(yè)。（2）小車運行機構(gòu)小車運行機構(gòu)的作用是使集裝箱或起吊具沿垂直軌道方向作水平往復運動。小車運行機構(gòu)主要由運行支承裝置和運行驅(qū)動裝置兩大部分組成。運行支承裝置用來承受起重機的自重和外載荷，并將所有這些在和傳遞給軌道基礎建筑，包括均衡裝置、車輪與軌道等。運行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機在軌道上運行，主要由電動機、減速器、制動器等組成2。小車運行機構(gòu)平面布置圖如圖2.7。 圖2.7 小車運行機構(gòu)平面布置圖小車運行

12、機構(gòu)驅(qū)動裝置如圖2.8。電動機與制動器制成一體，直接聯(lián)在減速器上，減速器套裝在車輪軸上，減速器上方有已攤銷支承與小車架相連。圖2.8 小車運行機構(gòu)驅(qū)動裝置1帶制動器電動機；2減速器；3彈性支承；4車輪。（3）大車運行機構(gòu)大車運行機構(gòu)的作用是實現(xiàn)整機沿著堆場軌道方向作水平運動。運行機構(gòu)分工作性和非工作性。工作性運行機構(gòu)可帶載運行，非工作性運行機構(gòu)的作用是調(diào)整起重機的工作位置。大車運行機構(gòu)由驅(qū)動裝置、行走支承裝置及安全保護裝置等組成。驅(qū)動裝置由帶有制動器的電動機、減速器、傳動軸等組成的“三合一”傳動裝置，如圖2.9。圖2.9“三合一”大車運行機構(gòu)驅(qū)動裝置行走支承裝置由均衡梁和臺車架、車輪、軌道組成

13、。采用帶有兩個均衡梁的五輪車輪組。安全保護裝置由包括減速和終點限位開關、端部緩沖器、放爬器、夾軌器、防風錨定裝置和鋼索固緊裝置和軌道清掃器等，如圖2.10。運行機構(gòu)2一般要求：（1）主動輪必須保證車輪總數(shù)的一半，否則應進行起制動時車輪的打滑驗算。（2）由于在室外工作，工作環(huán)境惡劣，因此對電機有較高的防護等級要求。（3）具有性能良好的防止相鄰兩臺岸橋碰撞的措施。（4）安全可靠的防臺風錨定和防臺風鋼索固緊裝置或其他安全可靠的防護措施。（5）應裝有性能良好的軌道清掃器。圖2.10大車運行機構(gòu)4各工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)的計算工況、計算載荷以及載荷組合4.1計算載荷要保證起重機機械安全可靠的工作，必須對起重

14、機及其零部件進行必要的計算，以確保起重機在外載荷作用下不致破壞，這些計算應滿足下列要求：1、起重機的零部件和結(jié)構(gòu)必須具有足夠的承載能力（強度計算），使其在預定的作業(yè)條件下和規(guī)定的使用期限內(nèi)不發(fā)生破壞。2、在外載荷作用下，起重機必須具有足夠抵抗傾翻的能力。3、起重機工作機構(gòu)的原動機必須滿足作業(yè)時所需的功率；制動裝置必須具有足夠的制動力矩，實現(xiàn)可靠的制動。4、起重機械在工作或非工作時，由于受到可能出現(xiàn)的各種特殊載荷的作用，使得起重機械發(fā)生整體或局部的強度破壞、失穩(wěn)破壞以及局部的永久破壞等4。起重機的外載荷就是作用在起重機上的外力，這些載荷有：起升載荷、自重載荷、動載荷、風載荷、碰撞載荷、工藝載荷、

15、安裝和運輸載荷等。載荷又可以分為常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷及其他載荷，只有在分析與這些載荷有關的起重機各種可能的載荷組合時，才需要區(qū)分這些載荷的不同類別。在起重機承載能力驗算中確定載荷效應時要用到許多載荷系數(shù)5。（1）自重載荷PG自重載荷是指起重機本身的結(jié)構(gòu)、機械設備、電氣設備以及在起重機工作時始終積結(jié)在它的某個部件上的物料等質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量的重量不計算在自重載荷之內(nèi)。自重載荷在起重機設計之前是未知的。然而計算結(jié)構(gòu)應力時又是主要載荷。因此在設計時，一般是參考同類型的參數(shù)接近的已有起重機作初步選定，如表2.2。表2.2起重機自重載荷匯總名 稱數(shù)量單 重（Kg）總 重（Kg）吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及起

16、升卷繞系統(tǒng)112991299起升機構(gòu)11374113741電氣裝配140004000小車總成11567215672電纜供電裝置1988988錨定裝置2167334放爬裝置2425950大車運行機構(gòu)4459018360集裝箱吊具11000010000小車電纜導電裝置1910910梯子平臺169216921金屬結(jié)構(gòu)總成1108532108532整機自重1225000225000（2）起升載荷 起升載荷就是起升質(zhì)量的重力，起升質(zhì)量包括起重機允許起升的最大有效物品質(zhì)量、取物裝置質(zhì)量等的質(zhì)量總和。集裝箱吊具重量為10000Kg，額定起重量為35t，忽略起升鋼絲繩的質(zhì)量，則總起升質(zhì)量為45000Kg，則起

17、升載荷=450KN。（3）自重振動載荷當物品起升離地時，或懸吊在空中的物品下降制動時。起重機本身(主要是其金屬結(jié)構(gòu))的自重將出現(xiàn)振動而產(chǎn)生脈沖式增大或減小的動力響應。此自重振動載荷用起升沖擊系數(shù)1乘以起重機的自重載荷來考慮。取起升沖擊系數(shù)=1.1，則=2475KN。（4）起升動載荷當物品無約束地起升離開地面時，物品的慣性力將會使起升載荷出現(xiàn)動載增大的作用。此起升動力效應用一個大于1的起升動載系數(shù)2乘以額定起升載荷PQ來考慮。2的計算式如下： （1）在GB3811-83起重機設計規(guī)范1中查表10及表11，最終可得=1.28，則=576KN。（5）突然卸荷沖擊當起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時，將對結(jié)

18、構(gòu)產(chǎn)生動態(tài)減載作用。這種工況對金屬結(jié)構(gòu)和起重機抗傾覆的穩(wěn)定性計算非常有用。減小后的起升載荷等于突然卸載的沖擊系數(shù)與起升載荷的乘積。的計算公式為： （2）式中: 起升質(zhì)量中突然卸去的那部分質(zhì)量，kg；起升質(zhì)量, kg；起重機的系數(shù)，對于抓斗或類似慢速寫在裝置的起重機，；則突然卸載沖擊=-76.5KN（6）運行沖擊載荷起重機在軌道上運行時，由于軌道街頭間隙或高低錯位時，所發(fā)生的垂直沖擊動力效應，即運行沖擊載荷，用運行沖擊系數(shù)乘以起重機的自重載荷與額定起升載荷之和來計算。的計算式如下： （3）式中，運行沖擊系數(shù)；起重機運行速度（m/s）；h軌道接頭處兩軌面的高度差（mm）。，則運行沖擊載荷（7）起重

19、機運行慣性力當運行機構(gòu)起動或制動時，起重機自身質(zhì)量和起升質(zhì)量將產(chǎn)生水平方向振動，產(chǎn)生水平方向動載荷。計算時，可先按剛體動力學的方法計算起重機系統(tǒng)在機構(gòu)起、制動時的水平慣性力，水平慣性力的大小等于該質(zhì)量與加速度的乘積。然后再將這些慣性力乘以考慮彈性振動影響的增大系數(shù)。取，=1.5。 （4）式中：產(chǎn)生水平運行慣性力的相應質(zhì)量， kg或t；運行加（減）速度，m/s2； 考慮起重機驅(qū)動力對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的動力效應的系數(shù)，。主動車輪與鋼軌間的粘著力取值。加速度查GB3811-83起重機設計規(guī)范1表13，取大車起制動時橋架的水平慣性力:大車起制動時小車、貨物引起的水平慣性力:（8）偏斜載荷 由于起重機在軌道上不

20、良運行過程中出現(xiàn)偏斜運行時所產(chǎn)生的垂直作用于車輪輪緣或作用在水平導向輪上的水平側(cè)向載荷。在實際設計中，起重機偏斜運行時的水平側(cè)向載荷可按式（5）做簡化計算： （5）式中： 起重機偏斜運行時的水平側(cè)向載荷，單位為N起重機承受側(cè)向載荷一側(cè)的端梁上有效軸距有關的響應車輪經(jīng)常出現(xiàn)的最大輪壓之和，它與小車的位置有關；按GB3811-83起重機設計規(guī)范1圖D.1確定。水平側(cè)向載荷系數(shù)，與起重機跨度S和起重機基距B的比值S/B有關，按GB3811-83起重機設計規(guī)范1圖D.2確定。則（9）風載荷對于露天工作的起重機應考慮風載荷的作用。假定風載荷是沿起重機最不利的水平方向作用的靜力載荷，計算風壓與陣風風速有關

21、。工作狀態(tài)風載荷是指起重機在工作時應能承受的最大風力。工作狀態(tài)風壓沿著起重機全高取為定值，不考慮高度變化。工作狀態(tài)風壓分為和。是起重機工作狀態(tài)正常的計算風壓，用于選擇電動機功率的阻力計算及發(fā)熱計算；是起重機工作狀態(tài)最大計算風壓，用于計算機構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)強度、結(jié)構(gòu)的剛性及穩(wěn)定性，驗算驅(qū)動裝置的過載能力以及起重機整機的抗傾覆穩(wěn)定性等。是非工作狀態(tài)最大風壓，非工作狀態(tài)風壓是起重機在不工作時能承受的最大風力作用。將此風載荷與起重機相應的自重載荷進行組合，用于驗算非工作狀態(tài)下起重機零部件及金屬結(jié)構(gòu)的強度、起重機整機抗傾覆穩(wěn)定性.并進行起重機的抗風防滑裝置、錨定裝置等的設計計算2。當風向與構(gòu)件的縱軸線

22、或構(gòu)架表面垂直時，沿此風向的風載荷計算式如下： （6）式中：作用在起重機上的工作狀態(tài)正常風載荷（N）；作用在起重機上的工作狀態(tài)最大風載荷（N）； 作用在起重機上的非工作狀態(tài)的風載荷（N）；C 風力系數(shù)；Pi工作狀態(tài)計算風壓（N/m2）；A 起重機構(gòu)件垂直于風向的實體迎風面積（m2），它等于構(gòu)件迎風面積的外形輪廓面積A0乘以結(jié)構(gòu)迎風面充實率，即A=A0。起重機工作狀態(tài)計算風壓分為和，為250 N/m2，則=0.6×250=150 N/m2。起重機非工作狀態(tài)下的計算風壓為800 N/m2。下面分別計算各部分的工作狀態(tài)風載荷。工況1：風向垂直于大車軌道方向（1）門架系統(tǒng)及主梁門架系統(tǒng)及主梁

23、系統(tǒng)輪廓面積A0為71.2；根據(jù)門架系統(tǒng)和主梁的截面箱型構(gòu)件，大于350mm正方形和250mm×450mm的矩形，主梁細長比，門架可以簡化為為矩形截面的箱型結(jié)構(gòu)，則門架細長比,兩者取較高值細長比=9.5，查GB3811-83起重機設計規(guī)范1表16，取風力系數(shù)C=1.5。由于這些結(jié)構(gòu)均是實腹型，取結(jié)構(gòu)迎風面充實率，對于箱型和梯形截面構(gòu)件間隔比，查起GB3811-83起重機設計規(guī)范1表17，則擋風折減系數(shù)則門架及主梁系統(tǒng)總迎風面積：。風載荷：（2）小車、吊具及機器房小車、吊具及機器房的總的輪廓面積A0為81.13，查GB3811-83起重機設計規(guī)范1表16，對于空中懸置的機器房等，風力系

24、數(shù)C=1.2，由于這些結(jié)構(gòu)均是實腹型，取結(jié)構(gòu)迎風面充實率，可以不考慮擋風折減系數(shù)和風壓高度變化系數(shù)，即=1，Kh=1。則小車、吊具及機器房總迎風面積：。風載荷：工況2：風向平行于大車軌道（1）門架系統(tǒng)及主梁門架系統(tǒng)及主梁系統(tǒng)輪廓面積A0為173.7；根據(jù)門架系統(tǒng)和主梁的截面箱型構(gòu)件，大于350mm正方形和250mm×450mm的矩形，主梁細長比，門架細長比，兩者取較高值=13.5, ,查GB3811-83起重機設計規(guī)范1表16，取風力系數(shù)C=1.8; 由于這些結(jié)構(gòu)均是實腹型，取結(jié)構(gòu)迎風面充實率，對于箱型和梯形截面構(gòu)件間隔比,查GB3811-83起重機設計規(guī)范1表17，則擋風折減系數(shù)；

25、則門架及主梁系統(tǒng)總迎風面積：。風載荷： （2）小車、吊具及機器房小車、吊具及機器房的總的輪廓面積A0為27.7，查GB3811-83起重機設計規(guī)范1表16，對于空中懸置的機器房等，風力系數(shù)C=1.2，由于這些結(jié)構(gòu)均是實腹型，取結(jié)構(gòu)迎風面充實率，可以不考慮擋風折減系數(shù)和風壓高度變化系數(shù)，即=1，Kh=1。則小車、吊具及機器房總迎風面積：A=27.7風載荷：4.2載荷組合在進行起重機及其金屬結(jié)構(gòu)計算時，應考慮三種不同的基本在載荷情況：A無風工作情況；B有風工作情況；C受到特殊載荷作用的工作情況或非工作情況。起重機在無風工作情況下的載荷組合考慮以下兩種：A1起重機在正常工作狀態(tài)下，無約束地起升地面的

26、物品，無工作狀態(tài)風載荷及其他氣候影響產(chǎn)生的載荷，此時只應與正常操作控制下的其他驅(qū)動機構(gòu)(不包括起升機構(gòu))引起的驅(qū)動加速力相組合；A4在正常工作狀態(tài)下，起重機在不平道路或軌道上運行，無工作狀態(tài)下風載荷及其他氣候影響產(chǎn)生的載荷，此時應按A1的驅(qū)動加速力組合。起重機在有風工作情況下的載荷組合考慮以下兩種：B1,B4其載荷組合與A1,A4的組合相同，但應考慮加上工作狀態(tài)風載荷及其他氣候影響產(chǎn)生的載荷。起重機受到特殊載荷作用的工作情況或非工作情況下的載荷組合考慮C2起重機在非工作狀態(tài)下，有非工作狀態(tài)風載荷及其他氣候影響產(chǎn)生的載荷1?？紤]到受以上各類載荷作用的計算載荷和載荷組合表如表2.3所示。表2.3載

27、荷組合表12345載荷類別載荷載荷組合A載荷組合B載荷組合CA1A4B1B4C2常規(guī)載荷自重振動載荷、起升動載荷與運行沖擊載荷起重機質(zhì)量引起的111總起升質(zhì)量或突然卸除部分起升質(zhì)量引起的22在不平道路（軌道）上運行起重機的質(zhì)量和總起升質(zhì)量引起的44驅(qū)動加速力起重機的質(zhì)量和總起升質(zhì)量不包括起升機構(gòu)的其他驅(qū)動機構(gòu)加速引起的5555偶然載荷氣候影響引起的載荷工作狀態(tài)風載荷11偏斜水平側(cè)向載荷偏斜運行時的水平側(cè)向載荷特殊載荷非工作狀態(tài)風載荷1緩沖碰撞載荷5計算支承反力和輪壓起重機車輪對軌道的垂直壓力稱為輪壓。作用在起重機上的各種載荷通過行走支承裝置和車輪傳遞到基礎上，這些支承點所承受的垂直反力稱為支承

28、反力。對于每個支承點下裝有一組車輪的起重機，通常采用鉸接的均衡梁，使同組車輪的輪壓相等。因此，該指點支承反力除以支承點下的車輪數(shù)就是輪壓： （7）式中：V支承反力 m該支點下車輪數(shù)計算起重機的輪壓，應按B類C類載荷組合計算，求出在各種不同工況下支承反力的最大值和最小值；根據(jù)碼頭基礎設計所規(guī)定的許用輪壓，確定每個支點下的車輪數(shù)目和尺寸，從而算出最大輪壓和最小輪壓。最大輪壓用于運行機構(gòu)零部件及金屬結(jié)構(gòu)的強度計算；最小輪壓用于運行機構(gòu)起動和制動時車輪的打滑驗算。門式起重機都采用四支點承載橋結(jié)構(gòu)，由于其結(jié)構(gòu)的對稱性和橋架具有一定的彎曲和扭轉(zhuǎn)彈性，其大小車的支承反力按鉸接支架計算比較合理5。5.1 小車

29、支承反力根據(jù)起重機機械手冊2第一篇第六章第五節(jié)，假定小車與貨物中心在水平面內(nèi)的投影相互重合，小車支承反力可由下式計算： （8）式中：小車重力，156.7KN； Q 貨物（包括吊具）重力，450KN； t、e小車貨物中心在支承平面內(nèi)投影坐標，t=b/2，e=l/2； b、l小車軸距及軌距，b=4.8m，l=9.79m。小車支承反力5.2 大車支承反力根據(jù)起重機設計手冊2第一篇第六章第五節(jié)，門式起重機按下述最不利工況來計算支承反力：即滿載小車位于懸臂梁極限位置，大車和小車同時緊急制動，風沿軌道方向吹。假定橋架自身的重心在支承平面的投影與支承平面的形心重合，則大車支承反力由下式確定： （9）式中：橋架重力,2250KN 大車運行機構(gòu)重力,183.6KN；小車受電裝置重力，40KN司機室重力，80KN x 小車1、2車輪至大車一側(cè)軌道的水平距離，30m； c 司機室中心線至大車一側(cè)軌道水平距離，32.5m； d 大車運行機構(gòu)合成重心至一側(cè)軌道的水平距離,17.5m； L 起重機跨度,35m。 2.4風力和水平慣性力對大車支承反力的影響計算大車支承反力應考慮風力和水平慣性力產(chǎn)生的大車附加垂直力,如圖2.4。對于無懸臂龍門起重機，風力和水平慣性力