D刀具管理使用說(shuō)明PPT課件

1、什么是刀具管理？什么是刀具管理？SINUMERIK Operator的組成的組成部分。部分。可實(shí)現(xiàn)：1. 程序中直接調(diào)用刀具名稱（中英文）；2. 手動(dòng)模式下通過(guò)HMI直接換刀；3. 自動(dòng)記錄刀具工作條件（轉(zhuǎn)向，冷卻等）；4. 刀具壽命監(jiān)控，自動(dòng)更換備用刀具；5. 等時(shí)刻保證每把刀具都在正確的位置上！時(shí)刻保證每把刀具都在正確的位置上！第1頁(yè)/共15頁(yè)刀具管理包括哪些部分？刀具管理包括哪些部分？ HMI：顯示、修改刀補(bǔ)數(shù)據(jù)；顯示、修改刀庫(kù)數(shù)據(jù)；裝載、卸載刀具的對(duì)話框。 NCK： 處理手動(dòng)模式和自動(dòng)模式下的刀具調(diào)用命令； 管理刀具位置； 刀具壽命監(jiān)控及替換刀具管理； PLC： 執(zhí)行換刀； 控制刀庫(kù)旋

2、轉(zhuǎn)； 控制機(jī)械手； 安全互鎖； 與NCK的刀具管理功能交互信息第2頁(yè)/共15頁(yè)機(jī)床是如何完成換刀動(dòng)作的？機(jī)床是如何完成換刀動(dòng)作的？換刀命令換刀命令裝載裝載/卸載卸載手動(dòng)模式手動(dòng)模式換刀換刀作為用戶程序與作為用戶程序與NCK刀具管理的接刀具管理的接口固化在口固化在PLC中，將中，將NCK刀具管理指令刀具管理指令翻譯給用戶翻譯給用戶PLC程序程序動(dòng)作指令動(dòng)作指令響應(yīng)信號(hào)響應(yīng)信號(hào)1轉(zhuǎn)載轉(zhuǎn)載/卸卸載刀具載刀具2裝裝/卸卸載應(yīng)答載應(yīng)答3準(zhǔn)備刀具準(zhǔn)備刀具4準(zhǔn)備完成準(zhǔn)備完成應(yīng)答應(yīng)答5換刀換刀6換刀完成換刀完成應(yīng)答應(yīng)答換刀機(jī)構(gòu)換刀機(jī)構(gòu)機(jī)械動(dòng)作機(jī)械動(dòng)作到位檢測(cè)信號(hào)到位檢測(cè)信號(hào)刀具位置刀具位置信息信息接口信號(hào)接口

3、信號(hào)1裝/卸載刀具任務(wù)：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14注：xx表示裝刀點(diǎn)號(hào)；2裝/卸載應(yīng)答： DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB93準(zhǔn)備刀具任務(wù)，以及5換刀任務(wù)： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB324準(zhǔn)備完成應(yīng)答，以及6換刀完成應(yīng)答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9注：以上xx表示主軸號(hào)。第3頁(yè)/共15頁(yè)一些必要的概念一些必要的概念 真實(shí)刀庫(kù)（真實(shí)刀庫(kù)（Real magazine）：鏈?zhǔn)降稁?kù)，轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)等； 緩沖區(qū)（緩沖區(qū)（Buffer）：包括主軸，卡抓，運(yùn)刀小車等刀具臨時(shí)存放的地方； 裝刀點(diǎn)（裝刀點(diǎn)（Loading point）統(tǒng)稱為

4、統(tǒng)稱為“Magazine”第4頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 任務(wù)應(yīng)答任務(wù)應(yīng)答 裝/卸載應(yīng)答：DB40 xx； 準(zhǔn)備刀具應(yīng)答，換刀應(yīng)答： DB42xx；作用：作用：向刀具管理返回任務(wù)完成應(yīng)答任務(wù)完成應(yīng)答以及當(dāng)前刀庫(kù)狀態(tài)當(dāng)前刀庫(kù)狀態(tài)（如：刀庫(kù)位置，當(dāng)前換刀動(dòng)作的狀態(tài)等）如何描述當(dāng)前刀庫(kù)的狀態(tài)？如何描述當(dāng)前刀庫(kù)的狀態(tài)？需要事先在用戶數(shù)據(jù)塊DB9902，DB9900，DB9901中定義刀庫(kù)可能的狀態(tài)第5頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 步驟表：步驟表：DB9900 靜態(tài)步驟靜態(tài)步驟表表DB9901 動(dòng)態(tài)步驟表動(dòng)態(tài)步驟表步驟號(hào)步驟號(hào)從哪個(gè)刀庫(kù)來(lái)從哪個(gè)刀庫(kù)來(lái)從刀庫(kù)中的哪從刀庫(kù)中的哪個(gè)刀位來(lái)個(gè)刀位來(lái)

5、到哪個(gè)刀庫(kù)去到哪個(gè)刀庫(kù)去到刀庫(kù)中的哪到刀庫(kù)中的哪個(gè)刀位去個(gè)刀位去注：最多定義64步第6頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 響應(yīng)表響應(yīng)表DB9902注：最多響應(yīng)30步響應(yīng)號(hào)響應(yīng)號(hào)要響應(yīng)的步要響應(yīng)的步驟號(hào)驟號(hào)A要響應(yīng)的步要響應(yīng)的步驟號(hào)驟號(hào)B響應(yīng)的狀態(tài)響應(yīng)的狀態(tài)第7頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 裝裝/卸載刀具任務(wù)（刀具管理卸載刀具任務(wù)（刀具管理 - PLC ）注：若有多個(gè)裝刀點(diǎn)，xx表示裝刀點(diǎn)號(hào)，00，01，表示刀庫(kù)管理有裝表示刀庫(kù)管理有裝/卸載刀具任務(wù)發(fā)出卸載刀具任務(wù)發(fā)出具體的任務(wù)內(nèi)容具體的任務(wù)內(nèi)容第8頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 裝裝/卸載應(yīng)答（卸載應(yīng)答（ PLC-刀具管理刀具管理

6、）注：若有多個(gè)裝刀點(diǎn)，xx表示裝刀點(diǎn)號(hào)，00，01，所有任務(wù)完成，所所有任務(wù)完成，所有刀具到位，加工有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行程序可以繼續(xù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)響應(yīng)表中相對(duì)應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項(xiàng)應(yīng)的響應(yīng)項(xiàng)第9頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 刀具準(zhǔn)備刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)（刀具管理?yè)Q刀任務(wù)（刀具管理 - PLC ）刀庫(kù)管理有刀具準(zhǔn)刀庫(kù)管理有刀具準(zhǔn)備備/換刀任務(wù)發(fā)出換刀任務(wù)發(fā)出具體的任務(wù)內(nèi)容具體的任務(wù)內(nèi)容注：若有多個(gè)主軸，xx表示主軸號(hào)，00，01第10頁(yè)/共15頁(yè)P(yáng)LC接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù) 刀具準(zhǔn)備刀具準(zhǔn)備/換刀任務(wù)響應(yīng)（換刀任務(wù)響應(yīng)（ PLC-刀具管理刀具管理 ）注：若有多個(gè)主軸，xx表示主軸號(hào)，00，0

7、1所有任務(wù)完成，所所有任務(wù)完成，所有刀具到位，加工有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行程序可以繼續(xù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)響應(yīng)表中相對(duì)應(yīng)響應(yīng)表中相應(yīng)的響應(yīng)項(xiàng)應(yīng)的響應(yīng)項(xiàng)第11頁(yè)/共15頁(yè)如何初始化刀具管理？如何初始化刀具管理？ 執(zhí)行刀具管理初始化程序執(zhí)行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF修改刀庫(kù)的屬性第12頁(yè)/共15頁(yè)練習(xí)練習(xí) 參考書附錄中的程序編寫簡(jiǎn)單的裝載、卸載刀具，換刀程序參考書附錄中的程序編寫簡(jiǎn)單的裝載、卸載刀具，換刀程序 目標(biāo)：1、了解刀具管理中任務(wù)、響應(yīng)的工作方式；2、了解步驟表、響應(yīng)表內(nèi)容含義；3、了解響應(yīng)狀態(tài)的含義。注：制造商循環(huán)文件夾中需要一個(gè)最小的L6換刀子程序，僅包括：M206M17第13頁(yè)/共15頁(yè) Siemens AG 2009. All Rights Reserved.Kong Ling JunApplication EngineerI DT MC APC7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, BeijingPhone: (.86)-10-6476-