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文檔簡介
1、數(shù)控機(jī)床是一種高度自動化的機(jī)床,它在加工工藝與加工表面形成方法上與普通機(jī)床基本相同,最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動化控制的原理與方法上:數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來實(shí)現(xiàn)自動控制的。在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí),首先要將被加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化(工件的尺寸、刀具運(yùn)動中心軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助操作)編制成數(shù)控加工程序,然后將程序輸入到數(shù)控裝置中,經(jīng)數(shù)控裝置分析處理后,發(fā)出指令控制機(jī)床進(jìn)行自動加工。 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床工作時(shí),不需要操作工人數(shù)控機(jī)床工作時(shí),不需要操作工人直接操縱機(jī)床,但機(jī)床又必須執(zhí)行人的直接操縱機(jī)床,但機(jī)床又必須執(zhí)行人的意圖,這就需要在人與機(jī)床之間建立某意圖
2、,這就需要在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系,這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為種聯(lián)系,這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質(zhì)??刂平橘|(zhì)。 定義:具有人機(jī)交互功能的設(shè)備。定義:具有人機(jī)交互功能的設(shè)備。數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng),是數(shù)控機(jī)數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng),是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字,并將其譯碼,從而使機(jī)事先給定的數(shù)字,并將其譯碼,從而使機(jī)床進(jìn)給并加工零件,床進(jìn)給并加工零件,數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運(yùn)算器、存儲器和輸出裝置運(yùn)算器、存儲器和輸出裝置5大部分組成大部分組成 。這這5部分的作用和計(jì)算機(jī)的中央處理器是
3、一部分的作用和計(jì)算機(jī)的中央處理器是一樣的,請同學(xué)們想想每一部分的作用。樣的,請同學(xué)們想想每一部分的作用。 伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息,并按照指令系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息,并按照指令信息的要求帶動機(jī)床的移動部件運(yùn)動或使執(zhí)信息的要求帶動機(jī)床的移動部件運(yùn)動或使執(zhí)行部分動作,以加工出符合要求的工件。行部分動作,以加工出符合要求的工件。 它由伺服驅(qū)動電動機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組它由伺服驅(qū)動電動機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組 成。成。 請同學(xué)們回憶一下上節(jié)課講的脈沖當(dāng)量請同學(xué)們回憶一下上節(jié)課講的脈沖當(dāng)量 的定義。的定義。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺
4、服系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng) 輔助伺服系統(tǒng)輔助伺服系統(tǒng) 輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。它接受數(shù)控裝置輸出的輔助指令信息,經(jīng)它接受數(shù)控裝置輸出的輔助指令信息,經(jīng)過必要的處理直接驅(qū)動相應(yīng)的電氣、液壓和機(jī)械過必要的處理直接驅(qū)動相應(yīng)的電氣、液壓和機(jī)械部件,以完成各種規(guī)定的動作。部件,以完成各種規(guī)定的動作。 常見:常見:plc作用:通過測量裝置將機(jī)床移動的實(shí)作用:通過測量裝置將機(jī)床移動的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測出來,轉(zhuǎn)換成電信際位置、速度參數(shù)檢測出來,轉(zhuǎn)換成電信號,反饋到號,反饋到cnc中,和原指令比較,并發(fā)中,和
5、原指令比較,并發(fā)出相應(yīng)信號,糾正產(chǎn)生的誤差。出相應(yīng)信號,糾正產(chǎn)生的誤差。分類:速度反饋和位置反饋分類:速度反饋和位置反饋【想一想】是不是每一臺數(shù)控機(jī)床的都有反饋裝置?【想一想】是不是每一臺數(shù)控機(jī)床的都有反饋裝置?感應(yīng)同步器是一種電磁式的位移檢測感應(yīng)同步器是一種電磁式的位移檢測元件,按其結(jié)構(gòu)方式的不同可分為直線式元件,按其結(jié)構(gòu)方式的不同可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種,前者用于長度測量,后者和旋轉(zhuǎn)式兩種,前者用于長度測量,后者用于角度測量。用于角度測量。光柵就是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上光柵就是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上均勻地刻劃很多條與運(yùn)動方向垂直的條紋,均勻地刻劃很多條與運(yùn)動方向垂直的條紋,條紋之間的距離成為柵距。條紋之間的距離成為柵距。 脈沖編碼器是把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為電脈沖的脈沖編碼器是把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為電脈沖的一種常用角位移傳感器。一種常用角位移傳感器。 測速發(fā)電機(jī)是速度反饋元件,相當(dāng)于測速發(fā)電機(jī)是速度反饋元件,相當(dāng)于一臺永磁式直流電動機(jī)。一臺永磁式直流電動機(jī)。 把加工過程中的溫度、轉(zhuǎn)矩、振動、摩擦、把加工過程中的溫度、轉(zhuǎn)矩、振動、摩擦、切削力等因素的變化與最佳參數(shù)相比,若切削力等因素的變化與最佳參數(shù)相比,若有誤差及時(shí)補(bǔ)償,以提高加工精度或生產(chǎn)有誤差及
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