實驗二-Simulink仿真實驗

1、實驗二-Simulink仿真實驗實驗二Simulink仿真實驗一、 實驗目的：1、學會使用Matlab軟件中的Simulink仿真工具2、了解二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應指標的意義其計算。實驗內容及原理1、 用Matlab仿真(simulink)圖示系統(tǒng)輸入單位階躍信號1的響應,分析響應曲線的穩(wěn)態(tài)響應 Xos&t),振蕩頻率 Mrad/s),超調量Mp, 峰值時間tp,進入穩(wěn)態(tài)值+5%誤差帶的調整時間ts0Xi(s)&,100Xo(s)Y s(50s 4)0.02三、實驗步驟：1、 使用Matlab軟件，進入 Simulink編輯畫面。2、 用Linear , Sinks, Sources

2、模塊庫建立系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖。3、 運行 Simulink。4、 記錄輸出曲線，分析實驗結果。四.分析實驗結果，寫出實驗報告80706050403020100020406080100Time offset: 0G1=tf(100,50 4 0);H1=tf(0.02,1);disp( '負反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：)sys=feedback(G1,H1)step(sys,1:0.1:200)0.40.2Tim e (sec)實驗三頻域分析實驗實驗目的學會使用Matlab繪制系統(tǒng)Nyquist圖和Bode圖實驗內容及原理兩單位負反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分別為:Gi(s)和 G2 (s) s(

3、s 1)(s 5)10(s 1)s2(s 1)nyquist(sys3)1、利用Matab軟件畫出開環(huán)Nyquist曲線2、利用Matab軟件畫出開環(huán)系統(tǒng)Bode圖，求開環(huán)頻域指標：剪切頻率現(xiàn)、相位穿越頻率3 g、相位裕量丫和幅值裕量Kg三、實驗步驟1、 編輯程序，繪制系統(tǒng) Nyquist圖和Bode圖2、 記錄輸出曲線，分析實驗結果。四、寫出實驗報告1、num1=5;0,11),1den1=conv(conv(1 5);sys1=tf(num1,den1);Nyquist Diagram-15-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis5 o20-20RrxA v

4、rauya mnum2=10 10;00,1den2=conv(conv(10),1 -1);sys2=tf(num2,den2);o o o o o o o o o o o o o o o o4 3 2 1 1 2 3 4- - - -PXA vyauua mNyquist Diagram10002000300040005000Real Axis-10006000num1=5;den1=conv(conv(1 0,1 1),1 5);sys1=tf(num1,den1);margin(sysl)Gm,Pm,Wg,Wc=margin(sys1)Gm =6Pm =43.2099Wg =2.236

5、1Wc0.7793Bode DiagramGm = Inf dB (at Inf rad/sec) , P m = -35.1 deg (at 3.16 rad/sec) 15001,o5ooiooo 5 o 505 5 082711 - 11 2 2 3- - - - -kDaveaMTnoaM xloadlvesanp2101010Frequency (rad/sec)num2=10 10;den2=conv(conv(1 0 0,1 0 0),1-1);sys2=tf(num2,den2);margin(sys2)Gm,Pm,Wg,Wc=margin(sys2)Gm =0Pm =121.2983Wg =Wc =2、分析實驗結果Gi(s)5s(s 1)(s 5)由波