系統(tǒng)功能SFC14SFC15

1、PROFIBUS 教程（十三）系統(tǒng)功能SFC14與SFC15作者：PLC-CNC發(fā)表于：現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)QQ留言 收藏此帖發(fā)表日期：2010-06-0318:14關(guān)鍵字：PROFIBUS SFC14 SFC15 教程 PROFIBUS 教程在STEP7中的I/O存取命令不允許用單字節(jié)、單字或雙字命令去存取具有3個(gè)或大丁 4字節(jié)的相連續(xù)的DP數(shù)據(jù)區(qū)域（模塊）。為了存取這種封閉結(jié)構(gòu) 的相連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，使用系統(tǒng)功能 DPRD_DAT和DPWR_DAT。、系統(tǒng)功能 SFC14 DPRD_DAT為了讀一個(gè)DP從站的相連續(xù)的輸入數(shù)據(jù)區(qū)域，使用系統(tǒng)功能 SFC14 DPR D_DAT ,每個(gè)讀存取涉及一個(gè)專(zhuān)用輸入

2、模塊。如果一個(gè)DP從站有若干個(gè)相連續(xù) 的輸入模塊，則必須為所要讀的每個(gè)輸入模塊分別安排一個(gè) SFC14調(diào)用。表1 列出了你必須定義的SFC14的輸入和輸出參數(shù)。表 1 SFC14 DPRD_DAT 的參數(shù)參數(shù)說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型存貯器區(qū)域描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L（不變的）用HW Config組態(tài)的DP從站的輸入模塊開(kāi)始地址規(guī)定（十六進(jìn)制格式）RET_VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值RECORDOUTPUTANYI,Q,M,D,L所讀用戶(hù)數(shù)據(jù)的目的區(qū)域參數(shù)描述RECORD參數(shù)RECORD描述在S7 CPU上用丁從DP從站讀取的相連續(xù)輸入數(shù)據(jù)的 目的區(qū)域。

3、在這里你定義的長(zhǎng)度必須與用HW Config程序?yàn)镈P從站的輸入模塊所定義的長(zhǎng)度相一致。請(qǐng)注意，RECORD參數(shù)屆丁數(shù)據(jù)類(lèi)型 ANY-Pointer。對(duì) 丁 ANY-Pointer只允許的數(shù)據(jù)類(lèi)型是BYPE。RET_VAL表2中指出了系統(tǒng)功能SFC14勺參數(shù)RET_VAL勺出錯(cuò)代碼。表2 SFC14 DPRD_DAT勺參數(shù)RET_VA返回值出錯(cuò)代碼W#16#,說(shuō)明0000無(wú)錯(cuò)誤發(fā)生8090對(duì)丁指定的邏輯基本地址沒(méi)有模塊被組態(tài)或超出對(duì)丁連續(xù)的數(shù) 據(jù)所允許的長(zhǎng)度8092在數(shù)據(jù)類(lèi)型ANY-Pointer參數(shù)中指出類(lèi)型不是 BYPE8093由LADDR指定的邏輯地址，不存在可以從中讀取連續(xù)的數(shù)據(jù)的 模

4、塊80A0所選擇的模塊有缺陷80B0在外部DP接口上從站故障80B1指正的目的區(qū)域的長(zhǎng)度與通過(guò) HW Config指正的用戶(hù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 不一致808x80B280B380C080C280Fx87xy對(duì)丁外部DP接口系統(tǒng)出錯(cuò)對(duì)丁外部DP接口系統(tǒng)出錯(cuò).二、系統(tǒng)功能 SFC15 DPWR_DAT從S7 CPU傳送一個(gè)連續(xù)的輸出數(shù)據(jù)到 DP從站，使用系統(tǒng)功能SFC15 DP WR_DAT。每個(gè)寫(xiě)存取涉及一個(gè)專(zhuān)用的輸出模塊。 如果DP從站有若干個(gè)連續(xù)的 數(shù)據(jù)輸出模塊，則對(duì)每個(gè)要寫(xiě)入的輸出模塊必須分別安排一個(gè)SFC15調(diào)用。表3指出了必須定義的SFC15的輸入和輸出參數(shù)。表 3 SFC15 DPWR_DAT

5、 的參數(shù)參數(shù)說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型存貯器區(qū)域描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,Lg 的）用HW Config組態(tài)的DP從站的輸出模塊開(kāi)始地址的規(guī)定（十六進(jìn)制格式）RECORDOUTPUTANYi,Q,m,d,l所要寫(xiě)的用戶(hù)數(shù)據(jù)的源區(qū)域RET_VALOUTPUTINTi,Q,m,d,lSFC的返回值參數(shù)描述RECORD參數(shù)RECORD描述要從S7 CPU寫(xiě)入DP從站的連續(xù)的輸出數(shù)據(jù)的源區(qū)域。 在這里指定的長(zhǎng)度必須與用HW Confi組態(tài)的DP從站的輸出模塊的長(zhǎng)度相一 致。請(qǐng)注意，參數(shù)RECORD屆丁數(shù)據(jù)類(lèi)型 ANY-Pointer ,對(duì)丁 ANY-Pointer只允 許是數(shù)據(jù)類(lèi)型BYTE。R

6、ET_VAL表4中列出了 SFC15的參數(shù)RET_VALB錯(cuò)代碼。表4對(duì)SFC15 DPWR_DATt的返回值出錯(cuò)代碼W#16#,說(shuō)明0000未出現(xiàn)錯(cuò)誤8090對(duì)丁指定的邏輯基準(zhǔn)地址沒(méi)有模塊被組態(tài)的模塊或超出所允 許的連續(xù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8092在數(shù)據(jù)類(lèi)型ANY-Pointer參數(shù)中指出類(lèi)型不是BYPE8093由LADDR指定的邏輯地址，不存在可以對(duì)它寫(xiě)入連續(xù)的數(shù)據(jù) 的模塊80A1所選擇的模塊有缺陷80B0在外部DP接口上從站故障80B1所指定的源區(qū)域的長(zhǎng)度與通過(guò) HW Config組態(tài)指定的用戶(hù)數(shù) 據(jù)長(zhǎng)度不一致80B2對(duì)丁外部DP接口系統(tǒng)出錯(cuò)80B3對(duì)丁外部DP接口系統(tǒng)出錯(cuò)80C1在模塊上先前寫(xiě)作

7、業(yè)的數(shù)據(jù)還未被模塊處理完808x對(duì)外部DP接口系統(tǒng)出錯(cuò)80Fx85xy. .80C2. .三、用I/O存取命令的數(shù)據(jù)通信SIMATIC S7系統(tǒng)的CPU通過(guò)用STEP7程序編寫(xiě)的專(zhuān)用的I/O存取命令來(lái) 尋址分散外圍設(shè)備模塊的I/O數(shù)據(jù)。這些命令直接調(diào)用I/O存取或通過(guò)過(guò)程映象 調(diào)用I/O存取。用丁讀和寫(xiě)分散I/O信息的數(shù)據(jù)格式可以是字節(jié)、字或雙字。圖1解釋用不同數(shù)據(jù)格式與DP從站的I/O通信。然而，有些DP從站模塊有更復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它們的輸入和輸出數(shù)據(jù)區(qū)域 有3個(gè)字節(jié)或大丁 4個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度。這些數(shù)據(jù)區(qū)域也稱(chēng)謂連續(xù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)域。在使用連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域的DP從站的參數(shù)集中，參數(shù)“ Consis

8、tency/'必須設(shè)置為“All”。1職_U4jVH11 J :宇存取http：/VAw. fegtop. com if 主姑 ppBylenSyW ABvlth Byle ntl JW n*】Byi：®Byle n+2wirw»Bytt WBylefHn34B via m3；ByEff m3字節(jié)存取 <| Byun 11! flywriBumByte gl歡字存取,圖1用SITP7和I O存取命令與DP從站的輸入輸出數(shù)據(jù)通信對(duì)丁連續(xù)的數(shù)據(jù)，輸入和輸出數(shù)據(jù)不能通過(guò)過(guò)程映象來(lái)傳送， 也不能用通常 的I/O存取命令來(lái)調(diào)用數(shù)據(jù)交換。原因在丁對(duì) DP主站上的輸入/輸出

9、數(shù)據(jù)的CP U更新循環(huán)。DP輸入/輸出數(shù)據(jù)的更新只能由DP主站與DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù) 交換（總線(xiàn)循環(huán)）而確定（見(jiàn)圖 2）。因此，從DP主站來(lái)的數(shù)據(jù)或到DP主站 的數(shù)據(jù)可能已經(jīng)在尋址的 DP從站I/O數(shù)據(jù)的一條STEP7存取指令與下一條I/O 存取指令之間被更改了。由丁這個(gè)緣故，僅對(duì)用戶(hù)程序用字節(jié)、字或雙字命令無(wú) 任何中斷地編址的I/O結(jié)構(gòu)和區(qū)域才能保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性。更新PII （過(guò)程映象輸入表）。傳送 PIO （過(guò)程映象輸出表）到輸出；DE玉笛 dp叢藥_,If ,更新虱二輸出數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù) 品入數(shù)據(jù) 輸出數(shù)據(jù) 輸入數(shù)據(jù). 輸E按據(jù)輸出數(shù)據(jù):- S+_i4'T PQB y+T«

10、4*富1*J L PIW x:TPQVVv:L PID x:I PQDy : I.I«1PI-到輸出 I更新PII （過(guò)程映象輸入表傳送PIO （過(guò)程映象輸出表）到輸也圖2 DPAKSfitt輸入償出救據(jù)，更新利存曝必須控制復(fù)雜功能的DP從站，如閉環(huán)控制器或電氣驅(qū)動(dòng)等，它們通常不能用 簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)完成這些任務(wù)。這些 DP從站需要更大的輸入和輸出區(qū)域，而 且在這些I/O區(qū)域中的信息常常是相連不可分割的。因此，它們不能用字節(jié)、字 和雙字的結(jié)構(gòu)來(lái)存貯。這樣的數(shù)據(jù)區(qū)域稱(chēng)之為“連續(xù)的”。在一個(gè)輸入/輸出模塊內(nèi)，用組態(tài)報(bào)文可以指定長(zhǎng)度可達(dá) 64字節(jié)或字（128字節(jié)）的數(shù)據(jù)區(qū)域。為 了對(duì)這些相

11、關(guān)的模塊讀或?qū)懶畔?，必須使用DP從站的連續(xù)的輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域 和特殊的功能。在 SIMATI S7中，系統(tǒng)功能SFC14 DPRD_DAT和SFC15 DP WR_DAT是為此目的保留的。圖3指出系統(tǒng)功能SFC14和SFC15的工作原理。SFC的參數(shù)LADDR是一 個(gè)指針，它指向要讀出的輸入數(shù)據(jù)區(qū)域或指向要寫(xiě)入的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域。在 SFC 參數(shù)中，所指定的DP從站的輸入或輸出模塊的起始地址必須與早先用 HW Co nfig程序組態(tài)時(shí)規(guī)定的地址相同，而且這些地址用十六進(jìn)制數(shù)表示。http：加廿瑞煬輸出區(qū)域DP主站 DP從站用SFC 14 15進(jìn)行4字節(jié)的存取LADDA 4» | Byt

12、a n； ByunByte o*2的數(shù)據(jù)區(qū)域：命3Byls b+4Byw心Byie fr+T ' 0怏 mW ,Byle nt<Byte n+5圖3使用SFC 14和SFC15的DP從站的輸入輸出數(shù)據(jù)四、用 SFC14 DPRD_DAT SFC15 DPWR_DA®J連續(xù)的數(shù)據(jù)下面的實(shí)例項(xiàng)目解釋SFC14和SFC15的使用。實(shí)例中所使用的硬件與前面 教程十的描述相同（S7-300/CPU315-2 DP作為I-從站），但此項(xiàng)目限丁一個(gè) S7 DP主站（S7-400）和一個(gè)I-從站（S7-300）。因此，必須去掉在前面實(shí)例中已 組態(tài)的ET200B和ET200M節(jié)點(diǎn)。用合適

13、的PROFIBUS電纜將S7-300的DP接口與S7-400控制器彼此連接， 并接通設(shè)備的電源。此項(xiàng)目基丁假定兩個(gè)可編程控制器均已復(fù)位，即它們的工作內(nèi)存、裝載內(nèi)存和系統(tǒng)內(nèi)存均被完全活零。兩個(gè)PLC都處在RUN狀態(tài)（開(kāi)關(guān)位置 RUN-P）。I-從站的兩個(gè)連續(xù)的輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域每個(gè)都有10字節(jié)長(zhǎng)，且參數(shù) “Consistency設(shè)置為“ All ”。這就是說(shuō)，在I-從站上和DP主站的輸入/輸出 數(shù)據(jù)通信必須使用系統(tǒng)功能 SFC14和SFC15。用丁 I-從站（帶CPU315-2 DP的S7-300）的用戶(hù)程序本實(shí)例項(xiàng)目中的I-從站具有大丁 4字節(jié)的連續(xù)的輸入/輸出區(qū)域。因此，正 如使用S7 DP

14、主站一樣，必須使用系統(tǒng)功能 SFC14和SFC15來(lái)傳送I/O數(shù)據(jù)。 切記，由DP主站用SFC15發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)被I-從站用SFC14來(lái)讀出并作為其 輸入數(shù)據(jù)，反之也適用丁從I-從站來(lái)的作為DP主站的輸入數(shù)據(jù)。圖4對(duì)此作了 解釋。SFC15在BU帝齡做圖4用SFC14和SFC15 （在實(shí)例中）與I-從站的I。數(shù)據(jù)通信SIMATIC S7-300控制器的CPU不識(shí)別編址錯(cuò)誤。因此，對(duì)丁 CPU315-2 DP,可以將用SFC發(fā)送的I/O數(shù)據(jù)放在另外的未被占用的過(guò)程映象區(qū)域中，例 如可以用 舊100IB109和QB100QB109。因此在用戶(hù)程序中，就可以用簡(jiǎn)單的 位、字節(jié)、字和雙字指令來(lái)編址這個(gè)

15、數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，讓我們來(lái)生成用丁 I-從站所需的用戶(hù)程序。在 SIMATIC Manager中，打開(kāi)項(xiàng)目 S7-PROFIBUS-DP,雙擊文件夾 SIMA TIC 300,再通過(guò)文件夾 CPU315-2DP和S7-Program進(jìn)入Blocks文件夾（圖5）。 雙擊Blocks文件打開(kāi)它，由HW Config生成的組織塊OB1和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SD Bs）已經(jīng)設(shè)置在此文件夾中。注意，必須節(jié)省并符合HW Config中配置的硬件， 否則HW Config不能生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)，此時(shí)將看到無(wú)系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件夾。雙擊OB1打開(kāi)它，自動(dòng)打開(kāi) STEP7程序LAD/STL/FBD。用STL視圖為OB1 編程。在程序編輯

16、器中，鍵入命令“ CALL SFC14”，并用RETURN鍵確認(rèn)。SF14 DPRD_DAT顯示出輸入和輸出參數(shù)。如圖 6所示定義這些輸入和輸出參數(shù)。輸入裝載和發(fā)送指令，然后調(diào)用SFC15,再為此系統(tǒng)功能定義輸入和輸出參數(shù)。當(dāng)這兩個(gè)SFC被調(diào)用時(shí)，用丁這些標(biāo)準(zhǔn)功能的相關(guān)塊的外形就自動(dòng)地從STEP7標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)(,SIE-MENSSTEP7S7LibsSTDL舊30)中拷貝給命名為Blocks的文件 火。V SIImlAIIC井l - ST-PROFIBUS-DP ®P-20File Edit Insert FLC Vi ew Opti ons Window Help_恒J | *囂I急|

17、E匐田到叵生皂壓盡|蓄劍聲! Pl辱 ST-PROETBUS-DF橫Sgts da”口.OBI+! 0 SIMATIC 400 Cl) 廠白畫(huà) SINATIC 300 (1)-|J CPU 315-2 EP> r ST frogrsm (2)Bj SourcesBlocksL i£a-圖5帶有打開(kāi)的Blocks文件夾的SIMATIC Manager圖6 帶OB1 （用于CPU315-2 DP的實(shí)例程序）的STEP7中的STL程序編輯器為了能容易地監(jiān)視DP主站上的數(shù)據(jù)通信，用適當(dāng)?shù)难b載和傳送指令（見(jiàn)圖6） 將所接收的第1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)（IB100）轉(zhuǎn)送到要被發(fā)送的第1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)（QB

18、1 00）。此后，將拷貝來(lái)自I-從站輸入數(shù)據(jù)區(qū)域的由DP主站發(fā)送的第1個(gè)數(shù)據(jù)字 節(jié)立刻返回到I-從站的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域，然后返回 DP主站。用Save保留OB1，并關(guān)閉用于OB1的程序編輯器（在本例中，即 STL編輯 器）。在 Windows 95/NT的工具條中,轉(zhuǎn)換到 SIMATIC Manager?，F(xiàn)在，這B locks文件夾應(yīng)包含塊對(duì)象 System data OB1、SFC14和SFC15。當(dāng)DP主站改變它的運(yùn)行模式或崩潰時(shí)，操作系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用I-從站上的某個(gè)OB作出反應(yīng)。如果在I-從站上這些OB丟失，則CPU立即自動(dòng)地切換到ST OP。因此，下一步是在I-從站上建立相關(guān)的出錯(cuò) OB,以防

19、止CPU在此情況下 進(jìn)入STOP。當(dāng)DP主站的CPU從RUN轉(zhuǎn)換到STOP時(shí)，在I-從站上的組織塊 OB82 （診 斷中斷）被調(diào)用。為了防止 CPU由于不存在OB82而STOP,應(yīng)在SIMATIC30 0 （1）站的Blocks文件夾中插入OB82。請(qǐng)按下面的過(guò)程進(jìn)行：右擊 Blocks文 件夾打開(kāi)上下文菜單，然后選擇 Insert new ObjecttOrganization Block，在“Pro perties-Organization Block” 對(duì)話(huà)框中的 “ Name” 字段中鍵入 “ OB82”，用 OK 退出對(duì)話(huà)框。返回SIMATIC Manager就可以看到對(duì)象 OB82

20、觀已插入在Blocks 文件夾中。當(dāng)DP主站崩潰時(shí)，在I-從站上調(diào)用組織塊OB86 （機(jī)架故障）。為防止I-從 站的CPU在這樣的情況下進(jìn)入 STOP,必須建立OB86。其建立過(guò)程與建立 OB8 2的過(guò)程相同。用工具條中的 DOWNLOAD按鈕或從菜單條中選擇 PLCtDOWNLOAD ,拷 貝Blocks文件夾中的所有塊進(jìn)入 CPU315-2 DP。為此，必須用 MPI電纜把PG 編程裝置或PC連接到CPU315-2DP, PLC的電源必須打開(kāi)。在下載時(shí)，CPU31 5-2DP的運(yùn)行模式開(kāi)關(guān)必須處在 RUN-P或STOP位置。下載后，切換CPU315-2DP的開(kāi)關(guān)回到RUN。這就是說(shuō)，如果在

21、下載期間運(yùn) 行模式開(kāi)關(guān)處于STOP,則現(xiàn)在把它從STOP轉(zhuǎn)換到RUN-P。如果在下載期間此 開(kāi)關(guān)已經(jīng)處在RUN-P位置，則將自動(dòng)地詢(xún)問(wèn)現(xiàn)在是否起動(dòng) CPU315-2DP。用O K確認(rèn)。用于DP接口的CPU315-2DP的LED具有如下?tīng)顟B(tài)：“ SF DP” LED 點(diǎn)亮，而“ BUSF” LED閃爍。用于DP主站（帶CPU416-2DP勺S7-400）的用戶(hù)程序?yàn)榱松杀緦?shí)例項(xiàng)目中的 DP主站程序，打開(kāi)SIMATIC 400 （1）站的Bloc ks文件夾。打開(kāi)OB1并調(diào)用SFC14和SFC15,如圖7所示。CALLSFC14LADDR ?W#16#3E8/輸入模塊的起始地址（1000,十進(jìn)制

22、）RET_VAL?MW200 /返回值在存貯字200中RECORD?P#DB10.DBX0.OBYTE 10搪針指向輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域CALLSFC15LADDR?W#16#3E8/輸出模塊的起始地址（1000,十進(jìn)制）RECORD?P#DB20.DBX0.OBYTE 20搪針指向輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域 RET_VAL?MW200/返回值在存貯字202中圖7用于使用SFC14和SFC15數(shù)據(jù)通信的DP主站程序（實(shí)例）為了避免因不存在診斷和出錯(cuò) OB而使DP主站CPU進(jìn)入STOP,應(yīng)在DP 主站CPU上建立OB82和OB86。使用數(shù)據(jù)塊 DB10和DB20作為I-從站的輸入 /輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。要

23、保證有足夠的空間用于這些 DB。選擇Blocks文件夾，打開(kāi)塊捷菜單并使用 INSERT NEW OBJECTDATA BLOCK，插入一個(gè)新的數(shù)據(jù)塊。在“ Properties_Data Block”對(duì)話(huà)框中的“ Nam e”字段登入DB10,用OK退出此對(duì)話(huà)框-雙擊Blocks文件夾中的DB10,在“New Data Block”對(duì)話(huà)框中，選擇 Create組中的“Data Block”，用OK確認(rèn)。這就打開(kāi)了 DB編輯器，用1 0字節(jié)（字節(jié)0到9）的長(zhǎng)度登入BYTE-ARRAY （ARRAY=相同數(shù)據(jù)類(lèi) 型元素的集合）（見(jiàn)圖8）。保存DB10o用相同的方法建立DB20,但 此次在Name列中鍵入“ Outputdat#。保存DB20,關(guān)閉用丁 DB10和D B20的編輯屏幕。使用任務(wù)條返回到SIMATIC Manager中的Blocks文件火。現(xiàn)在，選擇D OWNLOAD 命令拷貝Blocks文件夾中的所有塊到 CPU416-2DP中。在P G編程裝置或PC與CPU416