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文檔簡介
1、直角坐標機械臂知識直角坐標機械臂知識及運用案例及運用案例概念特點產品分類運用情況 直角坐標機器人是指在工業(yè)應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。 他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。1、概念成本低廉、系統(tǒng)結構簡單，一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。使用靈活，功能多，根據操作工具的不同，使用功能不同?？煽啃愿?、速度快、精度高可以代替人工，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量工作環(huán)境不受限制，可應用于惡劣環(huán)境可以24小時不間斷工作，操作簡單方便，維修方便。2、特點3、產品分類（構型的角度）3、產品分類（驅動的角度）
2、滾珠絲桿驅動型滾珠絲桿驅動型同步皮帶驅動型同步皮帶驅動型齒輪齒條驅動型齒輪齒條驅動型滾珠絲桿驅動型滾珠絲桿驅動型3、產品分類（驅動的角度）同步皮帶驅動型同步皮帶驅動型3、產品分類（驅動的角度）齒輪齒條驅動型齒輪齒條驅動型3、產品分類（驅動的角度）4. 運用情況 教學演示、物料搬運、碼垛、教學演示、物料搬運、碼垛、機床上下料、點膠、噴涂、檢測、機床上下料、點膠、噴涂、檢測、3c 裝配等領域裝配等領域.目前主要用于以下領域：目前主要用于以下領域：教學演示教學演示4. 運用情況4. 產品運用搬運搬運4. 產品運用碼垛（一）碼垛（一）4. 產品運用碼垛（二）碼垛（二）4. 產品運用上下料上下料4. 產品運用點膠點膠4.
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