間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(最新).

1、多多 媒媒 體體 課課 件件 編制編制: : 涂佑青涂佑青 2011-04-092011-04-091 1教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 了解常用典型間歇機(jī)構(gòu)的工了解常用典型間歇機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)及其應(yīng)用等情況。作原理、運(yùn)動特點(diǎn)及其應(yīng)用等情況。2 2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 常見間歇機(jī)構(gòu)的工作原理常見間歇機(jī)構(gòu)的工作原理 當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時，從動件作周期性的運(yùn)動和停當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時，從動件作周期性的運(yùn)動和停頓，這類機(jī)構(gòu)稱為頓，這類機(jī)構(gòu)稱為間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)，也稱為，也稱為步進(jìn)機(jī)構(gòu)步進(jìn)機(jī)構(gòu)。它在各。它在各種自動化機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用種自動化機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用, ,用來滿足送進(jìn)、制動、用來滿足送進(jìn)、制

2、動、轉(zhuǎn)位、分度、超越等工作要求。轉(zhuǎn)位、分度、超越等工作要求。 常用的間歇機(jī)構(gòu)可以分為兩類：常用的間歇機(jī)構(gòu)可以分為兩類： 1 1）主動件）主動件往復(fù)擺動往復(fù)擺動，從動件間歇運(yùn)動，如棘輪機(jī)構(gòu)。，從動件間歇運(yùn)動，如棘輪機(jī)構(gòu)。 2 2）主動件）主動件連續(xù)運(yùn)動連續(xù)運(yùn)動，從動件間歇運(yùn)動，如槽輪機(jī)構(gòu)、，從動件間歇運(yùn)動，如槽輪機(jī)構(gòu)、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。 間歇機(jī)構(gòu)種類很多，我們這里主要學(xué)習(xí)常用的：棘輪間歇機(jī)構(gòu)種類很多，我們這里主要學(xué)習(xí)常用的：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn) 典型的棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示典

3、型的棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示, ,該機(jī)構(gòu)為輪齒式外嚙該機(jī)構(gòu)為輪齒式外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)合棘輪機(jī)構(gòu) 。機(jī)架止動爪棘輪棘爪搖桿組成43211 1、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、棘輪機(jī)構(gòu)的類型雙向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu)合器單向離合器和超越離摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)( (超越超越) ) 單動式棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu) 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu) 滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)(超越式棘輪超越式棘輪)特特 點(diǎn)點(diǎn): : 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運(yùn)動可靠、棘輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運(yùn)動可靠、棘輪

4、轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)整角容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)整. .棘爪在齒面滑過時會引棘爪在齒面滑過時會引起噪聲，高速時更為嚴(yán)重起噪聲，高速時更為嚴(yán)重. . 多用于低速、輕載時間歇運(yùn)動的控制多用于低速、輕載時間歇運(yùn)動的控制 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)： 傳遞運(yùn)動較平穩(wěn)、無噪聲傳遞運(yùn)動較平穩(wěn)、無噪聲, ,從動件的轉(zhuǎn)角可從動件的轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)整作無級調(diào)整. .易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動準(zhǔn)確性較易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用 適用于低速、輕載的間歇傳動。常用于各種機(jī)床的適用于低速、輕載的間歇傳動。常用于

5、各種機(jī)床的進(jìn)給、轉(zhuǎn)位和分度系統(tǒng)，如：牛頭刨橫向進(jìn)給進(jìn)給、轉(zhuǎn)位和分度系統(tǒng)，如：牛頭刨橫向進(jìn)給, ,計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器及起重機(jī)、絞盤的安全保護(hù)。器及起重機(jī)、絞盤的安全保護(hù)。棘輪機(jī)構(gòu) 6 1)1)、棘爪回轉(zhuǎn)軸位置的確定、棘爪回轉(zhuǎn)軸位置的確定 在確定棘爪回轉(zhuǎn)軸軸心的位置時，最好使在確定棘爪回轉(zhuǎn)軸軸心的位置時，最好使oo點(diǎn)至棘輪輪齒點(diǎn)至棘輪輪齒頂尖頂尖A A點(diǎn)的連線點(diǎn)的連線oAoA與棘輪過與棘輪過A A點(diǎn)的半徑點(diǎn)的半徑OAOA垂直垂直. .這樣，當(dāng)傳遞這樣，當(dāng)傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時，棘爪受力最小相同的轉(zhuǎn)矩時，棘爪受力最小, ,也容易滑入棘輪齒底。也容易滑入棘輪齒底。 棘輪齒與棘爪接觸的工作齒面棘輪齒與棘爪接觸的工作齒

6、面應(yīng)與半徑應(yīng)與半徑OAOA傾斜一定角度傾斜一定角度 , ,以以保證棘爪在受力時能順利地滑入保證棘爪在受力時能順利地滑入棘輪輪齒的齒根。偏斜角棘輪輪齒的齒根。偏斜角的大的大小可如下得出，如圖所示。小可如下得出，如圖所示。 設(shè)棘輪齒對棘爪得法向壓力設(shè)棘輪齒對棘爪得法向壓力為為 ，將其分解成，將其分解成 和和 兩個分力。其中徑向分力兩個分力。其中徑向分力 把把棘輪推向棘輪齒的根部。棘輪推向棘輪齒的根部。 ( (摩擦角摩擦角) ) 一般鋼件一般鋼件=11=113030 ， 故常取故常取 =20=20. .nPtPnPrPrP一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn) 它由帶有圓銷的主

7、動撥盤它由帶有圓銷的主動撥盤1 1、具有徑向槽從動槽輪、具有徑向槽從動槽輪2 2和機(jī)架所組成。和機(jī)架所組成。1 1、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、槽輪機(jī)構(gòu)的類型內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 對一個已定槽輪機(jī)構(gòu)來說，轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)對一個已定槽輪機(jī)構(gòu)來說，轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié); 在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用：應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的

8、裝置中。 電影放映機(jī)中，用以間歇地移動影片。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動影片。 自動機(jī)中的自動傳送鏈裝置。自動機(jī)中的自動傳送鏈裝置。 槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用 電影放映機(jī)中的間歇抓片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的間歇抓片機(jī)構(gòu) 間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參是槽輪機(jī)構(gòu)的主要參是: : 槽數(shù)槽數(shù)Z,撥盤圓銷數(shù)撥盤圓銷數(shù)K和運(yùn)動特性系數(shù)和運(yùn)動特性系數(shù) 由于由于 必須大于零必須大于零,所以所以: Z3, 但但3很少所以使用很少所以使用. z22221zzzzttm2212122221mt由于由于 必須小于必須小于1,所以所以:K由此我們可以知道由此我們可以知道圓銷數(shù)圓銷數(shù): Z=3

9、時時, K為為15 Z=4 4或或5時時, K為為13 Z6時時, K為為12槽數(shù)槽數(shù)Z9時時, 無明顯變化無明顯變化,起不到明顯作用起不到明顯作用,所以所以Z經(jīng)常取經(jīng)常取48.22zzzzk2)2( 下圖給出了槽數(shù)下圖給出了槽數(shù) z z = 3= 3、4 4、6 6 時的外槽輪機(jī)構(gòu)的角時的外槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化曲線。由圖可見速度和角加速度的變化曲線。由圖可見, ,槽數(shù)越少，沖槽數(shù)越少，沖擊越大。一般情況取擊越大。一般情況取Z=4-8.Z=4-8.一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。它與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于該機(jī)構(gòu)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。它與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于該機(jī)構(gòu)中的主動輪僅有一個或幾個齒，如圖所示。中的主動輪僅有一個或幾個齒，如圖所示。 主動輪轉(zhuǎn)一周，從動輪轉(zhuǎn)主動輪轉(zhuǎn)一周，從動輪轉(zhuǎn)1/n1/n周。從動輪停歇時周。從動輪停歇時, ,主動輪上主動輪上的鎖住弧與從動輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動輪的鎖住弧與從動輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動輪停歇在預(yù)定位置上。停歇在預(yù)定位置上。 1) 1) 從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時間、運(yùn)動時間及每從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時間、運(yùn)動時間及每次轉(zhuǎn)動的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；