基于S7-300PLC的全自動洗衣機的控制系統(tǒng)設計

1、南京工程學院課程設計報告 課 程 名 稱： PLC控制系統(tǒng)設計綜合設計 院（系、部、中心）： 自動化學院 專 業(yè)： 自動化（數(shù)控技術） 班 級： 數(shù)控卓越111 姓 名： 學 號： 實 習 時 間： 2014.6.142014.7.4 實 習 地 點： 工程中心4201 摘 要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質量上還是功能上都和世界領先水平同步。縱觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。根據(jù)全自動洗衣機

2、的工作原理,利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7-300系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)定時器控制,所以只要改變定時器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質地,數(shù)量及油污的程度來編程

3、。本次設計對其中軟件設計、硬件設計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機的自動運行和手動運行功能。關鍵詞：PLC；自動；手動；正反轉；控制第 35 頁 共 37 頁基于S7-300的全自動洗衣機的PLC設計目 錄摘 要 -1目 錄 -2第1章 題目要求-3 一、目的-3 二、設備-3 三、內(nèi)容-3 四、控制要求-3 五、思考題 - 3第2章 概述-4 一、PLC的控制特點-4 二、控制系統(tǒng)框圖-4 三、工作原理-4 四、控制要求-5 五、實習安排-5第三章 硬件配置及程序設計-6 一、輸入輸出地址分配-6 二、輸入輸出地址及接線圖-7 三、PLC選型及硬件配置-8 四、控制流程圖-8 五、

4、順序功能圖-10 六、梯形圖設計-11第4章 模擬仿真與調(diào)試-20 一、STEP7-20 二、WINCC-23 三、設置本地網(wǎng)絡地址-29 四、觸摸屏設置-29 五、變頻器設置-29 六、程序下載及調(diào)試-30第5章 思考題與總結體會-33 一、思考題-33 二、總結體會-33附 件 電氣原理圖- -35第1章 題目要求1、 題目 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)設計2、 目的 用PLC構成全自動洗衣機控制系統(tǒng)，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。三、設備 S7-300-PLC、計算機各一臺四、內(nèi)容 1、全自動洗衣機運行框圖設計，梯形圖控制程序設計、調(diào)試并畫出I/O端子硬件接線圖 2、在HMI上顯示洗衣機的運

5、行狀態(tài) 五、控制要求 1、按下啟動按鈕及水位選擇開關； 2、進水閥門打開直到高（中、低）水位，關水； 3、2s后開始洗滌； 4、洗滌時正轉30s，停2s，然后反轉30s，停2s； 5、如此循環(huán)5次，總共320s后排水，排空后脫水30s； 6、開始清洗，重復25要求，清洗兩邊； 7、清洗完成，報警3s并自動停機； 8、若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）。輸入點輸出點啟動開關洗衣機啟動控制停止開關進水閥控制高水位選擇正轉控制中水位選擇脫水控制低水位選擇反轉控制排空檢測排水控制高水位檢測報警控制中水位檢測低水位檢測手動排水手動脫水 六、思考題 1、調(diào)試程序時，各水位選擇開關及各

6、水位檢測開關應如何動作? 2、如果要在控制功能中加入輕柔洗（縮短運轉時間、延長停頓時間）功能，程序應如何修改？ 3、如果要在控制功能中加入經(jīng)濟洗（整個洗衣周期縮短）功能，程序應如何修改？第2章 概述一、PLC的控制特點 1、可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 2、使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使

7、PLC的使用更加靈活與多變。 3、編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。2、 控制系統(tǒng)框圖 全自動洗衣機的工作過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過PLC進行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構，決定洗衣機的工作狀態(tài)。如圖1所示，由PLC控制洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)控制圖：圖1 系統(tǒng)

8、結構圖 由圖1可知，PLC在系統(tǒng)中處于中心位置，水位開關是PLC的輸入信號控制開關、進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而電機的正反轉狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。洗衣機工作過程是順序控制過程，所以利用PLC作為洗衣機的控制系統(tǒng)是可行的。三、工作原理 洗衣機的工作流程由進水、洗滌、排水、脫水4個過程組成。在半自動洗衣機中，這4個過程分別用相應的按鈕開關來控制。全自動洗衣機中，這4個過程可做到全自動依次運行，直至洗衣結束。全自洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心

9、安放的，內(nèi)桶可以旋轉，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉進行甩干。高、中、低水位檢測裝置分別用來檢測高、中、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。4、 控制要求 1.自動運行 啟動時,選擇一個設定水位（高、

10、中、低三檔），進水閥打開，開始進水，到達設定水位時停止進水，開始洗滌，正轉洗滌30s，暫停2s后反轉洗滌30s，暫停2s后再正轉洗滌，如此反復5次。洗滌結束后，開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水，脫水時間為30s。這樣完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進行洗衣完成報警，報警3s后結束全過程，自動停機。 2.手動運行 若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機和脫水桶停止轉動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。此時可用手動排水開關和手動脫水開關進行手動排水和脫水。5、 實習安排周次星期內(nèi)容17一1、安裝并熟悉西門子S7-300相關編程和組態(tài)軟件二2

11、、熟悉實習相關內(nèi)容所用設備的操作手冊三3、根據(jù)實習相關內(nèi)容完成相應模塊的硬件電路連接四4、利用STEP7和WINCC軟件對連接模塊進行編程測試五5、對實習相關內(nèi)容進行理論分析18一6、對實習相關內(nèi)容進行系統(tǒng)控制流程設計二三7、對實習相關內(nèi)容進行硬件電路原理設計（主電路和PLC電路）四五8、對實習相關內(nèi)容進行軟件流程設計19一9、調(diào)試二三10、驗收、答辯四11、編寫實習報告五第3章 硬件配置及程序設計1、 輸入輸出地址分配1、輸入地址分配表輸入地址對應的外部設備M1.0啟動按扭M1.1停止按扭M1.2高水位選擇M1.3中水位選擇M1.4低水位選擇M1.5高水位檢測M1.6中水位檢測M1.7低水位

12、檢測M2.0手動排水M2.1手動脫水M2.2排空檢測注：因為本次實習條件所限，沒有實際的輸入信號，所以輸入地址采用中間繼電器編址。2、 輸出地址分配表輸出地址對應的輸出設備Q0.0進水閥Q0.1排水控制Q0.2正轉控制Q0.3反轉控制Q0.4脫水控制Q0.5報警控制3、內(nèi)部元件地址分配表 定時器/計數(shù)器對應的作用T37 開始正轉延時2s定時器T38正轉30s定時器T39正轉結束延時2s定時器T40反轉30s定時器T41反轉結束延時2s定時器T42脫水30s定時器T43報警3s定時器C50正反轉循環(huán)計數(shù)器C51大循環(huán)計數(shù)器4、 中間狀態(tài)I/O分配表中間存儲器對應的作用M0.0啟動狀態(tài)M0.1停止

13、狀態(tài)M0.2水位到達狀態(tài)M0.3開始正轉延時2s條件M0.4正轉結束延時2s條件M0.5反轉結束延時2s條件M0.6自動排水狀態(tài)M0.7自動脫水狀態(tài)2、 輸入輸出地址及接線圖 進水閥控制啟動M1.0 Q0.0 停止 排水控制M1.1高水位選擇 Q0.1正轉控制M1.2中水位選擇 Q0.2M1.3反轉控制低水位選擇 M1.4 Q0.3脫水控制高水位檢測M1.5 Q0.4中水位檢測報警控制M1.6 低水位檢測 Q0.5M1.7排水M2.0 COM脫水M2.1排空檢測M2.2COM 圖2 輸入輸出地址及接線圖三、PLC選型及硬件配置 電源模塊：PS 307 5A （307-1EA01-0AA0） C

14、PU型號：CPU 315-2 PN/DP （315-2EH14-0AB0） I/O模塊：SM323 DI16/DO16 DC24V 1A 觸摸屏：SIMATIC PANEL TP 177B 6 color PN/DP 交換機：SCALANCE*208 變頻器：藍海華騰 DIGITAL PNEL V5-H4、 控制流程圖1、 手動運行流程圖開始正常運行YNYNYN結束結束脫水打開手動脫水排水打開手動排水洗滌電機和脫水桶停止轉動、進水和排水閥閉合按停止按鈕 圖3 手動運行流程圖2、 自動運行流程圖 圖4 自動運行流程圖五、順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順

15、序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，他是一種通用的技術語言。全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖如下圖所示。M1.3M1.6M1.4M1.7M1.2M1.5M1.4M1.3M1.2圖5 順序功能圖6、 梯形圖設計 1、梯形圖的特點 梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點、線圈或功能方框等構成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。實際上，梯形圖是CPU仿真繼電器

16、控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結果決定邏輯輸出的模擬過程。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。 觸點：代表邏輯控制條件。觸點閉合時表示能量可以流過。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結果。能量流到，則該線圈被激勵。 方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。 梯形圖中，每個輸出元素可以構成一個梯級。每個梯形圖網(wǎng)絡由一個或多個梯級組成。 2、梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一個邏輯行，

17、即一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何點，應直接連接。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 (3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應放在上方。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。 (4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應放在左邊。如果將并聯(lián)觸點多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。 (5) 梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這

18、些邏輯行合并。當相同條件復雜時，這對儲存容量小的PLC很有意義。(6) 設計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應的輸入設備為常開狀態(tài)進行設計更為合適，不易出錯。因此，也建議盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設備全部常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反。3、系統(tǒng)梯形圖圖6 系統(tǒng)梯形圖第四章 模擬仿真與調(diào)試1、 STEP 7STEP 7是用于S7 300/400系列自動化系統(tǒng)設計的標準軟件包。在設計一個自動化系統(tǒng)時，即可采用先硬件組態(tài)、后創(chuàng)建程序的方式，也可采用先創(chuàng)建程序、后硬件組態(tài)的方式。本次課程設計因使用的輸入和輸出程序比

19、較多，所以我們采用的是先硬件組態(tài)、后創(chuàng)建程序的方式。1、 創(chuàng)建項目通過新建項目向導建立項目在SIMATIC管理器的初始界面中單擊“文件”菜單，在下拉菜單中選擇“新建項目向導”命令，打開如圖7所示窗口，點擊“預覽”，選擇CPU類型（此處為CPU 315-2 PN/DP 315-2EH14-0AB0），如圖8所示,然后點擊“下一步”選擇編寫程序語言“梯形圖編程（LAD）、語句編程（STL）、功能圖塊編程（FBD）”，如圖9所示，繼續(xù)點擊“下一步”，填寫項目名稱后點擊“完成”，如圖10所示。 圖7新建項目向導窗口 圖8 CPU 設置窗口 圖9程序塊、編程語言設置窗口 圖10 項目名稱修改窗口展開左邊

20、的站點目錄，單擊“SIMATIC 300 Station”，在右側窗口單擊“Hardware”進入項目所需硬件配置窗口，在窗口右側的硬件目錄中展開“SIMATIC 300”目錄，在其下的“CPU-300”中選擇“CPU 315-2 PN/DP 315-2EH14-0AB0”、“SM-300”中選擇“DI16/DO16 DC24V /0.5A”、“PS-300”中選擇“PS 307 5A 307-1EA01-0AA0”并拖放到左邊對應的表格中，如圖11所示，這樣即完成了硬件配置。圖11 硬件配置窗口雙擊s7-300組態(tài)里CPU 315-2PN/DP下的PN/IO，如圖12所示。 圖12 PN/I

21、O界面 圖13 PN/IO屬性界面 點擊“Properties”屬性按鈕，進入圖13界面，修改IP地址為“192.168.2.20”，并新建一個以太網(wǎng)。然后確認，保存并編譯。2、編輯符號表在SIMATIC Manager窗口中選擇“Symbol”并雙擊，進入“符號編輯器”窗口。將上述梯形圖中的符號及其地址鍵入到編輯器中，最終結果如圖14所示。圖14符號表3、輸入梯形圖在SIMATIC Manager窗口中選擇“OB1”并雙擊，進入梯形圖編輯界面，將之前設計完成的梯形圖輸入到OB1中，然后保存，單擊“下載”按鈕，將程序下載到CPU中。輸入的梯形圖如圖6所示。4、 建立連接在SIMATIC Man

22、ager窗口中選擇“Connections”并雙擊，進入連接界面，如圖15所示；把s7-300和觸摸屏都連接到以太網(wǎng)上并寫好地址，s7-300地址為：192.168.2.1，如圖16所示；觸摸屏的地址要和實物的觸摸屏地址一樣，此處設為：192.168.2.22，如圖17所示。設置完成后，點擊保存并編譯。圖15 連接界面 圖16 設置s7-300的IP地址 圖17 設置觸摸屏的IP地址2、 WINCC1、創(chuàng)建新項目打開WINCC flexible 2008 SP3軟件，根據(jù)提示，點擊“使用項目向導建立一個新項目”，如圖18所示；然后選擇所需集成的STEP7項目名稱，此處關聯(lián)的項目名稱是“洗衣機”

23、，如圖19所示； 圖18 按照向導創(chuàng)建新項目 圖19 選擇關聯(lián)的STEP7項目集成 點擊“確定”，“下一步”，選擇觸摸屏HMI的型號“TP 177B 6” color PN/DP”設備版本選 “1.1.4.0”，如圖20所示；連接選擇“ETHERNET”,如圖21所示； 圖20 選擇HMI型號 圖21 選擇連接類型點擊“下一步”，進入庫界面，將畫面左側框圖中的三個庫（“Button-and-switches、Faceplates、Graphics”）選中并進行安裝，如圖22（a）、（b）所示；點擊“下一步”，為項目設置一個名稱，如圖23所示，點擊“完成”按鈕即可完成一個新項目的創(chuàng)建。 圖22（

24、a）選擇要安裝的庫 圖22（b）庫安裝完成圖23 為項目設置一個名稱2、根據(jù)要求設置畫面根據(jù)題目要求，本次設計的全自動洗衣機所需設置的按鈕分別是“啟動”、“停止”、“脫水”、“排水”、“高水位選擇”、“中水位選擇”、“低水位選擇”；因為硬件條件有限，并無實際的傳感器，所以添加了一些輔助按鈕作為傳感器輸出功能使用，如“高水位到達”、“中水位到達”、“低水位到達”、“排空”。綜上，最終畫出的畫面如圖24所示。圖24 主界面（信號輸入界面）對應的輸出信號分為“洗衣機狀態(tài)”、“水位狀態(tài)”、“排水狀態(tài)”和“電機狀態(tài)”四大類；細分如下：洗衣機狀態(tài)包括“進水閥狀態(tài)”、“脫水狀態(tài)”、以及“報警狀態(tài)”；水位狀態(tài)

25、包括“高水位狀態(tài)”、“中水位狀態(tài)”以及“低水位狀態(tài)”；排水狀態(tài)包括“排水狀態(tài)”以及“排空狀態(tài)”；電機狀態(tài)包括“正轉狀態(tài)”以及“反轉狀態(tài)”。對應的信號輸出界面如圖25所示。圖25 狀態(tài)界面（信號輸出界面）3、給畫面的按鈕和輸出指示燈關聯(lián)對應的變量3.1給按鈕關聯(lián)對應的變量地址按照設計要求，按鈕按下應置位“1”，按鈕釋放應復位“0”，以“啟動”按鈕為例，雙擊按鈕，在下方的窗口中點擊“事件”，選擇“按下”，單擊右側表格第一欄的下拉按鈕，選擇“編輯位”中的“SetBit”置位函數(shù)，然后雙擊下一行表格，選擇所需關聯(lián)的對應的輸入量地址“啟動按鈕M1.0；之后選擇“釋放”，同樣的步驟選擇“ResetBit”

26、復位函數(shù)，然后雙擊下一行表格，選擇關聯(lián)的輸入地址“啟動按鈕M1.0”。如圖26(a)、（b）所示。圖26（a） 給啟動按鈕設置置位函數(shù)圖26（b）給啟動按鈕設置復位函數(shù)因本設計中涉及兩個畫面，所以仿真時不可避免的會有畫面之間的切換，所以在設計時，我加入了畫面切換按鈕，畫面切換按鈕所對應的函數(shù)為“ActivateScreen”，設置過程與置位復位函數(shù)一致，設置過程如圖27所示。圖27 畫面切換函數(shù)設置 3.2給輸出指示燈關聯(lián)相應的變化量地址選中所需設置的指示燈，在下方的窗口中選擇“動畫”“外觀”，然后單擊右側的變量下拉按鈕，選擇對應的變量地址進行關聯(lián)，類型選擇“位”，右側的表格可以設置燈在值為“

27、0”或“1”時所呈現(xiàn)的顏色以及是否閃爍，設置過程如圖28所示。圖28 進水閥輸出顯示設置4、 變量設置給所有的按鈕以及輸出指示燈關聯(lián)好變量之后，雙擊左側菜單欄中的“變量”，進入如圖29所示的界面。檢查變量名稱與地址是否對應連接S7-300。圖29 變量設置界面 5,、做好觸摸屏和s7-300的連接，如圖30所示。圖30 連接界面3、 設置本地網(wǎng)絡地址單擊“打開網(wǎng)絡與共享中心”,單擊“本地連接”，選擇“屬性”，在屬性窗口中選擇“Internet 協(xié)議版本 4（TCP/IPv4）”,就可以修改本地網(wǎng)絡地址了。如圖31所示。圖31 設置本地IP地址4、 觸摸屏設置在觸摸屏界面雙擊“Control P

28、anel”進入控制面板界面，雙擊“Transfer”進入傳輸設置界面，在“Channel2”中選擇“Ethernet”并選擇使能該通道，然后單擊“Advanced”，在彈出的畫面的網(wǎng)絡設備列表中選擇“SMSC100FD1：Onboard LAN Ethernet Driver”，并點擊“Properties”按鈕。進入IP Address設置對話框，單擊選擇“Specify an IP address”，輸入觸摸屏的IP地址192.168.2.22（改地址與下載計算機的IP地址必須在同一網(wǎng)段），子網(wǎng)掩碼使用：255.255.255.0（子網(wǎng)掩碼必須同下載計算機的子網(wǎng)掩碼一致），其他不用設定，按

29、“OK”鍵返回控制面板中。雙擊”Communication”圖標，進入到Device Name設置界面中，修改Device name，注意在整體控制系統(tǒng)中，Device name應當唯一，若系統(tǒng)中只有一臺面板，則可以使用默認設備名，不必修改。切勿使用特殊符號。點擊OK鍵退出“System Properties”設置，再次進入控制面板中，雙擊“OP”圖標，進入Device表單，單擊“Reboot”按鈕，重新啟動面板設備，使所設置的參數(shù)生效，也可進行斷電后重新上電。5、 變頻器設置 此次課程設計采用的變頻器是藍海華騰 V5-H變頻器，作用是控制電機的正反轉，根據(jù)接線，變頻器的X1和X2端子與CPU

30、的正反轉輸出接口相接，為了實現(xiàn)變頻器的正反轉，將變頻器的參數(shù)設置如下，P0.06的參數(shù)設置為1，即通過端子作為運行給定方式；P5.00的參數(shù)設置為2，即控制電機正轉；P5.01的參數(shù)設置為3，即控制電機反轉。 六、下載與調(diào)試 1、下載下載所做的畫面：單擊“項目”“傳送”“傳送設置”，如圖32所示。圖32傳輸設置以太網(wǎng)IP地址，如圖33所示。（注：此處地址應為觸摸屏的地址192.168.2.22，不能設置錯）圖33 設置以太網(wǎng)通訊地址單擊“傳送”（如果不能下載，那有可能要OS更新：“單擊項目”“傳送”“傳送設置”“OS更新”進行更新。如果還不能下載則可能PG/PC設置的問題：在s7-300的“菜

31、單”“選項”“設置PG/PC接口”）。電腦的本地的網(wǎng)絡地址要與觸摸屏不同，而且要在觸摸屏地址同一段址段。本設計中觸摸屏地址為：192.168.2.22，本地網(wǎng)絡地址為：192.168.2.20。 2、調(diào)試（操作步驟）傳輸完成后，觸摸屏上即顯示W(wǎng)INCC上畫出的畫面，此時將CPU撥到“RUN”，即可在觸摸屏上進行全自動洗衣機的仿真了。在主界面中，按下“啟動”按鈕，在水位選擇（高、中、低三檔）中選擇一個檔位，單擊右下角的“狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，即可以在“狀態(tài)界面”中看見“進水閥指示燈“亮，即表示此時洗衣機正在進行進水動作，此時返回主界面，單擊對應的水位到達按鈕，在狀態(tài)界面可以看到，對應的水位到達指示燈亮

32、2s之后，電機正轉指示燈亮，同時，三相電機開始轉動，30s后，正轉停止2s，然后反轉開始，反轉指示燈亮，電機隨即開始反轉，30s后，反轉停止，2s后，電機開始正轉，如此循環(huán)5次之后，洗衣機開始排水，同時排水指示燈亮，在主界面按下“排空”按鈕即表示，此時洗衣機中的水已經(jīng)排空，洗衣機隨即進入脫水狀態(tài)。同時脫水指示燈亮，30s后，洗衣機開始進水，進行第二次洗滌，如此循環(huán)3次，即可完成洗滌動作，最后一次脫水結束后，洗衣機的報警指示燈亮，報警3s后，燈滅，表示一輪洗衣動作完成。實際運行圖如3438 所示。 圖34 主界面 圖35 狀態(tài)界面 圖36 洗衣機正轉 圖37 洗衣機反轉 圖38 洗衣完成報警第5章 思考題與總結體會1、 思考題1、調(diào)試程序時，各水位選擇開關及各水位檢測開關應如何動作?答：調(diào)試程序時，先