omron_PLC_232_485_422串行通信詳細接線

1、歐姆龍貿易（上海）有限公司歡迎光臨OMRON 串行通信培訓班歐姆龍貿易（上海）有限公司2.單工、半雙工、全雙工（單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2歐姆龍貿易（上海）有限公司接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向22.單工、半雙工、全雙工（單工、半雙工、全雙工（ii）歐姆龍貿易（上海）有限公司所謂基帶，就是指電信號所固有的基本頻帶，簡稱基帶。當利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號，不經(jīng)頻譜搬移時，則稱之為基帶傳輸 。3.基帶傳輸基帶傳輸&頻帶傳輸頻帶傳輸歐姆龍貿易（上海）有限公司就是把二進制信號(數(shù)字信號)進行調

2、制交換，成為能在公用電話網(wǎng)中傳輸?shù)?音頻信號(模擬信號)，將音頻信號在傳輸介質中傳送到接收端后，再由調制解調器將該音 頻信號解調變換成原來的二進制電信號。這種把數(shù)據(jù)信號經(jīng)過調制后再傳送，到接收端后又 經(jīng)過解調還原成原來信號的傳輸，稱為頻帶傳輸。 0V V( (t t) )t t模擬信號歐姆龍貿易（上海）有限公司起始位后第一個脈沖4.異步傳輸異步傳輸&同步傳輸同步傳輸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0 起始位 7 位 數(shù) 據(jù) 位 奇偶位 停止位 8 16 16 16 16起始位第第n字符字符

3、接收方采用信接收方采用信號的時鐘脈沖號的時鐘脈沖歐姆龍貿易（上海）有限公司第第n幀幀第第n+1幀幀同步字符同步字符同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊同步字符同步字符歐姆龍貿易（上海）有限公司 （二）串行通信基本標準（二）串行通信基本標準 1.RS232C串行通信接口串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRI IBM9針RS232口5VDRERSG OMRON PLC 9針RS232口FGSDRDRSCS歐姆龍貿易（上海）有限公司DCD 1RXD 2TXD 3DTR 4GND 5DSR 6RTS 7CTS 8CI 9 RS232C通信接線示意圖通信接線示意圖 FG 1SD 2RD

4、 3RS 4CS 55V 6DR 7ER 8SG 9歐姆龍貿易（上海）有限公司2.RS422串行通信接口串行通信接口AB A BSDA+SDB-RDA+RDB-SDA+SDB-RDA+RDB-AB歐姆龍貿易（上海）有限公司3.RS485串行通信接口串行通信接口AB使能使能 A BT(+)T(-)T(-)T(+)T(-)T(-)歐姆龍貿易（上海）有限公司1.奇偶校驗奇偶校驗 1)橫向奇偶校驗橫向奇偶校驗 (奇校驗）奇校驗） （偶校驗）（偶校驗） 2)縱向奇偶校驗（縱向奇偶校驗（LRC） 10RH00310001FCS* （轉換成（轉換成ASCIIASCII碼的碼的HEXHEX代碼）代碼） 40|

5、31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （異或運算）（異或運算） 58 （FCS校驗結果）校驗結果）（三）校驗方法（三）校驗方法歐姆龍貿易（上海）有限公司二、二、 上位機鏈接通信上位機鏈接通信1.概念：概念：是實現(xiàn)上位機（電腦）與PLC通訊的鏈接方式，可一臺電腦與一臺 PLC或者多臺PLC進行連接。2.功能：功能：實現(xiàn)PLC編程，采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理。3.RS2323.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1)：一臺電腦與一臺PLC以232方式進行鏈接。最大傳輸距 離15米。直接用RS232標準線纜鏈接電腦和PLC。需用適配器把232口轉換成外設口再和PLC

6、的外設口連接。歐姆龍貿易（上海）有限公司4.RS4224.RS422鏈接鏈接(1:N)(1:N)：一臺電腦與多臺PLC以RS422方式進行鏈接。最大傳輸 距離500米。32臺外設口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-AL001歐姆龍貿易（上海）有限公司5.5.上位機連接參數(shù)設置：上位機連接參數(shù)設置：上位機連接參數(shù)設置可以用電腦（CX-Programmer 軟件）或者手持編程器來完成。1）電腦設置：）電腦設置：用CX-P軟件在“設置”選項中進行上位機鏈接端口，外設口的 設置，設置連接模式為：HOST鏈接。2）手持編程器：）手持編程器：RS2

7、32口：DM6645為0。 外設口：DM6650為0。3)標準設置參數(shù)：標準設置參數(shù)：項設置起動位1數(shù)據(jù)長度7停止位2奇偶檢驗偶波特率9600bps歐姆龍貿易（上海）有限公司6.RS2326.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1)接線接線： PC PLC SD 2-2 RD RD 3-3 SD SG 5-9 SG7.RS422/4857.RS422/485鏈接鏈接(1:N)(1:N)接線接線： PC-PLC-PLC SDA T+ - R+ - R+ （RDA） SDB T- - R- - R- （RDB） RDA R+ - T+ - T+ （SDA） RDB R- - T- - T- （SDB

8、） PC-PLC-PLC T+ - T+ - T+ T- - R- - R- 歐姆龍貿易（上海）有限公司8.HostLink8.HostLink通信協(xié)議：通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PLC間交換命令和應答實現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊饠?shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。 PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符FCS校驗碼終止符*命令格式節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符FCS校驗碼終止符*響應格式結束碼對于有關命令，參數(shù)，結束碼的內容，可以參閱有關編程手冊的HostLink通信協(xié)議。歐姆龍貿易（上

9、海）有限公司9.遠程通信：遠程通信：使用Modem來實現(xiàn)電腦和PLC的遠程通信。電腦和PLC兩側使 用外置Modem，用電話網(wǎng)連接兩側外置Modem，實現(xiàn)電腦對 PLC的遠程通信。 RS232C口MM電話網(wǎng)提示：提示： 實現(xiàn)1：1的遠程連接可以用 RS232線纜連接Modem和PLC。 實現(xiàn)1：N的遠程連接，同樣可以 使用適配器將RS232口轉為RS422 方式，再連接到多臺PLC。 歐姆龍貿易（上海）有限公司操作步驟：操作步驟： 連接連接Modem電腦和PLC兩側需用外置Modem， 對Modem進行參數(shù)設置設置超機終端并連接到到設置超機終端并連接到到電腦側電腦側Modem選擇端口，設置波特

10、率、奇偶校驗、停止位、數(shù)據(jù)位。 用用AT指令撥號指令撥號用ATDT指令撥PLC側的外置Modem斷開斷開Modem的連接的連接斷開的只是電腦與Modem之間的連接，并騰出串口用電腦（用電腦（CX-P軟件）連接軟件）連接PLC用HostLink方式連接遠程PLC歐姆龍貿易（上海）有限公司三、三、 PC鏈接鏈接 (1:1 PC Link)1.概念：概念：兩臺PLC可以通過各自的RS232C口連接構成1：1的鏈接，它們可 以無需編程自動進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)共享，共享的數(shù)據(jù)區(qū)為LR區(qū)。 其中一臺設為主站，另一臺設為從站。 主站 從站主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫1寫212RS232方式歐姆龍

11、貿易（上海）有限公司2.接線圖：接線圖： PLC PLC SD 2-3 RD RD 3-2 SD SG 9-9 SG3.參數(shù)設定：參數(shù)設定： （主機）（主機） （從機）（從機）9芯RS232線纜接線圖歐姆龍貿易（上海）有限公司三、三、 PC鏈接鏈接 (1:N PC Link)1.系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構:主主PLC 從從1 從從3 從從8從從21:N的PCLink網(wǎng)絡中,最多可以連接9臺設備,其中CJ1M8臺,1臺觸摸屏.歐姆龍貿易（上海）有限公司3. 1:N PC Link通信類型通信類型:1.全部模式全部模式: 主站可以發(fā)送信息給各個從站,并且從站的信息可以發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個從站. 2.主體

12、模式主體模式:主站的信息可以發(fā)給各個從站,但是從站的信息只能夠發(fā)給主站.歐姆龍貿易（上海）有限公司四、四、 無協(xié)議通信無協(xié)議通信1.概念：概念：無協(xié)議通信應用于PLC與第三方設備進行通信時所用的通信方 式，用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)，通過RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第 三方設備的協(xié)議。可以用此方式連接到如串口打印機等，PLC通過指令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印機側。歐姆龍貿易（上海）有限公司2.參數(shù)設置：參數(shù)設置：歐姆龍貿易（上海）有限公司3.通信步驟：通信步驟： 設置所使用通信串口的協(xié)議模式RS232（無協(xié)議模式） 編寫程序收、發(fā)數(shù)據(jù)使用指令TXD、RXD收發(fā)數(shù)據(jù)（注意需要使用的標志位）寫入要發(fā)送數(shù)據(jù)在T

13、XD指令指定通道開始寫發(fā)送數(shù)據(jù) 準備接受數(shù)據(jù)在RXD指令指定通道等待接受數(shù)據(jù)第三方設備第三方設備RS232、RS422/485TXD/RXD端口設定命令命令響應響應歐姆龍貿易（上海）有限公司4.應用實例：應用實例： 使用RS232C端口在無協(xié)議方式下發(fā)送10個字節(jié)的數(shù)據(jù)（D100D104）到計算機；并將計算機發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110D119中。 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù) D110D110D119D119D100D100D104D104發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) 超級終端發(fā)送、接收數(shù)據(jù)通過指令TXD發(fā)送數(shù)據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù)TXD/RXD歐姆龍貿易（上海）有限公司實驗：實驗：無協(xié)議方式無協(xié)議方式TXDRXD

14、DM0：XXXXHostlink方式發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù)接收Hostlink響應數(shù)據(jù)歐姆龍貿易（上海）有限公司五、五、 協(xié)議宏通信協(xié)議宏通信1.1.概念：概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三方設備進行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式?？梢酝ㄟ^RS232、RS422/484的方式實現(xiàn)1:1或1:N的通信。第三方設備CXProtocolRS232（1:1）RS422/485（1:N)CPUPMCR指令PMSU第三方設備協(xié)議協(xié)議發(fā)送CX-Programmer第三方設備第三方設備歐姆龍貿易（上海）有限公司2. 支持協(xié)議宏通信板：支持協(xié)議宏通信板：PLC類型類型串行通信板串行通信板規(guī)格規(guī)格數(shù)量數(shù)量C

15、QM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200HaC200HW-COM04C200HW-COM05C200HW-COM06RS232+總線接口RS232x2RS422/485+RS232111CJ1CJ1W-SCU21CJ1W-SCU41RS232x2RS232+RS422/4851616CS1CS1W-SCB21CS1W-SCB41CS1W-SCU21RS232x2RS232+RS422/485RS232x21116C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝歐姆龍貿易（上海）有限公司3. PMSU參數(shù)設定：參數(shù)設定：提示提示： 1.也可以

16、使用CX-P軟件在設置里進行設置。 2.可以用CX-Protocol軟件進行端口的通信設置。 3.通信板A口，B口的設置可以用手持編程器在相應DM區(qū) 進行設定。歐姆龍貿易（上海）有限公司4. 協(xié)議宏通信步驟協(xié)議宏通信步驟 對通信端口進行通信設定主站:協(xié)議宏 從站:Hostlink2側通信格式、協(xié)議一致 使用CX-Protocol編寫協(xié)議編寫收/發(fā)命令進行步、序列、協(xié)議相關設 置編譯并下載協(xié)議到PMSU中使用CX-P編寫通信程序編寫PMCR指令來控制協(xié)議的執(zhí)行，并進行硬件連線。 通信調試進行通信調試，在指定內存接收數(shù)據(jù)讀讀CPM2A DM0的值的值3.在CPU中寫入通信程序PMCRCPM2AH1

17、.端口設定2.使用CX-Protocol軟件編寫協(xié)議寫入PMSU端口：Hostlink返回返回DM0的值，并寫入的值，并寫入PLC1的的DM200通道中通道中歐姆龍貿易（上海）有限公司PMCR#2000D0000D0100PORT:A 289.08PORT:B 289.12啟動位啟動位端口號端口號 序列號（序列號（0999） 15 12 11 00C：1：PORT:A 2:2: PORT:B歐姆龍貿易（上海）有限公司PMCR#0110#0000D0000D0100啟動位啟動位板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n9).15單元口2：(n19).15（n=1500+25x單元

18、號） 15 12 11 08 07 04 03 00C1:通信板：E1通信單元：單元號10端口A: 1端口B: 2邏輯端口（0-7）協(xié)議宏執(zhí)行序列號歐姆龍貿易（上海）有限公司通信狀態(tài)通信狀態(tài) COMMCOMM燈狀燈狀態(tài)態(tài)指定接收區(qū)指定接收區(qū)故障診斷故障診斷解決方案解決方案明亮閃爍 正常接收到數(shù)據(jù)不亮無法接收到數(shù)據(jù)沒有數(shù)據(jù)從端口收發(fā) 1.檢查PLC是否在運行狀態(tài)； 2.檢查PMCR指令是否被執(zhí)行，相關標志位及參數(shù)是否設置正確；暗亮 有數(shù)據(jù)發(fā)送，但是從站 沒有接收，表示未建立通信 1.檢查接線是否正確，線纜是否完好； 2.檢查通信設備通信格式是否一致、端口是否正常明亮閃爍 數(shù)據(jù)在通信過程中，收發(fā)正常 1.在Trace中查看發(fā)送協(xié)議是否編寫正確，響應是否正常，可從響應判斷問題的癥結； 2.如果響應數(shù)據(jù)正常，確認設定的接收字節(jié)數(shù)是否正確5. 協(xié)議宏通信故障診斷協(xié)議宏通信故障診斷歐姆龍貿易（上海）有限公司協(xié)議宏通信實驗協(xié)議宏通信實驗溫控器溫控器E5ER1.1.讀取溫控器的當前溫度讀取溫控器的當前溫度PVPV返回溫度返回溫度31.331.3，并存放，并存放在在PLCPLC的