艾爾發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手說明方案

1、2.1開機(jī)啟動(dòng)程序流程1、檢查氣源是否接上；2、檢查IMM聯(lián)機(jī)是否接上；3、檢查緊急停止是否正常；4、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON5、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向 ON6再按下電源開關(guān)，系統(tǒng)電源自保 ON7、等后操作畫面顯示為系統(tǒng)正常后進(jìn)入歸原點(diǎn)畫頁：8、依劃面顯示指示，按.feL_Home鍵，系統(tǒng)開始?xì)w原點(diǎn)；9、假設(shè)有異常發(fā)生會(huì)碰撞機(jī)構(gòu)，可按停止鍵立即停止動(dòng)作后，需關(guān)電源并 重新啟動(dòng)電源；10、歸原點(diǎn)完成，表示系統(tǒng)已經(jīng)正常，畫面自動(dòng)切至手動(dòng)操。2.2關(guān)機(jī)程序流程1、機(jī)器已停止各項(xiàng)操作后；2、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向 OFF3、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向OFF4、開啟機(jī)器電源與關(guān)閉機(jī)器電源間隔不可過短，至少要一

2、分鐘以上時(shí)間，否那么會(huì)減短控制系統(tǒng)壽 命。2.3IMM信號(hào)處理說明1、平安門信號(hào)：當(dāng)IMM信號(hào)OFF那么機(jī)器立即停止動(dòng)作。2、緊急停止信號(hào)：當(dāng)緊急停止信號(hào)OFF那么機(jī)器立即停止動(dòng)作。3、 全自動(dòng)信號(hào)：機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)需配和IMM自動(dòng)信號(hào)ON假設(shè)IMM自動(dòng)信號(hào)由O2OFF那么機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng) 作完成后立即退出。機(jī)器手動(dòng)操作須將要 IMM自動(dòng)信號(hào)OFF否那么機(jī)器無法手動(dòng)操作。2.4歸原點(diǎn)動(dòng)作說明在此畫面可以調(diào)整歸原點(diǎn)時(shí)速度，側(cè)姿狀態(tài)，先后循序QI鍵把歸原點(diǎn)速度按不同比例降低選擇歸原點(diǎn)個(gè)軸先后循序。正常情況下先MZ,SZ再M(fèi)x,Sx,最后丫軸。歸原點(diǎn)循序更改一定要注意各軸平安。發(fā)現(xiàn)歸原點(diǎn)如果與模具等有干預(yù)，進(jìn)

3、入手動(dòng)畫頁，操作到平安位置后再歸原點(diǎn)。開機(jī)后警報(bào)或警告處理完成，按此鍵。機(jī)器正常，按此鍵歸原點(diǎn)。 系統(tǒng)歸原點(diǎn)中。歸完原點(diǎn)后切至手動(dòng)畫頁。2.5手動(dòng)操作說明畫面按鍵介紹0畫 頁切換到頂頁* JM頁切換到末頁選擇0點(diǎn)輸出ON選擇O點(diǎn)輸出OFF各軸寸動(dòng)操作。操作過程中碰到極限開關(guān)勾選“馬達(dá)強(qiáng)制激磁，按鍵，反方向操作軸寸動(dòng)。寸動(dòng)時(shí)軸運(yùn)行速度快慢調(diào)整。按IO狀態(tài)鍵進(jìn)入10點(diǎn)觀查。在任何位置都可以動(dòng)作，教導(dǎo)在此狀態(tài)區(qū)按鍵返回。2.6自動(dòng)操作說明按“自動(dòng)鍵進(jìn)入下面畫頁。 按鍵說明：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)Ql自動(dòng)運(yùn)行時(shí)此程序主運(yùn)行速度調(diào)整。3停止。運(yùn)行時(shí)有開模完信號(hào)，按此鍵運(yùn)行這個(gè)循環(huán)完后停止。在等候開模時(shí)，按此鍵立即停

4、止。在運(yùn)行過程中，假設(shè)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，請(qǐng)立即按操作器上紅色緊急停止按鍵。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)相關(guān)參數(shù)調(diào)整：把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，點(diǎn)擊出現(xiàn)如下畫頁200Backspace11確定取消輸入想要值點(diǎn)“確定按鍵I 5 |B Ij_l23珂一+4x2鍵自動(dòng)運(yùn)行時(shí)軸位置微調(diào): 把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，更改要變更字段值后按 按“周期監(jiān)視鍵出現(xiàn)如下畫頁： 在此畫頁可以看自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器相關(guān)參數(shù)。取出時(shí)間：開模完信號(hào)有開始計(jì)時(shí)，到手臂取物完成到上位的時(shí)間 取出循環(huán)時(shí)間：機(jī)械手完成一個(gè)循環(huán)所用時(shí)間。全自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間：此次開機(jī)時(shí)間。累計(jì)運(yùn)行時(shí)間：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在的總時(shí)間。全自動(dòng)循環(huán)次數(shù)：本次開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行次

5、數(shù)。累計(jì)循環(huán)次數(shù)：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在全自動(dòng)的總次數(shù)。設(shè)定循環(huán)次數(shù)：如設(shè)定為100，全自動(dòng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)100時(shí)，機(jī)械手每做一個(gè)循環(huán)就發(fā)出警報(bào)。 為0次功能無效。設(shè)定放棄次數(shù)：設(shè)定此值為10，全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)前10模放到不良品位置。為0次功能無效。 取樣檢查次數(shù)：設(shè)定此值為100，全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)每隔100模放一模產(chǎn)品到品檢位置。為0次功 能無效。手動(dòng)取樣：按“ + 鍵數(shù)值加一，如為 1,把當(dāng)前產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。 自動(dòng)10狀態(tài)I點(diǎn)狀態(tài)0點(diǎn)狀態(tài)通過顯示看輸入輸出狀態(tài)2.7生產(chǎn)管理看生產(chǎn)相關(guān)信息，此模具生產(chǎn)良品數(shù)，成品數(shù)可以清零。可以設(shè)定輸送帶每隔多少模動(dòng)一次, 每次運(yùn)行多長時(shí)間。按“系統(tǒng)鍵進(jìn)入下面操作畫面。在此畫頁中可以設(shè)定：警報(bào)靜音開或關(guān)，假設(shè)關(guān)發(fā)生警報(bào)時(shí)蜂鳴器不響。橫出警示開或關(guān)，假設(shè)開機(jī)械手橫出時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。給操作者提示，要注意平安。 機(jī)械手使用開或關(guān)，機(jī)械手與成型機(jī)配合使用時(shí)要用開。運(yùn)行過程中產(chǎn)品掉落檢查：全程檢查，在運(yùn)行這個(gè)循環(huán)內(nèi)，沒放產(chǎn)品之前，假設(shè)產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報(bào)并停 止運(yùn)行。模內(nèi)檢查，在模內(nèi)運(yùn)行時(shí)假設(shè)產(chǎn)品掉落，發(fā)出