附加 使用舉例

1、F.1 臺燈調(diào)光電路附加 實用舉例F.2 直流驅(qū)動電動鉆機系統(tǒng)F.3 交流驅(qū)動電動鉆機系統(tǒng)220VSRLLC0104/4004/400VC2104/4004/400VC1104 4100m mHVSBT169VDDB3RP470KR11KR2100交流調(diào)壓實例：臺燈調(diào)光電路原理圖交流調(diào)壓實例：臺燈調(diào)光電路原理圖 VD雙向二極管，正反向擊穿電壓約為雙向二極管，正反向擊穿電壓約為32V，維持電壓約為，維持電壓約為27V；LC0LC濾波，以減少來自外部或影響外部的干擾信號；濾波，以減少來自外部或影響外部的干擾信號；R2C2過過壓吸收電路，能防壓吸收電路，能防VS誤導(dǎo)通。誤導(dǎo)通。F.1 臺燈調(diào)光電路F

2、.2 直流驅(qū)動電動鉆機系統(tǒng)F.2.1 直流驅(qū)動控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)就是控制由6只晶閘管組成的三相全控整流橋，使之輸出的直流電壓平均值按要求進行變化。 每套系統(tǒng)包括三相整流橋三相整流橋、接觸器控制邏接觸器控制邏輯輯、直流控制組件直流控制組件、浪涌抑制保護電路浪涌抑制保護電路和皮皮帶輪滑動防護電路帶輪滑動防護電路等，整個直流控制單元安裝在一個柜中，稱為SCR柜。（整流柜）一、SCR柜中的電器 柜中除了整流橋整流橋外，還包含了斷電器斷電器、電流互感器電流互感器、脈沖變壓器脈沖變壓器、霍爾效應(yīng)元件霍爾效應(yīng)元件HED等，以及晶閘管控制模晶閘管控制模塊及相關(guān)元件塊及相關(guān)元件、交直流母線交直流母線、電壓表和電流

3、表面板電壓表和電流表面板、晶晶閘管整流橋風機啟動器閘管整流橋風機啟動器、直直流輸出接觸器流輸出接觸器等。 下面對整流橋總體電路做一介紹。二、整流橋主電路分析 1浪涌抑制電路浪涌抑制電路 RLC濾波電路可減弱浪涌電流影響。但通常仍需浪涌抑制電路。3個壓敏電阻MOV1，2，3以及帶有微動開關(guān)的熔斷器F1，2，3組成浪涌抑制電路。 正常時，面板上“SSP ON”（浪涌抑制電路正常），任一相熔斷，則該燈熄滅。浪涌抑制電路原理圖浪涌抑制電路原理圖FUSE MICORO SWABCF4160AF4260AF4360AL04SSP ON (OFF INDICATES FAILURS)MOV1MOV2MOV3

4、TDL01-02TDL01-01SEE SHEET1ABC1FC+FC+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.C+ SCRFMSC+1FB+FB+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.B+ SCRFMSB+1FA+FA+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.A+ SCRFMSA+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.C- SCR1FC-FC-FMSC-GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.B- SCR1FB-FB-FMSB-GK0203011m

5、m f25 W W33 W WH.S.H.S.A- SCR1FA-FA-FMSA-06-04TO PLC CUBICLEFROM TB05-06 SEE SHEET13.33ms20msMOUNTEDONTEMP1A(+) HSMOUNTEDONA(-) HSTEMP2DC MODULE SEE SHEET1DC MODULEBUS 上圖為三相全控橋整流主電路，其中： TEMP1、TEMP2是兩個熱敏元件，各裝在A+晶閘管和A-晶閘管的散熱器上。當晶閘管結(jié)溫125時，熱敏元件動斷觸點斷開。 每只晶閘管串聯(lián)了兩個并聯(lián)的熔斷器（如FC+與FC+并聯(lián)），一個是快熔（防浪涌電流），另一個是普通熔斷。

6、每只晶閘管并聯(lián)有RC吸收電路，以防過壓及過流。 脈沖變壓器可輸出強脈沖。 整流輸出電壓可在0750V之間調(diào)節(jié)。 2斷電器斷電器 主觸點用于隔離晶閘管整流橋與交流母線。 另有兩個動合輔助觸點，一個接通面板上的“SCR ON”（晶閘管導(dǎo)通）和“SSP ON”（浪涌抑制電路正常），另一個將-14 V電源信號輸至PLC。 斷電器有一個欠壓跳閘線圈（UV Trip），正端接+14V，負端經(jīng)幾個動斷觸點接-14V，這幾個動斷觸點在下列任一狀態(tài)下都能斷開。 保護晶閘管的熔斷器熔斷時，熔斷器上的柱塞擠壓連桿，使與線圈串聯(lián)的微動開關(guān)斷開。 晶閘管A+、A-的散熱器上分別裝有熱敏元件TEMP1、TEMP2，當晶閘

7、管結(jié)溫125時，熱敏元件的動斷觸點斷開。 緊急停機時，司鉆控制臺上的緊急動斷按鈕斷開，切斷欠壓線圈電源。 3電流互感器電流互感器（圖中未標注） 在晶閘管交流側(cè)晶閘管交流側(cè)有3個電流互感器CT1、CT2和CT3，用來檢測流入晶閘管的電流。電流互感器的輸出信號被整流后作為電流反饋信號加在直流組件上，并驅(qū)動直流控制面板上的直流電流表，顯示整流橋輸入電流的大小。 4脈沖變壓器脈沖變壓器 用于傳輸和變換晶閘管觸發(fā)脈沖，使使15V變化的觸發(fā)電路脈沖變換為從變化的觸發(fā)電路脈沖變換為從-6V到到+37V變化的門極脈沖。該變壓器還用來隔離主電路和隔離主電路和觸發(fā)電路觸發(fā)電路，確保電路的安全，并進行阻抗匹配。 5

8、霍爾效應(yīng)元件霍爾效應(yīng)元件HED HED是一個半導(dǎo)體器件，用來測量直流電測量直流電流流。HED安裝在軟磁鐵芯的氣隙中，一根被測電流粗導(dǎo)體（即電動機主電路）通過鐵芯，在鐵芯中產(chǎn)生磁通。220V36VVD11VD14C7C6R15+R18VD8VD9R14VD7C5R16V7V8VD6R12V5R11R10C4V6VD5VD10VD15BTPC3R9AVD4R17V4R6R7R8RP1C2R5RP2R3R4VD2VD1C1R1R2TSROVSX15V接封鎖信號接封鎖信號15VYuCOuPI1CuTS+15V+15VQ（鋸齒波形成和脈沖移相環(huán)節(jié)）（鋸齒波形成和脈沖移相環(huán)節(jié)）V1V3V2 HED還有兩個

9、線圈，一個通入160mA控制電流（IH+和IH-）產(chǎn)生磁通，另一個輸出信號電壓VH。VH大小與磁感應(yīng)強度B成正比，即與被測電流成正比。所以VH大小反映電動機電流的數(shù)值。020040010008006000.10.20.50.40.3VH,VIH,A三、直流控制單元 在直流控制單元（直流控制單元（DC組件）組件）中安裝著控制晶閘管的電子線路，其中有觸發(fā)器觸發(fā)器和直流調(diào)直流調(diào)節(jié)器節(jié)器，它們組成一個具有反饋環(huán)節(jié)的自動控制系統(tǒng)，能自動地按來自司鉆控制臺的指令調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。直流控制單元還包括絞車能耗制動控制絞車能耗制動控制及零位聯(lián)鎖保護零位聯(lián)鎖保護等電路。 1直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器 直流調(diào)節(jié)器是

10、一個按司鉆控制臺指令自動自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制電路。 調(diào)節(jié)器輸出控制晶閘管的觸發(fā)信號，其輸入信號包括速度給定速度給定(SPEED REF)、速度反饋速度反饋(SPEED FEEDBACK)和電流反饋電流反饋。晶閘管傳動系統(tǒng)由兩個調(diào)節(jié)環(huán)調(diào)節(jié)環(huán)組成，外環(huán)為電壓電壓(速度速度)環(huán)環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流電流(轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩)環(huán)環(huán)。來自司鉆控制臺的速度給定與速度反饋信號疊加產(chǎn)生速度指令，該指令經(jīng)速度調(diào)節(jié)器Z7調(diào)節(jié)以后與電流反饋信號相加而產(chǎn)生觸發(fā)給定信號，再送入觸發(fā)器(FIRING CCTS)。觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)脈沖(PULSES)，控制晶閘管導(dǎo)通時間，改變晶閘管直流輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)

11、速和轉(zhuǎn)矩。速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵磁勵磁發(fā)電機發(fā)電機觸發(fā)器觸發(fā)器串勵串勵并勵并勵101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 速度給定 速度給定信號由司鉆控制臺確定，司控臺上裝有速度給定手輪，手輪與電位器相連接。當手輪從關(guān)斷位置順時針旋轉(zhuǎn)到最大位置時，直流組件的速度給定可輸出08V的直流電壓信號。速度給定信號有絞車絞車DW轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤RT、鉆井泵鉆井泵MPl、鉆井泵鉆井泵MP2、腳控腳控等給定信號，分別控制絞車DW、轉(zhuǎn)盤RT、鉆井

12、泵MP的速度。速度給定受到使能電路使能電路的控制。速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵磁勵磁發(fā)電機發(fā)電機觸發(fā)器觸發(fā)器串勵串勵并勵并勵101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 電流反饋 電流反饋信號來自晶閘管整流橋三相交流側(cè)的電流互感器電流互感器，這是因為電動機轉(zhuǎn)矩直接與電樞電流成正比（TCMFIa），而晶閘管的交流輸入電流大小又與電動機的電樞電流近似成正比。因此，用晶閘管三相交流側(cè)電用晶閘管三相交流側(cè)電流互感器中的電流模擬電動機轉(zhuǎn)矩流

13、互感器中的電流模擬電動機轉(zhuǎn)矩，作為轉(zhuǎn)矩反饋信號。速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵磁勵磁發(fā)電機發(fā)電機觸發(fā)器觸發(fā)器串勵串勵并勵并勵101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 速度反饋 速度反饋信號是電動機轉(zhuǎn)速的模擬信號。對于并勵并勵(SHUNT)電動機，轉(zhuǎn)速近似與電樞電動機，轉(zhuǎn)速近似與電樞電壓成正比電壓成正比；而對于串勵串勵(SERIES)電動機，電動機，速度是電樞電壓與磁通之比的函數(shù)速度是電樞電壓與磁通之比的函數(shù)，而磁通又是電樞電流的

14、函數(shù)，所以只要將電動機兩端電壓U與磁極磁通F在一個除法器中相除，所得之商即為與電動機轉(zhuǎn)速成正比的速度反饋信號。？速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵磁勵磁發(fā)電機發(fā)電機觸發(fā)器觸發(fā)器串勵串勵并勵并勵101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 2腳踏速度控制腳踏速度控制 腳踏速度控制僅用于絞車腳踏速度控制僅用于絞車。為了提高效率，用腳踏速度控制使絞車電動機快速運轉(zhuǎn)。當司鉆開始起鉆時，首先少許轉(zhuǎn)動手輪，使絞車處于拉緊貓頭的轉(zhuǎn)速拉緊貓頭的轉(zhuǎn)速，然

15、后司鉆踩下腳控器，腳控器迅速取代手輪給定，絞車迅速提升。當絞車提升到所需位置時，司鉆把腳從腳控器上移去，腳控器給定為零，手輪給定重新起控制作用，電動機轉(zhuǎn)速又回到拉緊貓頭的數(shù)值。 3零位聯(lián)鎖保護零位聯(lián)鎖保護 直流控制單元中有零位聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)，這環(huán)節(jié)用來防止電動機在高電壓下突然啟動。如果使能電路使能電路信號在速度給定信號較高(較負)的狀態(tài)下切換到-14V，零位聯(lián)鎖環(huán)節(jié)使速度給定信號無效。因此，司鉆在切換工況指配司鉆在切換工況指配開關(guān)以前，必須將手輪轉(zhuǎn)到零位開關(guān)以前，必須將手輪轉(zhuǎn)到零位。這樣當指配開關(guān)切換到某一工況以后，相應(yīng)的調(diào)節(jié)手輪才起控制作用。 4電流限制電路電流限制電路 電流限制電路是為了防止

16、速度給定信號不當而引起過電流，可防止由于直流電動機負載過大而引起柴油發(fā)電機組過載。功率限制信號來自在線發(fā)電機控制柜中的功率限制盒。 5晶閘管觸發(fā)電路晶閘管觸發(fā)電路 觸發(fā)電路為晶閘管整流橋提供觸發(fā)脈沖，DC組件中共有6個相同的觸發(fā)電路，分別觸發(fā)6只晶閘管。 6手動操作手動操作 在調(diào)試期間，經(jīng)常要在不對電動機供電的情況下對SCR橋進行調(diào)壓試驗，手動操作電路可實現(xiàn)此目的。將手動開關(guān)置于接通位置時，接到使能電路使能電路的-14V電源被切斷(參見圖11-13)，而將手動電位器連接到調(diào)節(jié)電路，通過旋轉(zhuǎn)RM實現(xiàn)控制SCR橋的觸發(fā)脈沖信號。這時由于指配接觸器斷開，直流電動機得不到供電電源。F.2.2 直流驅(qū)動

17、系統(tǒng)運行狀態(tài)的控制 電動鉆機驅(qū)動系統(tǒng)運行狀態(tài)的控制是指驅(qū)動控制柜對絞車、轉(zhuǎn)盤和鉆井泵驅(qū)動電動機的運行狀態(tài)進行控制。在直流驅(qū)動控制系統(tǒng)中，驅(qū)動電動機為直流電動機，其控制由直流驅(qū)動柜完成，主要包括控制電動機的正、控制電動機的正、反轉(zhuǎn)運行反轉(zhuǎn)運行；控制電動機的啟動、停止和轉(zhuǎn)速控制電動機的啟動、停止和轉(zhuǎn)速；采用電磁制動方法縮短電動機停轉(zhuǎn)時間采用電磁制動方法縮短電動機停轉(zhuǎn)時間等。 以ZJ50D、ZJ70D電動鉆機為例。一、直流驅(qū)動系統(tǒng) 整個驅(qū)動系統(tǒng)共有7臺直流電動機，由4個SCR柜控制。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4

18、K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路） 每個電動機負載可在兩個SCR柜中任選一個來驅(qū)動，即一個負載在同一時間只能選擇一個SCR柜供電，進行調(diào)速控制。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4MP1BAAAFFFK2K7K2K7K2K7K2K7（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）FFFMP1AAAAMP2BAAAFFFFFMP2AAAAF 在直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)中，SCRl柜可驅(qū)動絞車DWB和鉆井泵MPl，SCR2柜可驅(qū)動絞車DWA、轉(zhuǎn)盤RT和鉆井泵

19、MPl，SCR3柜可驅(qū)動絞車DWB、轉(zhuǎn)盤RT和鉆井泵MP2，SCR4柜可驅(qū)動絞車DWA和鉆井泵MP2。它們的指配關(guān)系由司鉆控制臺上的SCR指配開關(guān)選擇。司鉆控制臺上的指配開關(guān)的選擇位置可決定驅(qū)動主電路中指配接觸器的通斷，指配接觸器串接在SCR柜和直流電動機之間的主電路中，以控制SCR柜與電動機之間的指配關(guān)系。 這樣做的目的是相互后備相互后備。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞

20、車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4MP1BAAAFFFK2K7K2K7K2K7K2K7（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）FFFMP1AAAAMP2BAAAFFFFFMP2AAAAF 在每臺電動機主回路中都安裝一只霍爾效應(yīng)元件HED，以便對每臺電動機的電流進行檢測，并將檢測結(jié)果在控制電路中比較放大，如檢測出帶同一負載的兩臺電動機電流不如檢測出帶同一負載的兩臺電動機電流不同時，表明它們受力不相同，需要由控制電同時，表明它們受力不相同，需要由控制電路進行平衡調(diào)節(jié)路進行平衡調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)無效時切斷主回路電源，以防受力較大的電動機過載，同時也避免了

21、由于受力不同而產(chǎn)生的運行性能上的差異。 在每個SCR柜的正端輸出線上也裝有霍爾效應(yīng)元件HED，檢測該SCR柜的電流，將檢測結(jié)果送入直流控制單元，作為電流反饋信號，對觸發(fā)脈沖進行控制，同時送往SCR柜面板上的電流表進行顯示。 1絞車驅(qū)動系統(tǒng)絞車驅(qū)動系統(tǒng) 絞車由兩臺直流電動機驅(qū)動，分別為DWA和DWB。絞車DWA通過指配開關(guān)控制接觸器，以選擇SCR2柜或SCR4柜為其供電。絞車DWB也通過指配開關(guān)確定驅(qū)動柜SCRl柜或SCR3柜。（互為備用）（互為備用）SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF2468135

22、7DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路） 絞車的正反轉(zhuǎn)控制絞車的正反轉(zhuǎn)控制 絞車的正反轉(zhuǎn)由電動機DWA實現(xiàn)。正轉(zhuǎn)時，接觸器的兩個FWD觸點閉合，REV觸點斷開；反轉(zhuǎn)時，F(xiàn)WD觸點斷開，REV觸點閉合。可見，絞車的正反轉(zhuǎn)只是改變電動機電樞電流方向，而勵磁電流方向不變。由電動機轉(zhuǎn)矩公式知：aMICTF 在磁場不變的情況下，只要改變Ia方向，電動機電磁轉(zhuǎn)矩T的方向也改變，于是電動機在T的作用下，旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBD

23、WS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 絞車的能耗制動絞車的能耗制動 絞車DWA在起鉆過程中，電動機拖動負載運行在電動狀態(tài)。當游車上升到預(yù)定高度時，為迅速降低電動機轉(zhuǎn)速，采用能耗制動能耗制動，即產(chǎn)生與電動機轉(zhuǎn)速相反的電磁力矩，使電動機轉(zhuǎn)速快速下降。 DWA在制動狀態(tài)下工作時，切斷SCR供電電源，此時絞車勵磁電源(FIELD SUPPLY)向DWA勵磁繞組供電，DWA電樞繞組經(jīng)接觸器Kl和K2串接制動電

24、阻，電動機將吸收轉(zhuǎn)軸上的機械能，然后將其轉(zhuǎn)換成電能，經(jīng)電阻以熱能形式消耗掉。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路） 當絞車DWA運行在電動狀態(tài)時，DWA勵磁電源處于充電狀態(tài)。 絞車的重載拖動絞車的重載拖動 在重載或低速起鉆時，為滿足較大的提升負荷，兩臺絞車電動機串聯(lián)運行，使起鉆力矩加倍，起鉆速度減半。此時，圖中DWB觸點斷開，DWS兩觸點閉

25、合，同時絞車DWA的FWD觸點閉合，將兩臺電動機串聯(lián)運行。絞車DWA正轉(zhuǎn)，絞車DWB反轉(zhuǎn)，共同拖動同一負載運行。 DWS運行時的主電路走向為：SCRl(+) 1K1DWB FFFDWB A1A21K5(1、3)DWA FFF2K5(3、1)DWA A2A1 2K5(2、4)1K5(2、4)1K6 SCRl(-)。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系

26、統(tǒng)主電路）（重載拖動）（重載拖動） 絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路的另一種表示：DWBAA3DWAFFF2K1FFFADWAAAK1DWDBDWB2K6（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（絞車驅(qū)動系統(tǒng)主電路）DWDBFIELD+SUPPLY-SCR4SCR3SCR2SCR12K5FWD1572K5REV4K182K5REV64K622K5FWD4AK2DWDBDWDBRESISTORS0.16OHM,3EA81K5DWB61K5DWS311K13K31K63K4SCR4SCR3SCR2SCR11K5DWS24TOPBOTTOPBOT 2絞車能耗制動絞車能耗制動 起鉆過程中，當游車接近井架頂部時，采用能耗制動，使電動機

27、轉(zhuǎn)速很快降到手輪控制的貓頭速度貓頭速度。通常絞車電動機從滿速降到貓頭速度需要3040s，使用能耗制動后，使速降時間減小到1015s。 能耗制動的基本原理 制動時，斷開電樞回路，串接一個電阻，使電動機處于發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電樞回路的電阻上。同時，反電動勢將產(chǎn)生與電動狀態(tài)時相反的Ia，電磁轉(zhuǎn)矩成為制動轉(zhuǎn)矩，電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。UaTEanIaUfRbTEanIaUf電電動動狀狀態(tài)態(tài)制制動動狀狀態(tài)態(tài) 絞車能耗制動 起鉆時踏下腳踏控制器腳踏控制器，使絞車電動機快速運轉(zhuǎn)。在游車接近井架頂部的適當位置，儲存在電動機中的能量必須釋放。此時采用能耗制動，切斷電動機的電源供應(yīng)，則電動機作直流

28、發(fā)電機運行，將電動機與一大功率電阻(能耗制動電阻)相連，通過電阻消耗掉電能。這表明電能送給了電阻，旋轉(zhuǎn)機械失去能量，從而電動機轉(zhuǎn)速迅速降低到手輪控制的貓頭速度貓頭速度。 能耗制動時，斷開晶閘管整流橋供電斷路器，變壓器T2的副邊輸出經(jīng)整流后向DWA串勵線圈供電，產(chǎn)生磁場。電動機DWA電樞繞組經(jīng)接觸器K1和K2，使電流流過制動電阻，該電流產(chǎn)生制動電磁轉(zhuǎn)矩制動電磁轉(zhuǎn)矩。MS2T2600V交流母線交流母線Gird ResistorsF1DWDB FS XFMRSCR斷路器斷路器K1K6DWAK1K2F2MS1MS1R1R32K225W（絞車能耗制動原理圖）（絞車能耗制動原理圖） 3轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動

29、系統(tǒng) 轉(zhuǎn)盤由一臺直流電動機驅(qū)動，同絞車DWA一樣，通過控制接觸器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的正反轉(zhuǎn)運行。 轉(zhuǎn)盤直流電動機由指配開關(guān)指配開關(guān)的選擇可確定是由SCR2柜還是SCR3柜為其供電。FRTFFRT-FAARTRT-FRT-RRT-RA3K12K33K62K4SCR3SCR2SCR3SCR2（轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（正轉(zhuǎn)）（正轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)） 4鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng) 鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動兩臺鉆井泵，每臺鉆井泵由兩臺直流電動機并聯(lián)驅(qū)動并聯(lián)驅(qū)動。鉆井泵MPl的兩臺電樞并聯(lián)的直流電動機可由SCRl柜或SCR2柜供電，鉆井泵MP2的兩臺并聯(lián)的直流電動機可由SCR3柜或SCR4柜供電，

30、具體由指指配開關(guān)配開關(guān)的選擇位置來決定。如指配開關(guān)選擇4點鐘，則鉆井泵MPl由SCR1柜供電，鉆井泵MP2由SCR3柜供電，相應(yīng)地連接SCRl柜與鉆井泵MPl電動機指配接觸器的主接觸點閉合，連接SCR3柜與鉆井泵MP2電動機指配接觸器的主接觸點也閉合。FFFAAMP1AA1K22K21K72K7（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）SCR3SCR2SCR4SCR1MP1AHEDHEDFFFAAMP1BAMP1BFFFAAMP2AA4K23K24K73K7MP2AHEDHEDFFFAAMP2BAMP2BFFFAAMP3AA3K12K33K62K4MP3AHEDHEDFFFAAMP3BA

31、MP3BSCR3SCR2SCR4SCR1 兩臺電動機對稱地安裝在鉆井泵兩端，為使它們以同一轉(zhuǎn)向拖動鉆井泵運轉(zhuǎn)，必須使它們輸出的電磁力矩方向相反，即一臺電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)，另一臺電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)。如圖所示，MPlA電動機的電樞電流方向是由AAA，MPlB電動機的電樞電流方向是由AAA，而它們的勵磁電流方向相同，都是由FFF。因此，在磁場方向相同的條件下，電樞電流方向必須相反，才能保證兩臺電動機旋轉(zhuǎn)方向相反。FFFAAMP1AA1K22K21K72K7（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動系統(tǒng)主電路）SCR3SCR2SCR4SCR1MP1AHEDHEDFFFAAMP1BAMP1BFFFAAMP

32、2AA4K23K24K73K7MP2AHEDHEDFFFAAMP2BAMP2BFFFAAMP3AA3K12K33K62K4MP3AHEDHEDFFFAAMP3BAMP3BSCR3SCR2SCR4SCR1二、司鉆控制臺 司鉆控制臺是鉆機各驅(qū)動功能的主要控制裝置。它安裝在鉆臺上靠近絞車的地方，其面板圖所示。司鉆臺與電控房內(nèi)的控制柜相連接。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIM

33、IT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0GEN1GEN2GEN3GEN4SCR3SCR4SCR1SCR2MP1 BLOMP2 BLO DW BLO TD BLO PLC OKPURGDLOSSCND FLT PWR LMTSCREDDIEHIGH TEMP BRAKEPOWER/WATER LOSSRTAM METER02000DETAIL ASTATUS LIGHTS LEGEND(SCALE:1/2)POWER LIMIT0%100%面板上指示燈和顯

34、示轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩百分表面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩百分表 1工況指配開關(guān)工況指配開關(guān) 在司鉆控制臺上裝有一個工況指配開關(guān)工況指配開關(guān)S1 (ASSIGNMENT SW)，由這個開關(guān)去組合各種供電線路和控制線路，以適應(yīng)鉆進、起下鉆等各種鉆井工藝要求。各直流電動機接觸器的切換即是由工況指配開關(guān)完成的。12111098712345OFF鉆進鉆進SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWARTRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDWARTRTDWBMP2MP2MP2

35、DWADWADWA 在任一時刻，指配開關(guān)只能置于某個惟一的位置，以確定一定的驅(qū)動功能。例如，指指配開關(guān)配開關(guān)S1手柄置于4點鐘位置、鉆井泵MPl選選擇開關(guān)擇開關(guān)S2置于“ON”位、鉆井泵MP2選擇開選擇開關(guān)關(guān)S3置于“ON”位、轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)S5置于“FWD”位、絞車轉(zhuǎn)盤選擇開關(guān)絞車轉(zhuǎn)盤選擇開關(guān)S6置于“RT”位、頂驅(qū)轉(zhuǎn)盤選擇開關(guān)頂驅(qū)轉(zhuǎn)盤選擇開關(guān)S7置于“RT”位時，SCR1給MPl供電，SCR2給RT供電，SCR3給MP2供電，SCR4不供電，鉆機進行鉆進作業(yè)。12111098712345OFF鉆進鉆進SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWAR

36、TRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDWARTRTDWBMP2MP2MP2DWADWADWAALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTF

37、RONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7 若指配開關(guān)置于其他位置，就會得到其他不同的工況。另外，由于各SCR柜完全相同，如果某柜發(fā)生故障，只需轉(zhuǎn)換一下指配開關(guān)，就可轉(zhuǎn)換供電的SCR柜。 指配開關(guān)中的“DWS”表示DWA和DWB串聯(lián)運行，以滿足較大的提升負荷，但提升速度減半。 當指配開關(guān)選擇15點擋位時，鉆機為鉆進工況；當選擇711點，為起下鉆工況。12111098712345OFF鉆進鉆進SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWARTRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3

38、SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDWARTRTDWBMP2MP2MP2DWADWADWA 2選擇開關(guān)選擇開關(guān) 在司鉆臺上還裝有鉆井泵MPl和MP2的ON-OFF二位選擇開關(guān)二位選擇開關(guān)S2和和S3，還裝有絞車(DW)和轉(zhuǎn)盤(RT)的正轉(zhuǎn)(FWD)-斷開(OFF)-反轉(zhuǎn)(REV)三位選擇開關(guān)三位選擇開關(guān)S5、絞車(DW)和轉(zhuǎn)盤(RT)二位選擇開關(guān)二位選擇開關(guān)S6、頂驅(qū)(TD)-關(guān)斷(OFF)-轉(zhuǎn)盤(RT)三位選擇開關(guān)三位選擇開關(guān)S7和可編程控制器(PLC)-旁路(BYPASS)二位選擇開關(guān)二位選擇開關(guān)S15。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE

39、 DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 3給定旋鈕和電流限制旋鈕給定旋鈕和電流限制旋鈕 在司鉆臺面板下部裝有兩個鉆井泵速度給鉆井泵速度給定手輪定手輪：1個絞車速度給定手輪絞車速度給定手輪和1個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤/頂頂驅(qū)速度給定手輪驅(qū)速

40、度給定手輪。每個給定手輪控制前后兩層同軸變阻器，前層變阻器接在+10V電源上，變阻器的活動觸點輸至PLC；后層變阻器接在-8.2V電源上，變阻器的活動觸點輸出直接作為旁路給定信號旁路給定信號。司鉆通過旋轉(zhuǎn)這些手輪控制晶閘管觸發(fā)脈沖相位，進而控制直流電動機轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤/頂驅(qū)電流限制旋鈕頂驅(qū)電流限制旋鈕(RT/ TD I LIMIT)設(shè)定轉(zhuǎn)盤/頂驅(qū)輸出的最大電流。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC B

41、YPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 4儀表儀表 在司控臺面板右上角安裝一只轉(zhuǎn)盤電流表轉(zhuǎn)盤電流表，顯示轉(zhuǎn)盤顯示轉(zhuǎn)盤施加于鉆桿上的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩。負荷百分負荷百分表表指示全部負載所消耗的功率占母線上并網(wǎng)運行的所有發(fā)電機總有功功率的百分比。根據(jù)此表，司鉆可以確定開動幾臺柴油發(fā)電機組就可滿足鉆機的功率要求。GEN1GEN2GEN3GEN4SCR3SCR4SCR1SCR2MP1 BLOMP2 BLO DW

42、BLO TD BLO PLC OKPURGDLOSSCND FLT PWR LMTSCREDDIEHIGH TEMP BRAKEPOWER/WATER LOSSRTAM METER02000DETAIL ASTATUS LIGHTS LEGEND(SCALE:1/2)POWER LIMIT0%100%面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩百分表面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩百分表 5指示燈指示燈 第一排指示燈L1、L2、L3和L4指示各發(fā)電機的運行狀態(tài)，第二排指示燈L6、L7、L8和L9顯示各SCR柜的運行狀態(tài)，第三排指示燈L11、L12、L13和L14顯示各直流電動機風機的運行狀態(tài)，L15顯示“PLC OK

43、”，第四排的L16顯示氣壓失效，L17顯示接地故障，L18顯示功率限制，等等。GEN1GEN2GEN3GEN4SCR3SCR4SCR1SCR2MP1 BLOMP2 BLO DW BLO TD BLO PLC OKPURGDLOSSCND FLT PWR LMTSCREDDIEHIGH TEMP BRAKEPOWER/WATER LOSSRTAM METER02000DETAIL ASTATUS LIGHTS LEGEND(SCALE:1/2)POWER LIMIT0%100%面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩百分表面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩百分表 6按鈕按鈕 SCR緊急停車按鈕緊急停車按鈕(EMERG

44、ENCY SHUT DOWN-SCR)按下時，可使全部晶閘管斷路器跳閘，切斷晶鬧管整流橋電源，但此時其他電動機電源(如風機的交流電動機電源)仍然接通。緊急停車按鈕按下時，可使全部柴油機關(guān)機。 司鉆臺內(nèi)部應(yīng)保持空氣正壓，阻止外部氣體進入司鉆臺內(nèi)部，以防電火花引起井臺的可燃氣爆炸燃燒。司鉆臺下應(yīng)提供75150 lbfin2的干燥空氣管線。當正壓消失時，壓力傳感器使報警器報警。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT

45、PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 7可編程控制器可編程控制器PLC 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置。使用可編程控制器的目的是減少使用可編程控制器的目的是減少司鉆臺與電控房的控制電纜的數(shù)量司鉆臺與電控房的控制電纜的數(shù)量。司鉆臺與電控房之間的信息傳遞通過主從可編程控制器串行通信來完成。司控臺與電控房之間使用光纜傳聞信息，避免了外界電磁波的干擾。三、驅(qū)動系統(tǒng)控制 1絞車運

46、行狀態(tài)控制絞車運行狀態(tài)控制 絞車電動機正轉(zhuǎn) 如果指配開關(guān)指配開關(guān)S1處在4點鐘，電機DWA由SCR4柜供電。SCR4柜中的-14V電源經(jīng)154號端子接到SCR4柜直流組件直流組件的手控電壓開關(guān)手控電壓開關(guān)(MANUAL VOLTS)上。這個開關(guān)只有在進行晶閘管整流橋移相試驗時斷開，需要DWA電動機工作時，該開關(guān)在閉合狀態(tài)。12111098712345OFF鉆進鉆進SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWARTRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDW

47、ARTRTDWBMP2MP2MP2DWADWADWASCRCB AUX154134-14VDC MODULEMANUALER1/4-05ER1/6-18ER1/6-19SCR4 ONDIGITALINPUTDIGITALOUTPUTDIGITALOUTPUT04-0604-090188+24V(4)+24V(4)04018906081204-14-14V(4)0183018710-0710-05S15PLC BYPASSSC5DW/RT-F10-06SC5DW/RT-R20-0520-0604-1804-195DRILLERSCONSOLEDW/RT-F(4)DW/RT-R(4)0192019

48、1絞車絞車DWA控制線路圖控制線路圖(1)PC18 SCR CB AUX為SCR斷路器輔助動合觸點斷路器輔助動合觸點，斷路器閉合時它閉合，于是-14V電源信號通過SCR4柜輸?shù)娇删幊炭刂破骺删幊炭刂破鞯腅R1/4-05端子，可編程控制器根據(jù)司鉆臺面板上各開關(guān)的位置確定輸出信號的通路。例如，當S1置于4點位，S2和和S3置于OFF位，S5置于FWD位，S6置于DWA位，S7置于OFF位，S15置于PLC位，則由可編程控制器控制，使ERl/6-18端子將+24V輸至固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器PCl8的04端。SCRCB AUX154134-14VDC MODULEMANUALER1/4-05ER1/6-

49、18ER1/6-19SCR4 ONDIGITALINPUTDIGITALOUTPUTDIGITALOUTPUT04-0604-090188+24V(4)+24V(4)04018906081204-14-14V(4)0183018710-0710-05S15PLC BYPASSSC5DW/RT-F10-06SC5DW/RT-R20-0520-0604-1804-195DRILLERSCONSOLEDW/RT-F(4)DW/RT-R(4)01920191絞車絞車DWA控制線路圖控制線路圖(1)PC18ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNME

50、NT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 當固態(tài)繼電器內(nèi)部PC18-04端得到+24V DC電壓時，PC18-12端和PC18-13端接通，將-14V DC信號經(jīng)PC04-02接至正轉(zhuǎn)接觸器線圈K05 PWD負端(參見圖11-11)。該接觸器線圈正端接到SCR4

51、柜中的+60V電源上，正轉(zhuǎn)接觸器通電吸合，同時K05 FDW輔助動合觸點閉合。-14V信號經(jīng)過SCR2柜上的鎖定動斷按鈕PB02 DWA L/O(為保安全，維修時鎖定斷開)和SCR4柜中互鎖保護用的動斷接觸器K07 MPl，接到主接觸器K0l DWA和K06 DWA的線圈負端，接觸器線圈正端接+60V電源。01880401890608120183018701920191PC184 SOLID STATE CKT BD0000-9562-0001071314DWA /RT-F(4)+24V+24V-14V(4)-14V(4)05+14V(4)+14V(4)0V0V0186018401850192

52、0193+14V01900191PC04-020097PC04-1000992C2NOK5 BOTFWD2C2NOK5 TOPRVE0096010000990100812PL14DWA L/O0157DWA /RT-R(4)絞車絞車DWA控制線路圖控制線路圖(2)SCR40194K05TFWD TOPPC04-050086+60V+絞車正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及絞車正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及DWA和和DWB串聯(lián)運行控制電路串聯(lián)運行控制電路(2)SCR2-02040194K05BREV BOTPC04-13+-0205PC04-02 PC04-03 PC04-04PC04-01K5BOT1C009701

53、990203K5BOTFWD3C3NO01630200K5BOTFWD4C4NO020202060193K5BOT2CPC04-09 PC04-1000880099K5TOP1CK5TOP2C04-06K04-0402000206TO SCR1X04-06TO SCR304-04這時從SCR4柜到DWA的主電路接通，同時K01 DWA和K06 DWA輔助動合觸點閉合，-14V信號經(jīng)可編程控制器可編程控制器進入司鉆臺的04-15端。該信號即為絞車DWA的使能信號使能信號，信號輸至直流組件中的116端(DW CONT)，它將117端的DW給定信號解鎖(參見圖11一17)，于是絞車DWA電動機可以正

54、轉(zhuǎn)。PC01-41+812PL14DWA L/O1CK07MP11NC-0094009501730174K01DWA+60V+-009300940174K06DWAK01DWA00953C3NCK06DWA3C3NC0096032TO PCL04-150157絞車絞車DWA控制線路圖控制線路圖(3)SCR4 絞車電動機反轉(zhuǎn) 如果將S5置于REV位，其他開關(guān)位置不變，如圖11-9所示，可編程控制器可編程控制器中的ERl/6-19將+24V DC輸至PC18-6，使PC18-12和PC18-14接通，-14V DC信號經(jīng)PC04-l0接到反轉(zhuǎn)接觸器線圈K05 REV的負端，使反轉(zhuǎn)接觸器通電吸合，同

55、時K05 REV輔助動合觸點閉合。其他控制邏輯與DWA正轉(zhuǎn)狀態(tài)相同，于是DWA電動機可以反轉(zhuǎn)。SCRCB AUX154134-14VDC MODULEMANUALER1/4-05ER1/6-18ER1/6-19SCR4 ONDIGITALINPUTDIGITALOUTPUTDIGITALOUTPUT04-0604-090188+24V(4)+24V(4)04018906081204-14-14V(4)0183018710-0710-05S15PLC BYPASSSC5DW/RT-F10-06SC5DW/RT-R20-0520-0604-1804-195DRILLERSCONSOLEDW/RT-

56、F(4)DW/RT-R(4)01920191絞車絞車DWA控制線路圖控制線路圖(1)PC1801880401890608120183018701920191PC184 SOLID STATE CKT BD0000-9562-0001071314DWA /RT-F(4)+24V+24V-14V(4)-14V(4)05+14V(4)+14V(4)0V0V01860184018501920193+14V01900191PC04-020097PC04-1000992C2NOK5 BOTFWD2C2NOK5 TOPRVE0096010000990100812PL14DWA L/O0157DWA /RT-

57、R(4)絞車絞車DWA控制線路圖控制線路圖(2)SCR4 DWS正轉(zhuǎn) 如果Sl置于1點位，則可編程控制器可編程控制器將-14v信號通過PC15-14和PC03-05輸往SCR1柜中的K05 DWS接觸器接觸器，如圖所示，接觸器通電吸合，使1K5 DWS觸點閉合。同時，-14V信號通過PC04-03使SCR2柜中的K05 FWD接觸器通電吸臺，使2K5 FWD觸點閉合。這時DWA電動機和DWB電動機正向串聯(lián)運行，由SCRl柜供電，在重載或低速起鉆時運用這種工況，可使起鉆力矩加倍，起鉆速度減半。0168K05BDWB BOTPC03-080084FROM SHT.1SCR1 PC15-13+60V

58、+絞車正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及絞車正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及DWA和和DWB串聯(lián)運行控制電路串聯(lián)運行控制電路(1)SCR1-01700167K05TDWS TOPPC03-07+-0180PC03-04 PC03-05 PC03-06PC03-030083008500940096FROM SHT.1SCR1 PC15-14FROM SHT.1SCR1 06-08FROM SHT.1SCR1 06-09009500860097K5TOPDWB1C1NO00830087K5BOTDWS1C1NO00850088RL14DWA L/O5902590262RL15DWB L/O5901610163K5TOP

59、DWB2C2NO00940098K5BOTDWS2C2NO00960099RL14DWA L/O61002600261RL15DWB L/O610016202020194K05TFWD TOPPC04-050086+60V+絞車正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及絞車正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及DWA和和DWB串聯(lián)運行控制電路串聯(lián)運行控制電路(2)SCR2-02040194K05BREV BOTPC04-13+-0205PC04-02 PC04-03 PC04-04PC04-01K5BOT1C009701990203K5BOTFWD3C3NO01630200K5BOTFWD4C4NO020202060193K5B

60、OT2CPC04-09 PC04-1000880099K5TOP1CK5TOP2C04-06K04-0402000206TO SCR1X04-06TO SCR304-04 2絞車的能耗制動絞車的能耗制動 絞車在快速提鉆結(jié)束時，為使其快速停止，需采用能耗制動能耗制動。 絞車能耗制動電動機通常為串勵電動機。一臺串勵電動機能耗制動需中斷串勵電動機的電源，其勵磁電流也就中斷，磁場強度下降到“剩磁”值，如果此時電動機作發(fā)電機運行，就必須發(fā)送與電動機電流同方向的電流通過串聯(lián)的勵磁線圈。圖11-12為絞車能耗制動控制線路圖。 絞車提升運行時，圖中K02接觸器接觸器始終帶電吸合。當絞車風機運行后，MS0l接觸