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文檔簡介

1、數(shù)控車削編程與加工 一、非圓曲線輪廓加工特點(diǎn)二、用戶宏程序初識三、宏程序編程適用范圍四、用戶宏程序編程基礎(chǔ)五、宏程序編程應(yīng)用實(shí)例一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認(rèn)識與操作二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認(rèn)識與操作三、數(shù)控車床的開機(jī)操作一、數(shù)控車床手動返回參考點(diǎn)操作二、數(shù)控車床手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)操作三、數(shù)控車床手輪進(jìn)給操作一、數(shù)控車床程序編輯操作二、程序號和程序順序號檢索操作三、刪除程序的操作四、程序的后臺編輯操作五、創(chuàng)建程序操作表14-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識一、非圓曲線輪廓加工特點(diǎn)1.非圓曲線輪廓定義 2.非圓曲線輪廓擬合類型 3.非圓曲線輪廓擬合數(shù)

2、學(xué)處理方法1.非圓曲線輪廓定義 圖14-1零件非圓曲線輪廓圖例2.非圓曲線輪廓擬合類型 (1)采用直線段擬合非圓曲線這種擬合方法數(shù)學(xué)處理一般較簡單,但計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多,且各直線段間連接處存在尖角。(2)采用圓弧段擬合非圓曲線這種擬合方法可以大大減少程序段的數(shù)量,其數(shù)值計(jì)算分為兩種情況,一種為相鄰兩圓弧段間彼此相交;另一種則采用彼此相切的圓弧段來逼近非圓曲線。3.非圓曲線輪廓擬合數(shù)學(xué)處理方法(1)常見數(shù)學(xué)處理方法非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算過程一般比較復(fù)雜。(2)等步距法等步距法是指在一個(gè)坐標(biāo)軸方向上,將擬合總增量(直角坐標(biāo)系中指某方向尺寸總量,極坐標(biāo)系中指轉(zhuǎn)角或徑向坐標(biāo)的總增量)等分后,對設(shè)定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行

3、坐標(biāo)值計(jì)算,如圖14-2所示。(1)常見數(shù)學(xué)處理方法非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算過程一般比較復(fù)雜。目前生產(chǎn)中采用的數(shù)學(xué)處理方法也較多。采用直線段擬合時(shí)常見的處理方法有等步距法、等誤差法、等程序段法等;采用圓弧段擬合時(shí)常見的處理方法有曲率圓法、三點(diǎn)圓法、相切圓法等。其中等步距法直線段擬合非圓曲線由于計(jì)算、編程均相對簡單,因此應(yīng)用廣泛。(2)等步距法等步距法是指在一個(gè)坐標(biāo)軸方向上,將擬合總增量(直角坐標(biāo)系中指某方向尺寸總量,極坐標(biāo)系中指轉(zhuǎn)角或徑向坐標(biāo)的總增量)等分后,對設(shè)定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)值計(jì)算,如圖14-2所示。圖14-2非圓曲線輪廓等步距擬合a)長度等步距擬合b)角度等步距擬合二、用戶宏程序初識1.用戶宏程

4、序2.宏程序指令 3.宏程序與普通程序相比較 1.用戶宏程序用戶宏程序是指一組帶有變量的以子程序形式存儲并能實(shí)現(xiàn)某種功能的程序。宏程序的主要特征是在宏程序主體中使用了變量,可以進(jìn)行變量之間的運(yùn)算以及用宏程序指令對變量進(jìn)行賦值。2.宏程序指令 調(diào)用宏程序的指令稱為宏程序指令,或宏程序調(diào)用指令。3.宏程序與普通程序相比較 普通程序的程序字為常量,一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀,缺乏靈活性和適用性;用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移等,使用戶能編制各種復(fù)雜零件(如含非圓曲線輪廓的零件)的加工程序,同時(shí)對于不同零件或同一零件的不同部分但具有相似形狀的輪廓也可以通過宏程序來編程。三、宏程

5、序編程適用范圍1)宏程序編程適用于手工編制拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的數(shù)控加工程序。2)宏程序編程適用于編制工藝路線相同、但位置參數(shù)不同的系列零件的加工程序。3)宏程序編程適用于編制形狀相似、但尺寸不同的系列零件的加工程序。4)宏程序編程能擴(kuò)大數(shù)控車床的編程范圍,簡化零件加工程序。四、用戶宏程序編程基礎(chǔ)1.變量形式2.變量引用與賦值3.變量類型及取值范圍4.變量運(yùn)算5.宏程序語句定義及特點(diǎn)6.宏程序控制語句7.宏程序調(diào)用8.常用非圓曲線標(biāo)準(zhǔn)方程1.變量形式變量由變量符號和變量序號組成,不同數(shù)控系統(tǒng)的變量符號是不同的。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的變量符號均用“#”表示,如:i(i=1,2,

6、3,);變量還可以用表達(dá)式來表示,此時(shí)表達(dá)式必須封閉在括號內(nèi),如:#1+#2-12。2.變量引用與賦值(1)變量引用精確位數(shù)變量被引用時(shí),其值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動舍入。(2)變量引用值變號若要改變變量引用值符號,應(yīng)該把負(fù)號“-”放在“#”前面,如“G00 X-#3;”。3.變量類型及取值范圍表14-2FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)變量類型4.變量運(yùn)算(1)宏程序運(yùn)算指令宏程序的運(yùn)算包括算術(shù)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及代碼轉(zhuǎn)換運(yùn)算等,見表14-3。(2)宏程序運(yùn)算指令說明(1)宏程序運(yùn)算指令宏程序的運(yùn)算包括算術(shù)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及代碼轉(zhuǎn)換運(yùn)算等,見表14-3。

7、表14-3宏程序常見運(yùn)算指令(2)宏程序運(yùn)算指令說明1)宏程序指令進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算時(shí),角度單位為“”;2)宏程序數(shù)學(xué)運(yùn)算的優(yōu)先次序?yàn)椋汉瘮?shù)運(yùn)算(SIN、COS、ATAN等)、乘法除法類運(yùn)算(、/、AND等)、加法減法類運(yùn)算(+、-、OR、XOR等)。3)宏程序運(yùn)算次序的改變通過使用方括號可以改變宏程序運(yùn)算次序,函數(shù)中的括號允許嵌套使用,但括號最多只允許嵌套5級,超過5級時(shí)會出現(xiàn)報(bào)警。4)宏程序的上、下取整運(yùn)算的含義是:若操作產(chǎn)生的數(shù)值大于原數(shù)時(shí)為上取整,反之為下取整。5.宏程序語句定義及特點(diǎn)(1)宏程序語句(2)宏程序語句特點(diǎn)(1)宏程序語句1)包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算的程序段。2)包含控制語句(如

8、GOTO、DO、END)的程序段。3)包含宏程序調(diào)用指令(如G65、G66、G67或其他G代碼、M代碼調(diào)用宏程序)的程序段。(2)宏程序語句特點(diǎn)1)宏程序即使置于單程序段運(yùn)行方式中,機(jī)床也不停止。2)在刀具半徑補(bǔ)償方式中,宏程序語句段不作為不移動程序段處理。6.宏程序控制語句(1)宏程序條件表達(dá)式在應(yīng)用宏程序語句時(shí),有時(shí)需要進(jìn)行條件判斷,宏程序常用的條件運(yùn)算符見表14-4。(2)無條件轉(zhuǎn)移語句(GOTO語句)該語句轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段。(3)條件轉(zhuǎn)移語句(IF語句)(4)循環(huán)語句(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句,在其后指定一個(gè)條件表達(dá)式,當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從DO到END之

9、間的程序,否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。(5)編程舉例按要求編寫下面程序。(1)宏程序條件表達(dá)式在應(yīng)用宏程序語句時(shí),有時(shí)需要進(jìn)行條件判斷,宏程序常用的條件運(yùn)算符見表14-4。表14-4宏程序條件運(yùn)算符(2)無條件轉(zhuǎn)移語句(GOTO語句)該語句轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段。當(dāng)指定從1到99999以外的順序號時(shí),出現(xiàn)PS報(bào)警,可用表達(dá)式指定順序號。(3)條件轉(zhuǎn)移語句(IF語句)1)表達(dá)式1格式為“IFGOTO n;”。2)表達(dá)式2格式為“IFTHEN;”。1)表達(dá)式1格式為“IFGOTO n;”。圖14-3條件轉(zhuǎn)移語句(IF GOTO)格式12)表達(dá)式2格式為“IFTHEN;”。圖14-4條件轉(zhuǎn)移語句(

10、IF THEN)格式2(4)循環(huán)語句(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句,在其后指定一個(gè)條件表達(dá)式,當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從DO到END之間的程序,否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。圖14-5循環(huán)語句(WHILE DO)格式(4)循環(huán)語句(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句,在其后指定一個(gè)條件表達(dá)式,當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從DO到END之間的程序,否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。圖14-6循環(huán)語句的嵌套7.宏程序調(diào)用(1)非模態(tài)調(diào)用指令G65(2)模態(tài)調(diào)用指令G66(1)非模態(tài)調(diào)用指令G651)地址P指定用戶宏程序的程序號,地址L指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。2)G65調(diào)用用戶宏程序時(shí),自變

11、量地址指定的數(shù)據(jù)能傳遞到用戶宏程序體中,被賦值到相應(yīng)的局部變量。1)地址G、L、N、O、P不能在自變量中使用。2)不需要指定的地址可以省略,對應(yīng)于省略地址的局部變量為空。3)地址不需要按照字母順序指定,但應(yīng)符合字母地址的格式。1)自變量指定類型使用A、B、C各1次,I、J、K各10次。2)自變量指定用于傳遞諸如三維坐標(biāo)值。1)任何自變量前必須指定指令G65。2)兩種自變量指定方式可以混合使用,CNC內(nèi)部自動識別自變量類型和自變量類型。2)G65調(diào)用用戶宏程序時(shí),自變量地址指定的數(shù)據(jù)能傳遞到用戶宏程序體中,被賦值到相應(yīng)的局部變量。表14-5自變量指定的類型3)地址不需要按照字母順序指定,但應(yīng)符合

12、字母地址的格式。表14-6自變量指定的類型(2)模態(tài)調(diào)用指令G661)在G66程序段中,不能調(diào)用多個(gè)宏程序。2)G66必須在自變量之前指定。3)在只有諸如輔助功能但無移動指令的程序段中不能調(diào)用宏程序。4)局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定。(2)模態(tài)調(diào)用指令G66圖14-7模態(tài)指令G66的調(diào)用8.常用非圓曲線標(biāo)準(zhǔn)方程(1)橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程(2)雙曲線標(biāo)準(zhǔn)方程(3)拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程8.常用非圓曲線標(biāo)準(zhǔn)方程圖14-8橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程圖例(3)拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程圖14-9雙曲線標(biāo)準(zhǔn)方程圖例(3)拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程圖14-10拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程圖例五、宏程序編程應(yīng)用實(shí)例1.輪廓粗、精加工宏程序編制2.相同輪廓宏程序

13、編制3.橢圓輪廓宏程序編制4.雙曲線輪廓宏程序編制5.拋物線輪廓宏程序編制1.輪廓粗、精加工宏程序編制圖14-11宏程序編程實(shí)例1形狀相近輪廓編程2.相同輪廓宏程序編制圖14-12宏程序編程實(shí)例2形狀相同輪廓編程3.橢圓輪廓宏程序編制1)對于含有橢圓輪廓的工件,一般采用直線段擬合法。2)橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為+=1,如果將Z作為自變量,則得關(guān)于Z的方程為:3)橢圓輪廓編程自變量定義見表14-7。4)橢圓上點(diǎn)X坐標(biāo)的變量表達(dá)式為#19=#1SQRT1-#20#20/#2#2。5)應(yīng)用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令“G52 XZ;”建立以橢圓對稱中心(X0,Z0)為原點(diǎn)的局部坐標(biāo)系,用“G52 X0 Z0;”取消局

14、部坐標(biāo)系。6)以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn),程序編寫如下:7)橢圓輪廓宏程序編制流程如圖14-14所示。3.橢圓輪廓宏程序編制圖14-13宏程序編程實(shí)例3橢圓輪廓編程3)橢圓輪廓編程自變量定義見表14-7。表14-7橢圓輪廓編程自變量定義表7)橢圓輪廓宏程序編制流程如圖14-14所示。圖14-14橢圓輪廓宏程序編制流程4.雙曲線輪廓宏程序編制1)對于含有雙曲線輪廓的工件,一般采用直線段擬合法。2)雙曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程為-=1,如果將Z作為自變量,則得關(guān)于Z的方程為:3)雙曲線輪廓編程自變量定義見表14-8。4)雙曲線上點(diǎn)X坐標(biāo)的變量表達(dá)式為#21=#1SQRT1+#19#19/#2#2。5)應(yīng)

15、用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令“G52 XZ;”建立以雙曲線對稱中心(X0,Z0)為原點(diǎn)的局部坐標(biāo)系,用“G52 X0 Z0;”取消局部坐標(biāo)系。4.雙曲線輪廓宏程序編制6)零件加工工藝路線分析:應(yīng)用G71外圓粗車循環(huán)指令對毛坯進(jìn)行粗加工,兩端圓柱體分別留0.5mm精加工余量調(diào)用宏程序?qū)﹄p曲線輪廓粗加工對整個(gè)輪廓精加工,其中雙曲線部分再次調(diào)用宏程序。7)工件坐標(biāo)系建立如圖14-15所示,程序編寫如下:8)雙曲線輪廓宏程序編制流程如圖14-16所示。4.雙曲線輪廓宏程序編制圖14-15宏程序編程實(shí)例4雙曲線輪廓編程3)雙曲線輪廓編程自變量定義見表14-8。表14-8雙曲線輪廓編程自變量定義8)雙曲線輪廓宏程

16、序編制流程如圖14-16所示。圖14-16雙曲線輪廓宏程序編制流程5.拋物線輪廓宏程序編制1)對于含有雙曲線輪廓的工件,也是采用直線段擬合法。2)拋物線開口方向不同,拋物線方程也不同(見表14-9)。3)拋物線輪廓編程自變量定義見表14-10。4)拋物線上點(diǎn)Z坐標(biāo)的變量表達(dá)式為#26=#24*#24/-2*p。5)零件加工工藝路線分析:應(yīng)用G71外圓粗車循環(huán)指令對毛坯進(jìn)行粗加工,直徑方向留0.5mm精加工余量對拋物線輪廓應(yīng)用變量及G90指令進(jìn)行粗加工對拋物線輪廓應(yīng)用直線段擬合法及G01指令進(jìn)行精加工。6)工件坐標(biāo)系建立如圖14-17所示,程序編寫如下:7)拋物線輪廓宏程序編制流程如圖14-18

17、所示。5.拋物線輪廓宏程序編制圖14-17宏程序編程實(shí)例5拋物線輪廓編程2)拋物線開口方向不同,拋物線方程也不同(見表14-9)。表14-9不同開口方向的拋物線方程3)拋物線輪廓編程自變量定義見表14-10。表14-10拋物線輪廓編程自變量定義7)拋物線輪廓宏程序編制流程如圖14-18所示。圖14-18拋物線輪廓宏程序編制流程7)拋物線輪廓宏程序編制流程如圖14-18所示。表15-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認(rèn)識與操作表格一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認(rèn)識與操作表格一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認(rèn)識與

18、操作表格一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認(rèn)識與操作圖15-1FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認(rèn)識與操作圖15-2FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤布局圖二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認(rèn)識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認(rèn)識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認(rèn)識與操作表15-3FANUC

19、0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認(rèn)識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認(rèn)識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能三、數(shù)控車床的開機(jī)操作1.電源接通前的檢查2.電源接通后的檢查操作1.電源接通前的檢查1)檢查車床的防護(hù)門、電箱門等是否關(guān)閉。2)檢查潤滑裝置上油標(biāo)的液面位置是否符合要求。3)檢查切削液的液面是否高于泵吸入口位置。4)檢查所選擇的液壓卡盤的夾持方向是否正確(卡盤正反卡開關(guān)設(shè)置在電箱內(nèi))。5)檢查是否

20、遵守了數(shù)控車床使用說明書中規(guī)定的注意事項(xiàng)。2.電源接通后的檢查操作1)按下CNC裝置電源啟動鍵,在CRT顯示器上應(yīng)出現(xiàn)機(jī)床的初始位置坐標(biāo)。2)檢查安裝在車床上部的總壓力表,若表頭讀數(shù)為“4MPa”,說明系統(tǒng)壓力正常,可以進(jìn)行后面的操作。2)檢查安裝在車床上部的總壓力表,若表頭讀數(shù)為“4MPa”,說明系統(tǒng)壓力正常,可以進(jìn)行后面的操作。表16-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識一、數(shù)控車床手動返回參考點(diǎn)操作1.數(shù)控車床手動返回參考點(diǎn)應(yīng)用場合2.手動返回參考點(diǎn)步驟3.關(guān)于返回參考點(diǎn)的幾點(diǎn)說明1.數(shù)控車床手動返回參考點(diǎn)應(yīng)用場合當(dāng)數(shù)控車床采用增量式測量系統(tǒng)時(shí),一旦車床斷電,數(shù)控系統(tǒng)就失去了對參考點(diǎn)坐標(biāo)的記憶,所以當(dāng)再

21、次接通數(shù)控系統(tǒng)電源時(shí),必須進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。另外,當(dāng)車床操作過程中遇到急停信號或超程報(bào)警信號,待故障排除后車床恢復(fù)工作時(shí),也要求進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。2.手動返回參考點(diǎn)步驟1)按下“回參考點(diǎn)”開關(guān),這是方式選擇開關(guān)之一。2)為了提高移動速度,按下“快速移動”倍率開關(guān)。3)按與返回參考點(diǎn)相應(yīng)的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)(通常為X軸和Z軸的正方向),這個(gè)方向的坐標(biāo)軸便進(jìn)行返回參考點(diǎn)運(yùn)動直至返回參考點(diǎn),此時(shí)指示燈亮。3)按與返回參考點(diǎn)相應(yīng)的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)(通常為X軸和Z軸的正方向),這個(gè)方向的坐標(biāo)軸便進(jìn)行返回參考點(diǎn)運(yùn)動直至返回參考點(diǎn),此時(shí)指示燈亮。圖16-1FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床

22、返回參考點(diǎn)操作的相應(yīng)按鈕a) 方式選擇b)回參考點(diǎn)坐標(biāo)軸及快速移動速度選擇3.關(guān)于返回參考點(diǎn)的幾點(diǎn)說明1)一旦返回參考點(diǎn)完成,“返回參考點(diǎn)完成指示燈”點(diǎn)亮,車床不再移動。2)當(dāng)車床離開參考點(diǎn)時(shí),“返回參考點(diǎn)完成指示燈”熄滅。3)數(shù)控車床返回參考點(diǎn)后,就建立了機(jī)床坐標(biāo)系。二、數(shù)控車床手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)操作1.手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)操作步驟2.關(guān)于手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)操作的幾點(diǎn)說明1.手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)操作步驟1)按手動連續(xù)進(jìn)給選擇開關(guān),它是方式選擇開關(guān)之一。2)按進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān),車床沿相應(yīng)軸的相應(yīng)方向移動。3)手動連續(xù)進(jìn)給速度可由進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)整。4)若在按下進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)

23、期間按下快速移動開關(guān),則在快速移動開關(guān)被按下期間,機(jī)床按快速移動速度運(yùn)動。4)若在按下進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)期間按下快速移動開關(guān),則在快速移動開關(guān)被按下期間,機(jī)床按快速移動速度運(yùn)動。圖16-2FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床手動連續(xù)進(jìn)給操作的相應(yīng)按鈕a)方式選擇b)手動連續(xù)進(jìn)給坐標(biāo)軸選擇c)進(jìn)給倍率選擇2.關(guān)于手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)操作的幾點(diǎn)說明1)為使手動每轉(zhuǎn)進(jìn)給有效,將參數(shù)號第1402號的第4位(JRV)設(shè)定為1即可。2)手動快速移動速度、自動加/減速時(shí)間常數(shù)、加/減速方法和編程指令G00一樣。3)如果先按進(jìn)給軸及方向選擇開關(guān),再選擇JOG進(jìn)給方式選擇開關(guān),則JOG進(jìn)給方式無效;為了

24、使JOG進(jìn)給方式有效,應(yīng)該先選擇JOG方式選擇開關(guān),再選擇進(jìn)給軸及方向選擇開關(guān)。三、數(shù)控車床手輪進(jìn)給操作1.使用手搖脈沖發(fā)生器的操作步驟2.關(guān)于使用手搖脈沖發(fā)生器的幾點(diǎn)說明1.使用手搖脈沖發(fā)生器的操作步驟1)按“手輪”開關(guān),它是方式選擇開關(guān)之一。2)按手輪進(jìn)給軸選擇開關(guān),選擇機(jī)床要移動的一個(gè)坐標(biāo)軸。3)按手輪倍率選擇開關(guān),選擇機(jī)床移動的倍率,當(dāng)手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個(gè)刻度時(shí),機(jī)床移動的最小距離等于最小輸入增量。4)旋轉(zhuǎn)手輪,車床沿選擇軸移動。4)旋轉(zhuǎn)手輪,車床沿選擇軸移動。圖16-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床手搖脈沖發(fā)生器操作的相應(yīng)按鈕a)方式選擇b)手輪進(jìn)給軸選擇c)手輪倍率選擇

25、d)手輪操作2.關(guān)于使用手搖脈沖發(fā)生器的幾點(diǎn)說明1)參數(shù)JHD(第7100號第0位)決定在JOG方式下手搖脈沖發(fā)生器是否有效,當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為1時(shí),手輪進(jìn)給和增量進(jìn)給二者均有效。2)手搖脈沖發(fā)生器指令速度超過車床快速移動速度時(shí),車床的移動情況取決于參數(shù)HPT(第7100號第4位)的設(shè)定:當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為0時(shí),進(jìn)給速度被限制在快速移動速度,超過快速移動速度的脈沖量是無效的,即車床移動距離可能與手搖脈沖發(fā)生器刻度不相符合;當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為1時(shí),進(jìn)給速度設(shè)定為快速移動速度,超過快速移動速度的脈沖量是有效的并且被累計(jì)在CNC中,即雖然不再旋轉(zhuǎn)手輪,但車床不能立即停止運(yùn)動,手輪停止后由于累計(jì)在CNC中的脈沖的

26、作用車床還要移動。2)手搖脈沖發(fā)生器指令速度超過車床快速移動速度時(shí),車床的移動情況取決于參數(shù)HPT(第7100號第4位)的設(shè)定:當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為0時(shí),進(jìn)給速度被限制在快速移動速度,超過快速移動速度的脈沖量是無效的,即車床移動距離可能與手搖脈沖發(fā)生器刻度不相符合;當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為1時(shí),進(jìn)給速度設(shè)定為快速移動速度,超過快速移動速度的脈沖量是有效的并且被累計(jì)在CNC中,即雖然不再旋轉(zhuǎn)手輪,但車床不能立即停止運(yùn)動,手輪停止后由于累計(jì)在CNC中的脈沖的作用車床還要移動。表17-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識一、數(shù)控車床程序編輯操作1.字的插入、修改和刪除操作2.關(guān)于字的檢索操作3.指向程序頭的操作4.插入字的操作5.

27、修改字的操作6.刪除字的操作7.刪除程序段的操作8.刪除多個(gè)連續(xù)程序段的操作1.字的插入、修改和刪除操作1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)選擇要編輯的程序:如果要編輯的程序已被選擇,則執(zhí)行第4步操作;如果要編輯的程序未被選擇,則用程序號檢索。4)用掃描方法或字檢索方法檢索要修改的字。5)執(zhí)行字的插入、修改和刪除操作。2.關(guān)于字的檢索操作1)按下光標(biāo)鍵,則光標(biāo)在屏幕上向前逐字移動,且光標(biāo)在被選擇字處顯示。2)按下光標(biāo)鍵,則光標(biāo)在屏幕上往回逐字移動,且光標(biāo)在被選擇字處顯示。3)按下光標(biāo)鍵或不放,則連續(xù)掃描字。4)按下光標(biāo)鍵,下一個(gè)程序段的第一個(gè)字被檢索。5)按下光標(biāo)鍵,前一個(gè)程序

28、段的第一個(gè)字被檢索。6)按下光標(biāo)鍵或不放,則光標(biāo)連續(xù)移動到程序結(jié)尾或開頭。7)按翻頁鍵,則顯示下一頁并檢索到該頁第一個(gè)字。8)按翻頁鍵,則顯示上一頁并檢索到該頁第一個(gè)字。9)持續(xù)按翻頁或時(shí),則連續(xù)翻頁。3.指向程序頭的操作(1)方法一在“編輯”方式下,當(dāng)選擇程序畫面時(shí),按鍵,當(dāng)光標(biāo)已經(jīng)返回到程序的開始處時(shí),在畫面上從頭開始顯示程序內(nèi)容。(2)方法二 (2)方法二 1)在MEMORY方式或EDIT方式下,當(dāng)選擇程序畫面時(shí),按地址鍵。2)輸入程序號。3)按軟鍵即可完成指向程序頭的操作。4.插入字的操作1)在插入字之前檢索或掃描字。2)輸入要插入的地址。3)輸入數(shù)據(jù)。4)按鍵即可完成插入字的操作。5

29、.修改字的操作1)檢索或掃描要修改的字。2)輸入要插入的地址。3)輸入數(shù)據(jù)。4)按鍵即可完成修改字的操作。6.刪除字的操作1)檢索或掃描要修改的字。2)按鍵即可完成刪除字的操作。7.刪除程序段的操作1)檢索或掃描要刪除的程序段地址N。2)按鍵輸入地址。3)按鍵即可完成刪除程序段的操作。8.刪除多個(gè)連續(xù)程序段的操作1)檢索或掃描要刪除的第一個(gè)程序段的字。2)按鍵輸入要刪除部分最后一個(gè)程序段的順序號。3)按鍵即可完成刪除多個(gè)連續(xù)程序段的操作。二、程序號和程序順序號檢索操作1.程序號檢索操作2.順序號檢索操作1.程序號檢索操作(1)方法一(2)方法二(1)方法一1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵輸入地址。4)鍵入要檢索的程序號。5)按軟鍵進(jìn)行檢索。6)檢索操作完成后,在屏幕的右上角顯示被檢索的程序號,如果程序未找到,則產(chǎn)生P/S報(bào)警(NO.071)。(2)方法二1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按軟鍵進(jìn)行檢索。2.順序號檢索操作1)選擇MEMORY方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵輸入要檢測的順序號。4)按軟鍵進(jìn)行檢索。5)完成檢索后,要檢索的順序

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