CPM1A指令系統(tǒng)PPT課件

1、第三章第三章 CPM1A指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述基本指令（11類17條）編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題應(yīng)用指令（17大類）第1頁(yè)/共241頁(yè)第一部分、指令系統(tǒng)概述大家一起來(lái)回顧梯形圖的有關(guān)知識(shí)！第2頁(yè)/共241頁(yè)第一部分、指令系統(tǒng)概述為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？1、能夠翻譯梯形圖為語(yǔ)句表、能夠翻譯梯形圖為語(yǔ)句表2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLC第3頁(yè)/共241頁(yè)第一部分、指令系統(tǒng)概述-CPM1A系列PC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類 指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志 指令的格式為： 助記符（指令碼）操作數(shù) 操作數(shù) 操作數(shù) 第4頁(yè)/共241頁(yè)2指令的兩種形式只要執(zhí)行條件為ON

2、，指令的非微分形式在每個(gè)循環(huán)周期都將執(zhí)行；微分指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次。第5頁(yè)/共241頁(yè)第二部分、基本指令1LD和LD NOT 指令功能：LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接；LD NOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。第6頁(yè)/共241頁(yè)2OUT和OUT NOT指令功能： OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果； OUT NOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。應(yīng)用-下頁(yè)第7頁(yè)/共241頁(yè)OUT和OUT NOT指令應(yīng)用第8頁(yè)/共241頁(yè)3AND和AND NOT指令功能:AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián);AND NOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。應(yīng)用-下頁(yè)第9頁(yè)/共241頁(yè)

3、AND和AND NOT指令的應(yīng)用連續(xù)輸出及其編程-下頁(yè)第10頁(yè)/共241頁(yè)連續(xù)輸出次序顛倒 AND和AND NOT, 連續(xù)輸出第11頁(yè)/共241頁(yè)功能：OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)；OR NOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。應(yīng)用-下頁(yè)4OR和OR NOT指令第12頁(yè)/共241頁(yè)OR和OR NOT指令應(yīng)用第13頁(yè)/共241頁(yè)AND LD指令的使用 功能：AND LD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。5AND LD指令第14頁(yè)/共241頁(yè)AND LD指令 方法 方法2LD00000LD00000AND00001AND00001OR NOT00002

4、OR NOT00002LD00003 LD00003OR00004OR00004AND LDLD00005 LD00005OR NOT00006OR NOT00006 AND LDAND LDAND LD OUT20000OUT20000 在方法2中，AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對(duì)此沒(méi)有限制。第15頁(yè)/共241頁(yè)功能：OR LD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯 “或”的操作。復(fù)雜梯形圖-下頁(yè)6OR LD指令第16頁(yè)/共241頁(yè)OR LD指令復(fù)雜梯形圖第17頁(yè)/共241頁(yè)功能： 當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SE

5、T指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 指令的應(yīng)用 7置位和復(fù)位指令 SET和RESET第18頁(yè)/共241頁(yè)SET和RESET指令的應(yīng)用第19頁(yè)/共241頁(yè)功能：根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP用來(lái)保持指定繼電器的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。 KEEP指令的用法8保持指令-KEEP（11）第20頁(yè)/共241頁(yè)KEEP指令的用法啟保停電路與普通繼電器電路比較第21頁(yè)/共241頁(yè)兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP指令啟保停電

6、路與普通繼電器電路第22頁(yè)/共241頁(yè)功能： 當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ONON。指令的應(yīng)用9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14） 第23頁(yè)/共241頁(yè)DIFU和DIFD指令的應(yīng)用第24頁(yè)/共241頁(yè) NOPNOP指令的應(yīng)用 注：修改程序時(shí)，使用NOP指令，可使步序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序 。功能：空操作指令用來(lái)取消某一步操作10. .空操作指令 NOP（00）第25頁(yè)/共241頁(yè) 功能：END指令表示程序結(jié)束。11結(jié)束指令一E

7、ND（01）第26頁(yè)/共241頁(yè)基本指令1LD和LD NOT 指令2OUT和OUT NOT指令3AND和AND NOT指令4OR和OR NOT指令5AND LD指令6OR LD指令7置位和復(fù)位指令SET和RESET8保持指令KEEP 9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10 空操作指令NOP11 結(jié)束指令END（熟練掌握）第27頁(yè)/共241頁(yè)第三部分編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題 （1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊第28頁(yè)/共241頁(yè)編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件. .如何解決：上電后指令一直執(zhí)行？上電后指令只執(zhí)行

8、一次？特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器 25314為常OFF繼電器 25315常用作初始化脈沖，它在PC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。第29頁(yè)/共241頁(yè)編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件. .上電后指令一直執(zhí)行上電后指令只執(zhí)行一次 特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器；25314為常OFF繼電器25315在第一個(gè)掃描周期為ON，然后為OFF。第30頁(yè)/共241頁(yè)（3）觸點(diǎn)不能畫(huà)在垂直路徑上編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題第31頁(yè)/共241頁(yè)（4）編程時(shí)，對(duì)于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照

9、先復(fù)雜后簡(jiǎn)單的原則編程。梯形圖等效變換編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題第32頁(yè)/共241頁(yè)（5）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 -同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。 雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題復(fù)雜梯形圖下頁(yè)第33頁(yè)/共241頁(yè)復(fù)雜梯形圖例子更復(fù)雜的梯形圖下頁(yè)第34頁(yè)/共241頁(yè)你能夠?qū)懗鱿聢D的語(yǔ)句表么？第35頁(yè)/共241頁(yè)你能夠?qū)懗鱿聢D的語(yǔ)句表么？第四部分、應(yīng)用指令下一頁(yè)第36頁(yè)/共241頁(yè)第四部分、應(yīng)用指令 功能：功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖分支應(yīng)用下一頁(yè)第37頁(yè)/共241頁(yè)IL/ILC的兩點(diǎn)說(shuō)明下一頁(yè)聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令處理分支

10、電路復(fù)合輸出定義： 電路圖中，A點(diǎn)為分支點(diǎn)，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點(diǎn)控制。第38頁(yè)/共241頁(yè)IL/ILC的說(shuō)明：（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PC都要對(duì)ILILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。（2）IL和ILC指令可以成對(duì)使用，也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但不允許嵌套使用（如ILILILCILC）。連續(xù)使用IL指令下一頁(yè)第39頁(yè)/共241頁(yè)連續(xù)使用IL指令并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出下一頁(yè)第40頁(yè)/共241頁(yè)并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出2.暫存繼電器下一頁(yè)第41頁(yè)/共241頁(yè)暫存繼電器TR共有8位,分別為TR0TR7 TR位可用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行結(jié)果，如

11、果一個(gè)TR位被設(shè)置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在指定的TR位中。應(yīng)用下一頁(yè)第42頁(yè)/共241頁(yè)用TR位處理梯形圖的分支多分支下一頁(yè)第43頁(yè)/共241頁(yè)用TR位處理多分支電路TR指令的說(shuō)明下一頁(yè)第44頁(yè)/共241頁(yè)TR指令的說(shuō)明在同一程序段中，同一TR號(hào)不能重復(fù)使用，在不同的程序段中，同一TR號(hào)可以重復(fù)使用。TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形圖。 B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁(yè)第45頁(yè)/共241頁(yè) TR 臨時(shí)存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)應(yīng)用：LD - OUT TR0 LD TR0 IL,ILC 造就新母線的工具應(yīng)用： LD - IL LD - LD - ILC兩種分支語(yǔ)句的

12、理解 新母線開(kāi)始 條件 新母線結(jié)束 條件 存 取例下頁(yè)第46頁(yè)/共241頁(yè)例1，分析梯形圖的結(jié)構(gòu)電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制。 有5個(gè)電機(jī)M1M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。 例2 下一頁(yè)第47頁(yè)/共241頁(yè)例2，用兩種分支方法分析梯形圖B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁(yè)第48頁(yè)/共241頁(yè). .跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（04）/JME（05）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第49頁(yè)/共241頁(yè)JMP/JME指令的功能（1）當(dāng)JMP N的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過(guò)JMP N和JME N之間的程序段,不占掃描時(shí)間（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳

13、轉(zhuǎn)號(hào)在0149之間取值時(shí)，每個(gè)N只能使用一次；當(dāng)取00值時(shí)，JMP00 JME00可以在程序中多次使用。以00作為JMP的跳轉(zhuǎn)號(hào)時(shí)，它的執(zhí)行時(shí)間比其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行時(shí)間要稍長(zhǎng)一些。 （3）多個(gè)JMP N可以共用一個(gè)JME N，如JMP 00JMP 00JME 00 。（4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME00。 跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用下一頁(yè)第50頁(yè)/共241頁(yè)跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應(yīng)用下一頁(yè)跳步指令的應(yīng)用第51頁(yè)/共241頁(yè)跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用-互鎖C.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令下一頁(yè)第52頁(yè)/共241頁(yè)C. 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器TIM高速定時(shí)器TIMH（15

14、）計(jì)數(shù)器CNT可逆計(jì)數(shù)器CNTR（12）間隔定時(shí)器STIM（69）高速計(jì)數(shù)器輸人中斷的計(jì)數(shù)模式CPM1A提供的定時(shí)計(jì)數(shù)功能：功能強(qiáng)大，使用復(fù)雜！共用TC號(hào)，000-127。關(guān)于BCD碼下一頁(yè)第53頁(yè)/共241頁(yè)關(guān)于BCD碼BCD = Binary Coded Decimal二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制規(guī)則：每四個(gè)二進(jìn)制位表示一位十進(jìn)制位。因此：BCD的0001 0001 表示十進(jìn)制數(shù)的11。BCD的加法應(yīng)該如十進(jìn)制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010為方便區(qū)分，本課程使用BCD數(shù)值時(shí)前面加#號(hào)。1.定時(shí)器下一頁(yè)第54頁(yè)/共241頁(yè)1.定時(shí)器指令TIM功能下一頁(yè)定時(shí)器的最小定時(shí)單位為秒

15、，定時(shí)范圍秒，定時(shí)時(shí)間為秒。第55頁(yè)/共241頁(yè)TIM指令的功能定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF。當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N。若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON。當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。 應(yīng)用下一頁(yè)請(qǐng)大家注意不要“死記硬背”！輸入on 開(kāi)始定時(shí)延時(shí)時(shí)間到輸出on第56頁(yè)/共241頁(yè)注意： 定時(shí)器沒(méi)有斷電保持功能，斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能保存定時(shí)器的當(dāng)前值。TIM指令的應(yīng)用2.高速定時(shí)器下一頁(yè)第57頁(yè)/共241頁(yè)2高速定時(shí)器指令一TIMH（15） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時(shí)器

16、的最小定時(shí)單位為秒，定時(shí)范圍為秒，定時(shí)時(shí)間為秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。 3.計(jì)數(shù)器下一頁(yè)第58頁(yè)/共241頁(yè)3計(jì)數(shù)器指令一CNT 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 注釋:為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。應(yīng)用下一頁(yè)第59頁(yè)/共241頁(yè)說(shuō)明:(1)計(jì)數(shù)器編程時(shí),先編計(jì)數(shù)輸入端，再編復(fù)位端,最后編CNT指令。(2)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)是共用的，使用時(shí)不能沖突。CNT指令的應(yīng)用工作時(shí)序下一頁(yè)第60頁(yè)/共241頁(yè)CNT的工作時(shí)序4.可逆計(jì)數(shù)器下一頁(yè)第61頁(yè)/共241頁(yè)4可逆計(jì)數(shù)器指令一CNTR（12） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域: 為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為

17、計(jì)數(shù)設(shè)定值。ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端 。應(yīng)用下一頁(yè)第62頁(yè)/共241頁(yè)說(shuō)明:可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令 CNTR指令的應(yīng)用工作時(shí)序下一頁(yè)第63頁(yè)/共241頁(yè)CNTR的工作時(shí)序出錯(cuò)標(biāo)志位下一頁(yè)第64頁(yè)/共241頁(yè)工作方式 ACP 每來(lái)一次信號(hào),CNTR 當(dāng)前值加1 ,當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí),若ACP 再來(lái)一個(gè)信號(hào),則CNTR當(dāng)前值變?yōu)? 0000 ,相當(dāng)于產(chǎn)生進(jìn)位,比時(shí)CNTR 產(chǎn)生輸出對(duì)ACP 端來(lái)講,只有當(dāng)前值為# 0000 時(shí),CN TR 才有輸出 SCP 每來(lái)一次信號(hào),CNTR 當(dāng)前值

18、減1 ,當(dāng)當(dāng)前值為# 0000 時(shí),若SCP 再來(lái)一個(gè)信號(hào),則CNTR 當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值,相當(dāng)于產(chǎn)生借位,此時(shí)CNTE 產(chǎn)生輸出對(duì)于SCP 端來(lái)講,只有當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),CNTR 才有輸出 ACP 和SCP 信號(hào)同時(shí)到來(lái),當(dāng)前計(jì)數(shù)值不變R 信號(hào)到來(lái)時(shí),CNTR 當(dāng)前計(jì)數(shù)值被復(fù)位到# 0000 ,此時(shí)ACP 和SCP 信號(hào)不起作,CNTR 無(wú)輸出 同一程序中,編號(hào)不允許重復(fù)使用 CNTR 的設(shè)定值可以直接以常數(shù)的形式給出,也可由4 位BCD 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定或由某個(gè)通道的內(nèi)容設(shè)定,這些通道可以使用內(nèi)部輔助繼電器通道,保持繼電器通道等CNTR 具有斷電保持功能第65頁(yè)/共241頁(yè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令出

19、錯(cuò)標(biāo)志位出錯(cuò)標(biāo)志位25503，當(dāng)SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時(shí)置位為ON。 定時(shí)器TIM高速定時(shí)器TIMH（15）計(jì)數(shù)器CNT可逆計(jì)數(shù)器CNTR（12）例1，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)的問(wèn)題下一頁(yè)第66頁(yè)/共241頁(yè)例1，如何實(shí)現(xiàn)1小時(shí)定時(shí)？答：用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)！注：2550025500是特殊繼電器的位，提供時(shí)鐘脈沖。例2,閃爍電路下一頁(yè)第67頁(yè)/共241頁(yè)例2，如何實(shí)現(xiàn)閃爍電路？答：用計(jì)時(shí)器產(chǎn)生周期性方脈沖！D.數(shù)據(jù)比較指令下一頁(yè)TIM001TIM00000000第68頁(yè)/共241頁(yè)D.數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP 表比較指令TCMP 通道、

20、位、字的概念下一頁(yè)第69頁(yè)/共241頁(yè)通道、位、字的概念一個(gè)字為16進(jìn)制的4位數(shù)一位16進(jìn)制數(shù)可表示為4位二進(jìn)制數(shù)一個(gè)字為一個(gè)字為16個(gè)二進(jìn)制位個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁(yè)一個(gè)通道為16個(gè)繼電器一個(gè)繼電器能表示1個(gè)二進(jìn)制位一個(gè)通道為一個(gè)通道為16個(gè)二進(jìn)制位個(gè)二進(jìn)制位第70頁(yè)/共241頁(yè)D.數(shù)據(jù)指令D1.數(shù)據(jù)比較指令， 4種D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令， 9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令， 6種合計(jì)29種第71頁(yè)/共241頁(yè)D1.數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP 表比較指令TCMP 通道、位、字的概念下一頁(yè)第72頁(yè)/共

21、241頁(yè)通道、位、字的概念一個(gè)字為16進(jìn)制的4位數(shù)一位16進(jìn)制數(shù)可表示為4位二進(jìn)制數(shù)一個(gè)字為一個(gè)字為16個(gè)二進(jìn)制位個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁(yè)一個(gè)通道為16個(gè)繼電器一個(gè)繼電器能表示1個(gè)二進(jìn)制位一個(gè)通道為一個(gè)通道為16個(gè)二進(jìn)制位個(gè)二進(jìn)制位第73頁(yè)/共241頁(yè)1單字比較指令一CMP（20） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位： 大于標(biāo)志位25505 等于標(biāo)志位25506 小于標(biāo)志位25507 出錯(cuò)標(biāo)志位25503 應(yīng)用一 下一頁(yè)第74頁(yè)/共241頁(yè)注意: 圖中的梯形圖存在分支，其語(yǔ)句表程序用到了暫存繼

22、電器TR0。 CMP指令的基本應(yīng)用應(yīng)用二 下一頁(yè)第75頁(yè)/共241頁(yè)CMP指令的應(yīng)用2雙字比較指令下一頁(yè)第76頁(yè)/共241頁(yè) 2雙字比較指令一CMPL（60） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域功能： 將通道C11、C1中的兩個(gè)4位16進(jìn)制數(shù)連連成一個(gè)8位16進(jìn)制數(shù)，將通道C2、C2中的兩個(gè)4位16進(jìn)制數(shù)連連成另一個(gè)8位16進(jìn)制數(shù)，然后比較比較這兩個(gè)8位數(shù)的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位。應(yīng)用下一頁(yè)第77頁(yè)/共241頁(yè) CMPL指令的應(yīng)用比較（C11、C1）與（C21、C2）大于，則大于標(biāo)志位25505置位為ON。等于，則等于標(biāo)志位25506置位為ON。小于，則小于標(biāo)志位25507置位為ON。 出錯(cuò)

23、，則出錯(cuò)標(biāo)志位25503置位為ON。3塊比較指令下一頁(yè)第78頁(yè)/共241頁(yè) 3塊比較指令一BCMP（68）/BCMP（68） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第79頁(yè)/共241頁(yè)BCMP指令的功能 比較塊由CB，CB+1，CB+2，CB+31組成，分16個(gè)比較區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域由兩個(gè)通道定義，第一個(gè)為下限，第二個(gè)為上限，上限值應(yīng)大于等于下限值。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將比較數(shù)據(jù)CD與每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行比較，如果CD處在某一個(gè)區(qū)域中，比較結(jié)果通道R中對(duì)應(yīng)位置1，否則該對(duì)應(yīng)位置0。 應(yīng)用下一頁(yè)第80頁(yè)/共241頁(yè)BCMP指令的應(yīng)用 第81頁(yè)/共241頁(yè) 執(zhí)行結(jié)果4表比較指令下一頁(yè) 第82頁(yè)/共241頁(yè)

24、4表比較指令TCMP（85）/TCMP（85） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 將數(shù)據(jù)CD與TB，TB+1，TB+2，TB+15中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果CD與這些通道中某一個(gè)的數(shù)據(jù)相同，則結(jié)果通道R中相應(yīng)的位置1，否則置0 。應(yīng)用下一頁(yè)第83頁(yè)/共241頁(yè)TCMP指令的應(yīng)用 第84頁(yè)/共241頁(yè)執(zhí)行結(jié)果E數(shù)據(jù)移位指令下一頁(yè) 第85頁(yè)/共241頁(yè)D2.數(shù)據(jù)移位指令 移位寄存器指令SFT 可逆移位寄存器指令SFTR 字移位指令WSFT 算術(shù)左移指令A(yù)SL 算術(shù)右移指令A(yù)SR（26）/ASR（26） 循環(huán)左移指令ROL（27）/ROL（27） 循環(huán)右移指令ROR（28）/ROR（28） 1位數(shù)字左移指令S

25、LD（74）/SLD（74） 1位數(shù)字右移指令SRD（75）/SRD（75） 異步移位寄存器指令A(yù)SFT（17）/ASFT（17）第86頁(yè)/共241頁(yè)1移位寄存器指令SFT（10）附注：開(kāi)始通道號(hào)St必須小于或等于結(jié)束通道號(hào)E，且St和E必須在同一區(qū)域。梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域功能示意圖下一頁(yè)第87頁(yè)/共241頁(yè)當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在移位脈沖端SP由OFFON的上升沿時(shí)，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丟失，St通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。當(dāng)復(fù)位端R為ON時(shí)，從St到E通道中的所有位將置為OFF，此時(shí)移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無(wú)效。 SFT指令的功能示意圖應(yīng)用

26、下一頁(yè)第88頁(yè)/共241頁(yè)說(shuō)明：SFT指令編程時(shí)，先編數(shù)據(jù)輸入端，再編移位脈沖端，再編復(fù)位端，最后編SFT指令。 SFT指令的應(yīng)用2可逆移位下一頁(yè)第89頁(yè)/共241頁(yè)2 2可逆移位寄存器指令SFTR（84）/SFTR（84） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域說(shuō)明：控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復(fù)位端。C定義下一頁(yè)第90頁(yè)/共241頁(yè)控制通道C的含義及移位功能說(shuō)明：如果控制通道復(fù)位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進(jìn)位為CY全部復(fù)位為0.應(yīng)用一下一頁(yè)第91頁(yè)/共241頁(yè)SFTR指令的應(yīng)用（一）應(yīng)用二下一頁(yè)第92頁(yè)/共241頁(yè)SFTR指令的應(yīng)用（二）3下一頁(yè)第9

27、3頁(yè)/共241頁(yè)3字移位指令 WSFT（16）/WSFT（16） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，WSFT每執(zhí)行一次將St和E通道中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一次，0000移進(jìn)St，E中的數(shù)據(jù)溢出丟失。梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 應(yīng)用一下一頁(yè)第94頁(yè)/共241頁(yè)WSFT指令的應(yīng)用4下一頁(yè)第95頁(yè)/共241頁(yè)4算術(shù)左移指令A(yù)SL（25）/ASL（25） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第96頁(yè)/共241頁(yè)ASL指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASL每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)左移一位，最高位移到CY位，0移進(jìn)最低位。 算術(shù)右移下一頁(yè)第97頁(yè)/共241頁(yè)5算術(shù)右移指令A(yù)SR（26）/ASR（26） 梯形圖符號(hào)

28、及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第98頁(yè)/共241頁(yè)ASR指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASR每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)右移一位，最低位移到CY位，0移進(jìn)最高位。6循環(huán)左移下一頁(yè)第99頁(yè)/共241頁(yè)6循環(huán)左移指令ROL（27）/ROL（27） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第100頁(yè)/共241頁(yè)ROL指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ROL每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)左移一位。7循環(huán)右移下一頁(yè)第101頁(yè)/共241頁(yè)7循環(huán)右移指令ROR（28）/ROR（28） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第102頁(yè)/共241頁(yè)ROR指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ROR每執(zhí)行一次將Ch

29、中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)右移一位。8一位數(shù)字左移下一頁(yè)第103頁(yè)/共241頁(yè)81位數(shù)字左移指令SLD（74）/SLD（74） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第104頁(yè)/共241頁(yè)SLD指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SLD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進(jìn)制）為單位左移一次，E的最高位數(shù)字溢出丟失，St的最低位數(shù)字填入0。9一位數(shù)字右移下一頁(yè)第105頁(yè)/共241頁(yè)91位數(shù)字右移指令SRD（75）/SRD（75） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第106頁(yè)/共241頁(yè)SRD指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SRD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進(jìn)制）為

30、單位右移一次，E的最低位數(shù)字填入0，St的最高位數(shù)字溢出丟失。10異步移位寄存器指令下一頁(yè)第107頁(yè)/共241頁(yè)10異步移位寄存器指令A(yù)SFT（17）/ASFT（17） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域控制數(shù)據(jù)C的含義第108頁(yè)/共241頁(yè)控制數(shù)據(jù)C C的含義 St和E之間的通道構(gòu)成一個(gè)可逆的異步移位寄存器，ASFT可以將寄存器中的0000字上移或下移，執(zhí)行幾次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。 應(yīng)用下一頁(yè)第109頁(yè)/共241頁(yè)ASFT指令的應(yīng)用控制字：#6000 0110，0000，0000 ，0000移動(dòng)方向允許移動(dòng)復(fù)位D3. 數(shù)據(jù)傳送指令下一頁(yè)第110頁(yè)/共241頁(yè)D

31、3. 數(shù)據(jù)傳送指令 1傳送指令 MOV（21）/MOV（21） 2取反傳送指令 MVN（22）/MVN（22） 3塊傳送指令 XFER（70）/XFER（70） 4塊設(shè)置指令 BSET（71）/BSET（71） 5數(shù)據(jù)交換指令 XCHG（73）/XCHG（73） 6單字分配指令 DIST（80）/DIST（80） 7數(shù)據(jù)調(diào)用指令 COLL（81）/COLL（81 8位傳送指令 MOVB（82）/MOVB（82） 9數(shù)字傳送指令 MOVD（83）/MOVD（83）第111頁(yè)/共241頁(yè)1傳送指令MOV（21）/MOV（21）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁(yè)第112頁(yè)/共241頁(yè)MOV指令的功

32、能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。應(yīng)用下一頁(yè)第113頁(yè)/共241頁(yè)MOV指令的應(yīng)用 說(shuō)明:當(dāng)00000為ON時(shí)，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196送至DM0000。 2取反傳送指令下一頁(yè)第114頁(yè)/共241頁(yè)2取反傳送指令MVN（22）/MVN（22） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D中。應(yīng)用下一頁(yè)第115頁(yè)/共241頁(yè)3下一頁(yè)MVN指令的應(yīng)用說(shuō)明:當(dāng)00000為ON時(shí)，執(zhí)行MVN指令，將常數(shù)0196取反后（結(jié)果為FE69）送至DM0000中。第116頁(yè)/共241頁(yè)3塊傳送指令XFER（70）/XFER（70） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

33、 功能下一頁(yè)第117頁(yè)/共241頁(yè)XFER指令的功能塊傳送是指將幾個(gè)連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)傳送到另外幾個(gè)連續(xù)通道中。4。下一頁(yè)第118頁(yè)/共241頁(yè)4塊設(shè)置指令BSET（71）/BSET（71）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第119頁(yè)/共241頁(yè)BEST指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。 5. 下一頁(yè)第120頁(yè)/共241頁(yè)5數(shù)據(jù)交換指令XCHG（73）/XCHG（73） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁(yè)第121頁(yè)/共241頁(yè)XCHG指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將E1、E2中的數(shù)據(jù)交換。6. 下一頁(yè)第122頁(yè)/共241頁(yè)6單字分配指令DI

34、ST（80）/DIST（80） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，DIST指令可進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配或堆棧的進(jìn)棧操作 。功能下一頁(yè)第123頁(yè)/共241頁(yè)1)單字?jǐn)?shù)據(jù)分配C的bit15bit12=8時(shí)2)進(jìn)棧操作C的bit15bit12=9時(shí)DIST指令的功能第124頁(yè)/共241頁(yè)DIST指令的功能2）進(jìn)棧操作7. 下一頁(yè)第125頁(yè)/共241頁(yè)7數(shù)據(jù)調(diào)用指令COLL（81）/COLL（81）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 請(qǐng)注意：與數(shù)據(jù)分配指令對(duì)應(yīng)比較功能下一頁(yè)第126頁(yè)/共241頁(yè)COLL指令的功能根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，COLL指令可以：1）數(shù)據(jù)調(diào)用C=00006655時(shí)2）出棧操作C

35、=90009999時(shí)先入先出；C=80008999時(shí)后入先出；第127頁(yè)/共241頁(yè)COLL指令的功能2）出棧操作先入先出第128頁(yè)/共241頁(yè)COLL指令的功能2）出棧操作后入先出8. 下一頁(yè)第129頁(yè)/共241頁(yè)8位傳送指令MOVB（82）/MOVB（82） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。功能下一頁(yè)第130頁(yè)/共241頁(yè)MOVB指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。C的最右邊2個(gè)數(shù)字指定源位，C的最左邊2個(gè)數(shù)字指定目的位。 應(yīng)用下一頁(yè)第131頁(yè)/共241頁(yè)C=#1

36、201，源01，目的12。執(zhí)行MOVB指令后，將#00FF的第01位送到LR10的第12位。MOVB指令的應(yīng)用9. 下一頁(yè)第132頁(yè)/共241頁(yè)9數(shù)字傳送指令MOVD（83）/MOVD（83） 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的數(shù)字位（4個(gè)二進(jìn)制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳送4個(gè)數(shù)字位。 S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位由C指定。C的含義 下一頁(yè)第133頁(yè)/共241頁(yè)C的含義為什么最大是四位數(shù)字？傳送舉例 下一頁(yè)第134頁(yè)/共241頁(yè)傳送舉例D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁(yè)第135頁(yè)/共241頁(yè)D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指

37、令 BCD碼二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令BIN 二進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD 41616譯碼器指令MLPX 1644編程器指令DMPX ASC轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC 七段譯碼指令SDEC （*）第136頁(yè)/共241頁(yè)1BCD碼二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令BIN（23）/BIN（23） 功 能 ： 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件 為 O N 時(shí) ，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過(guò)程中，S的內(nèi)容保持不變。梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 第137頁(yè)/共241頁(yè)2二進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD（24）/BCD（24） 功 能 ： 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件 為 O N 時(shí) ，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過(guò)程中，S的內(nèi)

38、容保持不變。圖梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域第138頁(yè)/共241頁(yè)341616譯碼器指令MLPX（76）/MLPX（76） 功能： 1）當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MLPX對(duì)S中指定的數(shù)字進(jìn)行譯碼，譯碼的結(jié)果存入R開(kāi)始的通道中。最多可對(duì)4位數(shù)字同時(shí)譯碼。 2）S中第一個(gè)要譯碼的數(shù)字由C指定，譯碼的結(jié)果存入R通道中；第二個(gè)要譯碼的數(shù)字是緊鄰第一個(gè)數(shù)字的最高位數(shù)字，譯碼的結(jié)果存入R+1通道中；下面以此類推。 第139頁(yè)/共241頁(yè)I.MLPX指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域圖 控制數(shù)據(jù)C的含義 CLICK HERECLICK HERE！第140頁(yè)/共241頁(yè)II.控制字C與轉(zhuǎn)換舉例圖第141頁(yè)/共241頁(yè)圖I

39、II.譯碼舉例第142頁(yè)/共241頁(yè)41644編程器指令DMPX（77）/DMPX（77） 1）當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DMPX對(duì)源通道進(jìn)行編碼，編碼結(jié)果存放在R中指定的數(shù)字位上。一次最多可對(duì)4個(gè)源通道進(jìn)行編碼。 2）第一個(gè)源通道S的編碼結(jié)果放入R中指定的開(kāi)始存放數(shù)字位上，S+1通道的編碼結(jié)果放入R中的緊鄰開(kāi)始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上，依此類推，存完R的數(shù)字3后再?gòu)腞的數(shù)字0開(kāi)始存放。 第143頁(yè)/共241頁(yè)I.DMPX指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域：圖說(shuō)明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICK HERE！第144頁(yè)/共241頁(yè)II.控制字C及轉(zhuǎn)換舉例圖 第145頁(yè)/共241頁(yè)圖III.III.編碼舉例第1

40、46頁(yè)/共241頁(yè)5ASC轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC（86）/ASC（86） ：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASC對(duì)S中指定的數(shù)字（十六進(jìn)制數(shù)）轉(zhuǎn)換ASC碼并存入從R開(kāi)始的結(jié)果通道中，一次最多可對(duì)S中的4個(gè)數(shù)字進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如果C中指定從R的高8位開(kāi)始存放，則最多可占用3個(gè)結(jié)果通道。 第147頁(yè)/共241頁(yè)ASC指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 圖說(shuō)明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICK HERE！第148頁(yè)/共241頁(yè)III.ASCII碼轉(zhuǎn)換實(shí)例 第149頁(yè)/共241頁(yè)II.II.控制字C及轉(zhuǎn)換 圖第150頁(yè)/共241頁(yè)6七段譯碼指令SDEC（78）/SDEC（78） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SDEC對(duì)源通道中的數(shù)字進(jìn)行

41、7段譯碼，譯碼結(jié)果放入從R開(kāi)始的結(jié)果通道中。一次最多可對(duì)S中的4個(gè)數(shù)字進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 控制數(shù)據(jù)C的含義下一頁(yè)第151頁(yè)/共241頁(yè)控制數(shù)據(jù)C C的含義控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁(yè)第152頁(yè)/共241頁(yè)控制字C及轉(zhuǎn)換舉例 七段譯碼舉例下一頁(yè)第153頁(yè)/共241頁(yè)七段譯碼舉例 D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁(yè)第154頁(yè)/共241頁(yè)D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)D1.數(shù)據(jù)比較指令， 4種D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令， 9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令， 6種合計(jì)29種E 十進(jìn)制運(yùn)算指令下一頁(yè)第155頁(yè)/共241頁(yè)E. 十進(jìn)制運(yùn)算指令 進(jìn)位位置1指令STC 進(jìn)位位置0指令CLC BCD碼加法指令A(yù)DD BCD碼減法指令SUB

42、雙字BCD碼加法指令A(yù)DDL 雙字BCD碼減法指令SUBL BCD碼乘法指令MUL BCD碼除法指令DIV 雙字BCD碼乘法指令MULL 雙字BCD碼除法指令DIVL （*） 遞增指令I(lǐng)NC 遞減指令DEC核心：BCD碼的運(yùn)算跳到：F. 二進(jìn)制運(yùn)算指令第156頁(yè)/共241頁(yè)圖當(dāng)STC的執(zhí)行條件為ON時(shí)進(jìn)位標(biāo)志位25504被置為1。當(dāng)CLC的執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志位25504被置為0。 STC、CLC指令的梯形圖符號(hào) 1進(jìn)位位置1指令STC 進(jìn)位位置0指令CLC返回第157頁(yè)/共241頁(yè)2BCD碼加法指令A(yù)DD（30）/ADD（30）I.I.梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖功能：當(dāng)執(zhí)行條件為

43、ON時(shí)，ADD將Au、Ad的內(nèi)容和CY相加，結(jié)果存入R中，若結(jié)果大于9999將把CY置為ON。第158頁(yè)/共241頁(yè)II.ADD指令的應(yīng)用 圖返回第159頁(yè)/共241頁(yè)3BCD碼減法指令SUB（31）/SUB（31） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SUB將Mi的內(nèi)容減去Su的內(nèi)容和CY，結(jié)果存入R中。若結(jié)果為負(fù)，將置為CY，而R中的內(nèi)容為實(shí)際結(jié)果的十進(jìn)制補(bǔ)碼。 I.I. 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第160頁(yè)/共241頁(yè)II. SUB指令的應(yīng)用圖返回第161頁(yè)/共241頁(yè)4雙字BCD碼加法指令A(yù)DDL（54）/ADDL（54） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ADDL將Au+1、Au中的8位BCD數(shù)

44、與Ad+1、Ad中的8位BCD數(shù)相加，再與CY想家，結(jié)果存入R+1、R中，若結(jié)果大于99999999，CY將被置位。ADDL功能如右所示：第162頁(yè)/共241頁(yè)ADDL指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第163頁(yè)/共241頁(yè)5雙字BCD碼減法指令SUBL（55）/SUBL（55） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SUBL將Mi+1、Mi中的8位BCD數(shù)減去Su+1、Su中的8位BCD數(shù)，再減去CY，結(jié)果存入R+1、R中。若結(jié)果為負(fù)，將置為CY，而R+1、R中的內(nèi)容為實(shí)際結(jié)果的十進(jìn)制補(bǔ)碼。 SUBL功能如右所示： 第164頁(yè)/共241頁(yè)SUBL指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第165頁(yè)/

45、共241頁(yè)6BCD碼乘法指令MUL（32）/MUL（32） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MUL將Md、Mr中的內(nèi)容相乘，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位數(shù)，R中存積的低4位數(shù)。梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第166頁(yè)/共241頁(yè)7BCD碼除法指令DIV（33）/DIV（33） 功 能 ： 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件 為ON時(shí)，DIV將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存余數(shù)，R中存商。梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第167頁(yè)/共241頁(yè)8雙字BCD碼乘法指令MULL（56）/MULL（56） 功 能 ： 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件 為 O N 時(shí) ， M U L

46、L 將Md+1、Md中的8位BCD數(shù)與Mr+1、Mr中的8為BCD數(shù)相乘，結(jié)果存入R+3R中。MULL功能如右所示：第168頁(yè)/共241頁(yè)MULL指令的梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第169頁(yè)/共241頁(yè)9雙字BCD碼除法指令DIVL（57）/DIVL（57） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DIVL將Dd+1、Dd中 的 8 位 B C D 數(shù) 除 以Dr+1、Dr中的8位BCD數(shù)，結(jié)果存入R+3R中。R + 3 、 R + 2 存 余 數(shù) ，R+1、R存商。返回：E. 十進(jìn)制運(yùn)算指令第170頁(yè)/共241頁(yè)10遞增指令I(lǐng)NC（38）/INC（38） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，每執(zhí)行一次INC將

47、Ch中的數(shù)據(jù)按十進(jìn)制加1，不影響進(jìn)位位CY。梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第171頁(yè)/共241頁(yè)11遞減指令DEC（39）/DEC（39） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，每執(zhí)行一次DEC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進(jìn)制減1，不影響進(jìn)位位CY。梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第172頁(yè)/共241頁(yè)F. 二進(jìn)制運(yùn)算指令 二進(jìn)制加法指令A(yù)DB 二進(jìn)制減法指令SBB 二進(jìn)制乘法指令MLB 二進(jìn)制除法指令DVB 核心：以通道為單位計(jì)算跳到： G. 邏輯運(yùn)算指令第173頁(yè)/共241頁(yè)1二進(jìn)制加法指令A(yù)DB（50）/ADB（50） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ADB將Au、Ad中的內(nèi)容和CY進(jìn)行二進(jìn)制加法運(yùn)算，結(jié)果

48、存入R中。如果運(yùn)算結(jié)果大于FFFF，CY為ON。 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第174頁(yè)/共241頁(yè)2二進(jìn)制減法指令SBB（51）/SBB（51） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)行一次二進(jìn)制減法運(yùn)算，SBB將Mi中的內(nèi)容減去Su中的內(nèi)容，再減去CY，結(jié)果存入R中。梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第175頁(yè)/共241頁(yè)3二進(jìn)制乘法指令MLB（52）/MLB（52） 功 能 ： 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件 為ON時(shí)，MLB將Md、Mr中的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制乘法計(jì)算，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位十六進(jìn)制數(shù)，R中存積的低4位十六進(jìn)制數(shù)。梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第176頁(yè)/共241頁(yè)4二進(jìn)制

49、除法指令DVB（53）/DVB（53） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)行一次二進(jìn)制除法運(yùn)算，DVB將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的 內(nèi) 容 ， 結(jié) 果 存 入R+1、R中。R+1中存余數(shù)、R中存商。梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第177頁(yè)/共241頁(yè)G. 邏輯運(yùn)算指令1求反指令2邏輯與指令3邏輯或指令4異或指令5同或指令以通道為單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行與、或、非、異或、同或等邏輯運(yùn)算 關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運(yùn)算關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運(yùn)算下一頁(yè)下一頁(yè) 第178頁(yè)/共241頁(yè)與、或、非邏輯運(yùn)算異或、同或邏輯運(yùn)算下一頁(yè)ANDORNOT第179頁(yè)/共241頁(yè)異或、同或邏輯運(yùn)算返回：G. 邏輯運(yùn)算指令第

50、180頁(yè)/共241頁(yè)1求反指令COM（29）/COM（29） 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域圖功能：當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)，將Ch中的數(shù)據(jù)按位求反。圖3.136 求反功能示意圖 第181頁(yè)/共241頁(yè)2邏輯與指令A(yù)NDW（34）/ANDW（34） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果存入R中。圖3.138 與指令的功能示意圖 圖3.137 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 第182頁(yè)/共241頁(yè)3邏輯或指令ORW（35）/ORW（35） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。 圖3.140 或指令的功能示意圖 圖3.139 梯形圖

51、符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 第183頁(yè)/共241頁(yè)4異或指令XORW（36）/XORW（36） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。 圖3.142 異或指令的功能示意圖 圖3.141 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 第184頁(yè)/共241頁(yè)5同或指令XNRW（37）/XNRW（37） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將I1、I2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯同或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。 圖3.144 同或指令的功能示意圖 圖3.143 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 第185頁(yè)/共241頁(yè)G. 邏輯運(yùn)算指令1求反指令2邏輯與指令3邏輯或指令4異或指令5同或指令以通道為單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行

52、與、或、非、異或、同或等邏輯運(yùn)算 H. 特殊指令特殊指令下一頁(yè)下一頁(yè) 第186頁(yè)/共241頁(yè)H. 特殊指令 故障報(bào)警指令FAL 嚴(yán)重故障報(bào)警指令FALS 信息顯示指令MSG I/O刷新指令I(lǐng)ORF 位計(jì)數(shù)指令BCNT1故障報(bào)警指令、 嚴(yán)重故障報(bào)警指令下一頁(yè)第187頁(yè)/共241頁(yè)1故障報(bào)警指令FAL 嚴(yán)重故障報(bào)警指令FALS功能：a)FAL產(chǎn)生非嚴(yán)重故障 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，F(xiàn)AL指令將故障代碼N1送至FAL輸出區(qū)（SR25300SR25307）中，同時(shí)CPU面板上的ERROR指示燈閃爍，但程序仍可繼續(xù)執(zhí)行。b)FALS產(chǎn)生嚴(yán)重故障 當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，F(xiàn)ALS指令將故障代碼N2送至FAL輸出區(qū)

53、（SR25300SR25307）中，同時(shí)CPU面板上的ERROR指示燈常亮，RUN指示燈熄滅，程序停止執(zhí)行，所有輸出復(fù)位。 nFAL、FALS指令 的梯形圖符號(hào) FAL(06)指令的應(yīng)用 2信息顯示指令下一頁(yè)第188頁(yè)/共241頁(yè)2信息顯示指令MSG（46）/MSG（46） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，MSG從FM至FM+7通道中讀取16個(gè)ASC碼，并把對(duì)應(yīng)的字符顯示在編程器的屏幕上。 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 MSG指令的應(yīng)用 3I/O刷新指令下一頁(yè)第189頁(yè)/共241頁(yè)3I/O刷新指令I(lǐng)ORF（97）/IORF（97） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，刷新從St到E之間的所有I/O通道。梯形圖

54、符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 4位計(jì)數(shù)指令下一頁(yè)第190頁(yè)/共241頁(yè)4位計(jì)數(shù)指令BCNT（67）/BCNT（67） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，BCNT計(jì)算在S和S+（N-1）之間所有通道中為1的位（bit）的總數(shù)，結(jié)果以BCD碼的形式存入D中。 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 返回： H. 特殊指令第191頁(yè)/共241頁(yè)H. 特殊指令 故障報(bào)警指令FAL 嚴(yán)重故障報(bào)警指令FALS 信息顯示指令MSG I/O刷新指令I(lǐng)ORF 位計(jì)數(shù)指令BCNTI. 高級(jí)功能指令下一頁(yè)第192頁(yè)/共241頁(yè)I I. 高級(jí)功能指令I(lǐng)1. 子程序控制指令I(lǐng)2. 高速計(jì)數(shù)器控制指令I(lǐng)3. 脈沖輸出控制指令I(lǐng)4. 中斷控制指令I(lǐng)

55、5. 步進(jìn)指令I(lǐng)1. 子程序控制指令下一頁(yè)第193頁(yè)/共241頁(yè)I1.I1.子程序控制指令 1子程序調(diào)用指令2子程序定義和子程序返回指令3宏指令 1子程序調(diào)用指令下一頁(yè)第194頁(yè)/共241頁(yè)1子程序調(diào)用指令SBS（91）/SBS（91） 功能：SBS在主程序中調(diào)用子程序。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，SBS（91）N調(diào)用編號(hào)為N的子程序。 SBS指令的梯形圖符號(hào) 子程序調(diào)用方法下一頁(yè)第195頁(yè)/共241頁(yè)子程序調(diào)用方法 子程序定義和子程序返回指令下一頁(yè)第196頁(yè)/共241頁(yè)2子程序定義和子程序返回指令SBN（92）/RET（93） 功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開(kāi)始，定義

56、子程序的編號(hào)為N（000-049）。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。 SBN、RET指令的梯形圖符號(hào) 子程序的使用下一頁(yè)第197頁(yè)/共241頁(yè)子程序的使用 功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開(kāi)始，定義子程序的編號(hào)為N。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。 3宏指令下一頁(yè)第198頁(yè)/共241頁(yè)3宏指令MCRO（99）/MCRO（99） 功能： 宏指令允許用一個(gè)單一子程序代替數(shù)個(gè)具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序。4個(gè)字為一個(gè)單位 梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域 應(yīng)用示例下一頁(yè)第199頁(yè)/共241頁(yè)宏指令應(yīng)用示例 應(yīng)用舉例下一頁(yè)第200頁(yè)

57、/共241頁(yè) I2.高速計(jì)數(shù)器控制指令下一頁(yè)第201頁(yè)/共241頁(yè)I2.I2.高速計(jì)數(shù)器控制指令主要指令：1比較表登陸指令CTBL（63）/CTBL（63）2操作模式控制指令I(lǐng)NI（61）/INI（61）3當(dāng)前值讀出指令- -PRV（62）/PRV（62）重點(diǎn)內(nèi)容： 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能 高速計(jì)數(shù)器的中斷功能計(jì)數(shù)功能下一頁(yè)第202頁(yè)/共241頁(yè)1）高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能普通計(jì)數(shù)器對(duì)外部事件計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期及輸入濾波器時(shí)間常數(shù)的限制。高速則不受影響，單相最高頻率達(dá) 5kHz.5kHz. 高速計(jì)數(shù)的兩種模式 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩種方式 高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定第203頁(yè)/共241頁(yè)高速計(jì)數(shù)的兩種模式遞增模

58、式：編碼器輸入單相脈沖信號(hào)和復(fù)位信號(hào)。 增減模式:編碼器輸入相位差為90的兩項(xiàng)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)（A相、B相）和復(fù)位信號(hào)（Z相）。 根據(jù)AB相的先后決定增減高速計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩種方式下一頁(yè)第204頁(yè)/共241頁(yè)高速計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩種方式Z相信號(hào)+軟件復(fù)位 C P M 1 A 用 特 殊 輔 助 繼 電 器25200作為高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志，在25200為ON的條件下，Z相信號(hào)（復(fù)位信號(hào)）變?yōu)镺N時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0。軟件復(fù)位 只要25200為ON，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0。高速計(jì)數(shù)器設(shè)定 下一頁(yè)第205頁(yè)/共241頁(yè)高速計(jì)數(shù)器設(shè)定 通道地址位功能DM66420003 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式

59、設(shè)定4：遞增計(jì)數(shù)模式0：增減計(jì)數(shù)模式0407 高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定0：Z相信號(hào)+軟件復(fù)位1：軟件復(fù)位0815 高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定00：不使用01：使用高速計(jì)數(shù)器的中斷功能下一頁(yè)第206頁(yè)/共241頁(yè)2）高速計(jì)數(shù)器的中斷功能 高速計(jì)數(shù)器的中斷功能 目標(biāo)值比較中斷 最多16個(gè)比較條件（目標(biāo)值）和中斷子程序組合保存在比較表中，當(dāng)計(jì)數(shù)器PV與目標(biāo)值一致時(shí)，執(zhí)行指定的中斷子程序。區(qū)域比較中斷8個(gè)比較條件（上限和下限）和中斷子程序組合保存在比較表中，當(dāng)下限值當(dāng)前值PV上限值時(shí)，執(zhí)行指定的中斷程序。返回：I2.高速計(jì)數(shù)器控制指令第207頁(yè)/共241頁(yè)1比較表登陸指令CTBL（63）/CTBL（63） 功

60、 能 ： 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件為ON時(shí)，登記一個(gè)用 于 高 速 計(jì) 數(shù) 器 的比較表，根據(jù)C的值，同 高 速 計(jì) 數(shù) 器 當(dāng) 前值 的 比 較 可 以 立 即啟動(dòng)，也可以用INI單獨(dú)啟動(dòng)。圖3.159 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.160 比較表結(jié)構(gòu) 圖3.161 遞增計(jì)數(shù) 圖3.162 增減計(jì)數(shù) 第208頁(yè)/共241頁(yè)2操作模式控制指令I(lǐng)NI（61）/INI（61） 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，INI用于控制高速計(jì)數(shù)器的操作或停止脈沖輸出，INI的功能由控制數(shù)據(jù)C決定。C的含義 CLICK HERE！ 圖3.163 梯形圖符號(hào) 及操作數(shù)取值區(qū)域 第209頁(yè)/共241頁(yè)3當(dāng)前值讀出指令- -