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1、虛擬現(xiàn)實(shí)牙周科教學(xué)培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教程北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院2019.02.25目 錄實(shí)驗(yàn)一 建立3D空間、力覺感受2實(shí)驗(yàn)二 25g力量培訓(xùn)4實(shí)驗(yàn)三 探入位置角度培訓(xùn)6實(shí)驗(yàn)四 探入深度和讀數(shù)培訓(xùn)8實(shí)驗(yàn)五 雙手協(xié)同操作10實(shí)驗(yàn)六 潔治順序、點(diǎn)位和器械選擇培訓(xùn)、工具放置培訓(xùn)13實(shí)驗(yàn)七 牙石去除力培訓(xùn)16實(shí)驗(yàn)八 全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)(齦上)18實(shí)驗(yàn)九 刮治順序、點(diǎn)位和器械選擇培訓(xùn)20實(shí)驗(yàn)十 全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)(齦下)22實(shí)驗(yàn)一 建立3D空間、力覺感受實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉設(shè)備和相關(guān)軟件系統(tǒng),能安全并熟練使用設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作和力覺交互;2.建立虛擬環(huán)境中的3D空間感覺。3.建立虛擬環(huán)境中的力覺感受,防止輸出過大或
2、過小的力。操作步驟場(chǎng)景中設(shè)置一些位置隨機(jī)的小球,工具為一個(gè)探針,小球受到探針尖端的碰觸之后即消失(力大于0.5N50g)。具體分為以下三個(gè)單元:(其中第1、2單元各30分鐘,第3單元1小時(shí))1. 右手操作:使用右手操作探針,完成對(duì)小球的空間位置探測(cè)。2. 左手操作:使用左手操作口鏡,完成對(duì)小球的空間位置探測(cè)。3. 雙手協(xié)同操作:先使用左手口鏡碰觸小球使其變成黃色,再使用右手探針碰觸小球使之消失。具體操作步驟如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始;5. 操
3、作手柄,尋找小球位置,觸碰小球,待小球消失后開始下一組;6. 進(jìn)行至約50組后,在左側(cè)電腦彈出考核界面,點(diǎn)擊“確認(rèn)”選擇進(jìn)入考核單元;7. 考核通過,實(shí)驗(yàn)結(jié)束;否則繼續(xù)考核至通過。考核題目每個(gè)單元培訓(xùn)結(jié)束后,要求培訓(xùn)者完成對(duì)一定數(shù)目小球的空間位置探測(cè),完成時(shí)間小于系統(tǒng)規(guī)定的時(shí)間(2分鐘)則考核通過。注意事項(xiàng)使用的安全注意事項(xiàng):1. 正式操作前,將手柄取出,注意不要及界面中的物體重疊。防止開始碰撞檢測(cè)后手柄異常抖動(dòng)。2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)閉界面后,將手柄插回對(duì)應(yīng)插槽中。3. 愛惜設(shè)備,輕拿輕放。4. 當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常抖動(dòng)時(shí),立即按“C”鍵,并將手柄移至及界面中的物體不發(fā)生重疊處。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次
4、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)二 25g力量培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康捏w會(huì)牙周探診中25g力感受。操作步驟實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2單元各1小時(shí)。1. 培訓(xùn):場(chǎng)景中設(shè)計(jì)一平面,平面上設(shè)置10個(gè)點(diǎn),培訓(xùn)者使用右手工具探針以20-25g力對(duì)單點(diǎn)進(jìn)行持續(xù)3s時(shí)間的探查,以體會(huì)牙周探診中25g力感受(當(dāng)探查力在要求范圍內(nèi),探診點(diǎn)將變?yōu)辄S色。)2. 考核:完成10個(gè)點(diǎn)的探查培訓(xùn)后,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以25g左右的力完成對(duì)
5、10個(gè)點(diǎn)的探查。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始,進(jìn)入培訓(xùn)單元;5. 右手操作手柄,尋找小球位置,觸碰小球,感受25g力并維持10s,待小球消失后開始下一組,10組完成后在左側(cè)電腦選擇進(jìn)入考核單元。6. 考核通過,實(shí)驗(yàn)結(jié)束;否則繼續(xù)考核至通過??己祟}目在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以25g左右的力完成對(duì)10個(gè)點(diǎn)的探查。注意事項(xiàng)及實(shí)驗(yàn)1相同。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您
6、以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)三 探入位置角度培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康娜谇粓?chǎng)景中按照正確的探診位置和角度操作,培訓(xùn)位置角度探入能力。操作步驟實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2單元各1小時(shí)。3. 培訓(xùn):按照?qǐng)鼍爸薪o出的示范探診位置和角度探診(由專家給出并記錄每個(gè)探測(cè)點(diǎn)正確的探診位置和角度,以紅色工具表示)。4. 考核:系統(tǒng)給出專家記錄的半透明影像,培訓(xùn)者據(jù)此影像進(jìn)行位置角度的培訓(xùn)。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界
7、面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始;5. 右手操作手柄,按照正確的探診位置和角度進(jìn)行探診。6. 進(jìn)行至約50組后,在左側(cè)電腦彈出考核界面,點(diǎn)擊“確認(rèn)”選擇進(jìn)入考核單元;7. 考核通過,實(shí)驗(yàn)結(jié)束;否則繼續(xù)考核至通過。考核題目每個(gè)單元培訓(xùn)結(jié)束后,要求培訓(xùn)者完成一定次數(shù)正確位置和角度探診。注意事項(xiàng)及實(shí)驗(yàn)1相同。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)四 探入
8、深度和讀數(shù)培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐嘤?xùn)系統(tǒng)中探診能力。操作步驟全口腔場(chǎng)景(臉頰可顯示/隱藏)中,將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力時(shí)讀取牙周袋深度示數(shù)。實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2單元各1小時(shí)。1. 培訓(xùn):訓(xùn)練時(shí)若讀數(shù)(由專家提供的牙周深度進(jìn)行推算,或者工具前端小球預(yù)先計(jì)算好對(duì)尖端的距離,碰撞檢測(cè)后查看發(fā)生碰撞小球中距離最遠(yuǎn)值)或探診力不正確,系統(tǒng)可以給出正確的探入位置角度提示2. 考核:考核時(shí)沒有上述各提醒,培訓(xùn)者需獨(dú)立完成并由系統(tǒng)給出考核得分。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為
9、左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始,進(jìn)入培訓(xùn)單元;5. 右手操作手柄,將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力時(shí)讀取牙周袋深度示數(shù)。6. 系統(tǒng)給出得分,及格則通過,否則繼續(xù)考核至通過??己祟}目將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力時(shí)讀取牙周袋深度示數(shù),由系統(tǒng)給出考核得分。注意事項(xiàng)及實(shí)驗(yàn)1相同。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)五 雙手協(xié)
10、同操作實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐嘤?xùn)系統(tǒng)中潔治能力。操作步驟在試驗(yàn)四基礎(chǔ)上增加臉頰等的力反饋及變形,用于培訓(xùn)雙手協(xié)同操作技巧:左手口鏡牽拉舌頭,右手探針進(jìn)行牙周探診。培訓(xùn)及考核方法及實(shí)驗(yàn)五相同??己祟}目將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力時(shí)讀取牙周袋深度示數(shù),由系統(tǒng)給出考核得分。注意事項(xiàng)及實(shí)驗(yàn)1相同。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)六 潔治順序、點(diǎn)位和器械選擇培訓(xùn)、工具放置
11、培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐嘤?xùn)系統(tǒng)中潔治能力。操作步驟實(shí)驗(yàn)分三個(gè)單元:其中第1、2單元各30分鐘,第3單元1小時(shí)。1. 訓(xùn)練:在全口腔場(chǎng)景(有臉頰)中,按照正確的潔治順序進(jìn)行點(diǎn)位-器械-牙齒的訓(xùn)練。即由系統(tǒng)按潔治順序依次給出點(diǎn)位,培訓(xùn)者選擇右手潔治器械,并接觸該點(diǎn)位下所需要探診的牙齒,最后由系統(tǒng)判斷選擇的正確及否,分別給出提示音。2. 考核:由培訓(xùn)者自己設(shè)置點(diǎn)位的順序,并選擇器械、接觸牙齒,此時(shí)沒有提示音,但系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)記錄數(shù)據(jù)并給出得分。3. 工具放置培訓(xùn):隨機(jī)設(shè)定單個(gè)牙石(牙石主要有三種位置,如圖2)在平面(平面的角度可隨機(jī)變化)上的位置,訓(xùn)練學(xué)生對(duì)于器械的放置和角度。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵
12、入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始,進(jìn)入培訓(xùn)單元;5. 選擇右手潔治器械;6. (第1、2單元)接觸該點(diǎn)位下所需要探診的牙齒;7. (第3單元)工具接觸牙石,正確操作器械的放置和角度;8. 系統(tǒng)給出得分,及格則通過,否則繼續(xù)考核至通過。考核題目培訓(xùn)者自己設(shè)置點(diǎn)位的順序,并選擇器械、接觸牙齒,系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)記錄數(shù)據(jù)并給出得分。注意事項(xiàng)l 7-8點(diǎn)位:上、下頜前牙右側(cè)牙面;12點(diǎn)位:上、下頜前牙的左側(cè)牙面;9-10點(diǎn)位:右側(cè)上、下頜后牙頰側(cè)牙面和左側(cè)上下后牙的舌(腭)側(cè)牙面;10-11
13、點(diǎn)位:左側(cè)上、下頜后牙頰側(cè)牙面和右側(cè)上下后牙的舌(腭)側(cè)牙面。l 齦上潔治操作要點(diǎn)包括:1. 選擇器械2. 潔治器的握持3. 支點(diǎn)4. 器械的放置和角度5. 除牙石的用力方法及方向6. 潔治的順序7. 體位調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)七 牙石去除力培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐嘤?xùn)環(huán)境同實(shí)驗(yàn)六,重點(diǎn)培訓(xùn)去除牙石時(shí)用力的方向和方法。操作步驟實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2單元各1小時(shí)。1.
14、訓(xùn)練:場(chǎng)景中給出一個(gè)正確操作的示意圖,去除操作錯(cuò)誤時(shí)牙石不會(huì)去除。2. 考核:在限定時(shí)間內(nèi)去除所有牙石。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始,進(jìn)入培訓(xùn)單元;5. 選擇右手潔治器械;6. 操作器械,調(diào)整至正確角度,使用爆發(fā)力去除牙石。7. 進(jìn)行至約50組后,在左側(cè)電腦彈出考核界面,點(diǎn)擊“確認(rèn)”進(jìn)入考核單元;8. 考核通過,實(shí)驗(yàn)結(jié)束;否則繼續(xù)考核至通過??己祟}目在一定時(shí)間內(nèi)去除所有牙石。注意事項(xiàng)錯(cuò)誤操作定義為兩類:1. 去除牙石的方向不對(duì)(方向?yàn)槿?/p>
15、面垂直向上);2. 去除牙石施加的力非爆發(fā)力。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)八 全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)(齦上)實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐嘤?xùn)全口腔雙手協(xié)同操作能力。操作步驟實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2單元各1小時(shí)。1. 訓(xùn)練:全口腔場(chǎng)景中,左手口鏡牽拉舌頭和臉頰,右手潔治器去除全口腔中所有齦上牙石。在培訓(xùn)中,重點(diǎn)注意器械尖端不能碰觸到牙齦(會(huì)有聲音提醒)、去除牙石的速率。2. 考核:在一
16、定時(shí)間內(nèi)去除掉口腔內(nèi)所有牙石,且不能有太多的出錯(cuò)次數(shù)(工具尖端碰觸到牙齦)。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始,進(jìn)入培訓(xùn)單元;5. 選擇右手潔治器械;6. 操作器械,左手口鏡牽拉舌頭和臉頰,右手潔治器調(diào)整至正確角度,使用爆發(fā)力去除牙石。7. 進(jìn)行至約50組后,在左側(cè)電腦彈出考核界面,點(diǎn)擊“確認(rèn)”進(jìn)入考核單元;8. 考核通過,實(shí)驗(yàn)結(jié)束;否則繼續(xù)考核至通過??己祟}目在一定時(shí)間內(nèi)去除掉口腔內(nèi)所有牙石,且不能有太多的出錯(cuò)次數(shù)。注意事項(xiàng)1. 由于刮治順
17、序、點(diǎn)位和工具選擇有一定靈活性,所以在綜合培訓(xùn)里面不再進(jìn)行強(qiáng)調(diào);工具放置的位置、角度等也不再進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。2. 工具觸碰到牙齦視為操作不當(dāng)。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)九 刮治順序、點(diǎn)位和器械選擇培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康膬?nèi)容幾乎同實(shí)驗(yàn)五,但選用的工具不同,培訓(xùn)全口腔雙手協(xié)同操作能力。操作步驟實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2單元各1小時(shí)。1. 訓(xùn)練:全口腔場(chǎng)景(有臉頰)中,按照正確的刮治順
18、序(事先由侯老師給出)進(jìn)行點(diǎn)位-器械-牙齒的訓(xùn)練。2. 考核:培訓(xùn)者自己設(shè)置點(diǎn)位的順序,并選擇器械、接觸牙齒。具體操作如下:1. 打開軟件界面,鍵入用戶名;2. 取出手柄,注意不要及界面中的物體重疊;3. 通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景至適宜操作界面。為上下旋轉(zhuǎn)為左右旋轉(zhuǎn);4. 按“C”開始碰撞檢測(cè),試驗(yàn)開始,進(jìn)入培訓(xùn)單元;5. 選擇右手刮治器械,并接觸該點(diǎn)位下所需要探診的牙齒,最后由系統(tǒng)判斷選擇的正確及否,分別給出提示音;6. 進(jìn)行至約50組后,在左側(cè)電腦彈出考核界面,點(diǎn)擊“確認(rèn)”進(jìn)入考核單元;7. 考核通過,實(shí)驗(yàn)結(jié)束;否則繼續(xù)考核至通過??己祟}目培訓(xùn)者自己設(shè)置點(diǎn)位的順序,并選擇器械、接觸牙齒,系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)記錄數(shù)據(jù)并給出得分。注意事項(xiàng)及實(shí)驗(yàn)1相同。調(diào)查問卷1. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的是什么?2. 本次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)是否很好的貼合了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過本次實(shí)驗(yàn),是否對(duì)您以后進(jìn)行相關(guān)臨床操作有明顯作用?4. 請(qǐng)比較環(huán)境中及傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn)各自的利弊。5. 您認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)還有哪些需要改進(jìn)的地方?實(shí)驗(yàn)十 全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)(齦下)實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皩?shí)驗(yàn)八幾乎相同。培訓(xùn)全口腔雙手協(xié)同操作能力。操作步驟實(shí)驗(yàn)分兩個(gè)單元:其中第1、2
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