基于plc智能洗衣機(jī)

1、 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 設(shè)計(jì)題目： 基于PLC在洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng) 院 部： 電氣及自動(dòng)化工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級： 電氣自動(dòng)化111302 姓 名： 欒 昌 盛 學(xué) 號： 113916130244 指導(dǎo)教師： 周 濤 職 稱： 副教授 2014年 6月 南 京摘 要 目前隨著中國特色社會(huì)主義的不斷發(fā)展，人們的生活水平跟著時(shí)代的步伐不斷提高。我們?nèi)粘Ｋ褂玫募矣秒娖鞯陌l(fā)展也會(huì)順應(yīng)時(shí)代的步伐。智能洗衣機(jī)的產(chǎn)生將極大的方便人們的生活，提高人們的生活質(zhì)量。國內(nèi)的洗衣機(jī)在經(jīng)過這些年的平穩(wěn)快速地發(fā)展，我們自己制造的洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是使用功能上都是世界先進(jìn)水平。本篇論文設(shè)計(jì)我們就怎樣合理

2、的使用西門子PLC控制系統(tǒng)來對洗衣機(jī)洗衣全過程進(jìn)行智能化控制進(jìn)行了詳細(xì)的分析和科學(xué)的研究，主要是實(shí)現(xiàn)操作過程的正常運(yùn)行和強(qiáng)制停止。同時(shí)我們可以用智能化的程序來達(dá)到對不同材料的衣服，不同數(shù)量的衣服，衣服受污染程度的不同進(jìn)行選擇合適的程序，來進(jìn)行洗衣操作，用更少的時(shí)間更少的資源達(dá)到理想的洗衣效果。節(jié)能省時(shí)。關(guān)鍵詞 PLC 智能洗衣機(jī) 系統(tǒng)控制Abstract Now the continuous development of social economy level and the continuous improvement of the level of modern science and

3、technology, our daily use of intelligent household appliances is bound to become one of the new trend of development of the new. The use of intelligent washing machine will greatly convenient people's life, To improve the quality of people's lives. The washing machine after several years of

4、steady and rapid development, the domestic washing machine both in quality and using the function leads the world average. The design of this paper is how to reasonable use of PLC control of the use of the function of the intelligent washing machine, I of the software design and hardware design of v

5、ery detailed analyses and research, realize the intelligent operation of the washing machine and a mandatory stop function. Use bots to clothes of different quality, different number of clothes, Clothes the pollution degree of different clothes, the clothes of the desired effect. To achieve the goal

6、 of energy saving, to save time. Keyword PLC Smart washing machine System control目 錄1 引言12 任務(wù)分析12.1 整體功能介紹12.2 設(shè)備控制要求23 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)23.1 控制系統(tǒng)框圖23.2 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及實(shí)現(xiàn)功能33.3 控制系統(tǒng)原理34 硬件電路的設(shè)計(jì)44.1 系統(tǒng)的選型44.2 I/O分配44.3 硬件接線圖55 軟件的設(shè)計(jì)6 5.1 流程圖65.2 源程序75.2.1 進(jìn)水75.2.2 洗衣95.2.3 排水105.2.4 脫水115.2.5 洗完報(bào)警125.3 洗衣方式選擇135.3.1

7、 強(qiáng)洗145.3.2 輕柔洗155.4 程序運(yùn)行過程分析186 程序的下載、安裝和調(diào)試18結(jié) 論19致 謝20參 考 文 獻(xiàn)211 引言我們可以利用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)對洗衣過程的智能化控制。洗衣機(jī)的智能控制系統(tǒng)是利用了西門子PLC的優(yōu)點(diǎn),對洗衣機(jī)的一些輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行智能化控制的過程。因?yàn)橄匆聶C(jī)的運(yùn)行過程都是由計(jì)數(shù)器來控制的,所以我們只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以使洗衣機(jī)做到我們所需要的操要求。我們可以把預(yù)先設(shè)定好的合適的程序記錄下來,作為可選擇的系統(tǒng)程序來使用,根據(jù)衣物的材料,衣服的數(shù)量，和衣服的受污染物程度的嚴(yán)重度來選擇合適的程序。充分的節(jié)約運(yùn)行的時(shí)間，達(dá)到理想的洗衣效果，節(jié)能多效。在洗衣機(jī)的系統(tǒng)

8、制方面。繼電器之前是占主導(dǎo)地位的。但是由于繼電器體積偏大、耗電比較多、可靠性不是很好、壽命也比較短、運(yùn)行速度比較慢、適應(yīng)性能力差所造成時(shí)間上的浪費(fèi)和資金上的浪費(fèi)都是非常嚴(yán)重的。為了挽救這危機(jī)，PLC控制系統(tǒng)被開發(fā)出來了。在二十世紀(jì)中期世界上第一臺PLC控制系統(tǒng)由美國數(shù)字設(shè)備公司研制在通用汽車公司試用成功，從此開啟PLC控制系統(tǒng)的時(shí)代。它被普遍應(yīng)用于許多工業(yè)控制領(lǐng)域，由此迅速的發(fā)展起來完全取代了繼電器的地位。PLC的智能控制讓洗衣機(jī)的功能達(dá)到理想的程度。2 任務(wù)分析2.1 整體功能介紹 普通洗衣機(jī)的洗衣過程如圖1所示。圖1普通洗衣機(jī)洗衣過程 手動(dòng)洗衣機(jī)也是由上述四個(gè)過程組成，每個(gè)過程都是用對應(yīng)的

9、開關(guān)按鈕來實(shí)現(xiàn)人為手動(dòng)控制。在智能洗衣機(jī)中四個(gè)過程是的依次運(yùn)行的，直到結(jié)束。實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程都自動(dòng)化，方便快捷的服務(wù)消費(fèi)者，節(jié)能省時(shí)。2.2 設(shè)備控制要求 洗衣機(jī)正常工作時(shí)，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)，進(jìn)水口進(jìn)水水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的高水位時(shí)，進(jìn)水口終止進(jìn)水，洗衣開始，洗衣滾筒先向正方向旋轉(zhuǎn)30秒，停止2秒，在向反方向旋轉(zhuǎn)30秒，然后暫停2秒；循環(huán)運(yùn)行5次，共用時(shí)320秒，然后出水口開始排水；當(dāng)排水水位達(dá)到低水位時(shí)脫水操作開始并持續(xù)排水，脫水30秒；重新開始清洗衣服，重復(fù)清洗過程運(yùn)行兩個(gè)循環(huán)；清洗完成后，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警3秒，并斷開電源停止運(yùn)行。 想強(qiáng)制停止時(shí)，我們在洗衣機(jī)正常洗衣的過程中按下排水按鈕可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水

10、的過程；按下停止按鈕鍵，就可以達(dá)到人為的停止洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，脫水及報(bào)警的過程。3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)框圖圖2 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖3.2 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及實(shí)現(xiàn)功能表1 外部設(shè)備對應(yīng)表對應(yīng)的外部設(shè)備啟動(dòng)按紐停止按紐水位選擇開關(guān)手動(dòng)排水開關(guān)手動(dòng)脫水開關(guān)水位浮球開關(guān)表2 輸出設(shè)備對應(yīng)表對應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器洗衣脫水桶系統(tǒng)報(bào)警器3.3 控制系統(tǒng)原理智能洗衣機(jī)的運(yùn)行過程都是通過輸出設(shè)備來進(jìn)行控制的，用PLC實(shí)現(xiàn)對洗衣過程智能控制，洗衣機(jī)的水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到達(dá)系統(tǒng)設(shè)定的水位，電磁進(jìn)水閥控制洗衣機(jī)進(jìn)水的過程。當(dāng)進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥門將打開，進(jìn)水

11、口持續(xù)進(jìn)水。在排水時(shí)，電磁排水閥門就會(huì)打開，排水口持續(xù)排水。當(dāng)洗衣機(jī)開始洗衣時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開始運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)行脫水時(shí)，脫水桶就會(huì)啟動(dòng)運(yùn)行1。4 硬件電路的設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)的選型西門子PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和設(shè)備選擇的種類，是根據(jù)被控制對象所需控制的模擬量，開關(guān)的數(shù)量，輸入和輸出設(shè)備的具體情況來選擇的，輸入輸出元件都有對應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)。這篇設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中有11個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，當(dāng)考慮到系統(tǒng)任務(wù)中的變化，擔(dān)心輸入輸出點(diǎn)數(shù)不能滿足需求，所以我們可以選擇有14個(gè)輸入點(diǎn)10個(gè)輸出點(diǎn)2。統(tǒng)計(jì)的輸入:啟動(dòng)開關(guān)按紐，停止開關(guān)按紐，進(jìn)水水位的選擇開關(guān)，排水開關(guān)（手動(dòng)），脫水開關(guān)（手動(dòng)），水位浮球開關(guān)。統(tǒng)計(jì)的輸出:

12、洗衣進(jìn)水電磁閥，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器，洗衣排水電磁閥，脫水桶，報(bào)警器。 S7-200系列PLC出色表現(xiàn)：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，使用操作簡單方便，市場價(jià)格便宜，很適用于中小型控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制。廣泛適用于各種行業(yè)的系統(tǒng)控制，擁有極高的性價(jià)比4。 S7-200系列PLC的缺點(diǎn)表現(xiàn)：I/O點(diǎn)數(shù)比較有限，有時(shí)候感覺太少了點(diǎn)。4.2 I/O分配 PLC控制系統(tǒng)的輸入地址和對應(yīng)的外部設(shè)備分配如下表：表4 數(shù)字量輸入地址分配表輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6啟動(dòng)按鈕停止按鈕水位選擇開關(guān)（高水位

13、）水位選擇開關(guān)（中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動(dòng)排水開關(guān)手動(dòng)脫水開關(guān)高水位浮球開關(guān)中水位浮球開關(guān)低水位浮球開關(guān)水排空浮球開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)洗開關(guān)輕柔洗開關(guān)強(qiáng)洗開關(guān)漂洗開關(guān) PLC 控制系統(tǒng)的輸出地址及對應(yīng)的輸出設(shè)備分配如下表：表5 數(shù)字量輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水桶報(bào)警器快軸觸點(diǎn)組一快軸觸點(diǎn)組二 PLC控制系統(tǒng)的內(nèi)部位原件分配如下表：表6 內(nèi)部位元件地址分配表定時(shí)器/計(jì)時(shí)器對應(yīng)的作用T37T38T42T39T43T40T41C50C51進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)正洗計(jì)時(shí)正洗暫停計(jì)

14、時(shí)反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)脫水計(jì)時(shí)報(bào)警計(jì)時(shí)正反洗循環(huán)計(jì)數(shù)大循環(huán)計(jì)數(shù)4.3 PLC接線圖圖3 PLC接線圖5 軟件的設(shè)計(jì)5.1 流程圖智能洗衣機(jī)的控制要求是正常運(yùn)行和強(qiáng)制停止。 結(jié)束脫水 打開手動(dòng)脫水閥排水打開手動(dòng)排水閥 洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 進(jìn)水和排水電磁閥閉合 按動(dòng)停止按鈕正常運(yùn)行開始NYNYNY圖5 強(qiáng)制停止流程圖圖6 正常運(yùn)行流程圖5.2 源程序5.2.1 進(jìn)水 程序設(shè)計(jì)中，M0.0是輔助繼電器對應(yīng)啟動(dòng)按鈕；M0.1和M0.2是判斷實(shí)際水位和設(shè)定水位是否一致的輔助繼電器；M0.3是輔助繼電器對應(yīng)停止洗衣機(jī)的自動(dòng)洗衣。當(dāng)我們按下啟動(dòng)按紐，進(jìn)水口開始進(jìn)水，當(dāng)進(jìn)水的實(shí)際水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的水位

15、后，進(jìn)水口進(jìn)水停止，等待2秒，自動(dòng)進(jìn)行洗衣操作。它的程序?yàn)椋篘ETWORK5進(jìn)水達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的水位LD M0.0LD T40AN C51OLDO Q0.0A M0.1AN I0.1= Q0.0NETWORK6 等待2sLD M0.2AN 10.1AN Q0.2AN 10.3TON T37，+20所對應(yīng)的梯形圖如圖所示。圖8 進(jìn)水梯形圖 5.2.2 洗衣當(dāng)進(jìn)水口進(jìn)水達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定水位2秒后，洗衣開始，先正轉(zhuǎn)30秒，然后停止2秒，然后再反轉(zhuǎn)30秒，在停止2秒鐘就這樣運(yùn)行5次循環(huán)后開始排水。NETWORK7洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)30sLD T37LDN C50A T39OLDO Q0.2AN T38= Q0.

16、2TON T38，+300NETWORK8洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T38ON T42O T39TON T42，+20NETWORK9洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)300sLD T42AN C50O Q0.3AN T39= Q0.3TON T39，+300NETWORK10洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T39TON T43，+20所對應(yīng)的梯形圖如圖所示圖9 洗衣梯形圖 5.2.3 排水洗衣結(jié)束，進(jìn)行排水。水排完后停止排水。它的程序?yàn)椋篘ETWORK11洗衣5次小循環(huán)LD Q0.3LD Q0.1CTU C50，+5NETWORK12進(jìn)入排水過程LD C50O Q0.1AN I0.1AN I1.2LD M0.3A I0.5O

17、LD= Q0.1 所對應(yīng)的梯形圖如圖所示。 圖10 排水梯形圖 5.2.4 脫水當(dāng)洗完衣服的水排完后，進(jìn)行脫水操作，脫水持續(xù)30s。程序?yàn)椋篘ETWORK13排水完畢LD Q0.1O M0.4AN Q0.4= M0.4NETWORK14脫水進(jìn)行30sLD I1.2A M0.4O Q0.4AN T40AN I0.1O I0.6= Q0.4TON T40，+300所對應(yīng)的梯形圖如圖所示。圖11 脫水梯形圖5.2.5 洗完報(bào)警 洗衣運(yùn)行3次循環(huán)后，報(bào)警操作開始，3秒后停止，結(jié)束洗衣過程。它的程序?yàn)椋篘ETWORK15洗衣3次循環(huán)LD Q0.4LD Q0.5CTU C51，+3NETWORK16報(bào)警持

18、續(xù)3sLD C51O Q0.5AN T41= Q0.5TON T41，+30所對應(yīng)的梯形圖如圖所顯示圖12 洗完報(bào)警梯形圖5.3 洗衣方式選擇5.3.1 強(qiáng)洗 本程序中Q0.6和Q0.7對應(yīng)主電機(jī)和程控電動(dòng)機(jī)的快軸觸點(diǎn)組繼電器KM10和KM11。NETWORK17LD I1.3OR I1.4OUT Q0.6ANI I1.3OUT Q0.7所對應(yīng)的梯形圖如圖圖13 洗衣機(jī)選擇方式梯形圖強(qiáng)洗程序運(yùn)行時(shí)，當(dāng)進(jìn)水水位達(dá)到設(shè)定水位2秒后，洗衣過程開始，正方向旋轉(zhuǎn)40秒，然后停止2秒，反方向旋轉(zhuǎn)40秒，停止2秒這樣10次循環(huán)后自動(dòng)進(jìn)入排水過程。NETWORK7洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)40sLD T37LDN C50

19、A T39OLDO Q0.2AN T38= Q0.2TON T38，+400NETWORK8洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T38ON T42O T39TON T42，+20NETWORK9洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)40sLD T42AN C50O Q0.3AN T39= Q0.3TON T39，+400NETWORK10洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T39TON T43，+20強(qiáng)洗衣過程完畢后，進(jìn)入強(qiáng)排水過程。強(qiáng)排水空后停止排水。NETWORK11洗衣小循環(huán)10次LD Q0.3LD Q0.1CTU C50，+10NETWORK12排水，直至水排空LD C50O Q0.1AN I0.1LD M0.3A I0.5OLD= Q

20、05.3.2 輕柔洗當(dāng)洗衣機(jī)水位達(dá)到統(tǒng)設(shè)定水位2秒后，洗衣機(jī)開始工作，正轉(zhuǎn)10秒，停止2秒，反轉(zhuǎn)10秒，停止2秒鐘這樣5次循環(huán)后進(jìn)行排水操作。NETWORK7洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)10sLD T37LDN C50A T39OLDO Q0.2AN T38= Q0.2TON T38，+100NETWORK8洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T38ON T42TON T42，+20NETWORK9洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)10sLD T42AN C50O Q0.3AN T39= Q0.3TON T39，+100NETWORK10洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T39TON T43，+20洗衣過程完畢后，進(jìn)入排水過程，輕柔洗的排水源程序跟標(biāo)準(zhǔn)

21、洗排水源程序相同。進(jìn)水口進(jìn)水達(dá)到設(shè)定水位2秒鐘后，洗衣開始，先正方向旋轉(zhuǎn)5秒，停止2秒再反方向旋轉(zhuǎn)5秒，停止2秒這樣5次循環(huán)后進(jìn)入排水過程。NETWORK7洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5sLD T37LDN C50A T39OLDO Q0.2AN T38= Q0.2TON T38，+50NETWORK8洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T38ON T42O T39TON T42，+20NETWORK9洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)5sLD T42AN C50O Q0.3AN T39= Q0.3TON T39，+50NETWORK10洗滌電動(dòng)機(jī)停2sLD T39TON T43，+20洗衣結(jié)束，進(jìn)入排水過程。漂洗完排水結(jié)束后停止排水。它的

22、源程序?yàn)椋篘ETWORK11洗衣小循環(huán)10次LD Q0.3LD Q0.1CTU C50，+10NETWORK12排水，直至水排空LD C50O Q0.1AN I0.1AN I1.2LD M0.3A I0.5OLD= Q0.15.4 程序運(yùn)行過程分析當(dāng)我們按下啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，輸入I0.0得電使M0.0得電自保，當(dāng)Q0.0得電時(shí)，進(jìn)水口就開始進(jìn)水。 洗衣機(jī)進(jìn)水水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的高水位時(shí)，輸入點(diǎn)I0.7得電，則I0.7的常閉觸點(diǎn)就會(huì)自動(dòng)切斷，當(dāng)Q0.0斷開后，進(jìn)水過程終止；當(dāng)I0.7的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.2得電，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，洗衣開始，T38進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)T38計(jì)時(shí)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，T38的常閉觸點(diǎn)就

23、會(huì)斷開，Q0.2也斷開，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗衣過程暫停；當(dāng)T38的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，T38得電自保，T42進(jìn)行計(jì)時(shí)。T42計(jì)時(shí)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，T42常開觸點(diǎn)閉合，Q0.3得電，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗衣操作開始，T39進(jìn)行計(jì)時(shí)。當(dāng)T39計(jì)時(shí)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，T39常閉觸點(diǎn)就斷開，則Q0.3也斷開，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗衣操作暫停；T39常開觸點(diǎn)閉合，使T39得電自保，T43進(jìn)行計(jì)時(shí)。當(dāng)T43計(jì)時(shí)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，T43常開觸點(diǎn)就閉合，C50計(jì)數(shù)一次，T43常閉觸點(diǎn)斷開，使T38、T42、T39、T43都復(fù)位，Q0.0得電，重復(fù)開始的操作，直到C50計(jì)數(shù)滿5次，C50常開觸點(diǎn)得電，Q0.1得電自保，排水口開始排水，水排完，C50就

24、復(fù)位，準(zhǔn)備下一次循環(huán)時(shí)再開始計(jì)數(shù)。當(dāng)排水到達(dá)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的低水位時(shí)，I1.1斷開，I1.1常閉觸點(diǎn)閉合，Q0.2、Q0.4同時(shí)得電，開始放水的過程，T40進(jìn)行計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)值時(shí)，T40常閉觸點(diǎn)斷開，Q0.1、Q0.2、Q0.4斷開，洗衣機(jī)停止排水和脫水；T40常開觸點(diǎn)得電，C51計(jì)一次數(shù)。Q0.1常閉觸點(diǎn)閉合，Q0.0又得電，重復(fù)從進(jìn)水開始的動(dòng)作，直到C51計(jì)數(shù)滿兩次，C51常閉觸點(diǎn)斷開，M0.0斷開，洗衣機(jī)停止洗滌；C51常開觸點(diǎn)得電，Q0.5得電自保，開始報(bào)警。C51常開觸點(diǎn)得電又使C51復(fù)位，C51常閉觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備好下一次啟動(dòng)。Q0.5常開觸點(diǎn)得電時(shí)，T41進(jìn)行計(jì)時(shí)。T41計(jì)時(shí)

25、到系統(tǒng)預(yù)設(shè)值時(shí)，T41常閉觸點(diǎn)斷開，洗衣機(jī)停止洗衣并開始報(bào)警。當(dāng)洗衣機(jī)在正常洗衣過程中按停止按紐時(shí)，輸入點(diǎn)I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5斷開，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警的四個(gè)過程，達(dá)到強(qiáng)制停止功能。6 程序的下載、安裝和調(diào)試我們可以將輸入端子和輸出端子與實(shí)際智能控制系統(tǒng)中的按紐開關(guān)、所需控制的設(shè)備進(jìn)行正確的連接，來完成洗衣機(jī)設(shè)備的安裝過程。智能洗衣機(jī)的洗衣過程是由PLC控制系統(tǒng)來進(jìn)行智能控制的，正常工作時(shí)運(yùn)行的程序存放在機(jī)器中，當(dāng)我們想要改變洗衣工程時(shí)，可以通過修改程序，來達(dá)到改變的目的，將PLC控制系統(tǒng)停止，進(jìn)行編寫程序，打開智能洗衣機(jī)的控制程序，就可以在線修改

26、及調(diào)試程序，也可用編程器進(jìn)行修改及調(diào)試5。 結(jié) 論我們通過對智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對智能洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了更加深入的理解。智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)充分利用了西門子PLC的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)在洗衣全過程中的智能化。因?yàn)橄匆聶C(jī)工作的過程是由計(jì)數(shù)器控制的,所以我們只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就能達(dá)到想要的洗衣過程。我們可以把自己先前設(shè)定好的洗衣程序記錄下來,根據(jù)衣物的材料,洗衣的數(shù)量及衣服受污染的程度的嚴(yán)重性來進(jìn)行合理的編程，根據(jù)不同的情況選擇不同的程序,用更少的時(shí)間，更少的水資源，更少的電，來達(dá)到預(yù)期的洗衣效果，充分展現(xiàn)智能洗衣機(jī)的實(shí)用性，為節(jié)能減排做出自己的貢獻(xiàn)。積極響應(yīng)社會(huì)的號召，將節(jié)能減排進(jìn)行到底。這也會(huì)讓智能洗衣機(jī)更加好的