【精品】PMU-S20模塊modbus規(guī)約V50

1、pmu-s20監(jiān)控模塊modbus通訊規(guī)約1、概述本文描述了我司的pmu-s20監(jiān)控單元modbus規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)，pmu-s20監(jiān)控單元通過modbus 規(guī)約和綜合自動化廠家的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接口，向上級監(jiān)控設(shè)備提供直流屏的各種運(yùn)行 參數(shù)，接收上級監(jiān)控設(shè)備下發(fā)的命令，從而方便地實(shí)現(xiàn)四遙功能。2、引用標(biāo)準(zhǔn)mod icon 公司的 modbus protocol 標(biāo)準(zhǔn)。3、物理接口通訊方式：串行rs232或rs485o傳輸速率：1200、2400、4800、9600。字符格式：8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)。4、幀4. 1幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)如圖所示，每幀內(nèi)容包括：地址1字節(jié)，功能號1字節(jié)，數(shù)據(jù)n字節(jié)，校 驗(yàn)2字

2、節(jié)，pmu-s20采用modbus規(guī)約中的rtu方式，通訊幀以hex碼傳送。1字節(jié)1字節(jié)n字節(jié)2字節(jié)地址(addr)功能號（fc）數(shù)據(jù)（data）校驗(yàn)(crc)4. 2 地址（addr）指監(jiān)控單元pmu-s20的地址，范圍為1-254可設(shè)。4. 3功能號上級監(jiān)控設(shè)備發(fā)給pmu-s20監(jiān)控單元的命令代碼。4.4數(shù)據(jù)下行命令幀是命令的附加信息，上行響應(yīng)幀是響應(yīng)的數(shù)據(jù)。4.5校驗(yàn)采用crc校驗(yàn)，crc牛成函數(shù)，請參閱附錄a內(nèi)容。5. 命令解釋各命令必須嚴(yán)格按下面給岀的格式下發(fā)，pmu-s20則按響應(yīng)格式響應(yīng)，否則pmu-s20 不響應(yīng)。一表示根據(jù)實(shí)際數(shù)值填寫。ai （遙測yc）和di （遙信yx）統(tǒng)

3、一以03h命令讀取，只是寄存器號不同，每個(gè)數(shù)據(jù) 為16位數(shù)據(jù)，高字節(jié)先發(fā)，低字節(jié)后發(fā)5. 1讀命令03h命令slave address （地址）function code（功能碼）03hstart point hi （起始寄存器高字節(jié)）start point lo （起始寄存器低字節(jié)）no. point hi （起始寄存器高字節(jié)）no. point lo （起始寄存器低字節(jié)）crc lo （crc 低字節(jié)）crc hi（crc 高字節(jié)）5. 2遙控命令03h命令響應(yīng)slave address （地址）-function code（功能碼）03hbyte count （數(shù)據(jù)長度字節(jié)數(shù)）2*nda

4、tao hi （數(shù)據(jù)0高字節(jié)）datao lo （數(shù)據(jù)0低字節(jié)）data n-l hi （數(shù)據(jù)nt高字節(jié)）data n-l lo （數(shù)據(jù)n-1低字節(jié)）crc lo （crc 低字節(jié)）crc hi （crc 高字節(jié)）05h命令slave address （地址）function code （功能碼）05hreg. hi （寄存器高字節(jié)）reg. lo （寄存器低字節(jié)）data hi （數(shù)據(jù)高字節(jié)）data lo （數(shù)據(jù)低字節(jié)）crc lo （crc 低字節(jié)）crc hi （crc 高字節(jié)）05h命令響應(yīng)slave address （地址）function code（功能碼）05hreg. hi

5、（寄存器高字節(jié)）reg. lo （寄存器低字節(jié)）data hi （數(shù)據(jù)高字節(jié)）data lo（數(shù)據(jù)低字節(jié)）crc lo （crc 低字節(jié)）crc hi （crc 高字節(jié)）6.寄存器分配寄存器寄存器名稱00h遙信001h遙信102h遙信203h遙信304h遙信405h遙信506h遙信60711遙信708h遙信809h遙信90ah遙信100bh遙信110cii預(yù)留0dh電池電壓0eh電池電流0fh控母電壓10h控母電流11hdc/dc電壓12hdc/dc電流13h1#交流ab電壓14h1#交流bc電壓15h1#交流ca電壓16112#交流ab電壓17h2#交流bc電壓18h2#交流ca電壓192b

6、h19單元電壓2ch逆變1輸出電壓2dii逆變1輸出電流2eh逆變1輸出頻率2fh逆變1輸出功率因數(shù)30h逆變1旁路輸入電壓31h逆變1模塊溫度30h遙控/就地控制31h均充/浮充控制每個(gè)ai （遙測）量由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成,高字節(jié)在前，低字節(jié)在后 最高位為0表示正數(shù)，為1表示負(fù)數(shù)，b0bl4 =實(shí)際值 *10;7、遙信定義功能碼位信號名稱值oohbo運(yùn)行狀態(tài)0本地,1遙控bl電池組狀態(tài)0均充，1浮充b2防雷故障0正常，1故障b3交流空開跳閘0正常，1跳閘b41#交流停電0正常，1停電b52#交流停電0正常，1停電b6電池組欠壓0正常,1欠壓b7電池組過流0正常，1過流b8電池熔芯斷0正常，1告警b

7、9合母過壓0正常，1告警bio合母欠壓0正常，1告警bll控母過壓0正常,1告警b12控母欠壓0正常，1告警b13絕緣繼電器0正常，1告警b14母線絕緣下降0正常，1告警b15開關(guān)采樣模塊離線0正常，1告警01hbo電池儀離線0正常,1告警bl絕緣儀離線0正常，1告警b2整流模塊離線0正常，1告警b3dc/dc離線0正常，1告警b4饋出空開跳閘0正常，1告警b5饋出支路絕緣下降0正常,1告警b6電池單體電壓異常0正常，1告警b7整流模塊故障0正常，1告警b8dc/dc故障0正常，1告警b9直流輸出空開跳閘0正常，1告警bio電池空開跳閘0正常,1告警bll饋出空開跳閘0正常，1告警b1215q

8、ko廣qk04空開跳閘0正常，1告警02hb015qk05qk20空開跳閘0正常，1告警03hb0、15qk2廣qk36空開跳閘0正常，1告警04hb07qk37qk44空開跳閘0正常,1告警b815qk01qk08絕緣下降0正常，1告警05hb015qk09qk24絕緣下降0正常，1告警06hb05qk25qk30絕緣下降0正常，1告警b6、150110#整流模塊離線0在線,1告警07hb09oirio#整流模塊故障0正常，1告警b101501#、06#通訊模塊離線0在線，1告警oshb050106#通訊模塊故障0正常，1告警e615rio#電池單體過壓0正常，1告警09hb081t19#電

9、池單體過壓0正常，1告警旳15廣7#電池單體欠壓0正常,1告警oahbo11819#電池單體欠壓0正常，1告警b12143逆變器離線0在線，1告警b151逆變器故障0正常，1告警obhbo、123逆變器故障0正常，1告警b2 15保留x8.控制定義寄存器寄存器名稱控制值30h控制方式控制0:就地，1:遠(yuǎn)程3111電池充電控制0:均充，1:浮充附錄a： crc校驗(yàn)的計(jì)算方法crc (cyclical redundancy check)由兩字節(jié)組成，牛成函數(shù)如下: 1查表法crc計(jì)算函數(shù)word modbuscrc(byte * buf, int len) byte hi, lo, idx;wor

10、d crc;hi = oxff;lo = oxff;wh i 1 e (1 en-)idx = lo 八 *buf+;lo = hi “ gpbtcrcloidx; hi 二 gpbtcrchiidx;crc = hi;crc <<= 8;crc +二 lo;rcturn crc;2、 crc表byte gpbtcrclo二0x00, oxcl,0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81, 0x40,0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x

11、40, 0x00, oxcl,0x81, 0x40,0x01, oxco,0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81,0x40,0x00, oxcl,0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x40,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x40,0x00, oxcl, 0x81, 0x40,0x01,

12、oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81, 0x40,0x00, oxcl,0x81, 0x40,0x01, oxco,0x80, 0x41, 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x40,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x40,0x00, oxcl,0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x01, oxco,0x

13、80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x00, oxcl, 0x81,0x40,0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40,0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x01, oxco,0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl

14、, 0x81, 0x40, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco,0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40,0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl,0x81, 0x40, 0x0

15、0, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x01, oxco,0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40；byte gpbtcrciii = 0x00, oxco, oxcl, 0x01, 0xc3, 0x03, 0x02, 0xc2, 0xc6, 0x06,0x07, 0xc7, 0x05, 0xc5, 0xc4, 0x04, oxcc, 0x0c, oxod, oxcd,oxof, oxcf, oxce, oxoe, 0x

16、0a, oxca, oxcb, oxob, 0xc9, 0x09,0x08, 0xc8, 0xd8, 0x18, 0x19, 0xd9, oxlb, oxdb, oxda, oxla,oxlc, oxdc, oxdf, oxlf, oxdd, oxld, oxlc, oxdc, 0x14, 0xd4,0xd5, 0x15, 0xd7, 0x17, 0x16, 0xd6, 0xd2, 0x12, 0x13, 0xd3,oxll, oxdl, oxdo, 0x10, oxfo, 0x30, 0x31, oxfl, 0x33, 0xf3,0xf2, 0x32, 0x36, 0xf6, 0xf7, 0

17、x37, 0xf5, 0x35, 0x34, 0xf4,0x3c, oxfc, oxfd, 0x3d, oxff, 0x3f, 0x3e, oxfe, oxfa, 0x3a,0x3b, oxfb, 0x39, 0xf9, 0xf8, 0x38, 0x28, 0xc8, 0xc9, 0x29,oxeb, 0x2b, 0x2a, oxea, oxee, 0x2e, 0x2f, oxef, 0x2d, oxed,oxec, 0x2c, 0xe4, 0x24, 0x25, 0xe5, 0x27, 0xe7, 0xe6, 0x26,0x22, 0xe2, 0xe3, 0x23, oxel, 0x21,

18、0x20, oxeo, oxao, 0x60,0x61, oxal, 0x63, 0xa3, 0xa2, 0x62, 0x66, 0xa6, 0xa7, 0x67,0xa5, 0x65, 0x64, 0xa4, 0x6c, oxac, oxad, 0x6d, oxaf, 0x6f,0x6e, oxae, oxaa, 0x6a, 0x6b, oxab, 0x69, 0xa9, 0xa8, 0x68,0x78, 0xb8, 0xb9, 0x79, oxbb, 0x7b, 0x7a, oxba, oxbe, 0x7e,0x7f, oxbf, 0x7d, oxbd, oxbc, 0x7c, 0xb4, 0x74, 0x75, 0xb5,0x77, 0xb7, 0xb6, 0x76, 0x72, 0xb2, 0xb3, 0x73, oxbl,