MPE使用方法基礎(chǔ)

1、1會(huì)計(jì)學(xué)MPE使用方法基礎(chǔ)使用方法基礎(chǔ)2目錄1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹2. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹3. MPE720 與 MP2000 的連接4. MPE720 各項(xiàng)功能說明5. System 說明31. MP2000 控制器架構(gòu)介紹41-1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹MPE720MP2000 seriesCommunicationmanagerLadder programMotion programModule configuration1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹52. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹6 2-

2、1. Self configuration 的動(dòng)作目的2. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹Self configuration 的功能, 主要的目的是在初期設(shè)定時(shí)控制器會(huì)針對(duì)硬體插槽, 以及通信連接上有偵測(cè)到的裝置做判斷的動(dòng)作.讓使用者在初期設(shè)定時(shí), 不必要做太多繁雜的設(shè)定, 并可節(jié)省初期設(shè)定的時(shí)間.透過控制器自我架構(gòu)化的動(dòng)作, 也可以減少人為設(shè)定的疏失, 以減少在程序編輯與執(zhí)行中發(fā)生不合理的異?，F(xiàn)象.7 2-2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的站址設(shè)定SW1SW2伺服驅(qū)動(dòng)器打開伺服驅(qū)動(dòng)器前蓋站址設(shè)定旋轉(zhuǎn)開關(guān)M-II 協(xié)定設(shè)定開關(guān)2. Self configuration 與初期設(shè)定

3、的動(dòng)作介紹8SW1SW2 2-2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的站址設(shè)定2. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹9 2-2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的站址設(shè)定MP2000 系列 M-II 通信最大對(duì)應(yīng)站數(shù) 21 站（最大伺服軸數(shù) 16 軸）實(shí)際對(duì)應(yīng)站址2. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹10 2-3. 控制器 CPU指揮開關(guān)定義MP2200 / MP2300MP2300S / MP23102. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹11 2-4. 執(zhí)行程序初始化與 Self configuration 動(dòng)作MP2200 / MP2300MP2300S

4、 / MP2310Self configuration 的動(dòng)作程序2. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹12 2-4. 執(zhí)行Self configuration 動(dòng)作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 執(zhí)行完成指示燈判別: 閃爍2. Self configuration 與初期設(shè)定的動(dòng)作介紹133. MPE720 與 MP2000 的連線14 3-1. Communication manger 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線初次通信設(shè)定執(zhí)行電腦中的通信程序“開始” “所有程式” “YE

5、Applications” “Communication Manager”執(zhí)行完后, 在右下角會(huì)出現(xiàn)Communication manager Icon電腦要和控制器通信時(shí), 需此程序長期執(zhí)行.15 3-1. Communication manger 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線雙擊 Communication managerIcon , Communicationmanager 應(yīng)用程序即會(huì)出現(xiàn)在此應(yīng)用程序內(nèi), 即可執(zhí)行各種與控制器連接方式的設(shè)定.16 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線雙擊欲設(shè)定之的Logical P

6、TCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項(xiàng)選擇 Serial按下 Detail 可進(jìn)入詳細(xì)設(shè)定RS-232C17 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線設(shè)定RS-232C通信協(xié)議Physical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits設(shè)定完成后, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設(shè)定18 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線若使用 USB轉(zhuǎn)S

7、erial 傳輸方式Physical Port 的確認(rèn)方式“我的電腦” “內(nèi)容” “硬體” “裝置管理員”19 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線在 裝置管理員 內(nèi)選擇 連接埠(COM和LPT)可以確認(rèn) USB轉(zhuǎn) Serial對(duì)應(yīng)的COM port 編號(hào)20 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線關(guān)閉 Logical Port Setting後, 會(huì)顯示設(shè)定內(nèi)容若有初次變更設(shè)定, 需要關(guān)閉Communication Manger後,再開啟一次, 所變更設(shè)定才會(huì)生效. 開啟後可確認(rèn) Statu

8、s內(nèi)容會(huì)變成 Ready即完成 Serial RS-232C通信設(shè)定重新關(guān)開一次 Communication Manger21 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項(xiàng)內(nèi), 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設(shè)定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線22 3-2. Serial RS-232C 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線右圖為 MP2000控制器透過 RS-232C 與PC連線通信線之

9、腳位接續(xù)圖23 3-3. Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線Ethernet雙擊欲設(shè)定的 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項(xiàng)選擇 CP-218按下 Detail 可進(jìn)入詳細(xì)設(shè)定24 3-3. Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線設(shè)定 IP Adders (First)此選項(xiàng) IP 內(nèi)容, 需透過PC側(cè)區(qū)域連線_內(nèi)容 做 IP Adders設(shè)定設(shè)定完成後, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設(shè)定25 3-3.

10、 Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線在Windows 作業(yè)系統(tǒng)之右下角連擊 區(qū)域連線 Icon再開啟 區(qū)域連線 狀態(tài) 內(nèi)之內(nèi)容(P)26 3-3. Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線”區(qū)域連線 內(nèi)容” ”這個(gè)連線使用下列項(xiàng)目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內(nèi)容(R)”進(jìn)入後, 選取“使用下列的IP位址”做 IP 位址的設(shè)定27 3-3. Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線控制器側(cè) 初始IP位址 設(shè)定為IP 位址: 192, 168, 001, 001子站地址:

11、255, 255, 255, 0PC側(cè) IP位址 設(shè)定為IP 位址: 192, 168, 001, 002 (255)子站地址: 255, 255, 255, 0控制器 IP位址 可以需求變更, PC側(cè) 需依控制器設(shè)定而變更28 3-3. Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項(xiàng)內(nèi), 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設(shè)定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線29 3-3. Ethernet 設(shè)定3. MPE720 與 MP20

12、00 的連線MPE720 編輯畫面中上方會(huì)顯示目前連接狀態(tài)與 CPU 狀態(tài)綠色 連接中 CPU RUN灰色 離線紅色 通信異常藍(lán)色 連接中 CPU STOP連線中 CPU RUN離線通信中斷連線中 CPU STOP304. MPE720 各項(xiàng)功能說明31 4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明打開MPE-720之后, 畫面上方會(huì)顯示下述項(xiàng)目 Setup (設(shè)定) Programming (程序編輯) Monitor (監(jiān)視) Transfer (傳輸) Utility (其他功能)MPE-720 主要功能全部都整合在此處32 4. MPE720 各項(xiàng)功能說明右圖內(nèi)容為

13、各項(xiàng)功能明細(xì)SetupProgrammingMonitorTransferUtility4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明33 4-1. SetupSetup提供各項(xiàng)的設(shè)定SystemScan time settingModule configuration4. MPE720 各項(xiàng)功能說明34 4-1-1. Setup_ SystemSetup_ System_Axis Setup Wizard（軸安裝向?qū)В┩高^此功能, 可以設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器, 控制器等軸控與驅(qū)動(dòng)器參數(shù), 有圖解說明, 提升設(shè)定的容易度,此項(xiàng)設(shè)置僅在Online有效Reference unit/Electric Gear4.MPE

14、720 各項(xiàng)功能說明35Setup_ System_Test run(測(cè)試運(yùn)行)由JOG動(dòng)作確認(rèn)伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環(huán)境 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明36Setup_ System_Axis monitor（軸監(jiān)測(cè)）提供程序編輯者在各軸狀態(tài)與設(shè)定上的監(jiān)視工具. 如現(xiàn)在位置, 速度 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明37Setup_ System_Alarm monitor顯示全部軸的異常與警告狀態(tài), 在設(shè)備異常發(fā)生下, 可立即得知異常發(fā)生軸編號(hào)以及異常內(nèi)容 4-1-1. Setup_ S

15、ystem4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明38Setup_Scan time setting（掃描時(shí)間設(shè)置）提供使用者高速&低速 程式 掃描時(shí)間設(shè)置 目前掃描時(shí)間 最大掃描時(shí)間 4-1-2. Setup_ Scan time setting4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明39Setup_Module configuration（模塊配置）控制器的模塊設(shè)定各模塊詳細(xì)設(shè)定包含 CPU, I/O, AI/AO,通信, 軸控等系統(tǒng)設(shè)定 4-1-3. Setup_ Module configuration4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明40 4-2. ProgrammingProgramming

16、提供使用者在編輯程序的程序種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明41 4-2-1. Programming_ Ladder programProgramming_Ladder programLadder 梯形圖程序管理內(nèi)有 High-speed 高速畫面 Low-speed 低速畫面 Start 初始畫面 Interrupt 中斷畫面 Function 函數(shù)畫面4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明42 4-2-1. Programming_ Motion programProgramming_Motion progra

17、mMotion 運(yùn)動(dòng)控制程序管理內(nèi)有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel Drive Control Panel提供使用者M(jìn)otion 程序動(dòng)作狀態(tài)的確認(rèn)與監(jiān)視4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明43 4-2-1. Programming_ VariableProgramming_Variable各種變數(shù)管理包含 System Variable系統(tǒng)函數(shù) Axis Variable 軸控函數(shù) IO Variable 輸出/入函數(shù) Global Variable 共用函數(shù) Constant Variable 定數(shù)4. MPE720

18、 各項(xiàng)機(jī)能說明44 4-3. MonitorMonitor提供使用者在編輯程序是的各項(xiàng)監(jiān)視功能 Scope （范圍） Register list （寄存器列表） Watch System monitor （系統(tǒng)監(jiān)視器）4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明45 4-3-1. Monitor_ ScopeMonitor_ Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時(shí)暫存器的動(dòng)態(tài)變化曲線可針對(duì) Bit, Word,Long word, Float 的狀態(tài)做同步確認(rèn), 對(duì)於程式開發(fā)的除錯(cuò)非常有幫助4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明46 4-3-2. Monitor_ Register listMonitor

19、_ Register list暫存器明細(xì)在此選項(xiàng)中, 輸入要查找的暫存器, 可快速找尋序列暫存器數(shù)值以及使用狀態(tài) 白色 尚未使用的暫存器 綠色 已經(jīng)使用的暫存器 紅色 重復(fù)使用的暫存器此狀態(tài)為程式有使用, 編輯的暫存器狀態(tài). 若使用函數(shù)之指定區(qū)間, 則不顯示4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明47 4-3-2. Monitor_ WatchMonitor_ Watch在此選項(xiàng)中, 可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號(hào)並可做簡易型操作介面機(jī)能可同時(shí)做暫存器的數(shù)值輸入與數(shù)值監(jiān)視4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明48 4-3-2. Monitor_ System monitorMonitor_ System

20、 monitor系統(tǒng)監(jiān)視機(jī)能提供使用者在程式編輯時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)作狀態(tài)與狀態(tài)控制如RDY, RUN, ALM, ERR狀態(tài)CPU 啟動(dòng) / 停止 / 異常清除Scan time 確認(rèn)與設(shè)定以及顯示目前系統(tǒng)異常狀態(tài)目前系統(tǒng)所發(fā)生的異常原因顯示4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明49 4-4. TransferTransfer提供使用者程序的傳輸設(shè)定以及Flash 的保存4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明50 4-4-1. Transfer_ Write into controllerTransfer_Write into controller通過此功能, 可將PC中所儲(chǔ)存的程序文件, 傳輸至控制器點(diǎn)選後開啟

21、畫面4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明51 4-4-2. Transfer_ Read from controllerTransfer_Read from controller通過此功能, 可將控制器中的程序文件, 讀回PC側(cè)點(diǎn)選後開啟畫面4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明52 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flash欲將傳輸或編輯的程序, 儲(chǔ)存在控制器, 需執(zhí)行此功能才能在下次斷開電之后, 保持變更的程式內(nèi)容4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明53 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save

22、to flashPC 與控制器做的程序編輯文件傳輸, 以及控制器的實(shí)際程序運(yùn)作皆由 RAM在執(zhí)行. 但因 RAM 在斷電時(shí)沒有辦法保持程序內(nèi)容,所以必須依賴 Flash 協(xié)助儲(chǔ)存程序與設(shè)定RAMFLASHMP2000控制器程式執(zhí)行區(qū)4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明54 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flash 正常開機(jī)時(shí) RAM 會(huì)從 Flash 讀取程序 斷電狀態(tài) RAM 所儲(chǔ)存的 程序會(huì)消失 INIT 開機(jī)狀態(tài) RAM 不會(huì) 從Flash 讀 取程序 Save to flash 將RAM 的程序儲(chǔ)存到 FlashRAMFLAS

23、H正常開機(jī)狀態(tài)RAMFLASHINIT 開機(jī)狀態(tài)RAMFLASHSave to flash 動(dòng)作程式1程式1程式1程式2程式2RAMFLASH斷電狀態(tài)程式14. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明55 4-4-4. Transfer_ TransferTransfer_ Transfer所有傳輸相關(guān)動(dòng)作的管理包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程序比較 4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明56 4-5. UtilityUtility提供附屬機(jī)能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool

24、 Start page4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明57 4-5-1. Utility_ Engineer builderUtility_ Engineer builderModule configurationMotion program(舊型)等應(yīng)用程式, 皆透過Engineer builder 來執(zhí)行4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明58 4-5-2. Utility_ Printer builderUtility_ Printer builder提供使用者 程式內(nèi)容 暫存器 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)定等資料列印4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明59 4-5-3. Utility_ Electric c

25、am toolUtility_ Electric cam tool透過 Electric cam tool(電子凸輪) 機(jī)能, 可編輯凸輪動(dòng)作曲線以及將製作的曲線資料傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)部暫存器4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明60 4-5-4. Utility_ Start pageUtility_ Start page回覆到 開始 畫面4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明61 4-6-1. Others_ My toolOthers_ My tool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明62 4-6-2. Others_ My tool 的畫面配置Others_My

26、tool 的畫面配置在 My tool 按鍵按下滑鼠右鍵, 即可進(jìn)入右圖所示畫面, 可讓使用者做需求機(jī)能的快捷設(shè)定4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明63 4-6-3. Cross ReferenceOthers_Cross Reference提供使用者在程式編輯時(shí)全部或者是指定圖面間的暫存器搜尋機(jī)能4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明64 4-6-4. Check for Multiple CoilsOthers_Check for Multiple Coils提供使用者在程式編輯時(shí)確認(rèn)重複使用的 Coil 狀態(tài)以及圖面的告知4. MPE720 各項(xiàng)機(jī)能說明65A. System 說明66 A-1.

27、 畫面種類與處理優(yōu)先順序圖面(DWG.)即為程式之意, 可針對(duì)不同應(yīng)用使用不同的圖面種類. 圖面處理有優(yōu)先順序.始動(dòng)圖面(DWG.A) 會(huì)於控制器開啟時(shí), 執(zhí)行一次掃描.中斷圖面(DWG.I) 會(huì)於中斷信號(hào)下達(dá)時(shí), 執(zhí)行一次掃描.高速圖面(DWG.H) 常時(shí)間執(zhí)行圖面, 多半應(yīng)用在軸控與高速運(yùn)算.低速圖面(DWG.L) 一般通信, I/O處理, 不考慮高速之應(yīng)用A. System 說明67 A-2. H & L畫面執(zhí)行關(guān)系H & L Scan 執(zhí)行關(guān)系H Scan 執(zhí)行所剩餘的時(shí)間,會(huì)利用來執(zhí)行 L Scan 程式.H Scan 設(shè)定建議值為H Scan max 1.25& M-/- 通信倍率H & L Scan 皆為固定掃描時(shí)間A. System 說明68 A-3. 各種畫面的最大控制層數(shù)DWG.A, DWG.I DWG.H, DWG.L皆可編輯有父, 子, 孫三層畫面.父畫面: 強(qiáng)制執(zhí)行子畫面: