齒輪機(jī)構(gòu)41234學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1齒輪齒輪(chln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)41234第一頁(yè)，共41頁(yè)。2、特點(diǎn)、特點(diǎn)(tdin)(Characteristics)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(yudin)(Advantage) ：1）能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)(chundng)比傳動(dòng)(chundng)，且傳動(dòng)(chundng)平穩(wěn)。2）適用范圍廣，目前應(yīng)用的齒輪其直徑d=125m150m以上，傳遞的功率P=100MW，模數(shù)m=0.004100mm ，圓周速度可達(dá)300m/s，轉(zhuǎn)速n=10萬(wàn)rpm。3）結(jié)構(gòu)緊湊，而皮帶、鏈傳動(dòng)占地空間大。4）傳動(dòng)效率高。高精度：0.99；一般精度：0.95以上。5）使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠。缺點(diǎn)缺點(diǎn)(Disadvantage) ：2

2、）不適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。1）要求較高的制造技術(shù)及安裝精度。第1頁(yè)/共41頁(yè)第二頁(yè)，共41頁(yè)。二、齒輪二、齒輪(chln)機(jī)構(gòu)的分類機(jī)構(gòu)的分類齒輪機(jī)構(gòu)按空間(kngjin)兩齒輪軸線的相對(duì)位置，可分為：1、兩軸平行、兩軸平行(pngxng)的齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)） 用于兩平行軸之間的傳動(dòng)，這是一種平面齒輪機(jī)構(gòu)。按輪齒排列的方向與軸線是否平行，可分：1）直齒圓柱齒輪）直齒圓柱齒輪(Spur Gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2）斜齒圓柱齒輪）斜齒圓柱齒輪(Helical Gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3）人字齒輪）人字齒輪(Herringbone Gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)第2頁(yè)/共41頁(yè)第三頁(yè)，共41頁(yè)。按

3、輪齒(ln ch)的嚙合方式，還可分：外嚙合：兩齒輪外嚙合：兩齒輪(chln)的轉(zhuǎn)向相反，的轉(zhuǎn)向相反， 圖圖4-1a。內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)：兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，圖：兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，圖4-1b。齒輪齒條齒輪齒條(Rack)：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、齒條作直線運(yùn)動(dòng)，圖4-1c。圖4-1a ）圖4-1 b）圖4-1 c）1）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（輪齒的齒向軸線）第3頁(yè)/共41頁(yè)第四頁(yè)，共41頁(yè)。2）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)（輪齒齒向?qū)S線傾斜一（輪齒齒向?qū)S線傾斜一個(gè)角度，稱螺旋角，圖個(gè)角度，稱螺旋角，圖4-1d）按輪齒嚙合方式，也可分：外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪(chln)齒條3）

4、人字齒輪機(jī)構(gòu)）人字齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)：可視為由螺旋角方向相反的兩：可視為由螺旋角方向相反的兩個(gè)斜齒輪所組成，圖個(gè)斜齒輪所組成，圖4-1e 。圖4-1d）外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條圖4-1e）第4頁(yè)/共41頁(yè)第五頁(yè)，共41頁(yè)。2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)(jgu) 兩齒輪的軸線相交于一點(diǎn)(y din)，稱為圓錐齒輪(bevel gear) 機(jī)構(gòu)（兩軸相交，大多垂直）。按輪齒的形狀還可分為：直齒：應(yīng)用直齒：應(yīng)用(yngyng)最廣，圖最廣，圖4-1f。斜齒斜齒：應(yīng)用很少。曲齒曲齒（弧齒）：能適應(yīng)高速重載的要求，目前應(yīng)用較廣泛，圖4-1g。圖4-1 f）

5、斜齒圖4-1g）1）相交軸齒輪機(jī)構(gòu)）相交軸齒輪機(jī)構(gòu)第5頁(yè)/共41頁(yè)第六頁(yè)，共41頁(yè)。 交錯(cuò)交錯(cuò)(jiocu)軸斜齒輪軸斜齒輪(crossed helical gear)機(jī)構(gòu)：兩軸機(jī)構(gòu)：兩軸交錯(cuò)交錯(cuò)(jiocu)，圖，圖4-1h，又稱螺旋斜齒輪機(jī)構(gòu)。，又稱螺旋斜齒輪機(jī)構(gòu)。 蝸桿蝸桿(worm) 蝸輪機(jī)構(gòu)蝸輪機(jī)構(gòu)(jgu)：兩軸一般垂直交錯(cuò)，圖：兩軸一般垂直交錯(cuò)，圖4-1i 。2）交錯(cuò)）交錯(cuò)(jiocu)軸齒輪機(jī)構(gòu)軸齒輪機(jī)構(gòu) 兩齒輪的傳動(dòng)軸線為空間任意交錯(cuò)（既不平行也不相交）位置，它也是空間齒輪機(jī)構(gòu)。可分為：圖4-1h）圖4-1i）第6頁(yè)/共41頁(yè)第七頁(yè)，共41頁(yè)。三、齒輪傳動(dòng)的基本三、齒輪傳動(dòng)的

6、基本(jbn)要求要求 機(jī)械系統(tǒng)對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本(jbn)要求歸納起來(lái)有兩項(xiàng)：1、傳動(dòng)準(zhǔn)確、傳動(dòng)準(zhǔn)確(zhnqu)平穩(wěn)平穩(wěn) 要求齒輪機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中，瞬時(shí)傳動(dòng)比要恒定，且振動(dòng)、沖擊較小。2、承載能力大、承載能力大 要求齒輪機(jī)構(gòu)能傳遞較大的動(dòng)力，且體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)。 為了滿足基本要求，需要對(duì)齒輪齒廓曲線、嚙合原理和齒輪強(qiáng)度等問(wèn)題進(jìn)行研究。第7頁(yè)/共41頁(yè)第八頁(yè)，共41頁(yè)。42 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)(chundng)的條件的條件一、齒廓嚙合一、齒廓嚙合(nih)的基本定律的基本定律 齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)齒輪的齒廓依次(yc)推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)，且要保證定傳動(dòng)比（i12=

7、1/2 ）傳動(dòng)，而傳動(dòng)比i12卻與齒廓的形狀有關(guān)。 如圖4-2所示為一對(duì)相互嚙合的齒廓，主動(dòng)輪齒廓E1推動(dòng)從動(dòng)輪的齒廓E2轉(zhuǎn)動(dòng)。兩齒廓在K點(diǎn)接觸，過(guò)K點(diǎn)作兩齒廓的公法線nn，它與連心線O1O2的交點(diǎn)為C。圖4-2第8頁(yè)/共41頁(yè)第九頁(yè)，共41頁(yè)。1、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 (Transmission Ratio) ： 兩輪兩輪(lin ln)的瞬時(shí)角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即的瞬時(shí)角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即i12=1/2=n1/n2 由瞬心知識(shí)(zh shi)知，C點(diǎn)即為兩齒輪的相對(duì)速度瞬心。V1C=V2C 1O1C=2O2C則 i12=1 /2= O2C / O1C2、齒廓嚙合、齒廓嚙合(nih)基本定律

8、基本定律 一對(duì)傳動(dòng)齒輪的瞬時(shí)角速度與其連心線O1O2被齒廓接觸點(diǎn)公法線所分割的兩線段長(zhǎng)度成反比。2nnE1E2k1o1o2C第9頁(yè)/共41頁(yè)第十頁(yè)，共41頁(yè)。3、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)(ji din)(pitch point) 和節(jié)圓和節(jié)圓(pitch circle)1）節(jié)點(diǎn)C過(guò)齒廓嚙合點(diǎn)的公法線(f xin)與連心線的交點(diǎn)。2）節(jié)圓節(jié)圓 如要求(yoqi)定比傳動(dòng)即i12=常數(shù)，則應(yīng)使O2C/ O1C=常數(shù)。由于O1、O2為定點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)C在O1O2上必須是定點(diǎn)。 定比定比傳動(dòng)齒輪的齒廓嚙合傳動(dòng)齒輪的齒廓嚙合基本定律基本定律可以表述為：要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，則不論兩齒廓在何處接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的公法線

9、必須與連心線交于一定點(diǎn)。第10頁(yè)/共41頁(yè)第十一頁(yè)，共41頁(yè)。節(jié)圓特征節(jié)圓特征(tzhng)： r1+r2=a：說(shuō)明(shumng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩節(jié)圓必相切； 兩節(jié)圓作純滾動(dòng)，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)是速度(sd)瞬心，此點(diǎn)相對(duì)速度(sd)為零。 i12=1 /2= O2C/O1C= r2/ r1傳動(dòng)比等于兩節(jié)圓半徑的反比。 以O(shè)1為圓心，O1C為半徑作圓；以O(shè)2為圓心，O2C為半徑作圓。這兩個(gè)圓分別稱為齒輪齒輪1、2的節(jié)圓的節(jié)圓，節(jié)圓半徑用r1、r2（節(jié)圓上的參數(shù)用帶的字母）來(lái)表示。第11頁(yè)/共41頁(yè)第十二頁(yè)，共41頁(yè)。二、共軛齒廓二、共軛齒廓 (Conjugate Profiles) 共軛齒廓是指能滿

10、足嚙合基本定律（即能實(shí)現(xiàn)預(yù)定(ydng)傳動(dòng)比傳動(dòng)）的一對(duì)齒廓。三、齒廓曲線三、齒廓曲線(qxin)的選擇的選擇 理論上，只要給出一齒廓E1 ，就可以求出另一條滿足定傳動(dòng)比的共軛齒廓E2。但生產(chǎn)實(shí)際上，選擇齒廓曲線時(shí)，不僅要滿足傳動(dòng)比要求，還必須從設(shè)計(jì)、制造(zhzo)、安裝和使用等方面予以考慮。 目前對(duì)定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪來(lái)說(shuō)，常用的齒廓有漸開(kāi)線、擺線和 圓弧等。 由于漸開(kāi)線齒廓具有良好的傳動(dòng)性能，便于制造、安裝、測(cè)量和互換性好等優(yōu)點(diǎn)，所有目前絕大部分齒輪都采用漸開(kāi)線齒廓。本章只討論漸開(kāi)線齒輪。第12頁(yè)/共41頁(yè)第十三頁(yè)，共41頁(yè)。43 漸開(kāi)線齒廓漸開(kāi)線齒廓 每個(gè)齒輪的輪齒(ln ch)都是由

11、兩條反向的漸開(kāi)線組成的。一、漸開(kāi)線的形成一、漸開(kāi)線的形成(xngchng) 如圖4-3所示，當(dāng)一直線(zhxin)BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線(zhxin)上任意點(diǎn)K的軌跡AK，就是該圓的漸開(kāi)線。 這個(gè)圓稱為漸開(kāi)線的基圓(Base Circle) ，其半徑用rb表示；直線BK叫做漸開(kāi)線的發(fā)生線；線段OK稱為K點(diǎn)的向徑rk 。圖4-3第13頁(yè)/共41頁(yè)第十四頁(yè)，共41頁(yè)。二、漸開(kāi)線的特性二、漸開(kāi)線的特性(txng) 根據(jù)(gnj)漸開(kāi)線的形成過(guò)程，漸開(kāi)線的特性有：1、 BK= AB。 發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的長(zhǎng)度(chngd)BK等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度(chngd)AB。2、漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線

12、必切、漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓；于基圓；或者說(shuō)基圓的切基圓的切線必為漸開(kāi)線某一點(diǎn)的線必為漸開(kāi)線某一點(diǎn)的法線。法線。AKBOrKrbk Vkk Fn第14頁(yè)/共41頁(yè)第十五頁(yè)，共41頁(yè)。3、線段、線段BK是漸開(kāi)線在是漸開(kāi)線在K點(diǎn)的曲率半徑點(diǎn)的曲率半徑(bnjng)（ 用用K 表示），表示）， B點(diǎn)是漸開(kāi)線在點(diǎn)是漸開(kāi)線在K點(diǎn)的曲率中心。點(diǎn)的曲率中心。推論：推論： 漸開(kāi)線愈接近于基圓的部分，曲率漸開(kāi)線愈接近于基圓的部分，曲率(ql)半徑愈小，漸開(kāi)線愈彎曲；半徑愈小，漸開(kāi)線愈彎曲； 漸開(kāi)線愈遠(yuǎn)離基圓的部分(b fen)，曲率半徑愈大，漸開(kāi)線愈平直； 漸開(kāi)線在基圓上的起始點(diǎn)A處的曲率半徑為零。第1

13、5頁(yè)/共41頁(yè)第十六頁(yè)，共41頁(yè)。4、漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力、漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力(yl)角不等。離圓心越遠(yuǎn)（向徑角不等。離圓心越遠(yuǎn)（向徑rK越越大），壓力大），壓力(yl)角越大。角越大。 K點(diǎn)的壓力角K：齒廓在點(diǎn)K所受正壓力的方向(fngxing)（即齒廓曲線在該點(diǎn)的法線方向(fngxing)）與點(diǎn)K的絕對(duì)速度方向(fngxing)線（OK）之間所夾的銳角。cosK = rb / rK（應(yīng)熟記(sh j)此公式） K = rb tanK = rK sinK 若rK = rb ，則K=0，即漸開(kāi)線起始點(diǎn)A處的壓力角為0。第16頁(yè)/共41頁(yè)第十七頁(yè)，共41頁(yè)。5、漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。即同一

14、、漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。即同一(tngy)基圓展開(kāi)基圓展開(kāi)的漸開(kāi)線的形狀完全相同。的漸開(kāi)線的形狀完全相同。在相同壓力角處： （如圖4-4）rb漸開(kāi)線越彎曲(wnq)，曲率半徑；rb漸開(kāi)線越平直(pn zh)，曲率半徑；rb，則漸開(kāi)線成為直線，齒條的齒廓是直線的漸開(kāi)線。圖4-46、基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。、基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。 漸開(kāi)線是從基圓開(kāi)始向外展開(kāi)的。 對(duì)齒輪加工，這話的意思是：刀具在基圓內(nèi)所切的曲線不是漸開(kāi)線。第17頁(yè)/共41頁(yè)第十八頁(yè)，共41頁(yè)。7、同一基圓上任意兩條漸開(kāi)線（不論是同向還是反向）沿、同一基圓上任意兩條漸開(kāi)線（不論是同向還是反向）沿法線方向法線方向(fngxing)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之

15、間的距離處處相等。的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。A2rb2Krb1o2B3在在KB2A1B1o1A3在在KOBBEAAABEE111222第18頁(yè)/共41頁(yè)第十九頁(yè)，共41頁(yè)。三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合(nih)特性特性 漸開(kāi)線齒輪(chln)獲得了廣泛的應(yīng)用，除了它便于加工之外，更主要是因?yàn)樗哂幸韵绿匦裕?、嚙合線為一條、嚙合線為一條(y tio)定直線定直線 圖4-5為一對(duì)漸開(kāi)線齒廓E1和E2的嚙合原理圖，在接觸點(diǎn)K處嚙合。兩齒輪齒廓的基圓半徑分別為rb1、rb2，現(xiàn)過(guò)K點(diǎn)作這對(duì)齒廓的公法線nn，與兩輪連心線交于C點(diǎn)。圖4-5第19頁(yè)/共41頁(yè)第二十頁(yè)，共41頁(yè)。1）據(jù)特性2

16、（漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓），則nn一定同時(shí)與兩基圓相切，即nn是兩基圓的一條內(nèi)公切線(ni n qi xin)，切點(diǎn)分別為N1、N2 ；2） 兩基圓大小及位置(wi zhi)都是固定不變的， 其在同一方向的內(nèi)公切線只有一條。 因此，不論兩齒廓在何處接觸，它們的嚙合(nih)點(diǎn)一定在這條內(nèi)公切線N1N2上。這條內(nèi)公切線N1N2就是嚙合(nih)點(diǎn)K所走過(guò)的軌跡，稱為嚙合(nih)線。 一對(duì)漸開(kāi)線齒廓的嚙合線為一條定直線。第20頁(yè)/共41頁(yè)第二十一頁(yè)，共41頁(yè)。2、能實(shí)現(xiàn)、能實(shí)現(xiàn)(shxin)定傳動(dòng)比傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng) 如上所述，無(wú)論兩齒廓在何處(h ch)接觸，接觸點(diǎn)的公法線是一條定直線，

17、所以其與連心線O1O2的交點(diǎn)C必為定點(diǎn)。 根據(jù)齒廓嚙合的基本定律知，一對(duì)漸開(kāi)線齒廓能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)。 O1CN1O2CN2 O2C/O1C= O2N2/ O1N1= rb2 / rb1 i12=1 /2= O2C/ O1C= r2/ r1= rb2 / rb1表明(biomng)：兩漸開(kāi)線齒廓嚙合時(shí)，傳動(dòng)比i12不僅與兩輪的節(jié)圓半徑成反比，而且也與兩輪的基圓半徑成反比。第21頁(yè)/共41頁(yè)第二十二頁(yè)，共41頁(yè)。3、傳動(dòng)、傳動(dòng)(chundng)具有平穩(wěn)性具有平穩(wěn)性 由于嚙合線與兩齒廓嚙合點(diǎn)的公法線重合，且為一條定直線，所以漸開(kāi)線齒廓在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，齒廓間的正壓力方向始終是不變的（沿嚙合線N1N

18、2方向），這對(duì)于齒輪(chln)傳動(dòng)的平穩(wěn)性極為有利。第22頁(yè)/共41頁(yè)第二十三頁(yè)，共41頁(yè)。4、中心、中心(zhngxn)距具有可分性距具有可分性（即中心（即中心(zhngxn)距的變動(dòng)不影響傳動(dòng)比）距的變動(dòng)不影響傳動(dòng)比） 由i12= rb2/ rb1知，傳動(dòng)(chundng)比與兩基圓的半徑成反比。由于當(dāng)兩齒輪加工好之后，兩齒輪的基圓大小已完全確定，因此，即使這對(duì)齒輪的中心距O1O2 稍有改變（只要漸開(kāi)線齒廓仍能嚙合傳動(dòng)(chundng)），其傳動(dòng)(chundng)比仍保持原值不變。 這種中心距的變動(dòng)而其傳動(dòng)比不變的特性，稱為中心距的可分性。中心距的可分性對(duì)于漸開(kāi)線齒輪的制造(zhzo)和

19、裝配是十分有利的。第23頁(yè)/共41頁(yè)第二十四頁(yè)，共41頁(yè)。5、嚙合角恒等于、嚙合角恒等于(dngy)節(jié)圓的壓力角節(jié)圓的壓力角 齒輪(chln)傳動(dòng)的嚙合角：是指嚙合線N1N2與兩節(jié)圓公切線tt之間所夾的銳角。它的大小標(biāo)志著嚙合線的傾斜程度。 嚙合角恒等于節(jié)圓的壓力角，統(tǒng)一用表示(biosh) 。在圖上常用N1O1C和N2O2C來(lái)度量，即： N1O1P=N2O2P= cos= rb1/r1= rb2 /r2第24頁(yè)/共41頁(yè)第二十五頁(yè)，共41頁(yè)。44 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪齒輪(Standard Involute Gears)一、齒輪各部分的名稱一、齒輪各部分的名稱(mngch

20、ng)和符號(hào)和符號(hào) 圖4-6所示為標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)直齒圓柱外齒輪的一部分。圖4-6齒齒：齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分稱為齒。每一個(gè)輪齒的齒形是由2段漸開(kāi)線、3段圓弧、2段過(guò)渡曲線所構(gòu)成。第25頁(yè)/共41頁(yè)第二十六頁(yè)，共41頁(yè)。1）齒頂圓 (addendum circle)： 過(guò)齒輪各輪齒(ln ch)頂端所作的圓。直徑、半徑用da、ra表示。2）齒根(ch n)圓 (dedendum circle) ：rarfrbO 過(guò)各輪齒的齒槽底部所作的圓。直徑(zhjng)、半徑用df、rf表示。第26頁(yè)/共41頁(yè)第二十七頁(yè)，共41頁(yè)。3）齒厚(tooth thickness) ： 沿任意(rny

21、)圓周所量得的輪齒的弧線厚度，稱為該圓周的齒厚sk 。4）齒槽寬齒槽寬(tooth space width) ：raskrfrbOek 沿任意(rny)圓周所量得的相鄰兩齒之間的齒槽的弧長(zhǎng)，稱為該圓周的齒槽寬ek 。第27頁(yè)/共41頁(yè)第二十八頁(yè)，共41頁(yè)。6）分度圓(reference circle) ： 為了便于齒輪(chln)各部分尺寸的計(jì)算，在齒輪(chln)上選擇一個(gè)圓5）齒距（周節(jié)） (pitch) ： 沿任意圓周所量得的相鄰兩齒上同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，稱為(chn wi)該圓周的齒距pk 。 在同一圓周上：pk=sk+ek。作為設(shè)計(jì)(shj)計(jì)算的基準(zhǔn)，該圓稱為分度圓。d、r、s、e

22、、p，且p=s+e。 rpkraseskekrfrbO第28頁(yè)/共41頁(yè)第二十九頁(yè)，共41頁(yè)。7）齒頂高(addendum) ： 介于分度圓和齒頂圓之間的輪齒部分稱為齒頂，其徑向(jn xin)高度稱為齒頂高h(yuǎn)a。 rraseskekrfrbOhahfpk8）齒根高(dedendum)： 介于分度圓和齒根圓之間的輪齒(ln ch)部分稱為齒根，其徑向高度稱為齒根高h(yuǎn)f。 第29頁(yè)/共41頁(yè)第三十頁(yè)，共41頁(yè)。9）齒全高齒全高(tooth depth) ：10）法向齒距(normal pitch) ： 相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓之間在法線方向(fngxing)上的距離，用pn表示。 由漸開(kāi)線特性(txn

23、g)可知：pn= pb（pb為基圓齒距）。今后法向齒距和基圓齒距均以pb來(lái)表示。 pnrraseskekrfrbOpbhahfhpk 齒頂圓和齒根(ch n)圓之間的徑向距離，即齒頂高和齒根(ch n)高之和稱為齒全高h(yuǎn)，h=ha+hf 。第30頁(yè)/共41頁(yè)第三十一頁(yè)，共41頁(yè)。二、漸開(kāi)線齒輪二、漸開(kāi)線齒輪(chln)的基本參數(shù)的基本參數(shù)(Basic Parameters ) 為了計(jì)算齒輪各部分的幾何尺寸，需要規(guī)定(gudng)若干個(gè)基本參數(shù)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪而言，有以下5個(gè)基本參數(shù)：1、齒數(shù)(Tooth Number)z 在齒輪整個(gè)圓周(yunzhu)上輪齒的總數(shù)。2、模數(shù)模數(shù)(Module)

24、m 分度圓周長(zhǎng)=d = z p d= z p / 為了方便設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)，人為地把分度圓齒距p與的比值用m表示，并取其為一有理數(shù)列。即：m=p/。第31頁(yè)/共41頁(yè)第三十二頁(yè)，共41頁(yè)。 分度圓直徑(zhjng)：d= m z 分度圓齒距：p= m m、z的確定不是原理部的確定不是原理部分能解決分能解決(jiju)的，而的，而是由設(shè)計(jì)部分來(lái)確定。是由設(shè)計(jì)部分來(lái)確定。 m稱為分度圓模數(shù)，簡(jiǎn)稱為模數(shù)，單位(dnwi)為mm，是標(biāo)準(zhǔn)值。我國(guó)已制訂了模數(shù)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，見(jiàn)P57表4-1 。m=p/ 模數(shù)m越大，齒距p越大，輪齒就越大，輪齒的抗彎能力也越強(qiáng)。當(dāng)模數(shù)一定時(shí)，齒數(shù)不同，齒廓漸開(kāi)線的形狀不同。第

25、32頁(yè)/共41頁(yè)第三十三頁(yè)，共41頁(yè)。3、分度圓壓力(yl)角（簡(jiǎn)稱為壓力(yl)角） 壓力角壓力角：是指分度圓與漸開(kāi)：是指分度圓與漸開(kāi)線齒廓交點(diǎn)處的壓力角。在圖上線齒廓交點(diǎn)處的壓力角。在圖上常用常用(chn yn)NOA來(lái)表示來(lái)表示。則。則cos= rb / r 或 rb= r cos= m z cos/2 我國(guó)規(guī)定(gudng)分度圓壓力角是標(biāo)準(zhǔn)值，一般為：=20。 分度圓：分度圓：就是齒輪中具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。 任意一個(gè)齒輪有且僅有一個(gè)分度圓。 分度圓壓力角是決定漸開(kāi)線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)。A第33頁(yè)/共41頁(yè)第三十四頁(yè)，共41頁(yè)。4、齒頂高系數(shù)(xsh)(Coefficie

26、nt of Addendum ) ha*ha= ha*m5、頂隙系數(shù)(xsh)(Coefficient of Bottom Clearance) c*hf =（ha*+ c*）m我國(guó)規(guī)定(gudng)的齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*的標(biāo)準(zhǔn)值為：1）正常齒制：ha*=1，c*=0.25；2）短齒制：ha*=0.8，c*=0.3。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪：指m、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，而且e =s= m/2的齒輪。則ha、hf也為標(biāo)準(zhǔn)值。 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)確定后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定了。 第34頁(yè)/共41頁(yè)第三十五頁(yè)，共41頁(yè)。d = m zha= ha*mhf =（ha*+ c*）mh = ha+ hfda= d +2 ha=（z+2ha*）mdf= d -2 hf=（z -2ha*-2 c*）mdb= d cos= m z cosp =ms = e = p / 2=m /2pb=db/z=m cos= p cosa = m ( z1+z2 ) /2標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)中心距d=d當(dāng)中心距為標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)中心距時(shí)i12=1 /2= r2/r1 = rb2 /rb1 = r2 / r1= z2 / z1三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪各部分三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪各部分(b fen)尺寸的計(jì)算公式（應(yīng)熟記）尺寸的計(jì)