機械設計課程設計說明書帶式運輸機傳動裝置的設計

1、工程技術學院課程設計（論文）機械設計課程設計(論文)題目: 帶式運輸機傳動裝置的設計 學生姓名 XXXXXXX 專 業(yè) XXXXXXX 學 號 XXXXXXX 班 級 XXXXXXX 指導教師 XXXXXXX 成 績_ 工程技術學院2017年1月機械設計課程設計任務書學生姓名XX專業(yè)年級XXXXXX設計題目： 帶式運輸機傳動裝置的設計設計條件：1、 運輸帶工作拉力F = 2200N；2、 運輸帶工作速度v = 1.1m/s；3、 卷筒直徑D = 240mm；4、 工作條件：兩班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35ºC； 5、 使用折舊期：8年；6、 檢修間

2、隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；7、 動力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；8、 運輸帶速度允許誤差：±5%；9、 制造條件及生產(chǎn)批量：一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)。設計工作量：1、 減速器裝配圖1張（A1）；2、 零件工作圖3張；3、 設計說明書1份。指導教師簽名： 2016年11月25日說明：1.此表由指導教師完成，用計算機打?。ˋ4紙）。2.請將機械設計課程設計任務書裝訂在機械設計課程設計(論文)的第一頁。目錄1引言12傳動方案的設計13機械傳動裝置的總體設計43.1選擇電動機43.1.1選擇電動機的類型43.1.2選擇電動機的功率43.1.3選擇電動機

3、的轉(zhuǎn)速43.2傳動比的分配53.3傳動裝置的運動和動力參數(shù)53.3.1各軸的轉(zhuǎn)速53.3.2各軸的輸入功率53.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩54齒輪的設計54.1高速齒（斜齒）的設計54.1.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)54.1.2按齒面接觸疲勞強度計算54.1.3按齒根彎曲疲勞強度設計74.1.4幾何尺寸計算84.1.5圓整中心距后的強度校核94.1.6結(jié)論94.2低速齒（斜齒）的設計105軸的設計與聯(lián)軸器的選擇105.1高速軸的設計及聯(lián)軸器的選擇105.1.1軸的動力參數(shù)105.1.2軸的材料選擇與初估軸徑115.1.3聯(lián)軸器的選擇115.1.4軸的結(jié)構(gòu)設計及軸承的確定125.1.5鍵聯(lián)接

4、強度計算125.1.6軸承的壽命計算135.1.7繪制軸的工作圖155.2中間軸的設計155.2.1求作用在齒輪上的力155.2.2軸的材料選擇與初估軸徑165.2.3軸的結(jié)構(gòu)設計及軸承的確定165.2.4鍵聯(lián)接強度計算165.2.5軸承的壽命計算175.2.6繪制軸的工作圖195.3低速軸的設計及聯(lián)軸器的選擇195.3.1求作用在齒輪上的力195.3.2軸的材料選擇與初估軸徑205.3.3聯(lián)軸器的選擇205.3.4軸的結(jié)構(gòu)設計及軸承的確定205.3.5鍵聯(lián)接強度計算215.3.6軸承的壽命計算225.3.7軸上的載荷245.3.8按彎扭合成應力校準軸的強度255.3.9繪制軸的工作圖266減

5、速器箱體及附件設計266.1軸承蓋266.2檢查孔和視孔蓋276.3放油螺塞286.4油標286.5通氣器286.6起吊裝置286.7起蓋螺釘296.8定位銷296.9減速器箱體結(jié)構(gòu)297減速器潤滑與密封307.1軸承潤滑與密封307.2傳動件潤滑317.3減速器的密封318裝配圖與零件圖的繪制31總結(jié)31參考文獻331 引言機械設計課程是培養(yǎng)學生機械設計能力的技術基礎課。機械設計課程設計是機械設計課程的重要實踐教學環(huán)節(jié)。減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設計的不同結(jié)構(gòu)的減速器

6、；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設計的不同特性的減速器。  減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類： 34 均勻載荷;  中等沖擊載荷; 強沖擊載荷。 我們通過對減速器的研究與設計，我們能在另一個角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時，我們也能將我們所學的知識應用于實踐中。 2 傳動方案的設計合理的傳動方案除了滿足工作機的功能外，還要求結(jié)

7、構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。傳動裝置在原動機與工作機之間，用來傳遞運動和動力，并能改變運動形式和速度大小、轉(zhuǎn)矩大小。傳動裝置方案設計是否合理，對整個機器的工作性能、尺寸、質(zhì)量和成本等影響很大，因此是整個機械設計中的最關鍵的環(huán)節(jié)。合理的傳動方案應滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護便利等要求。但同時滿足這些要求往往比較困難，故一般應考慮滿足重點要求即可。傳動方案一般用運動簡圖表達，它能簡潔地表示運動和動力的傳遞方式和路線，以及各部件的組成和連接關系1。傳動裝置一般包括傳動(如齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等4)零件和支承零件(如

8、軸、軸承、機體等)兩大部分。當采用多級傳動1時，合理安排和布置傳動順序尤為關鍵。傳動類型的選擇一般可參考以下幾個方面。（1） 帶傳動承載能力較低，在傳動相同轉(zhuǎn)矩時，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，宜布置在傳動系統(tǒng)的高速級，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動的結(jié)構(gòu)尺寸。（2） 鏈傳動平穩(wěn)性差，宜布置在低速級。（3） 斜齒輪傳動較直齒輪傳動平穩(wěn)，相對應用于高速級。（4） 錐齒輪的加工比較困難，一般宜置于高速級，以減小其直徑和模數(shù)。（5） 蝸桿傳動大多用于傳動比大而功率不大的情況下，其承載能力較齒輪傳動低，宜布置在傳動的高速級，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸。（6） 開式傳動因工作條件差，潤滑不良，一

9、般應布置在低速級?？紤]以上方面，選擇以下幾種傳動方案2：考慮上面因素，現(xiàn)選擇以下方案：編號方案a帶單級斜齒圓柱齒輪減速器b錐齒輪減速器開式齒輪c二級展開式圓柱齒輪減速器d二級同軸式圓柱齒輪減速器e圓錐圓柱齒輪減速器f單級蝸桿減速器現(xiàn)分析比較如下：方案f的結(jié)構(gòu)緊湊，但在長期連續(xù)運轉(zhuǎn)的條件下，由于蝸桿的傳動效率低，其功率損失較大；方案e的寬度尺寸較方案c小，但錐齒輪的加工比圓柱齒輪困難；方案a的寬度和長度尺寸都比較大，且傳動不適應繁重的工作條件和惡劣的環(huán)境，但帶傳動油過載保護的優(yōu)點，還可以緩和沖擊和振動，方案b的寬度和長度尺寸都比較大，且傳動不適應繁重的工作條件和惡劣的環(huán)境，方案d減速器橫向尺寸較

10、小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難1。確定傳動方案：根據(jù)工作要求和工作環(huán)境，選擇二級展開式圓柱齒輪減速器傳動方案。此方案工作可靠、傳遞效率高、使用維護方便、環(huán)境適用性好，但齒輪相對軸承的位置不對稱，因此軸應具有較大剛度。此外，總體寬度較大。斜齒輪傳動1比較平穩(wěn)，故在傳動系統(tǒng)中采用兩級展開式圓柱斜齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪的位置不對稱。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分的相互抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象，高速級和低速級都采用斜齒圓柱齒輪傳動。本傳動機構(gòu)的特點

11、是：減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。1軸：減速器的高速軸，其類型為轉(zhuǎn)軸1，由聯(lián)軸器與電動機相連接。2軸：減速器的中間軸，其類型為芯軸1，只受彎矩作用，上面有兩個齒輪。3軸：減速器的低速軸，其類型為轉(zhuǎn)軸，通過聯(lián)軸器與滾筒相連接。齒輪：高速軸上的齒輪。齒輪：中間軸上的大齒輪。齒輪：中間軸上的小齒輪。齒輪：低速軸上的齒輪。計算及說明結(jié)果3 機械傳動裝置的總體設計3.1 選擇電動機3.1.1 選擇電動機的類型電動機是標準部件。因為工作環(huán)境清潔，運動載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列2一般用途的全封閉自散熱鼠籠型三相異步電動機。3.

12、1.2 選擇電動機的功率工作機： 效率：聯(lián)軸器1： 聯(lián)軸器2： 齒輪1： 齒輪2： 軸承1： 軸承2： 軸承3： 效率 原動機 3.1.3 選擇電動機的轉(zhuǎn)速工作機轉(zhuǎn)速 原動機選擇2：型號 軸伸尺寸 轉(zhuǎn)軸直徑3.2 傳動比的分配 總傳動比 3.3 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 3.3.1 各軸的轉(zhuǎn)速各軸轉(zhuǎn)速2： 3.3.2 各軸的輸入功率各軸功率2： 3.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩各軸轉(zhuǎn)矩2： 4 齒輪的設計4.1 高速齒（斜齒）的設計4.1.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)齒輪選用斜齒輪，7級精度，小齒輪：45鋼(調(diào)質(zhì))，大齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)）；齒數(shù)比，取，；壓力角，初選螺旋

13、角。14.1.2 按齒面接觸疲勞強度計算4.1.2.1 試算小齒輪分度圓直徑試算小齒輪分度圓直徑：試選載荷系數(shù)1：小齒輪轉(zhuǎn)矩：齒寬系數(shù)1：區(qū)域系數(shù)1：彈性影響系數(shù)1： 螺旋角系數(shù)1接觸疲勞極限2： 應力循環(huán)次數(shù)1： 接觸疲勞壽命系數(shù)1： 取失效概率為1%、安全系數(shù)為1 取較小的數(shù)為許用壓力試算小齒輪分度圓直徑:4.1.2.2 調(diào)整小齒輪分度圓直徑圓周速度： 齒寬：使用系數(shù)1：動載系數(shù)1：齒輪圓周力：齒間分配系數(shù)：實際載荷系數(shù)：4.1.2.3 實際載荷系數(shù)算的分度圓直徑分度圓直徑： 模數(shù)：4.1.3 按齒根彎曲疲勞強度設計4.1.3.1 試算模數(shù)試算齒輪模數(shù)1：試選載荷系數(shù)： 當量齒數(shù)： 查圖得

14、齒形系數(shù)：應力修正系數(shù)：齒根彎曲疲勞極限：彎曲疲勞壽命系數(shù)：彎曲疲勞安全系數(shù)： 取試算齒輪模數(shù)：4.1.3.2 調(diào)整齒輪模數(shù)圓周速度：齒寬：齒高：動載系數(shù)：查表得： 載荷系數(shù)：齒輪模數(shù)： 取小齒輪齒數(shù)：取大齒輪齒數(shù)：取(z1與z2互為質(zhì)數(shù))1,24.1.4 幾何尺寸計算中心距： 中心距圓整為：中心距修整螺旋角： 分度圓直徑： 齒寬：取：4.1.5 圓整中心距后的強度校核4.1.5.1 齒面接觸疲勞強度校核按前述類似做法，給出計算結(jié)果： 滿足齒面接觸疲勞強度條件1。4.1.5.2 齒根彎曲疲勞強度校核按前述類似做法，給出計算結(jié)果： 齒根彎曲疲勞強度滿足要求，并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大

15、齒輪1。4.1.6 結(jié)論齒數(shù)、，模數(shù)，壓力角，中心距 ，螺旋角 ,齒寬 、。小齒輪選用45（調(diào)質(zhì)），大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按7級精度設計。12 大齒輪齒頂圓直徑，可以做成腹板式齒輪1。4.2 低速齒（斜齒）的設計根據(jù)電腦輔助軟件設計：齒數(shù)、，模數(shù)，壓力角，中心距，螺旋角,齒寬、。小齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)），大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按7級精度設計。12大齒輪齒頂圓直徑，可以做成腹板式齒輪1。5 軸的設計與聯(lián)軸器的選擇5.1 高速軸的設計及聯(lián)軸器的選擇5.1.1 軸的動力參數(shù)軸的動力參數(shù)：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率高速級小齒輪的分度圓直徑為：5.1.2 軸的材料選擇與初估軸徑材料：選用45鋼調(diào)質(zhì)處理

16、。查表可取。1最小直徑為安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。此時需同時選取聯(lián)軸器型號?？紤]到該軸段截面上有一個鍵槽，增大，即根據(jù)選聯(lián)軸器的標準選取軸的最小直徑為。5.1.3 聯(lián)軸器的選擇為了使所選的外伸端軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器。由于軸的轉(zhuǎn)速較高且稍有沖擊，為了減小進去載荷，緩和沖擊，故選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。12聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表取，則查表選用LT4 聯(lián)軸器 ，其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。25.1.4 軸的結(jié)構(gòu)設計及軸承的確定5.1.4.1 確定軸的徑向尺寸和結(jié)構(gòu)（1） 考慮聯(lián)軸器的定位要求，軸段需定位軸肩1，取軸肩高度，則。選擇氈圈

17、 252，材料為半粗羊毛氈，具體尺寸見課程設計手冊。（2） 同步選擇鍵的連接，采用圓頭普通平鍵C型2（GB/T 10962003）連接，聯(lián)軸器處鍵的尺寸。（3） 初步選擇滾動軸承，由于承受徑向和軸向載荷，所以選用角接觸球軸承，取安裝軸承段直徑。查表選取7006型角接觸球軸承2。其內(nèi)徑 ，外徑，寬度，安裝尺寸，所以。（4） 段為小齒輪軸。，。5.1.4.2 確定軸的軸向尺寸（） 半聯(lián)軸器與軸配合長度，為了保證軸端擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故軸段的長度應比L1略短一些，故，根據(jù)裝配關系，定。（） 取 ，擋油環(huán)伸出寬度取，則。（） 由小齒輪定位得，。5.1.5 鍵聯(lián)接強度計算圓頭普通平鍵C型，尺寸

18、。鍵、軸承和輪轂材料都為鋼查表可得，取其平均值。2鍵的工作長度；鍵和輪轂鍵槽的接觸高度；則，故合適。15.1.6 軸承的壽命計算軸上齒輪所受切向力，徑向力，軸向力，。 5.1.6.1 求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個平面力系。6所以： 同理： 5.1.6.2 求兩軸承的計算軸向力對于70000C型軸承，軸承的派生軸向力，其中，e為判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)軸承力未知，故先取e=0.4，因此可估算：16故因此：，查表得：,。再計算：，兩次計算的值相差不大，因此確定,；5.1.6.3 求軸承的當量動載荷對于軸承1：對于軸承2：查表可得徑向載荷系數(shù)和軸

19、向載荷系數(shù)1分別為：對于軸承1：，對于軸承2：，取輕微載荷，則 5.1.6.4 驗算軸承壽命因為 ，所以按軸承2的受力大小驗算：故軸承符合要求。1（工作條件：按8年計算，每年工作300天，每天工作18小時，則預期壽命為）25.1.7 繪制軸的工作圖如圖所示：55.2 中間軸的設計5.2.1 求作用在齒輪上的力軸的動力參數(shù)：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率因為高速軸的小齒輪與中速軸的大齒輪相嚙合，故兩齒輪所受的力都是作用力與反作用力的關系，則大齒輪上所受的力為：6，。低速級小齒輪的分度圓直徑為：5.2.2 軸的材料選擇與初估軸徑材料：選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理。查表可取最小直徑為軸承安裝處。故取。5.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設計

20、及軸承的確定5.2.3.1 確定軸的徑向尺寸和結(jié)構(gòu)（） 初步選擇滾動軸承，由于承受徑向和軸向載荷，所以選用角接觸球軸承，取安裝軸承段直徑。查表選取7007型角接觸球軸承2。其內(nèi)徑，外徑，寬度，安裝尺寸，所以。（） 對于齒輪處鍵槽選擇圓頭普通平鍵A型2（GB/T 10962003），尺寸為。（） 段為小齒輪軸，。（） 根據(jù)軸肩尺寸，取軸肩高度，則。5.2.3.2 確定軸的軸向尺寸（） 由高速軸尺寸得。（） 由裝配關系得，（低速級小齒輪寬度），（高速級大齒輪寬度短），最后。5.2.4 鍵聯(lián)接強度計算圓頭普通平鍵A型，尺寸為；鍵、軸承和輪轂材料都為鋼查表可得，取其平均值。2鍵的工作長度，鍵

21、和輪轂鍵槽的接觸高度；則，故合適。15.2.5 軸承的壽命計算因為高速軸的小齒輪與中速軸的大齒輪相嚙合，故兩齒輪所受的力都是作用力與反作用力的關系，則大齒輪上所受的力為：6，；，。，5.2.5.1 求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個平面力系。6所以： （方向豎直向下）同理： 5.2.5.2 求兩軸承的計算軸向力對于70000C型軸承，軸承派生軸向力，其中， 為判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)軸承力未知，故先取，因此可估算：6故因此：，查表得：,。再計算：，兩次計算的值相差不大，因此確定,；5.2.5.3 求軸承的當量動載荷對于軸承1：對于軸承2：查表可得

22、徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)1分別為：對于軸承1：，；對于軸承2：，；取輕微載荷，則； 5.2.5.4 驗算軸承壽命因為 ，所以按軸承2的受力大小驗算：故軸承符合要求。15.2.6 繪制軸的工作圖5.3 低速軸的設計及聯(lián)軸器的選擇5.3.1 求作用在齒輪上的力軸的動力參數(shù)：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率因為高速軸的小齒輪與中速軸的大齒輪相嚙合，故兩齒輪所受的力都是作用力與反作用力的關系，則大齒輪上所受的力為6，5.3.2 軸的材料選擇與初估軸徑材料：選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理。查表可取最小直徑為安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。此時需同時選取聯(lián)軸器型號。考慮到該軸段截面上有一個鍵槽，增大，即根據(jù)選聯(lián)軸器的標準選取軸的最小直徑為。5

23、.3.3 聯(lián)軸器的選擇為了使所選的外伸端軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器。由于軸稍有沖擊，為了減小進去載荷，緩和沖擊，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器2。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 ，查表取，則查表選用LX3聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。5.3.4 軸的結(jié)構(gòu)設計及軸承的確定5.3.4.1 確定軸的徑向尺寸和結(jié)構(gòu)（） 考慮聯(lián)軸器的定位要求，軸段需定位軸肩，取軸肩高度，則。選擇氈圈 452，材料為半粗羊毛氈，具體尺寸見課程設計手冊。（） 同步選擇鍵的連接，采用圓頭普通平鍵C型2（GB/T 10962003）連接，聯(lián)軸器處鍵的尺寸。（） 對于齒

24、輪處鍵槽選擇圓頭普通平鍵A型2（GB/T 10962003），尺寸為。（） 初步選擇滾動軸承，由于承受徑向和軸向載荷，所以選用角接觸球軸承，取安裝軸承段直徑。查表選取7010型角接觸球軸承2。其內(nèi)徑 ，外徑，寬度 ，安裝尺寸，所以。（） 段為低速軸大齒輪軸肩。5.3.4.2 確定軸的軸向尺寸（） 半聯(lián)軸器與軸配合長度，為了保證軸端擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故軸段的長度應比略短一些，故，根據(jù)裝配關系，定。（） 取，擋油環(huán)伸出寬度取，則。由大齒輪定位得，（低速級大齒輪軸肩寬度），箱體內(nèi)壁寬度為，由裝配關系，得，。5.3.5 鍵聯(lián)接強度計算鍵、軸承和輪轂材料都為鋼查表可得，取其平均值。7（1）對于

25、圓頭普通平鍵C型，尺寸。鍵的工作長度；鍵和輪轂鍵槽的接觸高度；則，故合適。（2）對于圓頭普通平鍵A型，尺寸為。鍵的工作長度，鍵和輪轂鍵槽的接觸高度；則，故合適。15.3.6 軸承的壽命計算因為高速軸的小齒輪與中速軸的大齒輪相嚙合，故兩齒輪所受的力都是作用力與反作用力的關系，則大齒輪上所受的力為：，5.3.6.1 求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個平面力系。6所以： （方向豎直向下）同理： 5.3.6.2 求兩軸承的計算軸向力對于70000C型軸承，軸承的派生軸向力，其中，為判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)軸承力未知，故先取，因此可估算：12故因此： ，

26、查表得：,。再計算： 兩次計算的值相差不大，因此確定 ,；即5.3.6.3 求軸承的當量動載荷對于軸承1：對于軸承2：查表可得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)1分別為：對于軸承1：，對于軸承2：，取輕微載荷，則 5.3.6.4 驗算軸承壽命因為 ，所以按軸承2的受力大小驗算：1故軸承符合要求。5.3.7 軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算見圖；再根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖，如下圖所示。7從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出齒輪中心處是危險截面?，F(xiàn)將計算出的、及的值列于下表。載荷水平面H垂直面V支反力彎矩總彎矩 扭矩 支反力的計算結(jié)果為負值，與圖中支反力的假設方向相反。5.3.8

27、按彎扭合成應力校準軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即齒輪中心處截面）的強度。根據(jù)計算式及上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取，軸的計算應力：前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表可得，因此，故安全。175.3.9 繪制軸的工作圖6 減速器箱體及附件設計減速器的箱體采用鑄造（）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)。為了保證齒輪配合質(zhì)量，大端蓋分機體采用配合。 123為了使機體有足夠的剛度，在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。6.1 軸承蓋軸承蓋用于對軸承部件進行軸向固定，承受軸向載荷，調(diào)整軸承間隙，并起到密封作用。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式

28、端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多，但外緣尺寸較大；嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡單，外徑尺寸小重量輕，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應的槽中，可以使外伸軸的伸出長度縮短，有利于提高軸的強度和剛度，但密封性較差，易漏油，而且調(diào)整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋，主要用于要求重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的場合。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。軸承蓋均選用凸緣式軸承蓋，材料均為。1各軸承蓋尺寸如下：外徑為軸承外徑為的軸承外徑為的軸承各軸承蓋螺釘數(shù)均為4。6.2 檢查孔和視孔蓋在機蓋

29、頂部開有檢查孔，能看到傳動零件嚙合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進行操作。檢查孔有蓋板，機體上開檢查孔與凸緣一塊，便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用螺釘緊固。2二級減速器總的中心距：，則視孔蓋寬，長。螺釘孔定位尺寸：，。則檢查孔，。視孔蓋孔徑，孔數(shù)，視孔蓋厚度，圓角半徑，材料為。6.3 放油螺塞放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。螺塞選用外六角螺塞，油圈（的紙封油圈），具體尺寸見課程設計手冊。26.4 油標油標用來指示油面高

30、度，應設置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。常用油標有圓形油標、長形油標、管狀油標和桿式油標。桿式油標結(jié)構(gòu)簡單，其上有刻線表示最高及最低油面。油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。油標選用桿式油標，具體尺寸見課程設計手冊。26.5 通氣器由于減速器運轉(zhuǎn)時，機體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達到體內(nèi)為壓力平衡。通氣器選擇提手式通氣器，具體尺寸如圖所示。26.6 起吊裝置在機蓋上直接鑄出吊耳和吊鉤，用以起吊或搬運較重的物體。具體尺寸如下：2吊耳，。吊鉤，。6.7 起蓋螺釘為便于起箱蓋，可在箱蓋凸緣上裝設2個起蓋螺釘，拆卸箱蓋時，可先擰動此螺釘頂起箱蓋

31、。起蓋螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同，釘頭部位應為圓柱形，以免損壞螺紋。126.8 定位銷為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一個圓錐定位銷，以提高定位精度。定位銷公稱直徑為。126.9 減速器箱體結(jié)構(gòu)減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸如下：12箱座壁厚8箱蓋壁厚18箱蓋凸緣厚度b112箱座凸緣厚度b12箱座底凸緣厚度b220地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n時4軸承旁連接螺栓直徑d116蓋與座連接螺栓直徑d2=（0.50.6）12連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200180軸承端蓋螺釘直徑d3=（0.40.5）10視孔蓋螺釘直徑d4=（0.30.4）6定位銷直徑d=（0.70.8

32、）8df、d1、d2至外箱壁距離C1手冊表11-2262016df、d1、d2至凸緣邊緣距離C2手冊表11-2241814軸承旁凸臺半徑R1C218凸臺高度h24外箱壁至軸承座端面距離l1=+（812）43鑄造過度尺寸x、y手冊表1-384頂圓與內(nèi)箱壁距離1>1.212端面與內(nèi)箱壁距離2>10箱蓋、箱座肋厚m1、m77軸承端蓋外徑D2+（55.5）8592120軸承旁連接螺栓距離s7 減速器潤滑與密封7.1 軸承潤滑與密封對于二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬于輕型的，且轉(zhuǎn)速較低，其速度遠遠小于，所以軸承采用脂潤滑。潤滑脂選擇通用鋰基潤滑脂3號（GB/T7324-2010），脂潤滑

33、的結(jié)構(gòu)簡單，易于密封。每隔半年左右補充或更換一次潤滑脂。潤滑脂的填裝量不應超過軸承空間的1/31/2。軸承內(nèi)密封：為防止箱內(nèi)的油浸入軸承與潤滑脂混合，并防止?jié)櫥魇?，應在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán)。12軸承外密封：在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段，為防止灰塵水份從外伸段與端蓋間隙進入箱體，所有選用氈圈密封。7.2 傳動件潤滑齒輪圓周速度小于等于,所以采用浸油潤滑，將傳動件的一部分浸入油中，傳動件回轉(zhuǎn)時，粘在其上的潤滑油被帶到嚙合區(qū)進行潤滑。同時，有吃中的油被甩到箱壁上，可以散熱。箱體內(nèi)選用SH0357-1992中的50號潤滑油，裝至規(guī)定高度。油的深度為。其中油的粘度大，化學合成油，潤滑效果好。127.

34、3 減速器的密封為了保證機蓋與機座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應有足夠的寬度，聯(lián)接表面應精裝，其表面粗度應為密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，并勻均布置，保證部分面處的密封性。8 裝配圖與零件圖的繪制裝配圖與箱蓋、低速級大齒輪和輸出軸零件圖的繪制具體見A1、A2、A3圖紙。12358鼠籠型三相異步電動機小齒輪45鋼(調(diào)質(zhì))大齒輪45鋼（調(diào)質(zhì)）齒面接觸疲勞強度滿足條件齒根彎曲疲勞強度滿足要求腹板式齒輪腹板式45鋼調(diào)質(zhì)彈性套柱銷聯(lián)軸器LT4型氈圈 25圓頭普通平鍵C型7006型角接觸球軸承圓頭普通平鍵C型鍵聯(lián)接強度合格軸承壽命符合要求45號鋼調(diào)質(zhì)7007型角接觸球軸承圓頭普通平鍵

35、A型鍵聯(lián)接強度合格軸承壽命符合要求45號鋼調(diào)質(zhì)彈性柱銷聯(lián)軸器LX3型氈圈 45圓頭普通平鍵C型圓頭普通平鍵A型7010型角接觸球軸承鍵聯(lián)接強度合格鍵聯(lián)接強度合格軸承壽命符合要求彎扭圖彎扭合成應力校準安全箱體凸緣式軸承蓋視孔蓋緊固材料外六角螺塞油圈桿式油標提手式通氣器起蓋螺釘定位銷減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸軸承采用脂潤滑：通用鋰基潤滑脂3號傳動件浸油潤滑50號潤滑油總結(jié)減速器會存在漏油、噪音等問題，漏油、噪音都會造成環(huán)境污染，我們應盡量減少其對環(huán)境的影響。在國標的前提下，對于零件的加工質(zhì)量應得到保證，在裝配過程中，應保證零件的裝配質(zhì)量。對于軸承處應經(jīng)常檢查是否損壞；密封件處應經(jīng)常更換，這樣可以降低減速器對環(huán)境的影響。檢查軸承時，測量前后軸承間隙，發(fā)現(xiàn)軸承間隙超出極限，應更換軸承；否則會降低減速器壽命，及損壞減速器，造成安全事故。取下聯(lián)軸器及軸承時，要使用碼具，如用碼具無法取下時使用火焊加熱將聯(lián)軸器及軸承取下。安裝聯(lián)軸器及軸承時首先將聯(lián)軸器及軸承用火焊加熱、加熱溫度在80-120之間，溫度達到后，將聯(lián)軸器或軸承迅速安裝在軸上。減速器的安全很關鍵，直接決定以后設備的正常運行。因此我們在選