機器人焊接自動線技術(shù)標準

1、 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司 Liuzhou Wuling Motors Co., Ltd 表06C.28-01機器人焊接自動線技術(shù)要求一、 工裝方案1. 拼臺夾具1.1 焊裝夾具應(yīng)滿足產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝的要求，夾具應(yīng)有合理的定位夾緊機構(gòu)和支撐裝置，保證組件定位可靠，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。1.2 夾具的定位基準盡可能的保證與GD&T一致。1.3 夾具使用歐標（扁缸）設(shè)計，超過400mm高度的夾具采用組合支基結(jié)構(gòu)，二級機構(gòu)或因空間所限必須使用普通圓型夾緊缸的需要經(jīng)過甲方工程師書面同意，且圓形夾緊缸必須是帶磁環(huán)的。1.4 夾具底板應(yīng)涂防飛濺漆，且底板上平面應(yīng)加工有基準線和基準孔，基準孔有防護。注：安裝面

2、不允許涂漆。1.5 夾具設(shè)計應(yīng)充分考慮操作方便和安全可靠、維護修理方便，應(yīng)保證焊接裝卸方便，夾具設(shè)計在保證工藝要求和剛度的情況下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單合理1.6 夾具所有定位銷（塊）采用二方向獨立可調(diào)結(jié)構(gòu)；平面定位塊、夾緊塊等單向可調(diào)結(jié)構(gòu)，所有調(diào)整量按3mm（0.5+0.5+1+1）間隙設(shè)計。1.7 所有夾具組件裝配均采用圓銷結(jié)構(gòu)，以保證零件的裝配精度即兩銷N釘?shù)姆绞?.8 所有夾具夾頭需考慮打開的高度和寬度方面的要求，以方便人手工搬運的要求，拼臺的操作高度為750-850mm。1.9 夾具設(shè)置防錯結(jié)構(gòu)，防止工件裝錯或裝反或漏焊。1.10 主氣路設(shè)置工業(yè)過濾器，氣路軟管；分氣路采用阻燃軟管，金屬接頭；布線

3、走邊，其中藍色為進氣，白色為出氣。2. 夾具整體切換機構(gòu)122.1 所有夾具拼臺具備整體切換接口（氣電快插以及拼臺XYZ向限位裝置等）。2.2 所有夾具拼臺帶可實現(xiàn)推動行走的滾輪，具備整體切換功能。切換過程如下：推動拼臺到位-拼臺精確定位-拼臺可靠夾緊。需提供兩種方案供甲方選擇：人工或自動實現(xiàn)拼臺精確定位和夾緊。拼臺使用兩銷進行精確定位，定位銷直徑不小于30mm。3. 工位間工件輸送及安裝1233.1 所有零件安裝均采用手工裝夾。3.2 總成件的安裝與輸送需結(jié)合輸送供應(yīng)商的方案綜合考慮。4. 控制12344.1 機器人工作站采用電控，且根據(jù)結(jié)構(gòu)特性適當考慮互鎖裝置。4.2 所有氣缸磁性開關(guān)必須

4、采用抗強磁開關(guān)。5. 氣路原理圖每套夾具必須根據(jù)五菱提供的模板設(shè)計氣路原理圖，氣路原理圖隨夾具結(jié)構(gòu)一起評審。6. 其它12345566.1 焊接線需統(tǒng)一鋪置踏臺，方便工人操作。6.2 踏臺的鋪置圖由承包商提供，制造及安裝由我方實施6.3 主氣路軟管走邊，分氣路阻燃管，氣管要排列整齊、美觀。6.4 根據(jù)現(xiàn)場的實際情況及安全需要，在適當處增加安全防護欄或防護網(wǎng)。6.5 所有部件上底漆之前必須徹底除銹，所有部件必須有一層底漆和面漆，油漆的顏須嚴格按照五菱工業(yè)公司技術(shù)中心工裝涂色標準（版本1）執(zhí)行。二、 機器人及控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求1. 系統(tǒng)功能要求11.1 硬件設(shè)備安裝及接線要求所有的電氣硬件設(shè)備安

5、裝都必須符合GCCB1（見附件或者聯(lián)系五菱工程師索?。┑囊螅旅鏋橹饕夹g(shù)要求，詳細請見“GCCB”。供應(yīng)商負責(zé)根據(jù)每個系統(tǒng)的控制布局決定電纜的數(shù)量和長度，并將電纜訂單（如數(shù)量、型號、長度等）的預(yù)計提交給五菱電氣工程師和電纜供應(yīng)商，以避免因交貨周期等因素造成項目延期的情況；供應(yīng)商必須按照每套系統(tǒng)的控制范圍設(shè)備電纜線槽。供應(yīng)商負責(zé)避免各種物理干涉或障礙的協(xié)調(diào)，并提出可共用電纜線槽的方案。1.1.1 橋架a) 主橋架：在機器人工位兩側(cè)各布置兩條貫穿整個機器人工位的鍍鋅板金屬橋架，帶鎖扣及金屬隔板，槽內(nèi)每米留一個串線口，尺寸分別為400×100mm，200×100mm，壁厚為2

6、.0mm；支橋架：至每一個機器人底座和電纜敷設(shè)必要的位置須從主橋架配分支橋架至電氣器件旁。所有的電纜必須敷設(shè)在橋架內(nèi)，分支使用鍍鋅鋼管進行保護，220VAC及以上電源電纜布置在200×100mm橋架中，控制電纜及通訊電纜布置在200×100mm橋架中，在不便于布置橋架或鍍鋅鋼管的地方，須使用套管保護電纜；b) 橋架和橋架的連接處要有弧度且用接地銅箔相連；c) 橋架，線管必須要有支撐，不允許直接安放在地上，所有電纜在經(jīng)過尖刺鋒利的接口或轉(zhuǎn)角等容易造成電纜外皮割損的位置需要加護套防護。d) 使用塑料襯墊保護所有的線槽與線管上的切口，避免線纜被金屬快口割傷。e) 現(xiàn)場各元器件距離

7、線槽或線管的最大距離不得大于400mm；f) 所有的線槽，金屬線管均需可靠接地，在接口處必須使用不小于6mm2的導(dǎo)線進行跨接；g) 如果是線管接地跨接必須使用專用的接地夾頭或焊接專用接地螺栓；h) 低于3根電纜的使用穿管敷設(shè)，應(yīng)盡量避免單根導(dǎo)線單獨穿管。超過3根電纜的使用線槽敷設(shè)；i) 在線體槽中必須分別將動力線AC400/230V，信號線DC24V和系統(tǒng)總線用金屬隔板進行電氣隔離；j) 在支線線槽中至少做到系統(tǒng)總線與其他電纜電氣隔離；k) 線槽內(nèi)電纜的敷設(shè)總截面不得超過線槽截面的50%；l) 敷設(shè)在垂直線槽中的電纜，應(yīng)進行可靠的固定，避免電纜集中受力在最高點彎角處；1.1.2 線纜a) 所有

8、DeviceNet電纜、以太網(wǎng)電纜、24伏直流電纜、220伏交流電纜必須使用預(yù)制電纜。b) 現(xiàn)場各元件包括傳感器，限位開關(guān)，光電開關(guān)等的接線必須使用至少一端為預(yù)制一次成形的快速接頭連接。c) 不同功能的電纜不允許穿在同一根線管內(nèi)，所有通訊電纜、控制線和動力線不得混放在一起，必須屏蔽。d) 固定敷設(shè)的電纜應(yīng)使用柔性電纜。e) 在有輕微震動與摩擦的場合應(yīng)使用耐磨電纜。f) 在水平或垂直移動的場合應(yīng)使用特柔電纜。g) 在存在扭曲或旋轉(zhuǎn)的場合中應(yīng)使用機器人電纜。h) 在容易產(chǎn)生摩擦和纏繞的場合必須使用拖鏈對電纜進行保護，拖鏈兩端口應(yīng)使用專用的壓板，壓緊電纜防止電纜在拖鏈中產(chǎn)生移動造成磨損。i) 所有移

9、動電纜的兩端必須使用快速接頭，快速接頭近電源側(cè)必須使用雌頭即插座進行連接。j) 柜內(nèi)線纜的線徑及顏色按照圖紙要求選線及安裝，所有電纜應(yīng)進行流向標識，線纜標簽內(nèi)容詳見圖紙；k) 柜內(nèi)電纜的顏色按照以下原則：l) 380VAC顏色是黑色。m) 220VAC顏色是紅色。n) 0VAC的顏色白色。o) 24VDC顏色是棕色。p) IO信號線為藍色q) 0VDC顏色為白藍相間。r) 能量鎖信號線是橙色。s) 接地線的顏色是黃綠相間。t) 相序、相色符合國家安全性評價標準（三相五線），總電源開關(guān)必須有漏電保護 ；u) 由于在調(diào)試過程中可能隨時要調(diào)整柜體、盒子的位置，接入盒子的線纜必須額外預(yù)留5米長度的余量

10、；v) 所有的電纜首末兩端必須有電纜標牌，按照GCCH標準命名；w) 所有不在橋架及鍍鋅管內(nèi)的電纜必須用蛇皮管保護，不得有裸露，破皮的現(xiàn)象；x) 所有線纜連接都必須有線鼻子，包括元器件之間的線纜連接，或接入端子的線纜。1.1.3 DeviceNeta) 所有的DeviceNet主干電纜的兩端裝有了終端電阻，整個D網(wǎng)總電阻斷電測量值必須介于50-65之間。b) 終端電阻要求 120或121.1/4W。c) DeviceNet電纜的安裝滿足曲率要求；d) 對DeviceNet的支線電纜，其最大長度小于6m；e) 所有的T頭，多頭接頭，及接線盒適當?shù)墓潭ò惭b；直接相連的T頭不能超過2個，若超過兩個必

11、須改用分接器。f) DeviceNet電纜系統(tǒng)的接地要恰當；g) 所有的T頭和接線盒要安裝在電纜槽架上，不允許在槽架內(nèi)，T頭需要安裝在黃色的安裝板上，并按照電控圖紙貼上防水浮刻標牌；h) 所有的支線都連接到了一個DeviceNet的節(jié)點上；i) 使用細纜作為干線時，D網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)干線長度不得超過100m。j) DeviceNet 干線總長度、支線總長度滿足行業(yè)標準1.1.4 光柵a) 所有安全光柵按照圖紙要求接線；b) 所有安全光柵安裝支架必須獨立固定于地面上，不允許固定于踏臺上；c) 安全光柵必須配備足夠牢固且尺寸合適的金屬防護罩并固定于踏臺上。安全光柵鐵罩的尺寸，盡量的和光柵的尺寸一樣，占用的空

12、間越小越好。安裝的位置由五菱控制工程師現(xiàn)場指定。d) 所有的安全光柵的發(fā)射和接收端安裝位置相同的方式安裝。1.1.5 端子及線號a) 所有的端子根據(jù)線徑大小的不同選用同級別大小的端子；b) 接線端子需要短接時，使用專用接線短路片，不得使用普通導(dǎo)線跨接。c) 導(dǎo)線有端子標號，導(dǎo)線端子根據(jù)線大小用相應(yīng)的線號管，線號機打號，線號長短排列一致，線號清晰。線頭用相對應(yīng)線耳并用專用工具壓接，線頭作好絕緣處理，線號不遺漏和誤標。d) 線號的標示根據(jù)圖紙中的名稱一一對應(yīng)標示；e) 所有端子的安裝要求牢固的，在不將接線從端子拔出來的情況下，可容易的將端子取出。f) 每個端子最多接兩根電線。1.1.6 標牌a)

13、所有的柜內(nèi)元器件都必須有標牌標示；b) 標簽使用螺釘或鉚釘安裝（安裝在背板上的），當元器件更換時，標簽應(yīng)仍然保留在電氣柜或設(shè)備上，柜面和柜外線纜標簽使用防水浮刻標牌，線纜標牌需要配置標牌綁扎護套；c) 所有標牌的格式由五菱提供；1.1.7 柜體a) 所有的柜體按照五菱提供的圖紙及要求制作；b) 所有柜體的接地表面、銘牌和軟管要求無油漆和包裹物；c) 所有柜體都滿足NEMA 12的要求（要求柜體密封性良好，不能有間隙或不必要的孔洞，備用孔洞必須封堵好；d) 所有柜體密封墊圈的粘貼是否牢固可靠；e) 所有柜體門打開角度要求大于120度；f) 所有柜內(nèi)元器件必須安裝合適，在不拆離背板的情況下可進行更

14、換任何柜內(nèi)的元器件；g) 接地片或接地銅排是否安裝在柜體內(nèi)；h) 從柜門的接地螺釘?shù)焦駜?nèi)的接地片需使用了編織狀的接地線（適用于電柜/子站門上若有元器件（如按鈕，指示燈，多位開關(guān)）的情況下；i) 線槽內(nèi)的布線要求順暢，不混亂，線槽內(nèi)不能有線與線之間的短接；j) 所有的電柜面板上安裝金屬標牌。面板上按鈕，指示燈需要有金屬標牌標示；k) 柜內(nèi)臨時跳線必須使用了紫色電線進行連接。l) 電柜系統(tǒng)安裝應(yīng)充分考慮結(jié)構(gòu)的美觀性、維修性、安全性、可靠性和經(jīng)濟性，結(jié)構(gòu)應(yīng)方便維護和修理，易損件的更換要方便可靠。元件布置整齊、均勻、合理、不損壞元件、接點不松動、露銅不過長、反圈、不壓絕緣層，元件在配板合理，安裝準確緊

15、固，配線導(dǎo)線緊固、美觀，導(dǎo)線進行線槽，不損壞線絕緣或線芯。m) 變壓器、斷路器、接觸器等必須在背板攻牙安裝，特別是變壓器的四個安裝孔須在背板焊上四個鏍母。n) PDP柜需要有能量鎖定圖，式樣由五菱提供；o) 控制柜必須要進行上電檢測，并填寫相應(yīng)的上電檢測記錄表供五菱方審核。p) 柜體安裝除滿足以上要求外，還需要滿足附件三要求。q) PLC控制柜需加裝空調(diào)1.1.8 接地1.1.8.1 所有電氣設(shè)備金屬件外殼，如電纜橋架、保護管、控制柜、控制柜門等均應(yīng)可靠接地。獨立的接地線截面應(yīng)具備足夠大的容量，在全壽命使用過程中由此造成的損失業(yè)主有權(quán)進行索賠。1.1.8.2 供應(yīng)商應(yīng)保證系統(tǒng)可靠有效接地，設(shè)備

16、接地電阻應(yīng)小于4歐姆。1.1.8.3 設(shè)備供應(yīng)商應(yīng)嚴格獨立系統(tǒng)的信號接地與安全接地。1.1.9 其他a) 所有控制和電氣安裝分包商或第三方公司必須在回標中提出。五菱有權(quán)根據(jù)每個項目分包商的受訓(xùn)和經(jīng)驗等級來審核其合作資格。b) 承包商須要配合五菱人員在五菱公司進行最終安裝、調(diào)試，并對各臺機器人進行驗證：c) 要求各主焊線工作全過程必須穩(wěn)定、可靠。d) 控制系統(tǒng)具體布局要求參照五菱提供的原理圖上的技術(shù)要求（具體技術(shù)要求見五菱提供的控制原理圖）；e) 承包商必須按照五菱關(guān)于機器人焊接系統(tǒng)機械部分的技術(shù)要求進行部分安裝，充分考慮安裝部分的安全性、維修性和可靠性。f) 承包商在電氣柜、橋架設(shè)計安裝時要充

17、分考慮整體的安全性、美觀性、合理性、經(jīng)濟性、維修性，設(shè)計安裝方案必須得到五菱技術(shù)工程師的確定方可實施。g) 在安裝過程中，原則上不允許線纜進行搭接，如果檢測開關(guān)電纜長度不夠必須搭接，搭接部位必須在檢測開關(guān)電纜40CM處，搭接時必須焊接，熱縮管絕緣保護。h) 項目其他未盡的技術(shù)事宜，應(yīng)根據(jù)實際使用情況而定，同時由五菱技術(shù)工程師確定，其確定的結(jié)果同樣具有合同效力。i) 提供的電氣原理圖上所用的元器件為承包商作參考,承包商設(shè)計選用的電氣元器件需變換時,必須得到五菱的認可。j) 現(xiàn)場的行程開關(guān)，接近開關(guān)，磁性開關(guān)，都需要用耐油防火塑料軟管保護后，進入小橋架，現(xiàn)場中使用纜纜均需達到耐油橡膠電纜的等級。k

18、) 按圖制作的各類支架的烤漆與該配套使用的箱顏色一致。l) 供應(yīng)商必須提供所有必要的工程資源、材料、編程和要求的勞力，并安裝完一整套正常運行的控制系統(tǒng)。m) 材料必須包括但不僅限于主控柜、電源分配柜、HMI、操作臺、安全門箱、單體設(shè)備、安全急停、機運暫停按鈕、Andon拉線、照明等必要的設(shè)備，確保系統(tǒng)正常運行。n) 集成和啟動期間，供應(yīng)商必須提供所購設(shè)備制造商（或其授權(quán)代理）的相關(guān)服務(wù)。o) 供應(yīng)商必須自行準備所有安裝、編程、啟動、系統(tǒng)調(diào)試所需的必要的設(shè)備（如編程電腦等）。p) 技術(shù)規(guī)范不盡詳細的地方參照五菱提供的控制原理圖或與五菱相關(guān)人員聯(lián)系。1.2 機器人周邊設(shè)備技術(shù)要求1.2.1 管線包

19、技術(shù)要求。1.2.1.1 管線包一般要求管線包根據(jù)機器人應(yīng)用不同而提供不同數(shù)量的水氣管、不同種類的電纜等，具體參數(shù)見下表：1.2.1.2 管線包關(guān)鍵組件l 機器人底座一軸接口板以及三軸接口板應(yīng)配有水管、氣管及焊接電纜的規(guī)格相匹配的快速接頭連接器，可與兩側(cè)的水、氣管和焊接電纜快速接頭母頭連接，所有快速接頭管線包需公母成對配置；焊接電纜使用MC快速連接器。l 水管、氣管標配G1/2英寸規(guī)格，雙層聚氨酯材質(zhì)，中間由纖維編織層加固，百分百無硅。阻燃等級符合美國UL 94 V2，耐磨耐焊渣，最大工作壓力不小于1.8MPa，最小動態(tài)彎曲半徑不小于75mm。l 顏色要求：進水管為綠色，回水管為紅色，氣管1為

20、藍色，氣管2為黑色。l 管線包1軸和6軸末端的水管氣管應(yīng)該配有快速接頭，為1/2英寸母頭。l 伺服槍電纜及總線電纜兩頭標配快速連接頭。l 管線包其它組件技術(shù)要求按GM標準。1.2.2 水單元技術(shù)要求1.2.2.1 水單元一般要求l 水單元必須安裝在圍欄外側(cè)或者安裝在機器人側(cè)面（不能掛在圍欄上，且不能影響機器人散熱），上下進出水管必須使用硬管；l 水單元進水口處（不超過200mm距離）必須安裝Y型過濾器；l 水單元帶DeviceNet通訊模塊，做為機器人從站，與機器人通訊方式為：DeviceNet；l 每把焊槍標配一臺水單元。1.2.3 修磨器技術(shù)要求1.2.3.1 修磨器一般要求l 修磨器必須

21、連底座做為一個整體一起采購，伺服槍配焊槍標定板；l 修磨器帶DeviceNet通訊模塊，做為機器人從站，與機器人通訊方式為：DeviceNet；l 每臺點焊機器人單獨配一套修磨器；l 修磨器采用吹氣式、銅屑收集托盤及轉(zhuǎn)動檢測傳感器；l 機器人固定焊鉗修磨器應(yīng)能自動修磨；l 修磨器隨機另配一套刀架及刀片做為備用。1.2.4 機器人抓具技術(shù)要求1.2.4.1 抓具清單及規(guī)格要求：序號抓具名稱規(guī)格數(shù)量備注1工位間轉(zhuǎn)運及固定焊抓具普通抓具以滿足工藝要求為準抓具重量80kg。 1.2.4.2 一般要求：l 需充分考慮件的強度與定位精度以及避讓夾具干涉，以保證抓件的精確、穩(wěn)定。l 抓具在負載時其抓具與工件

22、的共同重心盡可能靠近機器人六軸軸線，對于多車型共用的抓具盡可能使每個車型工件與抓具的共同重心均布在機器人六軸軸線附近。l 抓具設(shè)計時要求選取的夾緊點、支撐點、或吸附點盡可能較大范圍的布置到工件剛度足夠的位置，機器人抓件、移載、放件過程中，工件不得因抓具設(shè)計不合理發(fā)生局部剪切或扭曲過大而產(chǎn)生塑性變形。l 在保證抓具強度與定位精度的前提下，抓具結(jié)構(gòu)要盡量簡潔。l 普通抓具框架型材采用TUNKERS八角型標準鋁型材，定位抓具采用鋼鐵框架型式，所有抓具氣缸采用歐標TUNKERS氣缸產(chǎn)品，氣缸要具備斷氣自鎖功能；l 抓具和板件的共同重量不得大于所選機器人工作負載（機器人工作負載請與五菱工程師書面確認）。

23、l 抓具與工件接觸的支撐塊、夾緊塊等應(yīng)充分考慮與工件型面的配合（仿形數(shù)控加工），并保證足夠的接觸面積；抓具上的支撐塊和夾緊塊、定位銷等應(yīng)遵從甲方夾具標準的技術(shù)要求。l 乙方負責(zé)抓具上的所有電氣元器件（包括閥島、閥島上所配的所有插接線、傳感器、所有電纜、橋架等）的設(shè)計、購買、制造、安裝、調(diào)試工作。安裝電氣元器件，如閥島、傳感器、電纜等時，需要充分考慮布置的合理性和美觀性，利用這些元器件來平衡抓具空載時的偏載重量，防止出現(xiàn)磨損、刮擦等問題。l 抓具具有識別工件有無的功能。同一抓具抓不同型號的零件，需安裝傳感器對不同型號的零件進行識別。l 抓具能采用標準化和系列化的部件的盡量采用，保證其有良好的互換

24、性。2 控制系統(tǒng)一般要求122.1 節(jié)拍要求 生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)應(yīng)保證生產(chǎn)線的輸出節(jié)拍應(yīng)工藝節(jié)拍要求（工藝裝備故障原因除外）。2.2 安全要求供應(yīng)商必須提供一套可靠的控制系統(tǒng)，其中的安全子系統(tǒng)應(yīng)符合中國國家安全標準的通用條款，所有的安全設(shè)備應(yīng)組建成一個安全等級達到SIL 3 級的安全系統(tǒng)。系統(tǒng)一個控制元器件的損壞不應(yīng)該影響整個系統(tǒng)的正常停止。安全系統(tǒng)要有軟硬件雙重控制設(shè)計。 只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于：· 安全型PLC· 故障安全I/O模塊· 安全繼電器· 急停按鈕· 入口的安全開關(guān)和限位開關(guān)·

25、 安全門· 掃描器· 安全光柵2.2.1 安全設(shè)備2.2.1.1 供應(yīng)商必須負責(zé)在所有危險區(qū)域提供并安裝所有硬件和元件，包括但不僅限于防爆和安全設(shè)備等。護欄，安全隔柵，安全網(wǎng)用于隔離人員與危險設(shè)備之間的非正常接觸。2.2.1.2 使用安全光幕，安全光柵，安全墊，門開關(guān)保護在護欄入口人員容易誤進入的區(qū)域，一旦人員進入上述設(shè)備保護區(qū)域，系統(tǒng)的保護急停（hold）應(yīng)立即被激活，停止該區(qū)域內(nèi)的所有設(shè)備以保證人員的生命安全。人機交互工位必須在設(shè)備和人員都觸發(fā)安全保護設(shè)備的時候觸發(fā)急停保護，當人或者設(shè)備單獨觸發(fā)安全設(shè)備的時候，設(shè)備繼續(xù)運行。2.2.1.3 維修開關(guān)是在每一個電機前必須安

26、裝的，應(yīng)做到一電機一開關(guān)，用于維修人員在進行維修工作時鎖定，以防止在工作過程中系統(tǒng)或人為誤動作引起的傷害事故。維修開關(guān)必需是可鎖定的，除了主觸點外，還必需包括一輔助觸點用于PLC的監(jiān)視。2.2.1.4 安全鎖定裝置及鎖定圖（指定軟件：G-PLAC）2.2.1.5 供應(yīng)商必需根據(jù)設(shè)備真實情況提供相應(yīng)的設(shè)備鎖定圖，五菱提供模板作為唯一認可的應(yīng)用軟件。2.2.2 急停相關(guān)規(guī)范2.2.2.1 執(zhí)行三級緊急關(guān)閉系統(tǒng)概念以保護工作者。第一級緊急關(guān)閉系統(tǒng)：系統(tǒng)級急停，此功能組裝有一個高級緊急關(guān)閉開關(guān)元件。當它被觸發(fā),整個系統(tǒng)的電源將被切斷。第二級緊急關(guān)閉系統(tǒng)：區(qū)域級急停。第二級包括一系列的緊急關(guān)閉開關(guān)元件。

27、當它被觸發(fā)，僅切斷與之相連的特定區(qū)域的電源，而非整個系統(tǒng)。.第三級緊急關(guān)閉系統(tǒng)：設(shè)備級急停在二級/區(qū)域級的保護下,設(shè)備應(yīng)配置各自的緊急關(guān)閉系統(tǒng)轉(zhuǎn)換元件，包括安全光柵，安全墊，laser scanner，門開關(guān)等。用于停止單獨設(shè)備或與其相關(guān)的設(shè)備如升降機，機器人等危險設(shè)備。2.2.2.2 每個操作臺、HMI上必須設(shè)有急停按鈕。急停按鈕在系統(tǒng)中都擁有獨立的I/O點。2.3 能量控制與鎖定供應(yīng)商必須提供所供應(yīng)設(shè)備必需的能量鎖定&停電牌。停電能量鎖定程序操作指導(dǎo)應(yīng)該被用作這些的參考補充。供應(yīng)商有責(zé)任協(xié)調(diào)控制工程師和工廠的安全健康小組制定出這些布告牌。在貨運和抵達工廠之前，供應(yīng)商有責(zé)任確保得到相

28、關(guān)設(shè)備的能量來源標識。2.4 電源架構(gòu)2.4.1 電控電源箱和電力分配箱必須采用分開供電方式。2.4.2 PLC供電回路以及控制回路必須使用隔離變壓器。所有的變壓器必須具有可靠的接地和電源ON指示燈，必須具有100%的額外容量。2.4.3 系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循如下控制系統(tǒng)的電源架構(gòu)。供應(yīng)商如沒有異議應(yīng)該提供該構(gòu)架描述。圖12.5 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及通訊系統(tǒng)的架構(gòu)應(yīng)考慮生產(chǎn)線的布局以及生產(chǎn)管理等多重因素，原則上采用各分區(qū)域分別控制再組網(wǎng)的控制架構(gòu)方式，各區(qū)域內(nèi)部通過DeviceNet_safty工業(yè)總線組網(wǎng)，各分區(qū)域之間以太網(wǎng)通訊連接。下圖為線體的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖，供應(yīng)商應(yīng)提供該架構(gòu)的描述（包括分區(qū)數(shù)）。圖22

29、.5.1 控制系統(tǒng)互鎖與接口定義2.5.1.1 連鎖系統(tǒng)間的聯(lián)鎖需兩邊各使用一個連接箱。供應(yīng)商負責(zé)各自系統(tǒng)所需的硬件和軟件（包括柜內(nèi)I/O模塊、電線電纜、接口、端子排、Harting接頭等）。接口的連接硬件由下游供應(yīng)商負責(zé)（包括多芯電纜、通訊電纜、DeviceNet spanner DP/DP coupler等）。下游的定義：以工藝流向或機運線運行方向來決定上下流關(guān)系；線體系統(tǒng)為上流，線旁系統(tǒng)為下流；工藝系統(tǒng)為上流，IT的PMC/AVI/PR&T系統(tǒng)為下流。聯(lián)鎖的要求按照PLC系統(tǒng)的不同可以分為：i. 所有cell與cell設(shè)備的信號聯(lián)鎖使用DeviceNet Spanner模塊。每個

30、MCP的控制范圍必須包含下一個和上一個系統(tǒng)的Scanner模塊。ii. 所有安全信號的聯(lián)鎖必須使用Safety I/O和LEUZE安全繼電器擴展模塊（雙通道）。iii. 所有與信息統(tǒng)計系統(tǒng)的通訊要求使用Ethernet。2.5.2 信息統(tǒng)計系統(tǒng)（PMC）以及暗燈系統(tǒng)要求必須具備生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)（生產(chǎn)線級）：能實時監(jiān)控生產(chǎn)及設(shè)備狀態(tài)，顯示報警信息，實現(xiàn)對生產(chǎn)的有效管理。此系統(tǒng)應(yīng)可及時準確將生產(chǎn)狀況通過界面反應(yīng)出來，方便操作使用者對生產(chǎn)狀況進行控制，并且協(xié)調(diào)相關(guān)負責(zé)部門人員對問題進行解決處理，有效減少故障處理時間，提高生產(chǎn)效率。實時監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備的運行狀態(tài)，完整記錄故障信息并存檔，將數(shù)據(jù)統(tǒng)計成報表（ex

31、cel格式），直觀、全面地反映生產(chǎn)線的運行狀況，信息統(tǒng)計以及暗燈系統(tǒng)包括但不限于以下功能：l 計劃產(chǎn)量l 實際產(chǎn)量l 流水線節(jié)拍l 線平衡數(shù)據(jù)顯示l 停線報警l 生產(chǎn)線停線啟停時間（包括因分總成供應(yīng)不及時及人工上件等管理因素引起的停線啟動記錄）l 故障原因l 設(shè)備開動率l 設(shè)備故障率l 生產(chǎn)完成率2.6 安全架構(gòu)說明l 其它安全按本技術(shù)協(xié)議要求。2.7 系統(tǒng)硬件要求2.7.1 硬件預(yù)留1) 項目采用AB的GuardLogix系列PLC，相應(yīng)的I/O模塊也采用安全型I/O模塊，控制器模塊和其它模塊的固件版本必須是最新版本?？刂破髂K需要帶存儲卡，供應(yīng)商還需額外提供USB接口的存儲卡讀卡器；2)

32、每套PLC控制機器人的數(shù)量原則上不能超過8臺機器人，具體需經(jīng)五菱電氣工程師的書面確認。3) PLC處理器的最終剩余容量必須大于30；4) 控制柜的預(yù)留：控制柜內(nèi)各個元器件之間安裝的時候要留足維修空間，對于一些大型的繼電器、接觸器、軟起動和變頻器、斷路器，其上下左右必須留有足夠的散熱和維修空間。電控柜總體預(yù)留空間要大于30。照明開關(guān)控制盒預(yù)留安裝空間20%，其現(xiàn)場電源線橋架或線槽必須預(yù)留40%；柜內(nèi)端子的預(yù)留要大于30，柜內(nèi)線槽預(yù)留40%；5) 線纜橋架：線纜橋架的預(yù)留要大于40；所有I/O點的預(yù)留：按照控制柜I/O的型號和類型劃分，各類I/O預(yù)留量為大于20；6) 電控柜配電容量預(yù)留大于30，

33、根據(jù)不同類型的柜內(nèi)元器件分別預(yù)留；7) 控制柜和I/O 箱、I/O 箱和按鈕(分線)箱之間，須預(yù)留實際使用電纜的15%(最少根數(shù)5根/最多根數(shù)10 根)作為備用線；2.7.2 控制柜所有控制柜（PDP、MCP、變頻器柜、操作臺等）顏色：RAL7035，底座顏色：RAL7022。1) PDP 柜集成的相關(guān)要求：a) 在面板上安裝一個白色接地指示燈，指示本系統(tǒng)的接地狀態(tài)，另設(shè)置一個接地測試按鈕。b) 在面板上安裝一個綠色電源指示燈，指示本系統(tǒng)的電源狀態(tài)。c) 在面板上要有PLC 的電池狀態(tài)指示燈。d) PDP柜分配到各處（如變頻器、PLC等）的電源必須使用獨立的空氣開關(guān)。e) PDP柜內(nèi)電氣元件布

34、置規(guī)則是從柜的右上角到左下角，電壓的變化從高壓變化到低壓。f) PDP柜需要能量鎖定，安裝柜外隔離開關(guān)，保證打開柜門之前，需撥下此開關(guān)，切斷系統(tǒng)主電源。2) MCP柜集成相關(guān)要求：a) PLC放置第一層，電源放置第二層且考慮散熱要求。斷路器、繼電器、接線端子依次布置。b) 在MCP柜或者HMI柜的頂部安裝帶蜂鳴器的三色柱狀燈，各區(qū)域有急停，紅燈閃爍，并發(fā)出聲音報警；安全防護系統(tǒng)有故障，紅燈常亮，同樣也應(yīng)有聲音報警。3) 在配電柜、主控制柜柜體內(nèi)部以及其他按鈕盒、接線盒盒體內(nèi)部右下角安裝一個實心的純銅接地排，并且要滿足以下要求：a) 現(xiàn)場的接地樁如果沒有和建筑物或者設(shè)備的鐵質(zhì)外殼連接，則不能作為

35、接地點使用，以避免兩個接地點之間產(chǎn)生電勢差；b) 每臺設(shè)備的接地導(dǎo)線線徑不得小于對應(yīng)設(shè)備相線的線徑，以提供足夠的安全保護；c) 不得將多個獨立的接線端子通過導(dǎo)線跨接一起作為接地；d) 接線端子不得用作接地導(dǎo)體；e) 接地線和中性線不得相互取代；f) 所有的電機必須保證安裝接地線，并且線徑不得小于對應(yīng)的相線。4) 所有柜體的接地表面、銘牌和軟管要求無油漆和包裹物；5) 所有柜體都滿足NEMA 12的要求（要求柜體密封性良好，不能有間隙或不必要的孔洞，備用孔洞必須封堵好；6) 所有柜體密封墊圈的粘貼是否牢固可靠；7) 所有柜體門打開角度要求大于120度；8) 所有柜內(nèi)元器件必須安裝合適，在不拆離背

36、板的情況下可進行更換任何柜內(nèi)的元器件；9) 接地片或接地銅排應(yīng)安裝在柜體內(nèi)；10) 從柜門的接地螺釘?shù)焦駜?nèi)的接地片需使用了編織狀的接地線（適用于電柜/子站門上若有元器件（如按鈕，指示燈，多位開關(guān)）的情況下；11) 線槽內(nèi)的布線要求順暢，不混亂，線槽內(nèi)不能有線與線之間的短接；12) 所有的電柜面板上安裝金屬標牌。面板上按鈕，指示燈需要有金屬標牌標示；13) 柜內(nèi)臨時跳線必須使用了紫色電線進行連接。14) 電柜系統(tǒng)安裝應(yīng)充分考慮結(jié)構(gòu)的美觀性、維修性、安全性、可靠性和經(jīng)濟性，結(jié)構(gòu)應(yīng)方便維護和修理，易損件的更換要方便可靠。元件布置整齊、均勻、合理、不損壞元件、接點不松動、露銅不過長、反圈、不壓絕緣層，

37、元件的配板合理，安裝準確緊固，配線導(dǎo)線緊固、美觀，導(dǎo)線進行線槽，不損壞線絕緣或線芯。15) 變壓器、斷路器、接觸器等必須在背板攻牙安裝，特別是變壓器的四個安裝孔須在背板焊上四個鏍母。16) PDP柜需要有能量鎖定圖，式樣由五菱提供；17) 控制柜必須要進行上電檢測，并填寫相應(yīng)的上電檢測記錄表供五菱方審核。2.7.3 電氣接線1) 變頻器動力電纜，采用屏蔽電纜；跨越控制信號電纜時，采用最短距離十字型跨越；2) 電氣線路的接線必須符合電氣規(guī)范。不同線路之間的連接要使用分線盒。所有的電纜需要連接時，必須通過接線盒連接，不允許兩根線直接拗合到一起，特別是電磁閥；3) 變頻電機須有過流和缺相保護，抱閘線

38、圈故障須有相應(yīng)報警指示；4) 所有的電纜必須有鍍鋅橋架或鍍鋅鋼管保護，無法使用橋架和鋼管的部分，如從動力電纜橋架內(nèi)出線，直接打孔，切口采用塑料保護套，需采用塑料保護套，對電纜進行保護；變頻器的控制電纜、電源電纜和與電動機的連接電纜的走線必須相互隔離。不要把它們放在同一個電纜線槽中或電纜架上；5) 所有線纜連接都必須有線鼻子，包括元器件之間的線纜連接，或接入端子的線纜。6) 電機動力電纜，采用屏蔽電纜；跨越控制信號電纜時，采用最短距離十字型跨越。7) 電纜橋架內(nèi)應(yīng)當進行分區(qū)，將電纜按不同電壓等級和功能用金屬隔板間隔成2個區(qū)域，一側(cè)布置24VDC 電源電纜、控制電纜和通訊電纜，另一側(cè)布置220VA

39、C 及以上電源電纜，電纜敷設(shè)完成橋架應(yīng)有30%空間裕量。8) 端子及線號：a) 所有的端子根據(jù)線徑大小的不同選用同級別大小的端子；b) 接線端子需要短接時，使用專用接線短路片，不得使用普通導(dǎo)線跨接。c) 導(dǎo)線有端子標號，導(dǎo)線端子根據(jù)線大小用相應(yīng)的線號管，線號機打號，線號長短排列一致，線號清晰。d) 線頭用相對應(yīng)線耳并用專用工具壓接，線頭作好絕緣處理，線號不遺漏和誤標。e) 線號的標示根據(jù)圖紙中的名稱一一對應(yīng)標示；f) 所有端子的安裝要求牢固的，在不將接線從端子拔出來的情況下，可容易的將端子取出。g) 每個端子最多接兩根電線。9) DeviceNet電纜不允許2根或者2根以上拗合在一起。使用T分

40、支，且T分支放在橋架內(nèi)。10) 電氣標識：h) 要求電氣原理圖、電路圖和接線端子圖統(tǒng)一按照中國國家標準繪制和標識，并須獲得業(yè)主控制工程師的審核和認可i) 所以電氣開關(guān)都須有標識，所以的電氣設(shè)備須有標牌，且標識/牌要清晰、牢固、耐用、防油。2.7.4 HMI及信息顯示2.7.4.1 各分區(qū)域系統(tǒng)所有的故障報警信息須在各分區(qū)控制系統(tǒng)的HMI上顯示，編制相關(guān)畫面并完成通訊調(diào)試，HMI的具體數(shù)量、畫面及顯示需與業(yè)主協(xié)商并經(jīng)由審核。2.7.4.2 HMI上必需如實反映系統(tǒng)的運行信息，包括但不限于線體線速，車型信息，線上車輛數(shù)，Buffer數(shù)量，柜內(nèi)/現(xiàn)場的故障記錄，現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)，現(xiàn)場I/O信號狀態(tài)

41、，相鄰設(shè)備的運行情況，Ethernet的連接情況，Andon系統(tǒng)的指令狀態(tài)等。當設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上某節(jié)點出現(xiàn)故障時，網(wǎng)絡(luò)掃描模塊上將顯示該節(jié)點號。業(yè)主要求供應(yīng)商在HMI中制作簡易示意圖（精確的示意圖）并標明網(wǎng)絡(luò)上個節(jié)點的位置以及顯示各節(jié)點的實時狀態(tài)及報警信息，顯示每條子網(wǎng)的詳細節(jié)點位置和各個節(jié)點的實時狀態(tài)及報警信息。 2.7.4.3 對系統(tǒng)的參數(shù)的設(shè)置，修改。包括線體線速，線上車輛數(shù)，Buffer數(shù)量的修改，車型的上下線的信息，現(xiàn)場Carrier占位的置位/清零，復(fù)位。2.7.4.4 五菱將提供HMI界面的模板和相應(yīng)的邏輯程序作為參考。供應(yīng)商負責(zé)對這些界面進行修改以適應(yīng)特定的應(yīng)用2.7.5 認可元器件

42、所有由承包商采購的元器件必須要有3C認證。承包商只能采購全新的元器件，不允許使用改造過或者使用過的元器件。系統(tǒng)認可接受的主要元器件的品牌如下：序號設(shè)備名稱規(guī)格型號生產(chǎn)廠家附注1控制柜帶空調(diào)與內(nèi)部照明燈威圖2電源柜帶空調(diào)與內(nèi)部照明燈威圖3分線箱威圖4變頻器柜帶空調(diào)與內(nèi)部照明燈威圖5PLC1756-L72SRockwell6ETHERNET 模塊Rockwell7DEVICENET 模塊Rockwell8以太網(wǎng)交換機Hirschmann9上位機SIEMENS/DELL10變頻器Rockwell11安全輸入模塊1791DS-IB16Rockwell12安全輸入輸出模塊1791DS-IB8XOB8Ro

43、ckwell1316點輸入模塊IP67Turck/Rockwell148DI/8DO模塊IP67Turck/Rockwell15預(yù)制電纜以太網(wǎng)、D網(wǎng)、380V、220V、24VDCWoodhead16觸摸屏12寸（377）Rockwell17開關(guān)電源導(dǎo)軌安裝系列明緯18中間繼電器Omron19低壓電器Schneider20安全光柵/安全地毯/安全繼電器MLC501T30/MLC511R30系列(高度1500mm)LEUZE21安全門開關(guān)/插銷安士能Omron22接近開關(guān)圖爾克Omron23行程開關(guān)帶指示燈Omron24高柔和動力電纜LAPP/IGUS25端子型總線模塊Wago26Harting

44、接插件PCS27端子魏德米勒28超五類屏蔽網(wǎng)線Woodhead2.8 軟件系統(tǒng)要求121.2.3.4.5.6.7.2.8.1 供應(yīng)商必須提供軟件設(shè)計和文檔，設(shè)計參考五菱提供的軟件模板。邏輯設(shè)計要求按照GM“GCCS”標準進行設(shè)計。2.8.2 供應(yīng)商必須使用使用邏輯模板進行PLC和HMI程序的開發(fā)。模板是一份基礎(chǔ)材料，供應(yīng)商必須根據(jù)目標和最低要求進行整合設(shè)計來滿足特定的系統(tǒng)需求。這些模板表述了程序的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命名規(guī)則、注釋和邏輯。2.8.3 如果標準邏輯模板不能滿足需求，供應(yīng)商必須開發(fā)、完成，并獲得五菱電氣工程師的確認。2.8.4 所有的PLC 編程必須遵從編程規(guī)范；有偏離的要經(jīng)過五菱控

45、制工程師認可。2.8.5 標準模板邏輯中用TBD作為邏輯占位，用以提示編程者邏輯中可能要的修改來滿足系統(tǒng)要求（如工藝路線的程序塊）。編程者必須根據(jù)需要將TBD改成Always OFF或者特定的邏輯。系統(tǒng)調(diào)試完成后，邏輯中不允許有任何TempOff或TBD的條件。2.8.6 所有的邏輯（包括HMI和PMC、TIP系統(tǒng)等）完成后，處理器的內(nèi)存容量至少有25%的余量。SGM已經(jīng)指定PLC的數(shù)量，若最終系統(tǒng)不能滿足本文件的要求，供應(yīng)商需要提出變更要求，沒有提出澄清變更要求視為沒有問題，由此而產(chǎn)生的結(jié)果將由供應(yīng)商承擔所有責(zé)任。2.8.7 所有控制軟件必須有充分的說明，以便SGM或其他供應(yīng)商來修改、擴展或

46、重設(shè)計系統(tǒng)的任何部分。終驗收時，軟件要求完成所有的文檔工作，并需獲得五菱電氣工程師的確認。2.8.8 所有的I/O，無論是實際字還是內(nèi)存，其編址都要符合習(xí)慣，并附有相應(yīng)的I/O對照表和詳細的注釋。2.8.9 編程語言包括：梯形圖編程（LD）；功能塊編程 (FBD)、順序功能流程圖編程(SFC) 。2.8.10 PLC 程序必須遵循五菱的文件和程序結(jié)構(gòu)以及標記符命名習(xí)慣。2.8.11 標記符要貫穿整個PLC控制系統(tǒng)，包括圖紙，標簽以及軟件編程。2.8.12 信息和標記符名稱要集中編輯，自動更新全部的軟件信息。2.8.13 PLC的編程使用模塊化、結(jié)構(gòu)化編程，程序要規(guī)范，層次分明，邏輯清晰。2.8

47、.14 編程模塊必須能在不同的時間，以不同的速度執(zhí)行或者并行執(zhí)行。2.8.15 所有的指令，包括I/O 點及中間變量都必須有詳細的中文注釋。2.8.16 CPU 的掃描時間不得超過100毫秒。2.8.17 編制控制程序要采用一定的編程技巧，并且要保證程序的易讀性。2.8.18 在設(shè)計階段要討論決定文件結(jié)構(gòu)和文件的存放位置。2.8.19 程序結(jié)構(gòu)要以部件功能為組。2.8.20 五菱控制工程師將會同供應(yīng)商審核軟件代碼結(jié)構(gòu)。2.8.21 要有文檔詳細說明系統(tǒng)控制程序丟失的處理方法和所需的時間，并且要提供一種簡單易行的方法恢復(fù)丟失的控制程序。2.8.22 所有程序所占的內(nèi)存容量不能超過處理器內(nèi)存容量的

48、75。2.8.23 要提供并具備按照設(shè)備名稱，I/O 地址，或者接線號的查找功能。2.8.24 當PLC或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，機器人不得有任何動作。2.8.25 當系統(tǒng)處于“手動”操作模式時，所有的執(zhí)行機構(gòu)（機器人）都應(yīng)能單獨動作，且應(yīng)具有必要的聯(lián)鎖功能。2.8.26 最終版的PLC程序中必須包含下列行要素，且必須使用本地語言表述。l 所有的報警信息文本l 所有提示信息文本l 所有操作指令文本l 所有TAG和UDT的描述l 所有修改的邏輯性注釋2.9 監(jiān)控電腦技術(shù)要求2.9.1 提供一臺監(jiān)控電腦和控制柜及所有用于該計算機的軟件。監(jiān)控電腦硬件的具體需求詳見附件。2.9.2 監(jiān)控電腦用于監(jiān)控全線的

49、運行狀態(tài)，能顯示全線的輸入輸出狀態(tài)。2.9.3 控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時在監(jiān)控電腦上要有相應(yīng)的提示信息。2.9.4 要能通過以太網(wǎng)上傳/下載全線的PLC和觸摸屏的程序。2.9.5 監(jiān)控電腦安裝在前圍板下線工位或上線工位。具體安裝位置，現(xiàn)場指定。2.9.6 節(jié)拍計時可以從監(jiān)控電腦上更改。2.9.7 監(jiān)控電腦硬件具體要求：DELL/LENOVO 商用型電腦1 機箱 標準立式（塔式，非纖小、薄型）2 電源 標準250 瓦PSU 主動式PFC、MTBF（小時）：250，000 3 CPU 英特爾® 酷睿 i5-4590 處理器 (4核, 6MB, 3.30GHz）或更高4 主板 英特爾®

50、B85高速芯片組或更高 5 內(nèi)存 8GB （2*4GB） DDR3 1600 Mhz或更高 6 硬盤 1TB 7200 RPM 3.5"SATA3或更高7 顯卡 集成intel HD4600或更高8 網(wǎng)卡 集成千兆局域網(wǎng)卡10/100/10009 光驅(qū) 16X Max DVD-ROM 10 顯示器 21.5英寸及以上高清專業(yè)型LED顯示器,分辨率1920×1080或更高11 鍵盤 原廠戴爾USB 入門級鍵盤 12 鼠標 原廠戴爾USB 光電鼠標 13 內(nèi)部擴展接口 1 個半高PCIe x16 插槽,3 個半高PCIe x1 插槽 14 外部接口要求 8 個外置USB 2.0

51、 端口（前面2 個，后面6 個）和2 個內(nèi)置USB 2.0 端口；1 個RJ-45 ；1 個VGA ；1 個HDMI（可選的DVI 轉(zhuǎn)換器）； 前面板：麥克風(fēng)輸入、耳機輸出；后面板：麥克風(fēng)輸入/ 線路輸入、線路輸出 15 軟件配置 正版授權(quán)Windows® 7 64位專業(yè)版（簡體中文）16 硬件維修 5年有限保修服務(wù) 17 安裝 原廠5年第二個自然日上門服務(wù)（配件+人力)定制分區(qū):100G主區(qū)/其余作第二區(qū)非人為因素導(dǎo)致硬件損壞無條件保修備注：1. 購買時請認準原裝機標識，否則沒有服務(wù)。2. 含一年免費上門服務(wù)，主機含出廠序列號，出廠檢驗報告。3. 任何修改必須以書面或電子郵件為依據(jù)

52、3 控制系統(tǒng)具體要求系統(tǒng)的控制方案需根據(jù)我公司提供的生產(chǎn)線平面布置圖、操作說明書進行設(shè)計，系統(tǒng)必須滿足生產(chǎn)工藝要求及安全規(guī)范。33.1 控制系統(tǒng)典型要求3.1.1 機器人工位的生產(chǎn)節(jié)拍應(yīng)能滿足要求，最終以雙方工藝評審的結(jié)果為標準。供應(yīng)商根據(jù)雙方確認的工藝方案，負責(zé)機器人工作站最終的系統(tǒng)集成。機器人仿真模擬工作包括機器人安裝位置確定、機器人焊機選型、夾具模擬仿真、機器人焊縫可達性及焊接通道驗證。3.1.2 所有硬接線線路應(yīng)盡可能采用多芯電纜（電纜不能有接頭），各接點采用預(yù)鑄式多線插頭，減少運行故障。3.1.3 拼臺與PLC控制系統(tǒng)之間采用總線通訊的方式。3.1.4 機器人工作站必須保證設(shè)備之間，

53、設(shè)備與人之間無安全事故發(fā)生；必須采取必要的安全互鎖、安全光柵、光電開關(guān)、安全繼電器或安全門等措施，各操作面板應(yīng)有急停按鈕，且急停按鈕工作可靠。1) 線體每個拼臺兩側(cè)各安裝一對安全光柵，對該區(qū)域進行安全保護，以防止在往復(fù)桿運行時進入該危險區(qū)域的人或其他物體受到傷害。2) 正常情況下，各工位的安全防護系統(tǒng)均處于激活狀態(tài)。如有人或其他任何物體進入危險區(qū)域，機運線應(yīng)當立即停止運行或不能啟動；同時，簡易看板上該工位的報警指示燈閃亮指示。本工位員工必須在確認沒有人或其他任何物體處于危險區(qū)域后，按下該工位的“安全系統(tǒng)復(fù)位”按鈕，機運線才能啟動或繼續(xù)運行。每個拼臺的操作臺上的“安全系統(tǒng)復(fù)位”按鈕只能復(fù)位本拼臺

54、的安全防護裝置且左側(cè)只能復(fù)位左側(cè)，右側(cè)只能復(fù)位右側(cè)。3) 所有安全光柵的安裝支架必須獨立固定于地面上，而不是固定于踏臺上。安全光柵必須配備足夠牢固且尺寸合適的金屬防護罩并固定于踏臺上。3.1.5 系統(tǒng)在運動中突然停電，恢復(fù)供電時，系統(tǒng)不得自行動作。3.1.6 拼臺移動部分采用電纜均使用進口高柔性電纜。所有的電纜首末兩端必須有電纜標牌。3.1.7 系統(tǒng)具有較完善的保護、聯(lián)鎖及故障顯示功能：1) 工裝夾具的順序動作應(yīng)有動作互鎖保護。2) 系統(tǒng)具有短路及過載保護功能。3) 系統(tǒng)具有停電保持記憶功能，系統(tǒng)停電后保持當前各狀態(tài)，來電后繼續(xù)執(zhí)行停電前各動作，保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性，避免了由于停電而造成事故的

55、發(fā)生。4) 各工位設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下，人工拍下該按鈕，全線斷電，系統(tǒng)停止運行。5) 系統(tǒng)具有故障診斷指示及報警功能。6) 系統(tǒng)具有擴展及聯(lián)網(wǎng)功能。 3.1.8 系統(tǒng)應(yīng)能以自動/手動模式運行，自動模式為正常生產(chǎn)時期使用，可操作范圍為工位旁的操作臺按鈕、急停按鈕，觸摸屏上的顯示信息等；手動模式為調(diào)試、維修、故障排除時使用，包括每個工位上夾具、等執(zhí)行機構(gòu)的單步動作執(zhí)行。自動/手動模式下的內(nèi)容必須確保安全操作，比如自動模式下，確保不能執(zhí)行手動模式下的動作；但急停按鈕不管是何種模式，均應(yīng)該能夠及時確保安全斷電動作機構(gòu)停止運動。3.1.9 整線應(yīng)能以自動/手動模式運行，自動模式為正常生產(chǎn)時期使用，可操作范圍為工位旁的操作臺按鈕、急停按鈕，觸摸屏上的顯示信息等；手動模式為調(diào)試、維修、故障排除時使用，包括每個工位上夾具、輸送線、機器人等執(zhí)行機構(gòu)的單步動作執(zhí)行。自動/手動模式下的內(nèi)容必須確保安全操作，比如自動模式下，確保不能執(zhí)行手動模式下的動作；但急停按鈕不管是何種模式，均應(yīng)該能夠及時確保安全斷電動作機構(gòu)停止運動。3.1.10 總控制柜的布置應(yīng)考慮現(xiàn)場的實際情況，采用空調(diào)冷卻系統(tǒng)，并取得業(yè)主的認可；3.1.11 系統(tǒng)應(yīng)用有上位機，用于實時監(jiān)控全線的運行狀態(tài)，供應(yīng)商負責(zé)過程監(jiān)控與故障診斷軟件