康復(fù)評定步態(tài)分析實用教案

1、第1頁/共176頁第一頁，共177頁。第2頁/共176頁第二頁，共177頁。正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)(shnjngxtng)(shnjngxtng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)(shnjngxtng)(shnjngxtng)以及肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)以及肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。工作。 第3頁/共176頁第三頁，共177頁。步態(tài)是一個人的行走模式，即行走時的表現(xiàn)形式。正常人步態(tài)是通過骨盆、髖、膝、踝和足趾(z zh)部一系列活動完成的，軀干則基本保持在兩足之間的支撐面上，有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)和骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代

2、償或掩蓋。 第4頁/共176頁第四頁，共177頁。步態(tài)分析(fnx)：利用力學(xué)的概念、分析(fnx)手段和人體解剖學(xué)、生理學(xué)知識對人體行走活動進行對比分析(fnx)的一種生物力學(xué)研究方法。第5頁/共176頁第五頁，共177頁。步態(tài)分析步態(tài)分析(fnx)(fnx)是對患者行走方式是對患者行走方式的檢查的檢查定性分析定性分析(fnx)(fnx)定量分析定量分析(fnx)(fnx)目的目的進行步行障礙學(xué)的診斷進行步行障礙學(xué)的診斷分析分析(fnx)(fnx)障礙發(fā)生的原因障礙發(fā)生的原因制訂康復(fù)治療方案制訂康復(fù)治療方案評價療效評價療效概述(i sh)第6頁/共176頁第六頁，共177頁。適應(yīng)于所有適應(yīng)于

3、所有(suyu)(suyu)因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙或步態(tài)異?；虿綉B(tài)異常中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后下肢肌力損傷：如脊髓灰質(zhì)炎下肢肌力損傷：如脊髓灰質(zhì)炎步態(tài)(b ti)分析的適應(yīng)證和禁忌證第7頁/共176頁第七頁，共177頁。嚴(yán)重心肺疾患嚴(yán)重心肺疾患下肢下肢(xizh)(xizh)骨折未愈合骨折未愈合檢查不配合者檢查不配合者步態(tài)(b ti)分析的適應(yīng)證和禁忌證第8頁/共176頁第八頁，共177頁。自然步態(tài)(b ti)的要點 (1) 合理(hl)的步長、步寬、步頻。(2) 上身姿勢

4、(zsh)穩(wěn)定。 (3) 最佳能量消耗。第9頁/共176頁第九頁，共177頁。自然步態(tài)(b ti)的生物力學(xué)因素 1、具備控制肢體前向運動的肌力或機械能。 可以在足觸地時有效地吸收機械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進程(jnchng)。 2、支撐相有合理的肌力及髖膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撐面(足的位置)。 3、 擺動相有足夠的推進力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地姿勢控制。 第10頁/共176頁第十頁，共177頁。正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、肌正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。社區(qū)行走社區(qū)行走(xngzu)(xn

5、gzu)能力：以一定速度連續(xù)行走能力：以一定速度連續(xù)行走(xngzu)500(xngzu)500米。（米。（1.11.5m/s1.11.5m/s）第11頁/共176頁第十一頁，共177頁。指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時所經(jīng)過的時間。次著地時所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有其各自的步行每一側(cè)下肢有其各自的步行(bxng)(bxng)周周期；期；每一個步行每一個步行(bxng)(bxng)周期分為站立相周期分為站立相（支撐相）和邁步相（擺動相）兩個階段。（支撐相）和邁步相（擺動相）兩個階段。正常步態(tài)(b ti)步行周期第12頁/共176頁第十二頁，共17

6、7頁。第13頁/共176頁第十三頁，共177頁。第14頁/共176頁第十四頁，共177頁。支撐相約占步行周期的支撐相約占步行周期的60%60%，擺動相約占，擺動相約占40%40%；支撐相與擺動相的時間比例與步行速度支撐相與擺動相的時間比例與步行速度(sd)(sd)有有關(guān)。關(guān)。第15頁/共176頁第十五頁，共177頁。雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對側(cè)足雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前的時期；趾離地前的時期；每個步行周期包含兩個每個步行周期包含兩個(lin )(lin )雙支撐相，各占雙支撐相，各占10%10%；雙支撐相的長短與步行速度有關(guān)。雙支撐相的長短與步行速度有關(guān)。第16頁/共176頁第十

7、六頁，共177頁。單支撐相：一條腿與地面接觸單支撐相：一條腿與地面接觸(jich)(jich)，即對側(cè)，即對側(cè)的擺動相；的擺動相；每個步行周期包含兩個單支撐相，各占每個步行周期包含兩個單支撐相，各占40%40%。第17頁/共176頁第十七頁，共177頁。支撐支撐(zh chng)(zh chng)相相首次著地（首次著地（ICIC）指足跟或足底的其他部位第一次與地面接觸的瞬間，此時骨盆旋前5度，髖關(guān)節(jié)屈曲30度，膝和踝關(guān)節(jié)中立位。正常人首次著地方式為足跟著地，病理步態(tài)時表現(xiàn)各異：腦癱患兒可出現(xiàn)腳掌著地，腳后跟疼痛(tngtng)患者可見足底外側(cè)緣或內(nèi)側(cè)緣著地。 主要肌肉：脛前肌、臀大肌、腘繩肌第

8、18頁/共176頁第十八頁，共177頁。 負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程(guchng)(guchng)，又稱為承重期（，又稱為承重期（WAWA）；此時膝關(guān)節(jié)）；此時膝關(guān)節(jié)達到最大屈曲角度，人體重心位置處于行走時的達到最大屈曲角度，人體重心位置處于行走時的最低點。最低點。 主要肌肉：股四頭肌、臀中肌、腓腸肌主要肌肉：股四頭肌、臀中肌、腓腸肌第19頁/共176頁第十九頁，共177頁。 支撐中期：為單腿支撐期，此時支撐中期：為單腿支撐期，此時(c (c sh)sh)重心位于支撐面正上方。重心位于支撐面正上方。 主要肌肉：腓腸肌、比目魚肌主要肌肉：腓

9、腸肌、比目魚肌第20頁/共176頁第二十頁，共177頁。支撐支撐(zh chng)(zh chng)末期：從支撐末期：從支撐(zh (zh chng)chng)腿的足離地到對側(cè)下肢足跟著腿的足離地到對側(cè)下肢足跟著地的時間地的時間主要肌肉：腓腸肌、比目魚肌、股四主要肌肉：腓腸肌、比目魚肌、股四頭肌、髂腰肌頭肌、髂腰肌第21頁/共176頁第二十一頁，共177頁。 擺動前期：為第二個雙支撐期，對側(cè)下肢擺動前期：為第二個雙支撐期，對側(cè)下肢(xizh)(xizh)足跟著地到支撐腿足趾離地的時足跟著地到支撐腿足趾離地的時間。間。 蹬離期：即站立末期和邁步前期。將蹬離期：即站立末期和邁步前期。將身體推向前、

10、上方。身體推向前、上方。 主要肌肉：小腿三頭肌主要肌肉：小腿三頭肌第22頁/共176頁第二十二頁，共177頁。擺動相擺動相擺動初期擺動初期(chq)(chq)：從支撐腿離地到該：從支撐腿離地到該側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲達到最大。此期的主要側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲達到最大。此期的主要目的是使足廓清。目的是使足廓清。主要肌肉：脛前肌、髂腰肌、股四頭主要肌肉：脛前肌、髂腰肌、股四頭肌肌第23頁/共176頁第二十三頁，共177頁。擺動中期：從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動擺動中期：從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動到小退與地面垂直時。到小退與地面垂直時。 主要主要(zhyo)(zhyo)肌肉：脛前肌肌肉：脛前肌第24頁/共176頁第二十四頁，共177

11、頁。擺動末期：指與地面垂直的小腿向前擺動末期：指與地面垂直的小腿向前擺動至該側(cè)足跟再次著地之前。擺動至該側(cè)足跟再次著地之前。 主要主要(zhyo)(zhyo)肌肉：腘繩肌、脛前肌、肌肉：腘繩肌、脛前肌、臀大肌、股四頭肌臀大肌、股四頭肌第25頁/共176頁第二十五頁，共177頁。步頻：單位時間步頻：單位時間(shjin)(shjin)內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻95-12595-125步步/min/min；步速：單位時間步速：單位時間(shjin)(shjin)內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速1.2m/s1.2m/s；正常(zh

12、ngchng)步態(tài)步行時空參數(shù)第26頁/共176頁第二十六頁，共177頁。 步長：左右足跟或足尖先后著地時的縱向直線距離，步長與身高成正比，正常人兩步長：左右足跟或足尖先后著地時的縱向直線距離，步長與身高成正比，正常人兩側(cè)步長基本相等，約為側(cè)步長基本相等，約為50-80cm50-80cm；左右步長的不一致性是反映；左右步長的不一致性是反映(fnyng)(fnyng)步態(tài)不對步態(tài)不對稱的敏感指標(biāo)；稱的敏感指標(biāo)； 跨步長：指同一側(cè)足跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相當(dāng)于左、右兩個步長相跨步長：指同一側(cè)足跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相當(dāng)于左、右兩個步長相加，約為加，約為100-160cm100-

13、160cm； 跨步時間：即步行周期時間；跨步時間：即步行周期時間；第27頁/共176頁第二十七頁，共177頁。步寬：左右兩足間的橫向距離步寬：左右兩足間的橫向距離(jl)(jl)，以足跟中點為測量點；步寬越窄，步行的穩(wěn)定性，以足跟中點為測量點；步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差；越差；足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進方向所成的夾角。足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進方向所成的夾角。第28頁/共176頁第二十八頁，共177頁。第29頁/共176頁第二十九頁，共177頁。定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因骨科手術(shù)效果的定量評估骨科手術(shù)效果的定量評估(pn )(pn )規(guī)劃并監(jiān)視各種

14、治療計劃規(guī)劃并監(jiān)視各種治療計劃評估評估(pn )(pn )復(fù)健復(fù)原的程度復(fù)健復(fù)原的程度評估評估(pn )(pn )人工關(guān)節(jié)和護具使人工關(guān)節(jié)和護具使達成最佳走路表現(xiàn)達成最佳走路表現(xiàn)步態(tài)(b ti)分析的目的第30頁/共176頁第三十頁，共177頁。行走時，全身各部位與下肢同步運動行走時，全身各部位與下肢同步運動以保持行走系統(tǒng)以保持行走系統(tǒng)(xtng)(xtng)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)定。定。正常(zhngchng)步態(tài)行走運動學(xué)第31頁/共176頁第三十一頁，共177頁。 髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動相中期達頂點（髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動相中期達頂點（3030）并保持至支撐相開始；伸展角度于足跟離地至足并

15、保持至支撐相開始；伸展角度于足跟離地至足趾離地間達到峰值（趾離地間達到峰值（10 10 -15 -15 ）。）。 膝關(guān)節(jié)：擺動相末期（伸）膝關(guān)節(jié)：擺動相末期（伸）支撐相早期（小幅支撐相早期（小幅屈，屈，1515）支撐中期（伸）支撐中期（伸）擺動相早期（屈擺動相早期（屈達高峰，達高峰，6060）。）。 踝關(guān)節(jié)：足跟著地（中立位）踝關(guān)節(jié)：足跟著地（中立位）足底足底(z d)(z d)著地著地（跖屈）（跖屈）脛骨前移（背屈）脛骨前移（背屈）足跟離地（跖屈）足跟離地（跖屈）足趾離地（跖屈達高峰，足趾離地（跖屈達高峰，2020）擺動相（跖擺動相（跖屈減少）屈減少）中立位。中立位。下肢(xizh)運動第3

16、2頁/共176頁第三十二頁，共177頁。關(guān)節(jié)足跟著地負(fù)重反應(yīng)站立中期站立末期擺動前期骨盆向前5向前5中位向后5向后5髖屈曲30屈曲30屈曲30-0過伸10中位膝完全伸直屈曲15屈曲15-0完全伸直屈曲35踝中位跖屈15背屈至10以上中位跖屈20關(guān)節(jié)擺動前期擺動中期擺動后期骨盆向后5中位向前5髖屈曲20屈曲20-30以上屈曲膝屈曲60屈曲60-30以上屈曲30-0以上踝跖屈10中位中位第33頁/共176頁第三十三頁，共177頁。軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運動相反軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運動相反(xingfn)(xingfn)；有兩次上下起伏（范圍約；有兩次上下起伏（范圍約5cm5cm），最

17、低點位于雙支撐相，最高點位于支撐中期或擺動中期；側(cè)方運動分別出現(xiàn)在），最低點位于雙支撐相，最高點位于支撐中期或擺動中期；側(cè)方運動分別出現(xiàn)在每一側(cè)下肢的支撐相（范圍約每一側(cè)下肢的支撐相（范圍約5cm5cm）。）。骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，同時有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆上、下運動。骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，同時有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆上、下運動。上肢：交替前后擺動。上肢：交替前后擺動。其他(qt)部位的運動第34頁/共176頁第三十四頁，共177頁。第35頁/共176頁第三十五頁，共177頁。第36頁/共176頁第三十六頁，共177頁。第37頁/共176頁第三十七頁，共177頁。正常步態(tài)(b ti)

18、肌群活動肌肉肌肉步行周期的作用步行周期的作用腓腸肌和比目魚肌腓腸肌和比目魚肌 支撐相中期至蹬離，首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地臀大肌臀大肌擺動相末期，首次觸地至支撐相中期擺動相末期，首次觸地至支撐相中期腘腘繩肌繩肌擺動相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束擺動相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌髂腰肌和股內(nèi)收肌 足離地至擺動相早期足離地至擺動相早期股四頭肌股四頭肌擺動相末期，首次觸地至支撐相中期擺動相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動相早期足離地至擺動相早期脛前肌脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束足離地至再次首次觸地足離地至再次首次觸地第38頁/共176頁第三十八頁，

19、共177頁。骶棘?。菏辜怪笊?、頭后仰，維持人體于直立姿勢；在支撐相初期和末期活動達到骶棘?。菏辜怪笊臁㈩^后仰，維持人體于直立姿勢；在支撐相初期和末期活動達到高峰，以確保行走時軀干正直高峰，以確保行走時軀干正直(zhngzh)(zhngzh)。臀大?。簽樯祗y肌，擺動相末期開始收縮（使向前擺動的大腿減速），于負(fù)重期達到臀大?。簽樯祗y肌，擺動相末期開始收縮（使向前擺動的大腿減速），于負(fù)重期達到高峰（穩(wěn)定骨盆、控制軀干前傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。高峰（穩(wěn)定骨盆、控制軀干前傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。第39頁/共176頁第三十九頁，共177頁。髂腰?。簽榍y肌，支撐相中

20、期至足趾離地前，離心收縮髂腰肌：為屈髖肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮(shu su)(shu su)；擺動相初期，向心；擺動相初期，向心收縮收縮(shu su)(shu su)。股四頭?。簽榍y伸膝肌，始于擺動相末期，至支撐相負(fù)重期達最大值（離心收縮股四頭?。簽榍y伸膝肌，始于擺動相末期，至支撐相負(fù)重期達最大值（離心收縮(shu (shu su)su)，防止膝塌陷）；第二次收縮，防止膝塌陷）；第二次收縮(shu su)(shu su)始于足跟離地后，足趾離地后達高峰（屈髖，始于足跟離地后，足趾離地后達高峰（屈髖，提拉下肢進入擺動相；伸膝）。提拉下肢進入擺動相；伸膝）。第40頁/共176頁

21、第四十頁，共177頁。腘繩?。ò腚旒?、半膜?。荷祗y屈膝，始于擺動相末期（使小腿向前擺動減速），腘繩?。ò腚旒?、半膜肌）：伸髖屈膝，始于擺動相末期（使小腿向前擺動減速），足跟著地時達高峰（穩(wěn)定骨盆足跟著地時達高峰（穩(wěn)定骨盆(gpn)(gpn)，防止軀干前傾），并持續(xù)到負(fù)重期。，防止軀干前傾），并持續(xù)到負(fù)重期。脛前?。乎妆成旒?，足跟著地至足底著地時（離心收縮，防止足前部拍擊地面）；足脛前肌：踝背伸肌，足跟著地至足底著地時（離心收縮，防止足前部拍擊地面）；足趾離地時（向心收縮，減少踝跖屈）。趾離地時（向心收縮，減少踝跖屈）。小腿三頭?。乎柞徘?，在足跟離地的蹬離動作中，向心收縮達高峰。小腿三頭肌：

22、踝跖屈肌，在足跟離地的蹬離動作中，向心收縮達高峰。第41頁/共176頁第四十一頁，共177頁。第42頁/共176頁第四十二頁，共177頁。第43頁/共176頁第四十三頁，共177頁。 了解病史：疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。了解病史：疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。 體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動度、肌張力、本體體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動度、肌張力、本體(bnt)(bnt)感覺、周圍神感覺、周圍神經(jīng)檢查。經(jīng)檢查。 步態(tài)觀察步態(tài)觀察步態(tài)(b ti)的定性分析第44頁/共176頁第四十四頁，共177頁?？傮w總體(zngt)(zngt)情

23、況：步行節(jié)奏、對稱性、流暢性、身體重心的偏移、軀干的趨向性、情況：步行節(jié)奏、對稱性、流暢性、身體重心的偏移、軀干的趨向性、上肢擺動、輔助器具的使用、行走中的神態(tài)表情等。上肢擺動、輔助器具的使用、行走中的神態(tài)表情等。周期時相與分期特點：首次著地的方式、支撐中期足跟是否著地、擺動相足廓清情況。周期時相與分期特點：首次著地的方式、支撐中期足跟是否著地、擺動相足廓清情況。身體各部位在步行不同時期的變化。身體各部位在步行不同時期的變化。步態(tài)觀察(gunch)內(nèi)容第45頁/共176頁第四十五頁，共177頁。觀察角度：觀察角度：正面：軀干和骨盆是否正面：軀干和骨盆是否(sh fu)(sh fu)向向側(cè)方傾斜

24、，上肢擺動是否側(cè)方傾斜，上肢擺動是否(sh fu)(sh fu)與同側(cè)骨盆和下肢的運動方向相反；與同側(cè)骨盆和下肢的運動方向相反；髖、膝、踝異常運動或畸形；重心擺髖、膝、踝異常運動或畸形；重心擺動情況。動情況。背面：臀中肌步態(tài)背面：臀中肌步態(tài)側(cè)面：脊柱伸屈運動，髖、膝、踝的側(cè)面：脊柱伸屈運動，髖、膝、踝的伸屈運動。伸屈運動。步態(tài)(b ti)觀察方法第46頁/共176頁第四十六頁，共177頁。觀察分析表：觀察分析表：由美國加利福尼亞由美國加利福尼亞RLARLA醫(yī)學(xué)中心設(shè)計，醫(yī)學(xué)中心設(shè)計，包含包含4747種常見的異常表現(xiàn)。種常見的異常表現(xiàn)。觀察順序由遠端至近端；觀察順序由遠端至近端；將首次著地作為將

25、首次著地作為(zuwi)(zuwi)評定的起評定的起點；點；先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。第47頁/共176頁第四十七頁，共177頁。優(yōu)點：方便、廉價優(yōu)點：方便、廉價(linji)(linji)缺點：缺點：主觀性強、可靠性與檢查者的水平有關(guān)；主觀性強、可靠性與檢查者的水平有關(guān)；患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；檢查者難以在短時間內(nèi)完成多部位、多檢查者難以在短時間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)的分析。環(huán)節(jié)的分析。定性分析(dngxngfnx)的優(yōu)缺點第48頁/共176頁第四十八頁，共177頁。 觀察場地面積足夠大，光線要充足；觀察場地面積足夠大，光線要充足；

26、 被檢者盡量少穿衣服以便于觀察；被檢者盡量少穿衣服以便于觀察； 避免在觀察部位和觀察步行周期時相上的跳躍；避免在觀察部位和觀察步行周期時相上的跳躍； 矢狀面觀察步態(tài)時應(yīng)分別從兩側(cè)矢狀面觀察步態(tài)時應(yīng)分別從兩側(cè)(lin c)(lin c)觀察；觀察； 注意行走時疼痛出現(xiàn)于步行周期的時相。注意行走時疼痛出現(xiàn)于步行周期的時相。檢查(jinch)注意事項第49頁/共176頁第四十九頁，共177頁。是一種描述性的定量分析，反映了被是一種描述性的定量分析，反映了被檢者的步態(tài)檢者的步態(tài)(b ti)(b ti)特征。特征。步態(tài)的定量分析(dnglingfnx)運動學(xué)分析第50頁/共176頁第五十頁，共177頁。

27、三維數(shù)字化步態(tài)三維數(shù)字化步態(tài)(b ti)(b ti)分析系統(tǒng)分析系統(tǒng)示意圖示意圖C1-C6C1-C6指攝象機或數(shù)字化記錄儀指攝象機或數(shù)字化記錄儀C1C1C2C3C4C5C6第51頁/共176頁第五十一頁，共177頁。檢測儀檢測儀( (數(shù)字化檢測儀或特殊攝像機數(shù)字化檢測儀或特殊攝像機) )連續(xù)獲取連續(xù)獲取(huq)(huq)受試者步行時關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號，受試者步行時關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號，通過計算機轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，分析受試者的三維運動特征。通過計算機轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，分析受試者的三維運動特征。同一標(biāo)記物被兩臺以上的檢測儀同時獲取同一標(biāo)記物被兩臺以上的檢測儀同時獲取(huq)(huq)時，即可進行三維圖象

28、重建和分析。時，即可進行三維圖象重建和分析。輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變化、速率和時相。關(guān)節(jié)標(biāo)記輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變化、速率和時相。關(guān)節(jié)標(biāo)記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或重力中心。物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或重力中心。 第52頁/共176頁第五十二頁，共177頁。距離參數(shù)：包括步長、跨步長、步寬、距離參數(shù)：包括步長、跨步長、步寬、足夾角的測量。足夾角的測量。傳統(tǒng)：足印法；傳統(tǒng)：足印法；現(xiàn)代：步態(tài)墊；現(xiàn)代：步態(tài)墊；大致判斷步態(tài)是否對稱及步態(tài)的穩(wěn)定大致判斷步態(tài)是否對稱及步態(tài)的穩(wěn)定性；性；由于身高、下肢長與跨步長、步長密由于身高、下肢長與跨步長、

29、步長密切相關(guān)，因此對比時需要切相關(guān)，因此對比時需要(xyo)(xyo)將將跨步長跨步長/ /下肢長、步長下肢長、步長/ /身高進行處理。身高進行處理。時空(sh kn)參數(shù)第53頁/共176頁第五十三頁，共177頁。第54頁/共176頁第五十四頁，共177頁。第55頁/共176頁第五十五頁，共177頁。時間參數(shù)：包括步頻、步速、步行周時間參數(shù)：包括步頻、步速、步行周期時間、同側(cè)支撐相和擺動相的時間期時間、同側(cè)支撐相和擺動相的時間及比例及比例(bl)(bl)、左右側(cè)支撐相之比或、左右側(cè)支撐相之比或擺動相之比、支撐相各分期的時間及擺動相之比、支撐相各分期的時間及所占時間百分比等。所占時間百分比等。

30、步速步速(m/s)=(m/s)=腳踏開關(guān)或運動分析系統(tǒng)腳踏開關(guān)或運動分析系統(tǒng)跨步跨步(ku b)(ku b)長長(m)(m)步頻步頻( (步步/min)/min)120120第56頁/共176頁第五十六頁，共177頁。 步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標(biāo)；標(biāo)； 步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性；步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性； 支撐支撐(zh chng)(zh chng)相與擺動相的時間比也相與擺動相的時間比也是反映步態(tài)對稱性的另一個敏感指標(biāo)；是反映步態(tài)對稱性的另一個敏感指標(biāo)； 兩側(cè)擺動相時間之比也可用于評定步態(tài)兩側(cè)擺動相時間之比也可用于評定步態(tài)的對稱性。的對稱性。第

31、57頁/共176頁第五十七頁，共177頁。測量測量(cling)(cling)技術(shù)包括技術(shù)包括直接測量直接測量(cling)(cling)：電子關(guān)節(jié)角度計；：電子關(guān)節(jié)角度計；成像測量成像測量(cling)(cling)技術(shù)：多次曝光照片、技術(shù)：多次曝光照片、電影電視攝像、紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視電影電視攝像、紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)。頻技術(shù)。均使用反光標(biāo)記進行光點軌跡采樣。均使用反光標(biāo)記進行光點軌跡采樣。關(guān)節(jié)運動(yndng)角度第58頁/共176頁第五十八頁，共177頁。指對步態(tài)進行有關(guān)指對步態(tài)進行有關(guān)(yugun)(yugun)力的分析，力的分析，如地反力、關(guān)節(jié)力矩、人體重心、肌肉如地反

32、力、關(guān)節(jié)力矩、人體重心、肌肉活動等及人體代謝性能量與機械能轉(zhuǎn)換活動等及人體代謝性能量與機械能轉(zhuǎn)換和守恒等的分析；和守恒等的分析；用于揭示特異性步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。用于揭示特異性步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。步態(tài)(b ti)的定量分析動力學(xué)分析第59頁/共176頁第五十九頁，共177頁。指人在站立、行走及奔跑中地面對足底產(chǎn)生的力；指人在站立、行走及奔跑中地面對足底產(chǎn)生的力；人體借助于地反力推動自身前進；人體借助于地反力推動自身前進；分為分為垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力；垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力；前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動(q dn)

33、(q dn)與制動能力；與制動能力；內(nèi)外分力：反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。內(nèi)外分力：反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。地反力第60頁/共176頁第六十頁，共177頁。是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)節(jié)發(fā)生關(guān)節(jié)發(fā)生(fshng)(fshng)轉(zhuǎn)動的力，是肌肉、轉(zhuǎn)動的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果。韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果。分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相中支撐腿不塌陷的支持力）。中支撐腿不塌陷的支持力）。力矩(l j)第61頁/共176頁第

34、六十一頁，共177頁。反映步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與反映步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走中的作用、肌收縮類型、與體終止、肌肉在行走中的作用、肌收縮類型、與體位相關(guān)位相關(guān)(xinggun)(xinggun)的肌肉反應(yīng)水平。的肌肉反應(yīng)水平。表面(biomin)肌電圖第62頁/共176頁第六十二頁，共177頁。FIMFIM評分：評分：7 7分制；分制；以患者獨立的程度、對于輔助具或輔助設(shè)以患者獨立的程度、對于輔助具或輔助設(shè)備備(shbi)(shbi)的需求以及他人給予幫助的的需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)；量為依據(jù)；行走能力的評定根據(jù)行走的距離和輔助量行走能力的評定

35、根據(jù)行走的距離和輔助量兩方面評分。兩方面評分。步態(tài)(b ti)的定量分析行走能力的評定第63頁/共176頁第六十三頁，共177頁。步態(tài)異常(ychng)的原因：肌肉骨骼系統(tǒng)異常(ychng) ROM受限：軟組織攣縮以及骨性結(jié)構(gòu)受限引起 ROM受限可以增加肌肉的負(fù)荷 在站立相：關(guān)節(jié)活動受限可以限制身體向前移動，影響前行（progression)。 在擺動相：關(guān)節(jié)活動受限可以限制足離地，影響前行(progression)；足放置(fngzh)不當(dāng)，影響穩(wěn)定性(stability)。第64頁/共176頁第六十四頁，共177頁。步態(tài)(b ti)異常的原因：肌肉骨骼系統(tǒng)異常 患者運動受限可以影響運動的調(diào)

36、整，使適應(yīng)功能受影響(adaptation)。如病人踝關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)屈曲(q q)受限，在擺動期不能越過障礙物。 上運動神經(jīng)元引起的肌肉骨骼系統(tǒng)異常是繼發(fā)損害所致 影響步態(tài)的主要肌肉骨骼異常包括：踝跖屈肌攣縮，膝及髖關(guān)節(jié)屈肌攣縮，骨盆及脊柱的活動性下降。第65頁/共176頁第六十五頁，共177頁。步態(tài)(b ti)異常的原因：神經(jīng)肌肉受損肌肉無力(wl)： 肌肉無力(wl)的原因： 原發(fā)損害：運動神經(jīng)元的數(shù)量、類型及放電頻率受影響 繼發(fā)損害：肌纖維損害第66頁/共176頁第六十六頁，共177頁。步態(tài)異常(ychng)的原因：神經(jīng)肌肉受損在步行中肌肉收縮的類型：向心收縮產(chǎn)生運動，離心收縮控制運動肌肉

37、無力對步態(tài)的影響：取決于受累肌肉的部位及其它肌肉的代償。如軀干肌肉若無明顯無力（徒手肌力少于3級），頭及軀干仍可保持直立(zh l)；脛前肌肉無力可以引起足背屈力量弱，足接觸地面時拍地，而非自足根開始向前滾動。第67頁/共176頁第六十七頁，共177頁。步態(tài)(b ti)異常的原因：神經(jīng)肌肉受損 當(dāng)髖伸肌無力而且髖屈肌攣縮時可明顯影響(yngxing)步態(tài)，需要軀干前傾。受重力影響(yngxing)，當(dāng)髖及軀干伸肌力量增強時軀干進一步前傾。 肌肉無力可影響(yngxing)步態(tài)的所有三個要素：即前行（ progression），穩(wěn)定性（stability）及適應(yīng)性（adaptation）第68頁

38、/共176頁第六十八頁，共177頁。步態(tài)異常(ychng)的原因：神經(jīng)肌肉受損肌肉張力改變: 絕大部分上運動神經(jīng)元損傷可引起肌肉張力的改變，根據(jù)神經(jīng)損傷的部位和程度的不同，肌張力改變的類型和程度也不相同。其中最常見(chn jin)的是速度依賴的牽張反射亢進。 第69頁/共176頁第六十九頁，共177頁。步態(tài)異常的原因(yunyn)：神經(jīng)肌肉受損 力矩的產(chǎn)生及身體各節(jié)段間力矩的轉(zhuǎn)移對于前行非常重要，可以節(jié)省( jishng)能量。力矩的轉(zhuǎn)移需要各個關(guān)節(jié)能夠相對獨立運動，迅速改變方向。關(guān)節(jié)僵硬可以影響身體各節(jié)段間的相對快速移動，限制的身體的前行。 第70頁/共176頁第七十頁，共177頁。步態(tài)異

39、常的原因：神經(jīng)(shnjng)肌肉受損 痙攣肌肉被牽拉后可以引起過度活動(hu dng)。如站立相承重期開始后，快速膝關(guān)節(jié)屈曲，引起痙攣的股四頭肌過度活動(hu dng)。第71頁/共176頁第七十一頁，共177頁。步態(tài)異常的原因：肌肉(jru)調(diào)控異常 肌肉調(diào)控異?？梢鹜瓿赡骋粍幼隼щy，如在步行中不能募集適當(dāng)?shù)募∪?，有時即使主動肌力正常也可出現(xiàn)。在上運動元損傷的病人中，肌肉無力、肌張力異常及肌肉調(diào)控異常很難鑒別。 募集肌肉不正常有時并不是由于痙攣所致，如腘繩肌在未被牽拉時也可以(ky)出現(xiàn)過度活動。第72頁/共176頁第七十二頁，共177頁。步態(tài)異常(ychng)的原因：肌肉調(diào)控異常(yc

40、hng) 主動肌和拮抗肌同時收縮可以增加僵硬( jingyng)程度，減少活動性。 小腦損傷病人可出現(xiàn)肌肉調(diào)控異常，導(dǎo)致共濟失調(diào)。第73頁/共176頁第七十三頁，共177頁。步態(tài)異常(ychng)的原因：感覺 異常(ychng)（1）軀體感覺異常：深感覺異?？梢砸鸸矟д{(diào)，病人不知道自己的腿甚至身體的位置。輕度的深感覺異?？梢酝ㄟ^視覺來代償。當(dāng)視覺也受累時，可出現(xiàn)明顯的共濟失調(diào)。（2）視覺異常：視覺異常主要可以影響步態(tài)的穩(wěn)定性，病人越過障礙物的能力下降。視覺障礙的病人步行緩慢(hunmn)，通過聽覺來判斷有無障礙物。第74頁/共176頁第七十四頁，共177頁。步態(tài)異常的原因(yunyn)：感

41、覺 異常（3）前庭功能異常：有前庭功能異常的病人步行較正常人更緩慢。其它(qt)改變包括雙腿支撐相延長，步性周期延長。但當(dāng)讓病人按節(jié)拍步行時，步態(tài)接近正常。 前庭功能異常的病人頭部的穩(wěn)定性差，特別是在黑暗中走路。第75頁/共176頁第七十五頁，共177頁。步態(tài)(b ti)異常的原因：感覺 異常 這類病人在站立或坐位時凝視功能正常，但在步行時出現(xiàn)凝視不穩(wěn)定，表現(xiàn)為視覺障礙及眼震。 正常人在黑暗中步行時頭部運動的幅度及速度下降，相反，雙側(cè)前庭(qintng)功能受損的病人這些指標(biāo)增加。第76頁/共176頁第七十六頁，共177頁。步態(tài)異常的原因(yunyn)：感覺 異常（4）體像障礙：許多神經(jīng)系統(tǒng)疾

42、病的病人出現(xiàn)體像障礙，引起步態(tài)改變。如同側(cè)軀干向站立腿傾斜，引起失衡(sh hn)。還可以引起足放置位置異常，重心轉(zhuǎn)移困難。（5）疼痛：疼痛可以改變病人的步態(tài)，如膝關(guān)節(jié)疼痛可以引起屈曲受限，髖疼痛可以引起髖屈曲及伸髖不充分。第77頁/共176頁第七十七頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：足接地及承重 站立相早期足接地的位置對于前行及穩(wěn)定影響很大。正常情況下是足根接地。這是由于脛前肌離心收縮，控制足跖屈，然后自足根開始向前滾動(gndng)。這種方式可以改變前行矢量的方向，還可以保證支撐面的穩(wěn)定性。第78頁/共176頁第七十八頁，共177頁。站立相異常及其原因：足接地(jid)及承

43、重 問題1： 足接地異常 足接地異常包括：足跟接地但足背屈差 ，全足接觸地面，前足接觸地面，足內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊緣接觸地面，負(fù)重時拍打(pi da)地面。踝、膝、髖關(guān)節(jié)的多種原因可以引起早期站立相的異常。第79頁/共176頁第七十九頁，共177頁。站立相異常及其原因：足接地(jid)及承重 原因： （1）踝關(guān)節(jié)跖屈攣縮：在站立相，踝跖屈牽拉可以妨礙下肢越過足。跖屈攣縮對足接地的影響與其嚴(yán)重程度有關(guān)(yugun).成人腦損傷后常見15跖屈，可引起足跟接地但足背屈差，早期全足接觸地面。30跖屈攣縮見于腦癱的病人，導(dǎo)致前足接觸地面。第80頁/共176頁第八十頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其原因

44、：足接地及承重（2）腓腸肌/比目魚肌痙攣：可導(dǎo)致步行周期中大部分時間持續(xù)收縮。臨床上很難鑒別腓腸肌是痙攣還是攣縮。腓腸肌的過度活動是伸肌共同運動模式的一部分。如果踝關(guān)節(jié)無活動性，前足持續(xù)支撐；如果踝關(guān)節(jié)有活動性，足根墜地(zhud)，脛骨被拖后，引起膝過伸及膝拖后。第81頁/共176頁第八十一頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：足接地及承重（3）脛前肌無力：脛前肌無力可引起全足接地，或足跟接地后足迅速墜地（足拍地）。足拍地表明(biomng)脛前肌無力，而非腓腸肌或比目魚肌的痙攣或攣縮。第82頁/共176頁第八十二頁，共177頁。站立相異常及其原因：足接地(jid)及承重（4）擺

45、動相末期膝伸展不充分：膝伸展不充分可以影響足接地的位置。膝屈曲(q q)攣縮或腘繩肌過度活動均可引起膝伸展不充分。第83頁/共176頁第八十三頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：足接地及承重問題2： 冠狀面的偏移 包括足內(nèi)翻和足外翻。原因：（1）足內(nèi)翻：內(nèi)翻肌肉痙攣 足內(nèi)翻比較常見。臨床表現(xiàn)為第一跖骨頭抬離地面(dmin)，只有足外側(cè)緣接觸地面(dmin)。第84頁/共176頁第八十四頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：足接地及承重 由于許多肌肉通過踝關(guān)節(jié)，因此(ync)步行中的足內(nèi)翻的原因較多, 如內(nèi)翻肌肉痙攣、足背屈肌無力和外翻肌的無力。擺動期的足內(nèi)翻是脛前肌收

46、縮（屈肌共同運動的一部分）和足趾伸肌無力所致。第85頁/共176頁第八十五頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：足接地及承重（2）足外翻：內(nèi)翻肌無力 臨床表現(xiàn)為足內(nèi)側(cè)緣特別是第一跖骨頭著地。主要(zhyo)是內(nèi)翻肌無力所致。第86頁/共176頁第八十六頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其原因：站立相中期 在中期站立相，足不動，脛骨前移被比目魚肌的離心收縮所控制。在站立足上前移需要足背屈至少5。隨著站立相持續(xù)，足底中心壓移至跖骨頭，足跟離地。最后(zuhu)，重心離開站立腿，身體前移。第87頁/共176頁第八十七頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn

47、l)相中期 問題1 膝過度伸展 膝過度伸展可以表現(xiàn)為伸肌突然發(fā)力（伸肌共同運動或痙攣模式）或膝過伸。伸肌突然發(fā)力表現(xiàn)為突然膝伸展，但未達到過伸的程度，常出現(xiàn)在承重(chngzhng)時。膝過伸是膝反張，可以突然出現(xiàn)或緩慢出現(xiàn)，在站立中期或末期開始出現(xiàn)并持續(xù)至擺動前期。過度膝伸展意味著在站立相脛骨不能在站立足上前移。第88頁/共176頁第八十八頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：站立相中期原因：（1）跖屈肌攣縮：跖屈肌攣縮限制了脛骨前移。如果攣縮可被重力拉長，只會導(dǎo)致在足接地期足的位置異常，而不會導(dǎo)致膝過伸，因為體重(tzhng)可牽拉跖屈肌，使脛骨前移。第89頁/共176頁第八十

48、九頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期（2）跖屈肌痙攣：妨礙了負(fù)重時膝關(guān)節(jié)的屈曲，引起站立相的膝過伸，通過軀干前傾來代償。病人(bngrn)還可通過縮短對側(cè)下肢的步幅來代償。第90頁/共176頁第九十頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：站立相中期（3）股四頭肌痙攣：股四頭肌痙攣對負(fù)重影響很大。膝關(guān)節(jié)的輕度(qn d)屈曲可以吸收負(fù)重的沖擊力。膝關(guān)節(jié)的屈曲牽拉股四頭肌，引起過度的牽張反射，限制了膝關(guān)節(jié)的屈曲，導(dǎo)致膝過伸。第91頁/共176頁第九十一頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期（4）股四頭肌無力的代償

49、：股四頭肌輕至中度無力（3到4級）不能有力控制承重期的膝關(guān)節(jié)屈曲。股四頭肌重度無力（0到3級）使站立中期膝關(guān)節(jié)不穩(wěn)。這種情況下在站立相中期膝關(guān)節(jié)過伸是主要的代償，因為身體前移相當(dāng)于伸膝的力量(l ling)。 當(dāng)膝過伸持續(xù)到擺動前期時就會影響擺動期的膝活動，導(dǎo)致前移困難及足拖曳。第92頁/共176頁第九十二頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期 膝過伸代償股四頭肌無力有許多不利的影響。首先，它限制了承重時的膝屈曲(q q)，增加了體重對站立腿的沖擊力。其次可以損傷膝關(guān)節(jié)。膝過伸有利的一面是保持姿勢穩(wěn)定，對于肌力差的病人這種代償是可以理解的。第93頁/共176

50、頁第九十三頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其原因：站立相中期問題 2 持續(xù)性膝關(guān)節(jié)屈曲原因（1） 跖屈肌力量不足：腓腸肌/比目魚肌力量不足可以引起足背屈，增加膝屈曲15-30。膝關(guān)節(jié)屈曲誘發(fā)了股四頭肌的離心收縮來穩(wěn)定(wndng)膝關(guān)節(jié)。另外跖屈肌無力不能通過離心收縮來控制脛骨前移。第94頁/共176頁第九十四頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其原因：站立相中期 比目魚肌力量不足使末期站立相的足根離地及膝伸展的動作(dngzu)消失，導(dǎo)致膝屈曲。跖屈肌力量不足的原因有：肌肉無力，外科行跟腱延長術(shù)后，使用固定的AFO第95頁/共176頁第九十五頁，共177頁。站立(zhn l)

51、相異常及其原因：站立(zhn l)相中期原因（2） 膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮也可導(dǎo)致站立相時的膝關(guān)節(jié)屈曲。原因（3） 腘繩肌過度活動：腘繩肌過度活動表現(xiàn)為腘繩肌提前活動或活動時間延長。原因可能是運動不協(xié)調(diào)(xitio)或牽張反射亢進。臀大肌或大收肌無力時可通過腘繩肌收縮來代償，協(xié)助穩(wěn)定軀干，但導(dǎo)致了膝關(guān)節(jié)的輕度屈曲。原因（4）： 疼痛第96頁/共176頁第九十六頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期問題(wnt)3： 髖關(guān)節(jié)過度屈曲原因（1） 屈髖肌痙攣：屈髖肌痙攣可引起髖關(guān)節(jié)過度屈曲，身體前傾。原因（2） 屈髖肌攣縮：屈髖肌攣縮可引起伸髖不充分，影響身體前移及穩(wěn)定性

52、。第97頁/共176頁第九十七頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：站立相中期 在站立(zhn l)相中期，如果髖伸展不充分，軀干就會前傾，使重心移到髖關(guān)節(jié)的前面。重力使得軀干進一步前移，需要伸髖肌加強收縮來預(yù)防跌到及失去平衡。 屈髖肌攣縮的一種代償方式是膝關(guān)節(jié)屈曲，使骨盆對線好。這種代償方式需要股四頭肌的力量增加，踝背屈的力量也要增加，也可造成站立(zhn l)相時前足著地。第98頁/共176頁第九十八頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：站立相中期原因（3） 股四頭肌無力的代償(di chn)：身體前傾使身體的力矩位于膝關(guān)節(jié)的前方，代償(di chn)了股四頭肌的無

53、力，穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，但影響了平衡。第99頁/共176頁第九十九頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期原因（4） 髖伸肌無力：導(dǎo)致身體前傾，影響了平衡。原因（5） 疼痛：髖關(guān)節(jié)發(fā)生病變時，可引起疼痛，如骨化( hu)性關(guān)節(jié)炎，通過髖關(guān)節(jié)屈曲來緩解對關(guān)節(jié)的壓力。第100頁/共176頁第一百頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期問題4 軀干后傾原因：髖伸肌無力的代償。通過軀干后傾使重心位于(wiy)髖關(guān)節(jié)的后方，但需要脛前肌收縮來預(yù)防向后倒。第101頁/共176頁第一百零一頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(z

54、hn l)相中期問題5 軀干側(cè)傾 軀干側(cè)傾是指軀干向站立(zhn l)腿傾斜。原因：髖外展肌無力或髖內(nèi)收肌攣縮第102頁/共176頁第一百零二頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn)：站立相中期問題6 骨盆下降(xijing) 原因（1） 對側(cè)髖外展無力：髖外展無力可引起無力對側(cè)的骨盆下降(xijing)，還可見于無力對側(cè)的下肢過度內(nèi)收。對側(cè)下肢內(nèi)收可使支撐面變窄，影響平衡。第103頁/共176頁第一百零三頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其原因：站立相中期原因（2） 對側(cè)髖內(nèi)收肌的痙攣或攣縮可引起股骨內(nèi)收，對側(cè)骨盆(gpn)下降。 第104頁/共176頁第一百零四頁，共177

55、頁。站立相異常(ychng)及其原因：站立相中期問題7 剪刀步態(tài) 剪刀步態(tài)的特點是過度內(nèi)收。在擺動相髖關(guān)節(jié)屈曲時過度內(nèi)收可以(ky)使整個下肢放在內(nèi)側(cè)，使支撐面變窄，影響平衡。在嚴(yán)重病例，擺動相的內(nèi)收波及到站立相，妨礙的前行。第105頁/共176頁第一百零五頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因：站立(zhn l)相中期原因（1） 內(nèi)收肌痙攣：內(nèi)收肌痙攣使同側(cè)下肢內(nèi)收，整個下肢處于內(nèi)收位。原因（2） 外展肌無力：使對側(cè)骨盆(gpn)下降，下肢內(nèi)收。第106頁/共176頁第一百零六頁，共177頁。站立相異常及其原因:站立相末期(mq)及擺動前期問題1 髖伸展不能原因 屈髖肌攣縮: 髖伸

56、展不能對于站立末期影響很大。如髖不能伸展，骨盆前傾，股骨不能位于髖關(guān)節(jié)的后方，導(dǎo)致步幅縮短(sudun)，影響身體前移。第107頁/共176頁第一百零七頁，共177頁。站立相異常及其原因:站立相末期及擺動(bidng)前期 問題足趾離地不充分(chngfn) 原因： 腓腸肌比目魚肌痙攣：足趾離地不充分(chngfn)使站立末期膝過度伸展。膝不能屈曲又使得足離地困難，需要增加屈髖及屈膝的力量來使擺動相時足離地。擺動前期及擺動期的足拖曳是屈髖及屈膝不充分(chngfn)以及足跖屈的結(jié)果。第108頁/共176頁第一百零八頁，共177頁。站立相異常及其原因:站立相末期(mq)及擺動前期問題(wnt)骨

57、盆后撤骨盆后撤是指骨盆過度后旋。原因：足跖屈肌無力：骨盆后撤與小腿三頭肌無力所導(dǎo)致的足根著地有關(guān)。正常步態(tài)中的骨盆后旋是為了增加步幅。第109頁/共176頁第一百零九頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其原因:擺動相擺動相的目的是使擺動腿向前以及重新放置腿為承重做準(zhǔn)備。這兩個目的都需要擺動腿的足充分離地，使擺動腿比站立腿短。在正常情況下，這是由屈髖肌來完成的，在擺動相初期產(chǎn)生(chnshng)足夠的速度使膝屈曲，使下肢縮短離地。足放置是通過股骨的前行力矩轉(zhuǎn)移到脛骨來完成，使膝伸展為放置做準(zhǔn)備，需要的肌肉活動較少。第110頁/共176頁第一百一十頁，共177頁。站立相異常(ychng)及其

58、原因:早期擺動相問題屈髖不充分原因（）屈髖肌無力：正常步態(tài)只需要髖屈肌達到就可以。屈髖肌無力主要(zhyo)影響擺動相。如屈髖不充分，引起屈膝不能，導(dǎo)致足離地不充分或不能。屈髖不充分還可引起步幅縮短，以至于影響足放置，進而影響平衡。第111頁/共176頁第一百一十一頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因:早期擺動相屈髖不能可以由多種代償方式：骨盆旋后，腹部肌肉收縮(shu su)使擺動腿前移；：擺動腿劃圈，髖上提，骨盆旋前，髖外展使下肢前行；C：對側(cè)站立腿足尖支撐使擺動腿離地；D：軀干向?qū)?cè)站立腿側(cè)傾原因（2）：深感覺下降，使站立相末期髖處于伸展位的信息傳入不能, 啟動擺動相延遲。第

59、112頁/共176頁第一百一十二頁，共177頁。站立(zhn l)相異常及其原因:中期擺動相問題(wnt)1 膝屈曲不充分原因（1） 膝關(guān)節(jié)伸肌攣縮：使膝關(guān)節(jié)不能自然屈曲，限制足離地，出現(xiàn)足拖曳。原因（2） 足跖屈肌痙攣或攣縮：妨礙了足背屈，限制了足離地，使步幅縮短，步速減慢。第113頁/共176頁第一百一十三頁，共177頁。站立相異常及其原因(yunyn):中期擺動相原因（3） 股四頭肌痙攣( jn lun)：股四頭肌的牽張反射亢進妨礙了膝關(guān)節(jié)的屈曲。第114頁/共176頁第一百一十四頁，共177頁。擺動相異常及其原因(yunyn)：中期擺動相 問題2 過度內(nèi)收 原因：髖屈肌無力的代償。足過

60、度內(nèi)收 可代償髖屈肌無力，但引起(ynq)擺動腿的過度內(nèi)收。第115頁/共176頁第一百一十五頁，共177頁。擺動相異常(ychng)及其原因：末期擺動相問題：膝伸展不充分原因（1） 膝屈曲攣縮：膝屈曲攣縮妨礙了擺動末期(mq)的膝伸展，使得下肢負(fù)重后的穩(wěn)定性下降，需要更多的肌肉活動來穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。第116頁/共176頁第一百一十六頁，共177頁。擺動相異常及其原因(yunyn)：末期擺動相原因（2） 腘繩肌過度活動：這是末期擺動相膝伸展不充分的主要(zhyo)原因。原因（3） 屈肌運動模式：擺動相持續(xù)的膝關(guān)節(jié)屈曲常常伴隨屈肌共同運動模式。在屈髖的同時出現(xiàn)屈膝。第117頁/共176頁第一百一十七