機(jī)床電氣控制技術(shù)

1、機(jī)床電氣控制技術(shù)2 緒論一、本課程的性質(zhì)與任務(wù)本課程是一門實用性很強(qiáng)的專業(yè)課。 主要容是以電動機(jī)或其他執(zhí)行電器為控制對象，介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)的工作原理、 典型機(jī)械的電氣控制線路、 電氣控制技術(shù)、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法以及可編程序控制器的基本知識。本課程的培養(yǎng)目標(biāo)：（1）熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途 ; （2）熟悉掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié) ; （3）能基本根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。（4）熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)。3二、電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況1、機(jī)床電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展概況（ 1）成組拖動（ 2）單機(jī)拖動（ 3）多機(jī)拖動2、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況在控制方法上， 從手

2、動控制發(fā)展到自動控制； 在控制功能上， 從單一功能發(fā)展到多種功能；在實際操作上從緊繁重到輕松自如。電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的四個階段：（1）繼電器接觸器控制系統(tǒng)（2）連續(xù)控制系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)（3）可編程序控制器（4）計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)4第一章常用低壓控制電器56第一節(jié)概述電器的種類：按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。按用途分為配電電器與控制電器。按動作方式分為自動切換電器和非自動切換電器。按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器。電器的定義：電器是根據(jù)外界信號（機(jī)械力、電動力和其它物理量）自動或手動接通和斷開電路 , 實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。7一電磁

3、機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。如下圖所示銜鐵鐵心線圈電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能，即產(chǎn)生磁通，銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機(jī)械位移使鐵心吸合。8交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用交流電磁鐵的短路1 銜鐵2鐵心3 線圈4短路91. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式二. 觸頭系統(tǒng)觸頭是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在銜鐵的帶動下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?01. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭指形觸頭2. 觸頭的接觸方式點接觸線接觸面接觸3. 電弧電?。河|頭在通電狀態(tài)下動、靜觸頭脫離接觸時，由于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。電弧的存在既燒損觸頭金屬表面， 降低電器的壽命， 又延長了電路的分?jǐn)鄷r間， 所

4、以必須迅速消除。11第二節(jié)接觸器接觸器是一種用來頻繁地接通和斷開 ( 交、直流 ) 負(fù)荷電流的電磁式自動切換電器，主要用于控制電動機(jī)、電焊機(jī)、 電容器組等設(shè)備， 具有低壓釋放的保護(hù)功能，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。一、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理1. 交流接觸器的結(jié)構(gòu)交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置和其他輔助部件四大部分組成。結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。121動觸頭2靜觸頭3銜鐵4 彈簧5 線圈6鐵心7墊氈 8 觸頭彈簧 9滅弧罩 10 觸頭壓力彈簧2、交流接觸器的型號及含義3. 接觸器的工作原理及符號(a) 線圈(b) 主觸常開、常閉觸點(c) 輔助常開、常閉觸點接觸器的符號13第三節(jié)繼電器

5、繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化來接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護(hù)的電器。其輸入量可以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電氣量。一、電磁式繼電器1 底座 2反力彈簧3、4調(diào)節(jié)螺釘5非磁性墊片6 銜鐵7 鐵心8 極靴9 電磁線圈10 觸點系統(tǒng)14電磁式繼電器的種類：1. 電磁式電流繼電器2. 電磁式電壓繼電器：3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點數(shù)量較多，觸點容量較大，且動作靈敏。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點數(shù)量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點容量并聯(lián) ) 或觸點數(shù)量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。電磁式繼電器符號：( 觸點15二、時間繼電器1. 時間繼電器的

6、結(jié)構(gòu)(a)通電延時型(b)斷電延時型162. 時間繼電器的符號三、熱繼電器1. 熱繼電器的作用過載保護(hù)注意由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時過載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)。172. 熱繼電器的結(jié)構(gòu)1 雙金屬片固定支點2 雙金屬片3 發(fā)熱元件4 導(dǎo)板5 補(bǔ)償雙金屬片6常閉觸點7 常開觸點8 復(fù)位調(diào)節(jié)9 動觸點10 復(fù)位按鈕11 調(diào)節(jié)旋鈕 12支撐13 壓簧14推桿3. 熱繼電器符號KRKRKR18四、速度繼電器1.速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理1?a轉(zhuǎn)軸 2 ?a轉(zhuǎn)子 3 ?a定子 4 ?a線圈5 ?a擺錘 6 、 7?a靜觸點8 、9?a簧片注一般速度繼電器的動作速度為120r/min

7、，觸點的復(fù)意位速度在100r/min以下，轉(zhuǎn)速在3000r/min3600r/min能可靠地工作，192. 速度繼電器符號要點：速度繼電器主要根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來選擇。使用時，速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動機(jī)同軸連接，安裝接線時，正反向的觸點不能接錯，否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用。20第四節(jié)其他常用電器一、低壓開關(guān)低壓開關(guān)分為刀開關(guān)和組合開關(guān)。1、刀開關(guān)分為開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)。開啟式負(fù)荷開關(guān)主要用作電氣照明電路和電熱電路、 小容量電機(jī)的不頻繁開關(guān)， 也可用作分支電路的配電開關(guān)。封閉式負(fù)荷開關(guān)一般用于小型電力排灌、 電熱器、 電氣照明線路的配電設(shè)備中， 用于不頻繁的接通

8、與分?jǐn)嚯娐?，也可直接用于異步電動機(jī)的非頻繁全壓控制。2、組合開關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁接通或分段電路、轉(zhuǎn)換電源或負(fù)載及控制小容量異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。機(jī)床電氣控制中一般采用三極轉(zhuǎn)換開關(guān)。圖形及文字符號如圖：(a) 單極(b) 雙極(c) 三極21二、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)， 既有手動開關(guān)作用， 又能在電路發(fā)生嚴(yán)重過載、短路及失壓等故障時，自動切斷故障電路，有效的保護(hù)串聯(lián)的電氣設(shè)備，在電氣控制電路中廣泛使用。結(jié)構(gòu)及工作原理：22熱脫扣器的整定電流應(yīng)于所控制電動機(jī)的額定電流一致。電磁脫扣器的瞬時脫口整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的峰值。分勵脫扣器用于遠(yuǎn)方跳閘， 當(dāng)在遠(yuǎn)方按

9、下按鈕時， 分勵脫扣器得電產(chǎn)生電磁力， 使其脫扣跳閘。三、熔斷器熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器232. 熔斷器的符號及安秒特性24四、主令電器1. 控制按鈕按鈕時一種常用的主令電器，用于控制電路中以開關(guān)觸點的通斷形式來發(fā)布控制命令，使控制電路執(zhí)行對應(yīng)的控制任務(wù)。按鈕一般為復(fù)位式，也有自鎖式按鈕，最常用的為復(fù)位式平按鈕。按鈕有紅、綠、黑、黃、藍(lán)、白等幾種。紅色按鈕用于停止、斷電或事故；綠色按鈕優(yōu)先用于啟動或通電，但也允許選用白或灰色按鈕。1）結(jié)構(gòu)252）符號2. 行程開關(guān)1）結(jié)構(gòu)微動行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)262）符號27第二章基本控制線路28第一節(jié)

10、電氣控制線路的繪制第二節(jié)基本電氣控制線路第三節(jié)異步電動機(jī)降壓起動控制線路第四節(jié)異步電動機(jī)制動控制線路第五節(jié)雙速異步電動機(jī)調(diào)速控制線路第六節(jié)位置控制電路29第一節(jié)電氣控制線路的繪制電氣控制線路是由各種有觸點的電器組成的控制線路。為了表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、 工作原理等要求， 需要用統(tǒng)一的工程語言即用工程圖的形式來表達(dá)，這種工程圖即是電氣圖。一、電氣原理圖的繪制原則電路圖有電氣原理圖和電氣安裝接線圖。前者是根據(jù)電氣動作原理繪制的，表示電氣的動作原理和分析動作原理及排除故障，而不考慮電氣設(shè)備的電氣元器件的實際結(jié)構(gòu)和安裝情況。后者也叫電氣裝配圖，它是根據(jù)電氣設(shè)備和電氣元器件的實際結(jié)構(gòu)、安裝情況

11、繪制的，用來表示接線方式、電氣設(shè)備和電氣元器件的位置、接線場所的形狀和尺寸等。301.電氣原理圖繪制電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。主電路是設(shè)備的驅(qū)動電路，主電路通常用粗實線畫在圖樣的左側(cè)( 或上方 ) ?？刂坪洼o助電路一般用細(xì)實線畫在圖樣的右側(cè)( 或下方 ) ?？刂齐娐贰⑤o助電路要分開畫。2. 電氣原理圖中的器件狀態(tài)(1) 繼電器和接觸器的線圈處在非激勵狀態(tài)。(2) 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置。(3) 零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài)。(4) 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。(5) 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)。3132第二節(jié)基本電氣控制線路一、異步電動機(jī)單向直接起動

12、控制線路1. 工作原理1. 工作原理2. 保護(hù)環(huán)節(jié)(1) 短路保護(hù)(2) 過載保護(hù)(3) 失壓和欠壓保護(hù)33二、多地點與多條件控制線路兩地控制線路兩個條件控制線路34三、點動控制35四、三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路1. “正停反”控制362. “正反?！笨刂?7四、順序控制線路38第三節(jié)異步電動機(jī)降壓起動控制線路一、定子串電阻降壓起動控制電路問題此電路的缺點為何？39改進(jìn)后的電路40二、星形三角形降壓起動控制電路41三、自耦變壓器降壓起動控制電路42三種降壓起動方式優(yōu)缺點：1、串起動電阻起動的優(yōu)點：控制線路結(jié)構(gòu)簡單、成本低、動作可靠、提高了功率因素、有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。 缺點：消耗電能。適用

13、場合：要求起動平穩(wěn)的中小容量電動機(jī)以及起動不頻繁的場合。2、自耦變壓器起動的優(yōu)點：起動電流與起動轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低。對電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。缺點：自耦變壓器價格較貴，相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計制造的，不允許頻繁操作。3、 Y- 起動的優(yōu)點：定子繞組星形接法時，起動電壓為直接采用三角形接法時的 1/ 3，起動電流為 1/3 ，因而起動電流特性好，線路較簡單，投資少。缺點：起動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3 ，轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適合輕載或空載的場合。43第四節(jié)異步電動機(jī)制動控制線路一、反接制動控制線路問題此電路的缺點何在？44改進(jìn)后的電路45二、能耗制動

14、控制線路1. 單向運(yùn)行能耗制動控制線路1) 按時間原則控制線路462) 按速度原則控制線路47兩種制動方式優(yōu)缺點的比較：反接制動優(yōu)點： 制動效果好，其缺點是能量損耗大， 在制動過程中有沖擊，對轉(zhuǎn)動部件有害，故用于不太經(jīng)常起制動的設(shè)備。能耗制動優(yōu)點： 能量損耗少，在制動時磁場靜止不動，不會產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)， 制動停車準(zhǔn)確，制動過程平穩(wěn)。缺點是需要整流電路，制動速度也較反接制動慢些。所以，能耗制動適用于電動機(jī)容量較大，要求制動平穩(wěn)和起動頻繁的場合。48第五節(jié)雙速異步電動機(jī)調(diào)速控制線路雙速異步電動機(jī)調(diào)速控制線路49第二節(jié)位置控制電路50第三章電氣控制線路設(shè)計基礎(chǔ)51第一節(jié)電氣控制設(shè)計的主要內(nèi)容第二節(jié)電

15、力拖動方案的確定、電動機(jī)的選擇第三節(jié)電氣控制方案的確定及控制方式的選擇第四節(jié)電氣設(shè)計的一般原則第五節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)第六節(jié)電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法52第一節(jié)電氣控制設(shè)計的主要容一、電氣控制線路設(shè)計的基本要求(1)熟悉所設(shè)計設(shè)備電氣線路的總體技術(shù)要求及工作過程，取得電氣設(shè)計的基本依據(jù)，最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制的要求。(2) 優(yōu)化設(shè)計方案、妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，選用性能價格比最佳的電氣設(shè)計方案。在滿足要求的前提下，設(shè)計出簡單合理、技術(shù)先進(jìn)、工作可靠、維修方便的電路。(3) 正確合理地選用電氣元器件，盡可能減少元器件的品種和規(guī)格，降低生產(chǎn)成本。(4) 設(shè)計中貫徹最新的國

16、家標(biāo)準(zhǔn)。53二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本容(1) 擬定電氣設(shè)計技術(shù)任務(wù)書；(2) 提出電氣控制原理性方案及總體框圖；(3) 編寫系統(tǒng)參數(shù)計算書；(4) 繪制電氣原理圖 ( 總圖及分圖 ) ；(5) 選擇整個系統(tǒng)的電氣元器件；(6) 繪制電控裝置裝配圖和接線圖。(7)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件選用與非標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件設(shè)計( 包括電控箱的結(jié)構(gòu)與尺寸、散熱器、導(dǎo)線、支架等) 。(8) 繪制裝置布置圖、出線端子圖和設(shè)備接線圖。(9) 編寫操作使用、維護(hù)說明書。54三、電氣控制設(shè)備的設(shè)計步驟1. 初步設(shè)計初步設(shè)計是研究系統(tǒng)和電氣控制裝置的組成，擬訂設(shè)計任務(wù)書并尋求最佳控制方案的初步階段，以取得技術(shù)設(shè)計的依據(jù)。2. 技術(shù)設(shè)計在通過初

17、步設(shè)計的基礎(chǔ)上， 技術(shù)設(shè)計需要完成的一些技術(shù)上的任務(wù)。3. 產(chǎn)品設(shè)計產(chǎn)品設(shè)計是根據(jù)初步設(shè)計和技術(shù)設(shè)計最終完成的電氣控制系統(tǒng)設(shè)備的工作圖樣。55第二節(jié)電力拖動方案的確定、電動機(jī)的選擇一、確定拖動方式1. 單獨拖動單獨拖動就是一臺設(shè)備只由一臺電動機(jī)拖動。2. 分立拖動通過機(jī)械傳動鏈將動力傳送到達(dá)每個工作機(jī)構(gòu)，一臺設(shè)備由多臺電動機(jī)分別驅(qū)動各個工作機(jī)構(gòu)。二、確定調(diào)速方案可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動機(jī)以及電氣的無級調(diào)速傳動方案。無級調(diào)速有直流調(diào)壓調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速。56三、電動機(jī)的選擇及起動、制動和反向要求1. 電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇包括電動機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)形式、額定轉(zhuǎn)速

18、和額定功率。2. 電動機(jī)起動、制動和反向要求一般說來，由電動機(jī)完成設(shè)備的起動、制動和反向要比機(jī)械方法簡單容易。因此，機(jī)電設(shè)備主軸的起動、停止、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動調(diào)整操作，只要條件允許最好由電動機(jī)完成。57第三節(jié)電氣控制方案的確定及控制方式的選擇一、電氣控制方案的可靠性一個系統(tǒng)或產(chǎn)品的質(zhì)量， 一般包括技術(shù)性能指標(biāo)和可靠性指標(biāo)， 設(shè)計的可靠性就是使一個系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計滿足可靠性指標(biāo)。二、電氣控制方案的確定控制方案應(yīng)與通用性和專用性的程序相適應(yīng)。58第四節(jié)電氣設(shè)計的一般原則一、應(yīng)最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝的要求二、控制線路應(yīng)簡單經(jīng)濟(jì)舉例5960三、保證控制線路工作的可靠和安全(a)不合理連接(b)合理連接(

19、a)不合理接線(b)合理接線61寄生電路觸點“競爭”62第三節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)一、短路保護(hù)常用的短路保護(hù)元器件有熔斷器和自動空氣開關(guān)。二、過載保護(hù)常用的過載保護(hù)器件是熱繼電器。三、過流保護(hù)過流保護(hù)常用電磁式過電流繼電器實現(xiàn)。四、零電壓與欠電壓保護(hù)一般常用零壓保護(hù)繼電器和欠電壓繼電器實現(xiàn)零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。63舉例：下圖所示是電動機(jī)常用保護(hù)電路，請指出各電氣元器件所起的保護(hù)作用。64第六節(jié)電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法舉例：現(xiàn)要設(shè)計一個龍門刨床橫梁升降控制系統(tǒng)。其對電氣控制系統(tǒng)提出了如下要求：（ 1）保證橫梁能上下移動，夾緊機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)橫梁的夾緊或放松。（ 2） 橫梁夾緊與橫梁移動之間必須有一定的操作程序。（

20、 3） 橫梁在上升與下降時應(yīng)有限位保護(hù)。（ 4） 橫梁夾緊與橫梁移動之間及正反向運(yùn)動之間應(yīng)有必要的聯(lián)鎖。65電氣控制線路設(shè)計步驟：1. 設(shè)計主電路根據(jù)工藝要求可知，橫梁移動和橫梁夾緊需用兩臺異步電動機(jī)拖動。為了保證實現(xiàn)上下移動和夾緊放松的要求， 需要四個接觸器分別控制兩個電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 那么，主電路就是兩臺電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。2. 設(shè)計基本控制電路4 個接觸器具有 4 個控制線圈，只能用兩個點動按鈕去控制上下移動和放松夾緊兩個運(yùn)動。 因此需要通過兩個中間繼電器進(jìn)行控制。 根據(jù)上述要求， 可以設(shè)計出下圖所示的控制電路。 為了實現(xiàn)這兩個自動控制要求， 還需要做相應(yīng)地改進(jìn)， 這需要恰當(dāng)?shù)剡x擇控制過

21、程中的變化參量來實現(xiàn)。66控制電路草圖(a)主電路(b)控制電路橫梁控制電路673. 選擇控制參量、確定控制方案4. 設(shè)計聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)完整的控制線路68第四章典型機(jī)床電氣控制線路分析69第一節(jié)C650 臥式車床的電氣控制線路第二節(jié)搖臂鉆床的電氣控制線路70第一節(jié)C650臥式車床的電氣控制線路一、概述1. C650 普通臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式1進(jìn)給箱 2 掛輪箱 3 主軸變速箱 4 滑板與刀架 5 溜板箱 6 尾座 7 絲杠 8 光杠9床身712. C650 普通臥式車床的電力拖動要求與控制特點(1)車削加工主軸電動機(jī)M1通常選用籠型異步電動機(jī)，完成主軸主運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動。 電動機(jī)

22、采用直接起動的方式起動，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)和正反兩個方向制動，還具有點動功能。(2)車削螺紋時， 刀架移動與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動只由一臺電動機(jī)拖動，刀架移動由主軸箱通過機(jī)械傳動鏈來實現(xiàn)。(3)拖板的快速移動由電動機(jī)M3單獨拖動。根據(jù)使用需要，可隨時手動控制起停。(4)車削加工中，有一臺冷卻泵電動機(jī)M2。(5) 必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號電路。72二、 C650 臥式車床的電氣控制線路分析1. 主電路分析C650 臥式車床電氣控制原理圖732. 控制電路分析3. 常見故障分析(1) 主軸電動機(jī)不能起動?？赡艿脑颍?電源沒有接通； 熱繼電

23、器已動作， 其常閉觸點尚未復(fù)位；起動按鈕或停止按鈕的觸點接觸不良；交流接觸器的線圈燒毀或接線脫落等。(2) 按下起動按鈕后，電動機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動。電動機(jī)三相電源缺相，可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對主觸點沒接觸好；電動機(jī)接線某一處斷線等。(3) 按下停止按鈕， 主軸電動機(jī)不能停止?？赡艿脑颍?接觸器觸點熔焊、 主觸點被雜物阻卡；停止按鈕常閉觸點被阻卡。(4) 主軸電動機(jī)不能點動?？赡茉颍狐c動按鈕SB4其常開觸點損壞或接線脫落。74第二節(jié)一、概述搖臂鉆床的電氣控制線路1. Z3040 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式1底座 2 立柱 3 外立柱4 搖臂升降絲杠5 搖臂 6 主軸箱

24、 7 主軸 8 工作臺752. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點(1) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、縱向進(jìn)給運(yùn)動及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱，由一臺主電動機(jī)拖動。(2) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求， 主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動均有較大的調(diào)速圍， 由變速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。(3) 加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來實現(xiàn)。(4) 搖臂的升降由升降電動機(jī)拖動， 要求電動機(jī)能正、反旋轉(zhuǎn)?？芍苯悠饎?， 不需要調(diào)速和制動。(5) 拖動液壓泵的電動機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點動控制。(6) 主軸箱、立柱的夾與松由一條油路控制，且同時動作。76二、 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析1. 主電路分析Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖77第五章可編程序控制器的基礎(chǔ)知識78第一節(jié)可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu)第二節(jié)可編程序控制器的工作原理第三節(jié)可編程序控制器的編程語言79第一節(jié)可編程控制器的