可編程控制器實驗報告 11 - 副本

1、甘肅農業(yè)大學可編程控制器實 驗 報 告基本指令編程練習實驗報告一 實驗室名稱：電子信息工程實驗室 實驗日期：2014 年 5月 27 日學院（系）信息科學技術學院專業(yè)、班級電子信息工程姓名成績實驗項目名稱位邏輯指令指導老師逯玉蘭教師評語教師簽名： 年 月 日1、 實驗目的 1了解實驗裝置的結構和外部I/O接線方法。 2熟悉STEP7-Micro/MIN編程軟件的使用方法。 3通過練習熟悉與或非等位邏輯指令。2、 實驗器材 1可編程控制器實驗裝置 1臺 2安裝了STEP7-Micro/MIN編程軟件的PC機 1臺 3PC/PPI編程電纜 1根 4連接導線 若干3、 實驗原理1基本指令功能介紹標準

2、常開觸點用LD表示，標準場閉觸點用LDN表示，輸出操作用"="表示；邏輯與或非分別用"A","O"和"NOT"表示；串聯電路的并聯操作用"OLD"表示；并聯電路的串聯操作用"ALD"表示。2試驗程序應用基本指令編寫一下程序，并進行驗證。 梯形圖 語句表 圖2-1 觸點與輸出指令4、 實驗內容及步驟 1在斷電的情況下，將編程電纜一段與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。 2實驗連線：將I0.0,I0.1,I0.2分別于A7，A8,A9相連；Q0.0，Q0.1分別和指示

3、區(qū)的L0，L1插孔相連；然后將IM與M相連，IL與+24V相連。 3打開STEP7-Micro/MIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令"文件/新建"，或點擊工具條上最左邊的按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令"PLC/類型"，設置PLC型號。 4在主程序中輸入以上梯形圖程序，點擊工具條中的或按鈕，編輯輸入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應出錯程序段以便修改。 5打開實驗箱電源，將PLC的模式開關撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令"文件/下載"或工具條中按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。 6改變開關A

4、7，A8,A9的狀態(tài)，觀察并記錄實驗結果。 五、實驗現象及分析根據實驗現象填寫下表，并給出輸入、輸出之間的控制關系：I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.100000001000101101101100111010111011111016、 思考題解答 1寫出本實驗程序中Q0.0和Q0.1輸出的邏輯表達式。Q0.0=（I0.0+I0.1）I0.2 Q0.1=I0.0+I0.1 2根據以下的時序要求編寫程序，并調試直至正確為止。 圖2-2時序圖 圖2-2梯形圖基本指令編程練習實驗報告二實驗室名稱：電子信息工程實驗室 實驗日期：2014 年 5 月27 日學院（系）信息科學技術學院專業(yè)、班級電子信

5、息工程姓名成績實驗項目名稱置位、復位及脈沖輸出指令實驗指導老師逯玉蘭教師評語教師簽名： 年 月 日1、 實驗目的 1了解S7-200系列PLC的結構和外部I/O接線方法。 2熟悉STEP7-Micro/MIN編程軟件的使用方法。 3熟悉置位，復位指令的使用方法。 4熟悉微分操作指令的使用方法。2、 實驗器材 1ZY17PLC-Micro/WIN可編程控制器實驗裝置 1臺 2安裝了STEP7-Micro/MIN編程軟件的PC機 1臺 3PC/PPI編程電纜 1根 4連接導線 若干3、 實驗原理 1指令功能介紹 置位操作用S表示，當置位信號為1時，被置位線圈置"1"。當置位信號

6、變?yōu)?quot;0"后，被置位線圈的狀態(tài)可以保持，直到使其復位的線圈到來；復位操作用R表示，當復位信號為1時，被復位線圈置"0"。當復位信號變?yōu)?quot;0"后，被復位線圈的狀態(tài)可以保持，直到使其置位信號的到來。 上微分操作由"EU"表示，上微分操作指某一位操作數的狀態(tài)由0變?yōu)?的過程，即出現上升沿的過程。上微分操作指令在這種情況下可以形成一個ON，一個掃描周期的脈沖； 下微分操作由"ED"表示，下微分操作指某一位操作數的狀態(tài)由1變?yōu)?的過程，即出現下升沿的過程。下微分操作指令在這種情況下可以形成一個ON，一個掃

7、描周期的脈沖。 2實驗程序 編寫以下程序，并進行驗證。 梯形圖 語句表 圖2-3置位、復位及微分指令4、 實驗內容及步驟 1在斷電的情況下，將編程電纜一段與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。 2實驗連線：將I0.0,I0.1分別于A7，A8相連；Q0.0和指示區(qū)的L0插孔相連；然后將IM與M相連，IL與+24V相連。 3打開STEP7-Micro/MIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令"文件/新建"，或點擊工具條上最左邊的按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令"PLC/類型"，設置PLC型號。 4在主程序中輸入以上梯形圖程序，點擊工具條中的或按鈕，編輯輸

8、入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應出錯程序段以便修改。 5打開實驗箱電源，將PLC的模式開關撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令"文件/下載"或工具條中按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。 6改變開關A7，A8的狀態(tài)，觀察并記錄實驗結果。5、 實驗現象及分析控制時序圖為： 圖2-4時序圖6、 思考題解答1根據下面的時序圖編寫實驗程序 圖2-5時序圖 實驗程序： 圖2-6梯形圖基本指令編程練習實驗報告三 實驗室名稱：電子信息工程實驗室 實驗日期：2014 年5 月27日學院（系）信息科學技術學院專業(yè)、班級電子信息工程姓名成績實驗項目

9、名稱定時器與計數器指令指導老師逯玉蘭教師評語教師簽名： 年 月 日1、 實驗目的 1了解S7-200系列PLC的結構和外部I/O接線方法。 2熟悉STEP7-Micro/MIN編程軟件的使用方法。 3熟悉定時/計數指令的使用方法。2、 實驗器材 1ZY17PLC-Sim12BD可編程控制器實驗裝置 1臺 2安裝了STEP7-Micro/MIN編程軟件的PC機 1臺 3PC/PPI編程電纜 1根 4連接導線 若干3、 實驗原理1基本指令功能介紹 1）定時器 定時器有三種類型即接通延時定時器（TON），斷開延時定時器（TOF），保持型接通延時定時器(TONR)。定時器有1ms,10ms,100ms

10、三種分辨率，分辨率取決于定時器號見下表： 2）計數器計數器指令有加計數器(CTU)，減計數器(CTD，以及加減計數器(CTUD)三種。計數器的編號范圍為C0-C255。不同類型的計數器不能共用同一個計數號.2實驗程序編寫以下定時器和計數器的程序如圖2-6，圖2-7所示并進行驗證。 梯形圖 語句表 圖2-6定時器指令 圖2-7計數器指令4、 實驗內容及步驟 1在斷電的情況下，將編程電纜一段與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。 2實驗連線： 1）定時器實驗：將I0.0與A7相連；Q0.0和指示區(qū)的L0插孔相連；然后將IM與M相連，IL與+24V相連。 2）計數器實驗：將I0.0,I0.

11、1分別與輸入開關部分的A0，A1相連；Q0.0和指示區(qū)的L1，插孔相連；然后將IM與M相連，IL與+24V相連。 3打開STEP7-Micro/MIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令"文件/新建"，或點擊工具條上最左邊的按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令"PLC/類型"，設置PLC型號。 4在主程序中輸入以上梯形圖程序，點擊工具條中的或按鈕，編輯輸入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應出錯程序段以便修改。 5打開實驗箱電源，將PLC的模式開關撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令"文件/下載"或工具

12、條中按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。5、 實驗現象及分析 改變開關的狀態(tài)，觀察并記錄實驗結果。 1）定時器實驗：撥動A7開關，即可觀察結果。L0指示燈以1s為周期閃爍。2）計數器實驗：首先按動A0一次，然后連續(xù)按動A1三次，觀察結果。A1按動三次以后計數滿，L1亮；按動A0給計數器清零。6、 思考題解答試編寫程序實現以下控制要求：I0.0=ON時Q0.0每隔一秒閃一次。當Q0.0閃10次時，Q0.1有輸出。程序如下： 圖2-8梯形圖可編程控制器應用實驗實驗報告一實驗室名稱：電子信息工程實驗室 實驗日期：2014 年 6月 3日學院（系）信息科學技術學院專業(yè)、班級電子信息工程姓名成績實驗項目名稱水

13、塔水位控制實驗指導老師逯玉蘭教師評語教師簽名： 年 月 日1、 實驗目的 1熟悉置位，復位指令的使用。 2熟悉水塔水位工作原理和程序設計方法。2、 實驗器材 1ZY17PLC-Sim12BD可編程控制器實驗裝置 1臺 2安裝了STEP7-Micro/MIN編程軟件的PC機 1臺 3PC/PPI編程電纜 1根4連接導線 若干3、 實驗原理本實驗利用PLC控制水塔水位。面板上STH,STL,SCH,SCL分別為水塔高，水塔低，水池高，水池底水位界開關，模擬真實水塔系統的液位傳感器，M為水塔注水電機，V為水池閥門。實驗的控制要求如下：1按下啟動按鈕，水池內水低于低水位，水塔內水低于低水位。2當水池水

14、位低于水池低水位界時，閥V打開進水。3水池水位到達水池高水位界時，閥V關閉。4只要水池水位高于低水位界，且水塔水位低于水塔高水位界，電機M運轉抽水。5水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。6假如有異常情況時，按下停止按鈕，閥門和電機均停止運行。4、 實驗內容及步驟L/O模塊說明： 1根據實驗原理列出I/O分配表（可參考下表），并根據分配表編寫實驗程序。 2在斷電的情況下，將編程電纜一段與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。 3實驗連線：除了I/O分配表所列連線外，還需將PLC主機的輸入輸出電源部分連線接好，按照以上I/O分配需要接的電源部分連線為： 4打開STEP7-Micro/M

15、IN編程軟件，執(zhí)行菜單命令"文件/新建"，或點擊工具條上最左邊的按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令"PLC/類型"，設置PLC型號。 5在主程序中輸入以上梯形圖程序，點擊工具條中的或按鈕，編輯輸入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應出錯程序段以便修改。 6打開實驗箱電源，將PLC的模式開關撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令"文件/下載"或工具條中按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。 5、 實驗現象及分析 下載成功后將PLC的模式開關撥到"RUN"位置，"RUN&

16、quot;指示燈亮，程序開始運行。觀察運行結果，若結果與控制要求不符，則根據觀察到的現象修改程序，重新下載進行調試，直至滿足控制要求為止。六、思考題解答 在實驗報告中填寫I/O分配表和最終的實驗程序，并詳細記錄調試過程中遇到的問題以及解決辦法。7、 I/O分配表及實驗程序 I/O分配表 實驗程序可編程控制器應用實驗實驗報告二實驗室名稱：電子信息工程實驗室 實驗日期： 2014 年 6 月 3 日學院（系）信息科學技術學院專業(yè)、班級電子信息工程姓名成績實驗項目名稱機械手控制實驗指導老師逯玉蘭教師評語教師簽名： 年 月 日1、 實驗目的1掌握機械手的基本原理及程序設計2熟悉PLC程序設計，調試方法

17、2、 實驗器材 1ZY17PLC-Sim12BD可編程控制器實驗裝置 1臺 2安裝了STEP7-Micro/MIN編程軟件的PC機 1臺 3PC/PPI編程電纜 1根4連接導線 若干3、 實驗原理 在機械手的移動過程中，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈兩位電磁閥推動汽缸完成，當某個電磁閥線圈通電時，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降運動狀態(tài)，直到相反方向的線圈斷電為止。此為，夾緊/放松右單線圈兩位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。在移動的過程中，啟動和停止取決于位置傳感器的輸出信號。 本模塊用

18、來模擬機械手移動工件的工作過程，功能為一個將工件由A位置傳送到B位置。模塊中的按鈕開關K1-K6用來模擬位置傳感器，分別為左下行，左行，右上行，右行，右上行，右下行限位開關，當按下某個按鈕時，表示機械手移動到該按鈕所在位置。指示燈L1-L6，LA和LB用來模擬機械手的運動過程，分別為左下行，左下行，右行，右下行，右上行，左行，取工件，放工件，燈亮表示機械手正在執(zhí)行相應的動作?？刂埔笕缦拢簣D3-1機械手運動示意圖將一個工件由A位置傳送到B位置，其動作過程按照上圖中由-的順序執(zhí)行，具體過程如下： 1按下啟動按鈕，機械手有原位開始下行（指示燈L1亮）； 2下行到位后（按下按鍵K1），機械手夾緊工件

19、（指示燈LA亮)； 32s后機械手夾緊工件上行（指示燈L2亮）； 4機械手上行到位后（按下按鍵K3），然后開始右行（指示燈L3亮)； 5機械手右行到位后（按下按鍵K4），然后開始下行（指示燈L4亮)； 6機械手下行到位后（按下按鍵K6），松開工件（指示燈LB亮)； 72s后機械手放好工件開始上行（指示燈L5亮）； 8機械手上行到位后（按下按鍵K5），開始左行（指示燈L6亮)； 9左行回到原位后（按下按鍵K2）； 10按照以上的步驟循環(huán)，直到按下停止按鈕，機械手工作結束。4、 實驗內容及步驟 1根據實驗原理列出I/O分配表（可參考下表），并根據分配表編寫實驗程序。 2在斷電的情況下，將編程電纜一

20、段與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。 3實驗連線：除了I/O分配表所列連線外，還需將PLC主機的輸入輸出電源部分連線接好，按照以上I/O分配需要接的電源部分連線為： 4打開STEP7-Micro/MIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令"文件/新建"，或點擊工具條上最左邊的按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令"PLC/類型"，設置PLC型號。 5在主程序中輸入以上梯形圖程序，點擊工具條中的或按鈕，編輯輸入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應出錯程序段以便修改。 6打開實驗箱電源，將PLC的模式開關撥到

21、STOP位置。執(zhí)行菜單命令"文件/下載"或工具條中按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。 五、實驗現象及分析 下載成功后將PLC的模式開關撥到"RUN"位置，"RUN"指示燈亮，程序開始運行。觀察運行結果，若結果與控制要求不符，則根據觀察到的現象修改程序，重新下載進行調試，直至滿足控制要求為止。六、思考題解答在實驗報告中填寫I/O分配表和最終的實驗程序，并詳細記錄調試過程中遇到的問題以及解決辦法。七、I/O分配表及實驗程序 實驗程序： I/O分配表：可編程控制器應用實驗實驗報告三實驗室名稱：電子信息工程實驗室 實驗日期：2014 年6 月3

22、日學院（系）信息科學技術學院專業(yè)、班級電子信息工程姓名成績實驗項目名稱液體自動混合模擬實驗指導老師逯玉蘭教師評語教師簽名： 年 月 日1、 實驗目的1、 熟悉和掌握SFC語言的編程方法。 2、復習基本指令的用法。2、 實驗器材 1ZY17PLC-Sim12BD可編程控制器實驗裝置 1臺 2安裝了STEP7-Micro/MIN編程軟件的PC機 1臺 3PC/PPI編程電纜 1根4連接導線 若干3、 實驗原理 本實驗用來將兩種液體進行混合。 SL1，SL2，SL3模擬三個液位傳感器，液體A,B和混合液的閥門分別由電磁閥YV1，YV2，YV3進行控制；M為攪拌電動機。具體的控制要求如下： 1接通"運行開關"（即給一個啟動信號），V1，V2復位即液體A,B閥門關閉，V3得電，混合液閥門打開。3秒后，容器內的液體排空，V3失電，關閉混合液閥門 2YV1得電，液體A的閥門打開，液體A流入容器； 3當傳感器SL2有輸入信號，即A液面到達SL2，YV1失電，關閉液體A的閥門，同時，YV2得電，打開液體B的閥門； 4當傳感器SL1有輸入信號，即液面到達SL1，YV2失電，關閉液體B的閥門，同時，M得電，攪拌電動機開始運轉，將液體A,B的混合液攪勻； 55秒后，M失電，攪拌電動機停止運轉； 6然后，YV3得電，混合液體的閥門打開，將攪拌攪勻的混合液排出