畢業(yè)設(shè)計(jì)——電動車報(bào)警器(共30頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 電動車報(bào)警器 英文并列題目 THE ELECTRIC BICYCLE WIRELESS ANTI-THEFT ALARM SYSTEM SYSTEM DESIGN 院 系 班 級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 職 稱 指導(dǎo)老師 職 稱 答辯委員會主任 主答辯人 二 零 一 五 年 四 月畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 開 題 報(bào) 告學(xué)生姓名學(xué)號班級所屬院系專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師職稱所在部門物聯(lián)網(wǎng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目電動車報(bào)警器題目類型工程設(shè)計(jì)（項(xiàng)目）論文類作品設(shè)計(jì)類其他一、選題簡介、意義隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，交通工具也在不斷更

2、新?lián)Q代。國家推行節(jié)能環(huán)保禮念后，電動車這一交通工具深得人們的喜愛。電動自行車的能源是最為環(huán)保的電力，因此發(fā)動時(shí)比機(jī)動車噪音要小，且無尾氣排放，所以不會構(gòu)成環(huán)境污染。且使用方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，推廣性強(qiáng)。目前摩托車以及燃油助力車等機(jī)動車輛污染環(huán)境性強(qiáng)，而且無論是本身的價(jià)格還是燃料的價(jià)格都遠(yuǎn)高于電動車，因此電動車已經(jīng)成為廣大工薪階層的最佳選擇。然而隨著電動車用戶的不斷增加，街上的電動車越來越多，電動車的丟失率也在不斷上升，讓廣大市民頭痛不已。所以，能否出現(xiàn)一款優(yōu)秀的電動車報(bào)警器也是許多人越來越關(guān)心的問題。只有研制出一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且實(shí)用性強(qiáng)的報(bào)警器，才能大幅度解決電動車丟失問題。所以，本次課題就是要設(shè)計(jì)出一

3、款符合大眾要求的報(bào)警器。報(bào)警器首要要求是體積小，不易于被盜賊拆卸。并且易于操作，為車主省去不必要的麻煩。遙控距離要遠(yuǎn)，達(dá)到100米左右。其次要靈敏度高，誤報(bào)率以及漏報(bào)率低，性能穩(wěn)定，擁有布防、解除布防以及尋車三種基本功能。報(bào)警音量適中，太低達(dá)不到效果，太高又容易擾民。節(jié)能效果好，遙控器采用3V直流電壓供電，報(bào)警器采用12V直流電壓供電。并且嚴(yán)格控制原材料的成本，以保證報(bào)警器上市之后價(jià)格可以為大多數(shù)市民所接受。二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預(yù)期目標(biāo)，研究步驟、方法及措施等）課題研究： 電動車報(bào)警器的總體方案設(shè)計(jì)需要縱觀全局，以實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能為出發(fā)點(diǎn)，細(xì)致到每個(gè)模塊。其內(nèi)容

4、主要包含報(bào)警電路模塊設(shè)計(jì)、無線接收模塊設(shè)計(jì)、無線發(fā)送模塊設(shè)計(jì)和信號觸發(fā)模塊設(shè)計(jì)等。主要研究的內(nèi)容：AT89S51單片機(jī)作為控制單元模塊，無線收發(fā)模塊采用紅外遙控收發(fā)裝置，信號觸發(fā)模塊可以采用振動傳感器，報(bào)警電路模塊則采用音樂集成電路（含蜂鳴器）。報(bào)警器開關(guān)打開后，無線模塊給單片機(jī)發(fā)出預(yù)警信號。當(dāng)有人觸碰到報(bào)警器，彈簧開關(guān)受到振動影響，接通電路，報(bào)警器報(bào)警。要解決的問題：單片機(jī)如何接收無線收發(fā)部分發(fā)出的警報(bào)信號：鈴聲集成電路在單片機(jī)傳輸報(bào)警信號后如何使蜂鳴器出聲：預(yù)期目標(biāo)：報(bào)警器首要要求是體積小，不易于被盜賊拆卸。并且易于操作，為車主省去不必要的麻煩。遙控距離要遠(yuǎn)，達(dá)到100米左右。其次要靈敏度

5、高，誤報(bào)率以及漏報(bào)率低，性能穩(wěn)定，擁有布防、解除布防以及尋車三種基本功能。報(bào)警音量適中，太低達(dá)不到效果，太高又容易擾民。節(jié)能效果好，遙控器采用3V直流電壓供電，報(bào)警器采用12V直流電壓供電。并且嚴(yán)格控制原材料的成本，以保證報(bào)警器上市之后價(jià)格可以為大多數(shù)市民所接受。研究步驟：調(diào)研現(xiàn)狀確定所要實(shí)現(xiàn)的功能歸納所需元器件硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)電路圖繪制單片機(jī)編程軟件調(diào)試論文撰寫方法及措施：1、圖書館查找相關(guān)書籍2、網(wǎng)上搜索相關(guān)資料3、請教指導(dǎo)老師設(shè)計(jì)（論文）體系、結(jié)構(gòu)（大綱）總體方案設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)流程以下列框架結(jié)構(gòu)為主體。AT89C51單片機(jī)信號觸發(fā)模塊無線發(fā)送模塊無線接收模塊報(bào)警電路模塊電動車報(bào)警器的總體

6、方案設(shè)計(jì)需要縱觀全局，以實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能為出發(fā)點(diǎn)，細(xì)致到每個(gè)模塊。其內(nèi)容主要包含報(bào)警電路模塊設(shè)計(jì)、無線接收模塊設(shè)計(jì)、無線發(fā)送模塊設(shè)計(jì)和信號觸發(fā)模塊設(shè)計(jì)等。指導(dǎo)教師意見：簽字： 年 月 日 院（系）審批意見：簽章： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書2015年 3 月 8 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目電動車報(bào)警器題目來源自擬指導(dǎo)教師楊建平職稱副教授所在部門物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院學(xué)生姓名郭浩卿學(xué)號班 級應(yīng)用電子31231所屬院系專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院應(yīng)用電子外語翻譯要求課題需要完成的任務(wù)【工程設(shè)計(jì)類課題：】設(shè)計(jì)一個(gè)電動車報(bào)警器，要求（1）最大遙控距離100米左右，（2）報(bào)警器具有布防、解除布防以及尋車三種基本功能。（3

7、）遙控器采用3V直流電壓供電，報(bào)警器采用12V直流電壓供電。課題計(jì) 劃 安 排序號內(nèi) 容時(shí) 間 安 排1熟悉課題，查資料，調(diào)研，初步方案設(shè)計(jì)。3月8日3月16日2設(shè)計(jì)最佳方案，單元設(shè)計(jì)電路3月17 日3月31日3綜合電路，指標(biāo)核算，寫畢業(yè)論文4月1日4月20日4修改、完善畢業(yè)論文，并做答辯準(zhǔn)備。4月21日4月27日計(jì)劃答辯時(shí)間4月28日5月3日答辯提交資料畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書教研室主任審核意見簽名： 電動車報(bào)警器摘要：本次課題需要設(shè)計(jì)出一個(gè)電動車報(bào)警器，以減少目前電動自行車的丟失率。裝置由報(bào)警電路模塊、無線接收模塊、無線發(fā)送模塊和信號觸發(fā)模塊組成。正文將對這幾個(gè)模塊進(jìn)行具體介紹。本次課題設(shè)計(jì)出的報(bào)警

8、器體積小，不易于被盜賊拆卸。并且易于操作，為車主省去不必要的麻煩。遙控距離要遠(yuǎn)，達(dá)到100米左右。其次要靈敏度高，誤報(bào)率以及漏報(bào)率低，性能穩(wěn)定，擁有布防、解除布防以及尋車三種基本功能。報(bào)警音量適中，太低達(dá)不到效果，太高又容易擾民。節(jié)能效果好，遙控器采用3V直流電壓供電，報(bào)警器采用12V直流電壓供電。并且嚴(yán)格控制原材料的成本，以保證報(bào)警器上市之后價(jià)格可以為大多數(shù)市民所接受。關(guān)鍵詞：無線收發(fā)；遙控裝置；信號觸發(fā)；響音報(bào)警；單片機(jī)Electric car alarmAbstract:In this paper we need to design a car alarm, in order to re

9、duce the loss rate of electric bicycle. Device is composed of an alarm circuit module, a wireless receiving module, wireless transmitting module and a signal trigger module. The text will introduce the module. The project design of the alarm has the advantages of small volume, not easy to be the thi

10、ef disassembly. And is easy to operate, for the owners to avoid unnecessary trouble. Remote control distance is far, up to 100 meters. Second, high sensitivity, false positive rate and false negative rate is low, stable performance, with the deployment, deployment and release for the three basic fun

11、ctions of the car. Alarm volume is moderate, is too low to reach the effect, and easy to cause too much. The energy saving effect is good, the remote control using the 3V DC voltage power supply, alarm using 12V DC voltage power supply. And the price is moderate, can be accepted by the majority of u

12、sers.Keywords: Wireless transceiver; remote control; signal trigger sound alarm; MCU;目錄專心-專注-專業(yè)一、緒論1.1電動車報(bào)警器研究背景隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，交通工具也在不斷更新?lián)Q代。國家推行節(jié)能環(huán)保禮念后，電動車這一交通工具深得人們的喜愛。電動自行車的能源是最為環(huán)保的電力，因此發(fā)動時(shí)比機(jī)動車噪音要小，且無尾氣排放，所以不會構(gòu)成環(huán)境污染。且使用方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，推廣性強(qiáng)。目前摩托車以及燃油助力車等機(jī)動車輛污染環(huán)境性強(qiáng)，而且無論是本身的價(jià)格還是燃料的價(jià)格都遠(yuǎn)高于電動車，因此電動車已經(jīng)成為廣大工薪階層的最佳選擇。

13、然而隨著電動車用戶的不斷增加，街上的電動車越來越多，電動車的丟失率也在不斷上升，讓廣大市民頭痛不已。所以，能否出現(xiàn)一款優(yōu)秀的電動車報(bào)警器也是許多人越來越關(guān)心的問題。只有研制出一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且實(shí)用性強(qiáng)的報(bào)警器，才能大幅度解決電動車丟失問題。1.2 電動車報(bào)警器的研究現(xiàn)狀通過我這段時(shí)間在網(wǎng)上的調(diào)查及研究，我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在配備防盜報(bào)警裝置的用戶約占97。目前常見的電動車防盜報(bào)警裝置大致分為以下三類： （1）普通防盜報(bào)警器，此類報(bào)警裝置由于體積較小，所以使用較為方便。電動車上有許多別人輕易難以察覺的地方，用戶將報(bào)警器安裝在此類地方，盜賊很難發(fā)現(xiàn)并拆卸。此類報(bào)警器使用振動傳感器探測警報(bào)信號，實(shí)現(xiàn)布防和撤防的開關(guān)

14、按鈕設(shè)在報(bào)警器上。此類報(bào)警器價(jià)格不高，性能也較為穩(wěn)定。而其缺點(diǎn)也顯而易見，假如報(bào)警器放在較為隱蔽的地方，車主并不能很方便的接觸到開關(guān)按鈕。假如放到不隱蔽的地方，又容易被盜賊發(fā)現(xiàn)，從而進(jìn)行拆卸。因此，近幾年此類報(bào)警器應(yīng)用并不廣泛。（2）防盜報(bào)警鎖，此類裝置就是把車鎖于報(bào)警器合二為一，車身振動引發(fā)內(nèi)部傳感器振動之后，就會觸發(fā)車鎖上的報(bào)警喇叭。這種防盜報(bào)警鎖因?yàn)閷㈡i與報(bào)警器合二為一，且價(jià)格不高，所以在前幾年使用較為廣泛。但是這種報(bào)警器的缺點(diǎn)也很明顯，其誤報(bào)的發(fā)生頻率較高，路人在輕觸到電動車后，警報(bào)器就會發(fā)出警報(bào)，而且警報(bào)不會自動解除，會給用戶及他人造成不必要的麻煩。（3）遙控防盜報(bào)警器，此類警報(bào)器都

15、會配備一個(gè)小型遙控器，遙控器擁有基本功能，比如設(shè)防和撤防。此類報(bào)警器靈敏度高，性能穩(wěn)定，傳感器靈敏，喇叭聲響高，方便快捷，因此，此類報(bào)警器應(yīng)用最為廣泛。但價(jià)格相對于以上兩種報(bào)警器較高。而且誤報(bào)率高，擾民現(xiàn)象嚴(yán)重。電動車本身價(jià)格低于機(jī)動車，性能又高于普通自行車，目前在各類型代步工具中性價(jià)比是數(shù)一數(shù)二的，因此能被大多數(shù)市民所接收。所以，一個(gè)高性能且成本較低的電動車報(bào)警器也是目前電動車用戶最為需要的工具。1.3 電動車報(bào)警器的研究要求首要要求是體積小，不易于被盜賊拆卸。并且易于操作，為車主省去不必要的麻煩。遙控距離要遠(yuǎn)，達(dá)到100米左右。其次要靈敏度高，誤報(bào)率以及漏報(bào)率低，性能穩(wěn)定，擁有布防、解除布

16、防以及尋車三種基本功能。報(bào)警音量適中，太低達(dá)不到效果，太高又容易擾民。節(jié)能效果好，遙控器采用3V直流電壓供電，報(bào)警器采用12V直流電壓供電。并且嚴(yán)格控制原材料的成本，以保證報(bào)警器上市之后價(jià)格可以為大多數(shù)市民所接受。二、電動車報(bào)警裝置總體設(shè)計(jì)電動車報(bào)警器的總體方案設(shè)計(jì)需要縱觀全局，以實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能為出發(fā)點(diǎn)，細(xì)致到每個(gè)模塊。其內(nèi)容主要包含報(bào)警電路模塊設(shè)計(jì)、無線接收模塊設(shè)計(jì)、無線發(fā)送模塊設(shè)計(jì)和信號觸發(fā)模塊設(shè)計(jì)等。2.1 框架結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)流程以下列框架結(jié)構(gòu)為主體。(見圖1)AT89C51單片機(jī)信號觸發(fā)模塊無線發(fā)送模塊無線接收模塊報(bào)警電路模塊圖1： 總體框架結(jié)構(gòu)體系A(chǔ)T89S51單片機(jī)作為控制單

17、元模塊，無線收發(fā)模塊采用紅外遙控收發(fā)裝置，信號觸發(fā)模塊可以采用振動傳感器，報(bào)警電路模塊則采用音樂集成電路（含蜂鳴器）。報(bào)警器開關(guān)打開后，無線模塊給單片機(jī)發(fā)出預(yù)警信號。當(dāng)有人觸碰到報(bào)警器，彈簧開關(guān)受到振動影響，接通電路，報(bào)警器報(bào)警。2.2 各功能模塊方案設(shè)計(jì)本部分將詳細(xì)討論信號觸發(fā)模塊、無線收發(fā)模塊和報(bào)警電路模塊的采用方案，并介紹最終方案。2.2.1 無線收發(fā)模塊LR-T15CTM4-S紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊無線收發(fā)模塊采用LR-T15CTM4-S紅外遙控收發(fā)組件。該裝置相比其他裝置的優(yōu)點(diǎn)明顯，其穩(wěn)定性強(qiáng)的特色非常符合電動車報(bào)警器的需要。而且此類裝置可以抵御其他輸出脈沖的干擾，從而減少誤報(bào)率。

18、其次是供電消耗問題，LR-T15CTM4-S系列的低電流消耗是其他收發(fā)組件不能比擬的。例如HF-15/HJ-15紅外收發(fā)組件。這也我們之前要求的供電電壓十分相符。而且其遙控距離強(qiáng)于其他收發(fā)組件，利用價(jià)值很高。2.2.2 信號觸發(fā)模塊振動傳感器振動傳感器是傳感器的一種，但是他在測試技術(shù)中確是不可或缺的一部分，振動傳感器的作用很簡單，他是將自身受到的機(jī)械量按一定的比例轉(zhuǎn)換成電量。他的這種轉(zhuǎn)換符合機(jī)電轉(zhuǎn)換的原理，所以他也被叫作拾振器、換能器等。由于振動傳感器的轉(zhuǎn)換特性，他被大規(guī)模的運(yùn)用在報(bào)警防盜領(lǐng)域，他用壓電陶瓷片加彈 簧重錘結(jié)構(gòu)來接收來自外界的振動信號，并運(yùn)用 LM358 等一系列運(yùn)放器來放大并輸

19、出控制信號。當(dāng)外來碰撞使振動傳感器產(chǎn)生振動時(shí)，如果振動力達(dá)到一定程度，那么指警報(bào)燈亮起，同一時(shí)間響起警報(bào)，而對于振動標(biāo)準(zhǔn)的靈敏性，我們可以用旋鈕進(jìn)行調(diào)整，靈敏度的調(diào)節(jié)由旋鈕的順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)確定。 振動傳感器的原理較為復(fù)雜,他首先要對外界接收機(jī)械量,在將接收到的機(jī)械量作為一個(gè)原始值mi,在經(jīng)過振動傳感器的機(jī)械接受部分處理轉(zhuǎn)換為新的輸入值mt,最后在經(jīng)過機(jī)電變把mt 轉(zhuǎn)換為電量 e，而并不是單純的把機(jī)械能變成電能。由上述分析可知,振動傳感器的工作性能與二個(gè)因素有關(guān),他們分別是機(jī)電的轉(zhuǎn)換部分以及機(jī)械的接收部分,振動傳感器性能的好壞即由這兩種性能的好壞而決定。振動傳感器是一種優(yōu)點(diǎn)頗多的傳感器，他不僅工作

20、可靠穩(wěn)定，而且靈敏度高，性價(jià)比高，最主要的是他的檢測可調(diào)節(jié)范圍也非常可觀。振動傳感器擁有獨(dú)立的控制芯片，這個(gè)芯片可以帶動一定量的負(fù)載，使用便捷，只要用對其用三極管進(jìn)行電流放大, 就能促使防盜系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，方便快捷，現(xiàn)在市場上八成以上的車輛報(bào)警器報(bào)警器都是運(yùn)用振動傳感器。 2.2.3報(bào)警電路模塊音樂集成電路（含蜂鳴器）音樂集成電路可以按照用戶的要求通過蜂鳴器或揚(yáng)聲器發(fā)出不同音調(diào)的聲音。其具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，響音清脆的優(yōu)點(diǎn)。因而音樂集成電路在家用電器中，例如時(shí)鐘、玩具等方面得到了十分廣泛的應(yīng)用。三、無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)無線收發(fā)模塊采用LR-T15CTM4-S紅外遙控收發(fā)組件。該裝置相比其他裝置的優(yōu)點(diǎn)

21、明顯，其穩(wěn)定性強(qiáng)的特色非常符合電動車報(bào)警器的需要。而且此類裝置可以抵御其他輸出脈沖的干擾，從而減少誤報(bào)率。3.1系統(tǒng)模塊介紹3.1.1 主要特性（1）供電電壓2.4 V6.5v之間 ；（2）光電檢測器及前置放大器封裝在一起；（3）可以抵御其他輸出脈沖的干擾；（4）低效輸出（5）低功率消耗； 由以上特性可知，LR-T15CTM4-S紅外遙控接收模塊優(yōu)點(diǎn)較多，所以許多用到紅外遙控功能的家電產(chǎn)品都會使用LR-T15CTM4-S。例如電視、空調(diào)、DVD等。3.1.2工作原理圖2： 輸出波形當(dāng)外界有信號傳輸進(jìn)時(shí)，通道里面的信號同步放大穩(wěn)定動態(tài)工作點(diǎn)將因自動增益控制器而提高輸送的效益。而限制區(qū)則會把一系列

22、原因產(chǎn)生的錯誤信號以及聲反饋按照相應(yīng)的比對進(jìn)行限制幅度或者壓縮處理。這樣一來，就不會產(chǎn)生過載的隱患。而價(jià)格相對較高的蜂鳴器和功率發(fā)大器就得到了更好的保護(hù)。為了使信號在傳輸?shù)倪^程中減少錯誤，我們可以運(yùn)用濾波器來得到理想的信號。我們還可以用比較器以及高峰活塞來對電壓進(jìn)行對比，再利用對比成果，將輸出的電壓保持在數(shù)字高態(tài)。要想將前后的信號進(jìn)行疊加處理，我們可以運(yùn)用積分器來實(shí)現(xiàn)。然后再對脈沖邊緣進(jìn)行整形以及產(chǎn)生輸出方波脈沖，這里可以用施密特觸發(fā)器。（見圖2）3.1.3 外部特征注意事項(xiàng)：（1）存放及使用的低點(diǎn)應(yīng)確保不會造成其產(chǎn)生變形。 （2）在非很濕的地方儲存和使用。 （3）人和烙鐵間一定要接地，以保證

23、不會受到靜電侵害。 （4）遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的性能受周圍環(huán)境以及元件的性能決定。因此，這里強(qiáng)烈推薦該接收模塊與周邊元件如電阻器，冷凝器，繼電器等共同使用。材料配置：表1：材料配置規(guī)格配置備注導(dǎo)線金（99.9%）銀環(huán)銀（80%）樹脂（10%），固化劑（10%）環(huán)氧樹脂樹脂（55.5%），固化劑（45.5%）引線框架鐵（99.5%），銀（0.5%）光電二極管硅(99%)集成電路硅(99%)盾狀盒鐵（99%），錫（1%）內(nèi)部3.2 無線收發(fā)模塊電路連接該系統(tǒng)為LR系列遠(yuǎn)程控制模塊，在此模塊中電源接五伏電壓，和VCC角相連；Gnd與地相連，其中單片機(jī)采用AT89C51，他的P00接LR系列的VOUT；該模塊

24、的工作原理很簡單，首先用遙控器對LR發(fā)出信號，然后LR經(jīng)過他自身的處理，對AT89C51的POO口發(fā)出四點(diǎn)五伏的高電平，從而使該模塊運(yùn)行。（見圖3）圖3：無線收發(fā)模塊四、音樂集成電路（含蜂鳴器）模塊設(shè)計(jì)4.1 音樂集成電路模塊介紹音樂集成電路可以按照用戶的要求通過蜂鳴器或揚(yáng)聲器發(fā)出不同音調(diào)的聲音。其具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，響音清脆的優(yōu)點(diǎn)。因而音樂集成電路在家用電器中，例如時(shí)鐘、玩具等方面得到了十分廣泛的應(yīng)用。4.1.1 音樂集成電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理下面將介紹音樂集成電路主要包含的模塊。（1）振蕩電路振蕩電路是振蕩器的重要組成部分，另一個(gè)構(gòu)成振蕩器的部分就是電阻。振蕩電路的振蕩頻率一般是五十千

25、赫茲或者一百千赫茲，他的頻率大小主要取決于外接電阻的阻值。振蕩頻率對于音樂集成電路起著至關(guān)重要的作用，他決定著音樂集成電路的質(zhì)量好壞，是各發(fā)生器的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；是旋律，聲音大小，播放速度的決定因素。（2）音調(diào)發(fā)生器音調(diào)發(fā)生器主要包含2個(gè)不同的8度音音階，他主要依據(jù)ROM的調(diào)配數(shù)值來形成各個(gè)音調(diào)地代碼，值得一提的是他的頻率范圍并不是特別廣泛。（3）包絡(luò)發(fā)生器包絡(luò)發(fā)生器主要的作用是確定聲音音色的效果，而音色的準(zhǔn)確與否決定著音樂集成電路的好壞。音色主要由包絡(luò)信號地形狀來確定，而包絡(luò)發(fā)生器就是包絡(luò)信號的來源。包絡(luò)發(fā)生器還是合成音樂信號組合而成的場所。（4）驅(qū)動電路驅(qū)動電路的種類很多，有包含著前置放大器的，

26、有放出一定量電流然后使壓電揚(yáng)聲器直接發(fā)聲的等種類各異。（5）速度控制速度控制顧名思義是用來供給和放音速度相配對的速度的，這種速度是固定不變的，不受外界所干擾，而是依照提前編程固化于集成電路中。（6）節(jié)奏發(fā)生器節(jié)奏發(fā)生器按存儲器的數(shù)據(jù)分配，可提供8種節(jié)拍來操控rom地址時(shí)鐘， 如 1/4、1/3、3/4、3/2、2、3、4 拍。（7）存儲器存儲器由于種類不同，存儲量也存在差異，主要以六十四字七位和五百一十二字七位的為主。他的4位用來操作音調(diào)發(fā)生器，3位用來操作節(jié)奏發(fā)生器，還可以產(chǎn)生自停信號。4.2 音樂集成電路報(bào)警模塊設(shè)計(jì)4.2.1元件選擇整流二極管的選用：二極管最重要的特性就是單向?qū)щ娦?。在?/p>

27、路中，電流只能從二極管的正極流入，負(fù)極流出。下面通過簡單的實(shí)驗(yàn)說明二極管的正向特性和反向特性。（1）正向特性 在電子電路中，將整流二極管的正極接在高電位端，負(fù)極接在低電位端，二極管就會導(dǎo)通，這種連接方式稱為正向偏置。當(dāng)加在二極管兩端的正向電壓很小時(shí)，整流二極管仍然不能導(dǎo)通，流過二極管的正向電流十分微弱。只有當(dāng)正向電壓達(dá)到某一數(shù)值（這一數(shù)值稱為“門檻電壓”，鍺管約為0.2V，硅管約為0.6V）以后，整流二極管才能直正導(dǎo)通。導(dǎo)通后二極管兩端的電壓基本上保持不變（鍺管約為0.3V，硅管約為0.7V），稱為二極管的“正向壓降”。 （2）反向特性 在電子電路中，二極管的正極接在低電位端，負(fù)極接在高電位端

28、，此時(shí)二極管中幾乎沒有電流流過，此時(shí)二極管處于截止?fàn)顟B(tài)，這種連接方式，稱為反向偏置。整流二極管處于反向偏置時(shí)，仍然會有微弱的反向電流流過二極管，稱為漏電流。當(dāng)整流二極管兩端的反向電壓增大到某一數(shù)值，反向電流會急劇增大，二極管將失去單向?qū)щ娞匦?，這種狀態(tài)稱為二極管的擊穿。在本設(shè)計(jì)中對整流二極管并沒有太多的性能要求，只要具備了二極管的單向?qū)щ娦跃涂梢粤?，在電路中起到保護(hù)電子元件的作用。所以本設(shè)計(jì)將采用IN4007型鍺二極管。晶體三極管的選用：三極管的工作狀態(tài)可以分為三個(gè)區(qū)域：截止區(qū)、放大區(qū)和飽和區(qū)，根據(jù)三極管發(fā)射極和集電極偏置情況，可以判別其工作狀態(tài)：（1）對于NPN三極管來說，當(dāng)Ube0時(shí)，三極

29、管發(fā)射極處于反向偏置，Ib0，三極管工作在截止區(qū)；（2）當(dāng)晶體三極管發(fā)射極處于正向偏置而集電極處于反向偏置時(shí)，三極管工作在放大區(qū)，Ic隨Ib近似作線性變化；（3）當(dāng)發(fā)射極和集電極均處于正向偏置狀態(tài)時(shí)，三極管工作在飽和區(qū)，Ic基本上不隨Ib而變化，失去了放大功能。在本設(shè)計(jì)中三極管選用型號為S9013NPN型硅三極管。電磁繼電器的選用：繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”，在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組

30、成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。在本設(shè)計(jì)中為了安全保護(hù)須在音樂集成電路中接入電磁繼電器，而繼電器的選用為了達(dá)到供電電壓的一致從而選用直流

31、繼電器。4.2.2音樂集成電路的電路連接該板塊的構(gòu)思圖如下。其原理是：首先用遙控器對lr系列發(fā)出脈沖信號，這時(shí)他的vout角將會提供四點(diǎn)五伏的高脈沖信號，這個(gè)信號會傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)的p24口。這時(shí)該口會通過高電平輸出以及r1來為三極管提供偏執(zhí)電流。此時(shí)他的q1將發(fā)生正向偏執(zhí)，繼電器ka關(guān)閉，使報(bào)警器發(fā)出大的聲音，當(dāng)一輪叫聲結(jié)束后就會使報(bào)警器處在預(yù)警模式。如果此時(shí)對報(bào)警器進(jìn)行碰撞后將會再一次引發(fā)警報(bào)，引起周圍群眾注意，保護(hù)電動自行車的安全。圖4：音樂集成電路報(bào)警模塊五、電路及編程5.1 硬件選擇本次設(shè)計(jì)主要圍繞AT89C51作為中樞模塊，以下將對其進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。5.1.1 AT89C51單片機(jī)相關(guān)

32、特性及參數(shù)介紹AT89C51由美國ATMEL公司生產(chǎn)的CMOS8位單片機(jī)。其特點(diǎn)是高性能，低電壓。AT89C51單片機(jī)提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash閃存，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)向量兩極中斷機(jī)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，AY89C51單片機(jī)還可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式：空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。5.1.1.1主要特性圖5：AT89C51單片機(jī)引

33、腳圖可以整體兼容MCS-51的指令系統(tǒng) 1000次擦寫周期數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年全靜態(tài)工作：0Hz24Hz三級加密程序存儲器128×8位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器6個(gè)中斷源 可編程串行通道低功耗空閑和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路引腳功能說明：VCC：供電電壓。GND：接地。VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏極開路雙向I/O口，即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每腳可吸收8個(gè)TTL邏輯門電路。當(dāng)端口寫1可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flas

34、h編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)要求外接上拉電阻。P1口：P1口為一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口輸出緩沖器能驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口使用，并當(dāng)某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)回輸出一個(gè)電流。在Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1口接收低8位地址。P2口：P2口為一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口的輸出緩沖器能驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路，對端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口使用，并當(dāng)某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)回輸出一個(gè)電

35、流。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)；在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P2口線上的內(nèi)容在整個(gè)訪問期間不改變。表2：P3口特殊功能端口引腳第二功能P3.0RXD(串行輸入口）P3.1TXD(串行輸出口）P3.2INT0(外部中斷0）P3.3INT1(外部中斷1）P3.4T0(定時(shí)計(jì)數(shù)器）P3.5T1(定時(shí)計(jì)數(shù)器）P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口：P3口為一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口的輸出緩沖器能驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路，對端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此

36、時(shí)可作輸入口使用，并當(dāng)某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會輸出一個(gè)電流。P3口還接收一些用于Flash閃存編程和程序檢驗(yàn)的控制信號。P3口也可作為特殊功能口，其功能見表2。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，要保持RST腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。PSEN：程序存儲允許輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的PSEN信號不出現(xiàn)。EA/VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問為部程序存儲器（地址為0000HFFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需要注意的

37、是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。當(dāng)EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器總的指令。Flash存儲器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用+5編程電壓Vpp。XTAL1：振蕩器反向放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：振蕩器反向放大器的輸出端。5.1.2電路設(shè)計(jì)復(fù)位電路設(shè)計(jì)：基本功能：上電復(fù)位的實(shí)質(zhì)是上電延時(shí)復(fù)位，也就是在上電延時(shí)期間把CPU鎖定在復(fù)位狀態(tài)上，就是為了彌補(bǔ)由于電源濾波電容存在使單片機(jī)電源由低到高逐漸上升的時(shí)間。關(guān)于電容參數(shù)和電阻參數(shù)的要求不是單一的，只要脈沖寬度大于復(fù)位要求寬度即可?，F(xiàn)選用比較常用的

38、22uF+10K的搭配。本次設(shè)計(jì)需要在單片機(jī)供電時(shí)，復(fù)位電路給其傳輸復(fù)位信號，而其他問題不需要考慮，所以可以選擇上電復(fù)位電路（見圖6）圖6：上電自動復(fù)位電路晶振的選擇：晶體振蕩器共有2種，這2種主要是以晶振是否有源來進(jìn)行劃分，在電路圖中常被叫做晶振。他在單片機(jī)中有著不可替代的效用。他主要是和單片機(jī)內(nèi)部的電路相共同工作，形成其需求地時(shí)鐘頻率，從而進(jìn)一步來形成時(shí)鐘信號。這時(shí)單片機(jī)正常運(yùn)行的基本條件。另一方面，單片機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率和晶體振蕩器所產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率有著直接的聯(lián)系，頻率越低其濕度就越慢。晶體振蕩器主要的作用是產(chǎn)生單頻振蕩，他有一個(gè)小晶體，這個(gè)晶體的作用是可以將機(jī)械能和電能進(jìn)行變換，有著誤差小，性

39、能平穩(wěn)的特點(diǎn)。首先介紹的是有源晶振，這種晶振外形上一共有四個(gè)銀角，他主要由晶體管；祖榮元件以及石英晶體組成，屬于完全狀態(tài)的振蕩器。他具有線路簡單；性能平穩(wěn)；接收信號清晰等優(yōu)點(diǎn)。而另一種就是無源晶振，這種晶振和有源晶振所不同的是他只有兩個(gè)銀角，而且是沒有極性的。他不是完整的振蕩器，所以不能自行發(fā)生振蕩，只能依靠時(shí)鐘電路來形成振蕩的效果。由于他不屬于完整的振蕩器，所以他要依靠dsp的振蕩器來形成振蕩，由于他不存在電壓，所以可以隨意的對信號電平進(jìn)行更改，即主要取決于發(fā)生起始振蕩是的那個(gè)電路。他的優(yōu)點(diǎn)是不受電壓條件的影響，可滿足大量的dsp；而且性價(jià)比高，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，工廠生產(chǎn)普遍使用這種。對于電動車報(bào)警

40、器的選擇，我們可以發(fā)現(xiàn)，電動車報(bào)警器電路中有時(shí)鐘電路，所以我們要采用無源晶體振蕩器（沒有時(shí)鐘電路-有源；有時(shí)鐘電路-無源）。這里采用的晶振頻率為十二赫茲。5.2硬件安裝（見圖8）圖8：Protel電路圖5.3C語言編程為了更好更持久的使電動車報(bào)警器正常運(yùn)行，省電是必不可少的音素之一，一個(gè)省電的報(bào)警器可以更長久的保護(hù)電動車而且還具有經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的特點(diǎn)，值得采用。而該設(shè)計(jì)中所采用的單片機(jī)就有著這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)-省電模式。該型號單片機(jī)有著2種省電模式（主要在編程的過程中體現(xiàn)），一種是掉電模式另一種則是空閑模式。他們都是通過操控電源控制寄存器里面pd與idl完成的。其中pd為掉電模式，pd為一的時(shí)候，如果此

41、時(shí)開啟掉電模式，那么系統(tǒng)將處于掉電的形態(tài)。Idl為空閑模式，當(dāng)ild為一的時(shí)候如果開啟空閑模式，那么系統(tǒng)就會處于空閑形態(tài)。當(dāng)pd和idl都被設(shè)置為一時(shí)，那么將共同開啟掉電模式和空閑模式，這個(gè)時(shí)候會先開啟掉電模式，然后才開啟空閑模式。當(dāng)系統(tǒng)處于空閑模式的時(shí)候，處理器會保持在休眠的形態(tài)，但是他的一切外部裝置都是處于開啟的形態(tài)。主要是受到編寫的程序控制。在這一階段，內(nèi)部存儲器以及一切具備其他效能的寄存器都是不會發(fā)生改變的。此模式能被所有的中斷以及復(fù)位所完結(jié)。上面我們提到了完結(jié)空閑模式的方法，接下來就具體介紹一下。第一種是通過中斷請求，這一種的方法很簡單，就是開啟中斷請求，這樣一來idl就會被清零，從

42、而達(dá)到完結(jié)的目的。這種方法的具體步驟是：當(dāng)系統(tǒng)接收到外界的中斷信號的時(shí)候，系統(tǒng)就會開啟中斷服務(wù)程序，然后開始執(zhí)行。結(jié)束后，會接收到reti命令，這時(shí)就會讓系統(tǒng)執(zhí)行下一條命令T1。另一種是由硬件的復(fù)位來完結(jié)，對此我們要強(qiáng)調(diào)一旦使用這種方法，處理器一般都起始于空閑形態(tài)后的那個(gè)指令（T1），想要啟動復(fù)位，就必須滿足其脈沖持續(xù)48個(gè)時(shí)鐘周期處于開啟狀態(tài)，此時(shí)不容許其處理器對存儲器進(jìn)行訪問，但可以訪問別的端口。T1下面的那條命令不可以為針對其端口以及ram的命令，這樣才能保證正確的寫入。當(dāng)系統(tǒng)處于掉電模式的時(shí)候，晶振將不再運(yùn)轉(zhuǎn)，這是整個(gè)系統(tǒng)中的末端命令，此時(shí)其存儲器以及具備其他效能的寄存器就會被終結(jié)，要

43、想接收者一模式，那么就要對其進(jìn)行清零，一旦對其進(jìn)行清零復(fù)位，那么他的具備其他效能寄存器都將會被更改，只有其存儲器不會發(fā)生變化，一旦其電壓變回正常，那么就沒法進(jìn)行清零，還要持續(xù)一會，讓晶振正常工作才行。5.3.1 AT89C51單片機(jī)軟件編程方法地址主要寫在p1及p2的2.02.3上，如果是十一位的話其范圍是0000H0FFFH，其p0主要是用來對數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入的，psen是低電平而rst則是高電平，ale/prog要輸入負(fù)脈沖。ea/vpp引腳是編程電源的輸入端AT89C51的編程方法如下：（1）在地址線上加上要編程單元的地址信號；（2）在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)；（3）激活相應(yīng)的控制信號；

44、（4）在高電壓編程方式時(shí)，將EA/Vpp端加上+12V編程脈沖；（5）沒對Flash存儲陣列寫入一個(gè)字節(jié)或沒寫入一個(gè)程序加密位，加上一個(gè)ALE/PROG編程脈沖。改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，重復(fù)15步驟，直到全部文件編程結(jié)束。每個(gè)字節(jié)寫入周期是自身定時(shí)的，通常約為1.5ms. 5.3.2 C語言程序本節(jié)將介紹該設(shè)計(jì)的C語言程序部分。相應(yīng)的C語言程序流程圖。（見圖9）開始P0.0為高電平？否否否是是是軟件延時(shí)6s啟動音樂集成電路計(jì)數(shù)器清零彈簧開關(guān)觸發(fā)？計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)器 2 ？初始化啟動報(bào)警裝置結(jié)束圖9：C語言程序流程圖C語言程序如下：#include<stdio.h> / * i

45、tem1 * /#include<reg51.h> / * item2 * /#define uchar unsigned char / * item3 * /#define uint unsigned intsbit P00=P00; / * item4 * /sbit P27=P27;bit flag=0; / * item5 * /void msec(uint); / * item6 * /void main() / * item7 * / uchar i;for( ; ; ) / * item8 * / if(P00!=1) / * item9 * /flag=flag+1

46、; If(flag>=2) flag=0 Msec(6000) / * item6 * / void msec(unint x) / * item10 * /unchar j;while (x-)!=0for (j=0;j<125;j+) ; item1該指令為預(yù)處理指令。item2由于此類形單片機(jī)和8051的命令系統(tǒng)是可以互相容納的，所以這個(gè)地方加寫了8051的預(yù)定義文件。item3這里如果拿有符號格式和無符號格式來共同編程，其必須要用2種函數(shù)庫，這樣一來程序所用的內(nèi)存就會變的很大。所以我們可以根據(jù)程序的需求就進(jìn)行相應(yīng)的編程。程序要是只要求其運(yùn)行效率高，快捷，而不考慮負(fù)數(shù)的情況，

47、我們就可以選用unsigned的形式進(jìn)行編程。如果使用這種格式進(jìn)行編程，那么就最好更多的用無符號字符類型以及無符號字符變量，只有這樣才能讓8051單片機(jī)更好的識別以及提高代碼的運(yùn)行效率。另一方面，還可以用一些規(guī)定的簡寫字符來給各變量的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義，這樣可以使程序看起來更加的明了，方便?？梢栽诰帉懗绦虻钠鹗继幱?define 語句。 例如：#define uchar unsigned char 以及#define uint unsigned int。 item4該指令是對位變量進(jìn)行確定。item5該指令是對可尋地址進(jìn)行確定。item6這里顯示一個(gè) ms 級延時(shí)程序的原型，這意味著實(shí)際函數(shù)存在

48、于其他模塊中，而這里只是簡單地告訴編譯器，其細(xì)節(jié)必須調(diào)用實(shí)際的子程序。 item7定義主函數(shù)，函數(shù)返回值的類型確定了該函數(shù)的類型，因此在定義一個(gè)函數(shù)時(shí) 函數(shù)本身的類型應(yīng)與 return 語句中變量或表達(dá)式的類型一致。如果函數(shù)類型與 return 語 句中表達(dá)式的值類型不一致， 則以函數(shù)的類型為準(zhǔn)。 對于數(shù)位函數(shù)可以自行進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換， 即函數(shù)的類型決定返回值的類型。如果不需要被調(diào)用函數(shù)返回一個(gè)確定的值，則可以不要 return 語句，同時(shí)應(yīng)將被調(diào)用函數(shù)定義為 void 類型。由于 void 類型函數(shù)沒有 return 語 句，因此在一個(gè) void 類型函數(shù)的調(diào)用結(jié)束時(shí)，將從該函數(shù)的最后一個(gè)大括號

49、處返回在主 調(diào)用函數(shù)。item8在 C 語言中，可以用for(;)或 while(1)表示一個(gè)無結(jié)束的無限循環(huán)，由于 某種未知的原因，有些人覺得前者更好些，從可以解的角度看，這兩者都是作為“永遠(yuǎn)” 來定義的。item9if 程序塊顯示，當(dāng) POO 第一次輸入高脈沖信號時(shí)，給 P27 一高接通音樂集成報(bào)警電路模塊，并在該模塊受到振動觸發(fā)后報(bào)警；當(dāng)P00第二次輸入高脈沖信號時(shí)，音樂集成電路報(bào)警模塊停止工作。 item10 時(shí)間延時(shí)程序，循環(huán)的基本用途就是用嵌套循環(huán)產(chǎn)生時(shí)間延遲，執(zhí)行的指令消磨一段已知的時(shí)間，這種延時(shí)方式是依靠一定數(shù)量的時(shí)鐘周期來記時(shí)的。所以延時(shí)依賴于晶振的振蕩頻率。當(dāng)需要執(zhí)行其他操

50、作時(shí)，用軟件編程的方法來獲得延時(shí)效率是很低的，軟件延時(shí)使控制器在延時(shí)循環(huán)時(shí)接受不到其它的輸入，解決這個(gè)問題的方法就是使用中斷。12MHz晶振，計(jì)數(shù)周期為1s,最大計(jì)時(shí)為65.536ms。取50ms定時(shí)，周期3s需60次中斷，占空比為20%，高電平應(yīng)為12次中斷。中斷服務(wù)程序流程圖。（見圖10）中斷次數(shù)加1Y中斷次數(shù)加1次數(shù)=高電平NN次數(shù)=周期YP1.0=1返回圖10：中斷服務(wù)程序流程圖程序名為time01.c#include<reg51.h>#define uchar unsigned charuchar time;uchar period=60;uchar high=12;ti

51、me 0() interrupt using 1；TH0=（65536-50000）/256;TL0=（65536-50000）%256;if(+time=high)P3.5=0else if (time=period) time=0;P3.5=1;main() TMOD=0x01; / *定時(shí)期0方式1* /TH0=（65536-50000）/256;TL0=（65536-50000）%256;EA=1; / *CPU中斷* /ETO=1; / *T/C0中斷* /TRO=1; / * 啟動T/C0* /do while(1);六、硬件及軟件調(diào)試6.1硬件調(diào)試首先，將LR-T15CTM4-S

52、模塊的VCC腳與示波器的5v直流電源相接，GND腳接地，Vout腳接信號輸出端。全部接好后用遙控器對紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊進(jìn)行測試。同時(shí)，看示波器是否有4.5V的高電平信號顯示。如果沒有，看電路是否連接錯誤。如果有，就證明此模塊設(shè)計(jì)成功。給音樂集成電路的VCC腳接5v直流電源，GND腳接地。當(dāng)電路接通后，接在音樂集成電路上的蜂鳴器可以迅速發(fā)出聲響，并且在響過之后停止。在振動器收到觸發(fā)信號后，音樂集成電路再次接通，蜂鳴器繼續(xù)發(fā)聲。如果此過程各模塊運(yùn)作銜接緊密，并無問題發(fā)生，則證明本次設(shè)計(jì)成功。6.2軟件調(diào)試軟件部分的調(diào)試不同于硬件的調(diào)試，他比硬件的調(diào)試更加的復(fù)雜多樣，錯誤率也更加的高，非常困難

53、。軟件的調(diào)試還有一點(diǎn)和硬件調(diào)試不同的是他有著很難的發(fā)覺性，不像硬件，可以通過焊接，圖紙的比對以及外觀來初步找到錯誤，而軟件的調(diào)試卻只能知道軟件程序有錯誤，并不易查找。而對于我們來言，怎么樣準(zhǔn)確，快速的找到軟件上的錯誤，就是軟件調(diào)試的關(guān)鍵所在。對于電動車報(bào)警器的設(shè)置，可以選用設(shè)置斷電的方法來進(jìn)行調(diào)試。這種方法能夠準(zhǔn)確的確定出那一段軟件編程有差錯，這樣就可以在這一段程序中進(jìn)行排查檢驗(yàn)。這種方法最大的好處就是速度快捷，能很快的找出，為我們節(jié)省很多的時(shí)間，提高效益。具體的軟件調(diào)試過程是：首先發(fā)現(xiàn)軟件程序是有問題的，然后在設(shè)立斷電，進(jìn)行跟蹤，根據(jù)斷電的跟蹤排查，可以確定出大概的程序段是有錯誤的；最后對這個(gè)有錯誤的程