氣動(dòng)控制技術(shù)速度控制回路

1、.氣動(dòng)控制技術(shù)速度控制回路教 案 首 頁課 程氣動(dòng)控制技術(shù)班級(jí)機(jī)電075301班課 題速度控制回路教學(xué)課時(shí)2課時(shí)（90分鐘）教學(xué)目的職業(yè)素質(zhì)：1、培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)作風(fēng)、養(yǎng)成善觀察、勤思維的好習(xí)慣；2、鼓勵(lì)參與意識(shí)，培養(yǎng)協(xié)作精神，鍛煉膽量。知識(shí)目標(biāo)：1、掌握順序動(dòng)作回路的組成；2、掌握氣動(dòng)回路的連接與調(diào)試方法；3、學(xué)會(huì)使用SET、RST指令；4、掌握PLC輸入、輸出信號(hào)的連接與調(diào)試方法。能力目標(biāo)：1、培養(yǎng)觀察能力、動(dòng)手能力、語言表達(dá)能力、分析問題和解決問題能力；2、培養(yǎng)實(shí)際操作能力及獨(dú)立思考、鉆研、探究新知識(shí)的能力；3、培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提高分析問題與解決問題的能力，舉一反三，觸類旁通；4、能夠推廣、

2、應(yīng)用國內(nèi)相關(guān)職業(yè)的新工藝、新技術(shù)、新材料、新設(shè)備。教學(xué)重點(diǎn)1、速度控制回路的組成和工作過程；2、PLC輸入、輸出信號(hào)的連接與調(diào)試方法教學(xué)難點(diǎn)速度控制回路的工作過程及其應(yīng)用特點(diǎn)。教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)型教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、啟發(fā)式教學(xué)、仿真教學(xué)、動(dòng)手設(shè)計(jì)參考書目氣液動(dòng)控制技術(shù)、PLC原理與應(yīng)用、液壓與氣動(dòng)技術(shù)授課執(zhí)行情況及分析利用動(dòng)畫演示和仿真教學(xué)讓學(xué)生做到綜合所學(xué)，活學(xué)活用，完成教學(xué)目標(biāo)。課題：速度控制回路課前準(zhǔn)備：1、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)一體化裝置26臺(tái)；2、計(jì)算機(jī)26套，多媒體投影儀1臺(tái)，云臺(tái)攝像頭系統(tǒng)1套；3、常用電工工具、六角扳手各26套。授課內(nèi)容：時(shí)間教 學(xué) 內(nèi) 容 和 過 程備 注2分鐘一、組織教學(xué)考勤、

3、填寫教學(xué)日志，調(diào)節(jié)課堂氣氛，調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)參與課堂，創(chuàng)造和諧活潑課堂，做好接受新知識(shí)的準(zhǔn)備工作。讓學(xué)生把下課的心放到課堂上來，用故事、激勵(lì)、表揚(yáng)等方法實(shí)現(xiàn)。5分鐘二、復(fù)習(xí)回顧教師提問：1、我們前面所學(xué)的氣動(dòng)控制基本回路有哪幾種？學(xué)生回答：方向控制回路、壓力控制回路教師提問：2、常見控制閥的圖形符號(hào)有哪些？學(xué)生上黑板畫或由教師畫出符號(hào)，學(xué)生回答符號(hào)代表的意思和所起的作用復(fù)習(xí)前面所學(xué)的控制回路，鞏固所學(xué)的知識(shí)。復(fù)習(xí)幾種常見控制閥符號(hào)和作用，為新課做鋪墊。6分鐘三、任務(wù)引入讓學(xué)生觀看自動(dòng)化生產(chǎn)線工件加工過程的視頻，總結(jié)出工作臺(tái)的動(dòng)作過程。假如你們是工程技術(shù)人員，現(xiàn)在要你設(shè)計(jì)一臺(tái)氣動(dòng)傳動(dòng)的機(jī)床，要求這臺(tái)

4、機(jī)床工作時(shí)自動(dòng)刀架先帶刀具快速接近工件，后以慢速工進(jìn)，對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完快速退回原處。那么你們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)才能滿足這種要求呢？啟發(fā)學(xué)生，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生各抒己見，不一定要用課本的知識(shí)，只要有自己的見解或是創(chuàng)造性思維的就給予表揚(yáng)，然后引入本課內(nèi)容舉例、演示、情境教學(xué)，讓學(xué)生有主人翁的感覺。設(shè)疑，引起學(xué)生的興趣。12分鐘四、任務(wù)分析一、快進(jìn)回路二、工進(jìn)回路三、快退回路用逐步演示動(dòng)畫的方式讓學(xué)生清清楚楚地看到速度控制回路的工作過程，對(duì)其原理及工作過程進(jìn)行詳細(xì)的分析。答疑，前面在導(dǎo)入新課時(shí)所設(shè)的問題這里給了明確的答復(fù)。15分鐘五、相關(guān)知識(shí)一、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制

5、閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)物圖 圖形符號(hào)理解概念，從字面意思入手，解釋“節(jié)流”，用最容易懂的方式讓學(xué)生理解枯燥的概念。二、置位、復(fù)位指令：SET、RSTSET置位使被操作的目標(biāo)元件置位并保持，即為ONRST復(fù)位使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持，即為OFF 梯形圖 狀態(tài)時(shí)序圖通過PLC編程軟件的監(jiān)控功能，觀察輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，加深對(duì)指令的理解。30分鐘六、任務(wù)實(shí)施一、連接氣動(dòng)回路連接氣缸與電磁閥間的氣管連接氣源處理組件與電磁閥間的氣管連接空壓機(jī)與氣源處理組件間的氣管注意事項(xiàng)： 氣動(dòng)系統(tǒng)使用壓力不得超800KPa ，在氣動(dòng)系統(tǒng)管

6、路接好之前不得接通氣源。 接通氣源和長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)后開始工作，個(gè)別氣缸可能會(huì)動(dòng)作過快，所以要特別當(dāng)心！ 在氣動(dòng)執(zhí)行元件接通氣源的情況下，禁止用手直接扳動(dòng)氣動(dòng)元件?？諌簷C(jī)、氣源處理組件、電磁閥、氣缸之間連接示意圖二、程序流程圖根據(jù)系統(tǒng)的控制要求列出PLC輸入、輸出信號(hào)分配表，設(shè)計(jì)程序流程圖PLC輸入、輸出信號(hào)分配表 程序流程圖三、連接PLC外圍電路對(duì)照PLC輸入、輸出分配地址，結(jié)合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，連接PLC輸入、輸出信號(hào)，通過相應(yīng)的模擬程序進(jìn)行調(diào)試。PLC與傳感器連接圖PLC與電磁閥連接圖引導(dǎo)學(xué)生加強(qiáng)合作關(guān)系。學(xué)生操作工序，要不斷進(jìn)行工序間的檢測(cè)，教師以巡視及指出學(xué)生操作錯(cuò)誤為主。運(yùn)行程序，并進(jìn)行以下訓(xùn)

7、練，接通 X0，觀察Y0、Y1的變化，是否實(shí)現(xiàn)了控制要求?要求學(xué)生觀察輸出結(jié)果，并畫出所編程序執(zhí)行的時(shí)序圖學(xué)生操作工序，要不斷進(jìn)行工序間的檢測(cè)，教師以巡視及指出學(xué)生操作錯(cuò)誤為主。四、程序設(shè)計(jì)與綜合調(diào)試在連接好相應(yīng)的氣動(dòng)和電路后，設(shè)計(jì)PLC控制程序，通過編程軟件的屏幕監(jiān)控功能，觀察各傳感器和氣缸的狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整有關(guān)器件，最終完成系統(tǒng)的正常運(yùn)行。如發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行與控制要求不符，仔細(xì)分析，找出原因，重新修改，直到程序運(yùn)行與控制要求相符為止。要求學(xué)生記錄運(yùn)行調(diào)試過程？(因教材沒有表格，需要教師設(shè)計(jì))。15分鐘七、巡回指導(dǎo)1、檢查指導(dǎo)學(xué)生氣動(dòng)回路和PLC輸入以及輸入輸出設(shè)備接線情況，著重檢查傳感器的接線。

8、2、安全注意事項(xiàng)：（1）實(shí)驗(yàn)時(shí)學(xué)生必須在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下才能操作該設(shè)備，請(qǐng)務(wù)必按照技術(shù)文件和各自獨(dú)立元件的使用要求使用該系統(tǒng)以保證人員和設(shè)備安全。（2）在PLC處于RUN模式或RUN-P模式并運(yùn)行用戶程序時(shí)，禁止用手動(dòng)方式操作電控閥。（3）所有部件的緊定螺釘應(yīng)擰緊。不要在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)人為干涉正常工作；不要用力拽導(dǎo)線、氣管；遇有不能解決的問題，及時(shí)請(qǐng)教指導(dǎo)教師。八、能力拓展實(shí)現(xiàn)機(jī)床進(jìn)給工作臺(tái)快進(jìn)工進(jìn)慢退快退的工作循環(huán)。1、布置任務(wù)分組設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，結(jié)合今天所學(xué)的內(nèi)容，每4人一組設(shè)計(jì)一個(gè)速度控制回路，以加深對(duì)本課的理解，及時(shí)鞏固所學(xué)的知識(shí)。2、學(xué)生討論分析對(duì)今天所學(xué)的知識(shí)在小組內(nèi)進(jìn)行討論分析，各

9、小組制定設(shè)計(jì)動(dòng)作回路所要實(shí)現(xiàn)的功能。3、記錄設(shè)計(jì)思路明確設(shè)計(jì)任務(wù)制定設(shè)計(jì)方案對(duì)選定方案進(jìn)行分析討論進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、繪制速度動(dòng)作回路草圖對(duì)草圖進(jìn)行審核，對(duì)設(shè)計(jì)出的圖樣進(jìn)行分析編寫設(shè)計(jì)說明書4、設(shè)計(jì)成果展示每組派一名代表上臺(tái)張貼本組的設(shè)計(jì)成果，并進(jìn)行講解。5、學(xué)生互評(píng)每組推薦一名代表對(duì)各組的成果進(jìn)行打分，指出各組設(shè)計(jì)的不足之處，評(píng)出最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)。6、教師總結(jié)教師對(duì)各個(gè)小組的作品進(jìn)行歸納總結(jié)、評(píng)定，指出不足之處，對(duì)優(yōu)秀作品進(jìn)行表揚(yáng)，對(duì)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)較多的作品進(jìn)行鼓勵(lì)，肯定他們的勞動(dòng)。巡回指導(dǎo)中，集體指導(dǎo)和個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合，注重培優(yōu)補(bǔ)差頭腦風(fēng)暴的項(xiàng)目教學(xué)。學(xué)生按座位分組，4人一組，布置設(shè)計(jì)任務(wù)以及設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)和

10、要求，培養(yǎng)協(xié)作精神。教師巡視指導(dǎo)，就學(xué)生設(shè)計(jì)中較難的問題進(jìn)行引導(dǎo)解決。引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)初步的設(shè)計(jì)，注意設(shè)計(jì)時(shí)的步驟和所要做的一些重要環(huán)節(jié)。檢查各組設(shè)計(jì)情況，聽取學(xué)生的設(shè)計(jì)思路。競(jìng)賽激勵(lì)學(xué)生，激發(fā)學(xué)生的潛能和興趣。教師引導(dǎo)，分析總結(jié)歸納，激勵(lì)表揚(yáng)，鼓勵(lì)學(xué)生積極進(jìn)取。4分鐘九、本課小結(jié)效果：從學(xué)生完成項(xiàng)目情況、實(shí)訓(xùn)考核表和學(xué)生活動(dòng)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)表來看，總體效果是比較令我比較滿意的，主要是通過教師的引導(dǎo)、設(shè)疑、總結(jié)、歸納，在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)學(xué)生進(jìn)行了全面的復(fù)習(xí)，利用流程圖說明了PLC程序編寫的過程和方法，最后使用項(xiàng)目教學(xué)法開展實(shí)例設(shè)計(jì)。采用多媒體輔助教學(xué)，通過動(dòng)畫展示形象地表達(dá)了設(shè)計(jì)要求，學(xué)生普通感到這種教

11、學(xué)設(shè)計(jì)符合實(shí)際需要，學(xué)習(xí)興趣高漲，學(xué)習(xí)氣氛濃厚。不足：由于每個(gè)學(xué)生的基礎(chǔ)不同，參與程度也不一樣，所以取得效果不同，而且每個(gè)小組的學(xué)生性格、愛好也有差異，在合作學(xué)習(xí)方面還有待教師更深層次的思考和實(shí)踐。教師引導(dǎo)學(xué)生對(duì)本課所學(xué)的內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)短的總結(jié)，加深映像便于記憶。提升學(xué)生的歸納總結(jié)的能力。1分鐘十、布置作業(yè)1、什么是速度控制回路？ 2、試運(yùn)用啟保停程序的設(shè)計(jì)思路，編程PLC控制程序。3、自己設(shè)計(jì)一個(gè)速度控制回路，并寫出你的設(shè)計(jì)方案。對(duì)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行鞏固，發(fā)散思維，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)思維能力。.;11實(shí)訓(xùn)考核表專業(yè)： 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師：課題名稱： 得分：評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)依據(jù)（信息、佐證）評(píng)價(jià)方式權(quán)重得分小計(jì)小組評(píng)價(jià)學(xué)校評(píng)價(jià)企業(yè)評(píng)價(jià)0.10.9職業(yè)素質(zhì)1.遵守實(shí)訓(xùn)室管理規(guī)定、勞動(dòng)紀(jì)律（5分）2.按時(shí)完成學(xué)習(xí)及工作任務(wù) （10分）3.工作積極主動(dòng)、勤學(xué)好問 （5分）1.遵守紀(jì)律2.完成工作任務(wù)3.學(xué)習(xí)積極性0.2專業(yè)能力1分析氣動(dòng)回路工作原理 （10分）2編制程序流程