激光盤煤儀說明書

1、sunnyet 激光盤煤儀使用說明書目錄一、概述二、系統(tǒng)構(gòu)成1、 激光測距儀2、 數(shù)字羅盤3、 筆記本電腦三、測量操作1、 在激光測距儀上的操作2、 在數(shù)字羅盤上的操作3、 在筆記本電腦上的操作（1） 數(shù)據(jù)采集軟件的使用（2） 繪圖及體積計算軟件的使用四、維護與保養(yǎng)一、概述火力發(fā)電廠的燃煤管理是生產(chǎn)管理的重要環(huán)節(jié)，對電廠的經(jīng)濟指標(biāo)有著直接的影響，因而迫切需要快速、準(zhǔn)確地測出煤場的存煤量，以便于電廠進行成本核算、經(jīng)濟效益評估和科學(xué)管理。 sunnyet 型便攜式盤煤儀就是應(yīng)這一要求而開發(fā)的，該測量裝置具有測量準(zhǔn)確、安全可靠、操作簡便等優(yōu)點，從而可以快速、準(zhǔn)確地測出煤場的存煤量。1、 工作原理采用

2、impulse( 英柏斯 )激光測距技術(shù)，快速測量煤堆上特征點的三維數(shù)據(jù)，并自動記錄其空間坐標(biāo)。然后，將測量數(shù)據(jù)傳到pc機上，采用數(shù)字內(nèi)插技術(shù)擬合煤堆表面形狀，從而求出整個煤場的存煤體積。2、 主要功能及特點(1)、一人手持 (夾在單腳架上 )儀器測量，數(shù)據(jù)自動記錄。(2)、根據(jù)測量數(shù)據(jù)快速內(nèi)插擬合煤堆表面形狀，計算存煤體積。(3)、在 windows 環(huán)境下，可用鼠標(biāo)選擇不同的觀察角度繪制煤堆立體圖形。(4)、軟件具有自動區(qū)域劃分功能，可減少測量點數(shù)，提高計算精度。(5)、測量重復(fù)性精度優(yōu)于1%。(6)、使用輕巧靈便，測距儀器重僅2.5kg。(7)、操作簡單，測量速度快。對一個20050 米

3、的煤場，僅需一人，約25 分鐘即可完成測量。(8)、通過提示音和顯示，方便確認目標(biāo)采集。(9)、煤堆不需要嚴(yán)格整形。(10)、激光輻射量小， 使用安全。符合美國食物與醫(yī)藥管理局1 級安全標(biāo)準(zhǔn) (eye safe)。(11)、電源采用 5 號電池供電，可連續(xù)使用20小時。(12)、使用環(huán)境溫度： -30+60c。 （測距儀和地圖星）(13)、密封，達到 nema6 、ip67 防水要求，全天候，適用于野外工作環(huán)境。3、 適用場合(1)、適用于露天煤場及干煤棚內(nèi)任何形狀煤堆體積的測量，煤堆不需要嚴(yán)格整形。(2)、便攜式測量，不需要借助龍門吊、斗輪機、標(biāo)桿、棱鏡等輔助設(shè)備和工具。(3)、適用于其它物

4、料 (土方、礦石等 )的體積測量。二、系統(tǒng)構(gòu)成1、 激光測距儀(1)、安裝電池將電池以正極先入的方式裝入儀器后背的電池座中，順時針方向擰緊電池座的蓋。(2)、電源開關(guān)激光測距儀的兩邊各有一排3 個按鈕，按任意一邊面板上最后面的按鈕(最靠近你的按鈕)即可開啟電源。同時按左邊面板上前面的兩個按鈕即可關(guān)閉電源。經(jīng)過一段時間沒有操作儀器會自動關(guān)機。(3)、組件介紹瞄準(zhǔn)器內(nèi)部有一個紅瞄準(zhǔn)點幫助你精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，紅點的強度是可變的以適應(yīng)不同的光線環(huán)境。激光測距儀的前面板上有兩個透鏡，上面的透鏡發(fā)射紅外線的激光信號，底部的透鏡接收從目標(biāo)反射回來的信號，并傳到儀器的內(nèi)部電路。后面板包括一個液晶顯示器、電池盒和一

5、個串口連接器。激光測距儀內(nèi)部軟件以選項形式出現(xiàn)，每一個選項代表一個測量或設(shè)置功能，并在液晶顯示器上給出一個相應(yīng)的標(biāo)志。按住開啟電源按鈕，可以點亮顯示器上的所有標(biāo)志。如圖，顯示的標(biāo)志按功能可分成4 組：測量模式、測量修改、指示/警告、設(shè)置 /選項其功能分別見表測量模式使用激光傳感器和傾斜傳感器，測距儀可以進行6 種不同的測量，如下表：指示器功能解釋ht 高度測量目標(biāo)高度hd 水平距離測量測距儀和目標(biāo)所在平面間的水平距離vd 垂直距離測量目標(biāo)的垂線到水平線的距離sd 傾斜距離測量測距儀和目標(biāo)之間的直線距離inc 傾斜角測量測距儀和目標(biāo)間的水平夾角multi 多次測量使測距儀進行多次測量cum ：進

6、行連續(xù)測量時保持累積距離diff：計算一個基本距離和一系列目標(biāo)距離的差值測量修改測量修改器是選項，它能幫助你選擇或刪除目標(biāo)，使你進行更精確的測量成為可能。測量修改器的內(nèi)容如下表：指示器功能解釋gate 測量閾值設(shè)置一個測量“門”或“窗口”。測距儀僅測量距離位于測量窗口內(nèi)的目標(biāo)g：打開閾值選項s：設(shè)置短閾值，增加最小測量距離l：設(shè)置長閾值，減小最大測量距離offset 偏移范圍從傾斜測量距離中加或減一個距離值pivot 軸向高度偏差用手持高度測量時儀器測量點和頂點到基點軸線的偏差filter 過濾器模式降低激光傳感器的靈敏度，只檢測從反射器反射回來的光線指示/警告指示器給出了當(dāng)前狀態(tài)、警告或提示

7、，如下表：指示器功能解釋laser 激光激光傳感器開batt 電池(閃)應(yīng)更換電池dnld 下載測量結(jié)果可以下載下箭頭(閃)在 ht 選項時進行基本測量或在傾斜檢驗進行第一次測量上箭頭(閃)在 ht 選項時進行基本測量或在傾斜檢驗進行第二次測量設(shè)置/選擇儀器的設(shè)置 /選擇功能可幫助你快速方便地使用儀器，其內(nèi)容如下表：指示器功能解釋sys 系統(tǒng)選擇測距儀特征參數(shù)right/left 右或左右/左手測量系統(tǒng)bore 可示范圍校準(zhǔn)瞄準(zhǔn)鏡中的紅點或十字標(biāo)志cal 傾斜角校準(zhǔn)校準(zhǔn)傾斜傳感器auto 自動下載測量數(shù)據(jù)自動下載led 背景燈led 背景燈亮units 單位測量單位： f：英尺， m：米， d

8、：度， g：弧度， %：百分比坡度v 伏特電池電壓值附注屏幕中間部分，除了顯示測量結(jié)果，有時會作為一個類別指示器；如果出現(xiàn)虛線，儀器準(zhǔn)備測量；如果是空白，按“開”鍵提取下級選項。hd 沒有下級選項，虛線出現(xiàn)在顯示測量結(jié)果的位置。 sys 有下級選項，用“開”鍵可進入其選項。錯誤代碼屏幕中間部分顯示錯誤代碼。該測距儀錯誤代碼以exx 格式出現(xiàn)，其中“ xx ”是錯誤代號。錯誤代號見下表：代碼解釋d0f 顯示溢出。測量超出顯示范圍，或傾斜角在+-90 度e0f 編輯器溢出e01 鎖定目標(biāo)失敗。重新放置儀器并重新測量e02 測量時失去目標(biāo)。重新放置儀器并重新測量e03 瞄準(zhǔn)不穩(wěn)定，固定儀器，重新測量

9、e04 無效傾斜傳感器讀數(shù)e05 傾斜讀數(shù)在傾斜或高度測量限制的+-90 度范圍外。重新定位并重新測量e06 傾斜校驗錯誤e60 e61 e62 校驗或內(nèi)存檢驗失敗e52 溫度太高，停止操作e53 溫度太高，停止操作2、 數(shù)字羅盤(1)、安裝按圖所示裝入電池 (注意電池極性 )。按圖所示可以將數(shù)字羅盤與激光測距儀組裝到一起，并擰緊旋鈕。單腳架連接座與數(shù)字羅盤的連接如圖所示。電纜連接如圖所示。(2)、開電源壓 on 按鈕可開啟數(shù)字羅盤電源。 同時按下 select 和 hold 按鈕可以關(guān)閉電源。 如圖所示。在一定時間內(nèi)不操作儀器，會自動關(guān)閉電源。(3)、數(shù)字羅盤的使用開啟電源后，儀器首先進行簡

10、短的顯示測試，然后給出顯示如下(實際會有所不同 )：屏幕左上角的指示表示儀器現(xiàn)在處于北羅盤測量方式。屏幕中間的數(shù)字表示當(dāng)前的方位角度。旋轉(zhuǎn)羅盤，顯示數(shù)字會自動按當(dāng)前位置更新。如果開機后儀器顯示狀態(tài)與此不同，重復(fù)按fwd 或 back 按鈕，可使測距儀處于該測量模式。數(shù)字羅盤的操作菜單如圖所示。(4)、功能與指示數(shù)字羅盤的內(nèi)部軟件由一系列菜單構(gòu)成。每一個菜單表示一種測量方式或設(shè)定功能，并且在 lcd 屏幕上有相應(yīng)的指示。按下電源按鈕并保持，可以檢查所有的指示。按功能指示可分為三類：主菜單、系統(tǒng)設(shè)定菜單和運行指示/警告。主菜單主菜單的內(nèi)容見下表：指示功能說明n xxx.x 北羅盤儀器以北為參考測量

11、方位角n sel 北菜單輸入磁場影響所帶來的偏移量r 參考羅盤儀器以用戶定義的空間坐標(biāo)測量方位角xxx.x r sel 參考菜單定義參考坐標(biāo)sel 校準(zhǔn)菜單校準(zhǔn)參數(shù)或校準(zhǔn)羅盤sel 系統(tǒng)菜單選擇操作特性和儀器功能系統(tǒng)設(shè)定菜單為方便有效地使用，數(shù)字羅盤設(shè)有系統(tǒng)設(shè)定/選項菜單，其內(nèi)容見下表：指示功能說明瞄準(zhǔn)窗口寬度設(shè)定瞄準(zhǔn)窗口的寬度(單位為度或弧度) 傾斜限制設(shè)定可接受的傾斜范圍(單位為度 ) 輔助時間設(shè)定測量結(jié)果處于激活狀態(tài)的時間間隔up 測量更新速率設(shè)定測量更新速率(單位為秒 ) d下載 /上傳選項串口通訊設(shè)定pr 電源管理設(shè)定設(shè)定自動關(guān)閉電源的時間間隔(單位為分 ) sel 單位選擇測量單位

12、(度或弧度 ) r_ 旋轉(zhuǎn)選項改變羅盤測量向量的方向(單位為度 ) led 背景燈led 背景燈亮運行指示 /警告運行指示 /警告內(nèi)容如下表：指示功能說明警告 /錯誤指示顯示警告或出錯信息。讀數(shù)或許受到影響d上傳串行數(shù)據(jù)從外部裝置傳到羅盤d下載(閃)羅盤數(shù)據(jù)經(jīng)串口傳到外部裝置顯示保持顯示凍結(jié)在最后一次的測量結(jié)果上水平輔助水平輔助有效瞄準(zhǔn)輔助瞄準(zhǔn)輔助有效00度參考羅盤以用戶定義的0 度為參考測量電池(閃)表示電池電壓低(常亮 )表示電池電壓很低，應(yīng)關(guān)閉儀器警告和錯誤代碼在測量過程中，如儀器檢測到非正常信息，儀器將給出警告和錯誤代碼。出現(xiàn)警告信息時仍可讀數(shù)，但其數(shù)值或許受到影響。警告信息出現(xiàn)在屏幕

13、的底部，如圖。警告信息 1、2 和 4 是獨立的。其它警告代碼是多種警告信息的組合，即獨立警告信息代碼相加的結(jié)果。其內(nèi)容如下表。代碼警告信息1 用戶定義的傾斜限制超限2 儀器不穩(wěn)定4 羅盤中心不穩(wěn)定3 警告 1 和 2 同時出現(xiàn)5 警告 1 和 4 同時出現(xiàn)6 警告 2 和 4 同時出現(xiàn)7 警告 1、2、4 同時出現(xiàn)當(dāng)外部干擾使得羅盤不能給出測量結(jié)果時，儀器給出錯誤信息，同時給出聲音提示。錯誤信息將覆蓋測量結(jié)果顯示區(qū)，并給出錯誤代碼。如圖所示。錯誤代碼的組合方法與警告代碼相同，其內(nèi)容見下表：代碼出錯信息e01 傾斜限制超出15.1 度e02 羅盤劇烈晃動e04 存在強磁場干擾e03 e01 和

14、 e02 同時出現(xiàn)e05 e01 和 e04 同時出現(xiàn)e06 e02 和 e04 同時出現(xiàn)e07 e01、e02、e04 同時出現(xiàn)e60e65 校準(zhǔn)、代碼寄存器檢驗和、或ram 測試失敗3、 筆記本電腦盤煤儀配用通用型超輕超薄筆記本電腦，程序在windowsxp windows7 環(huán)境下運行。有關(guān)筆記本電腦及windows 操作系統(tǒng)的使用請參考其它手冊。三、激光盤煤應(yīng)用中的測量操作sunnyet 便攜式激光盤煤儀，為測得煤場存煤量，需事先在煤場周圍建若干個基準(zhǔn)點，基準(zhǔn)點在煤場坐標(biāo)系中的位置為已知。盤煤時主要以基準(zhǔn)點為參考對煤堆的特征點進行測量。若煤堆存在在基準(zhǔn)點位置測量不到的區(qū)域時，可臨時建立

15、間接基準(zhǔn)點，然后以間接基準(zhǔn)點為參考進行測量。具體操作方法如下。1、 在激光測距儀上的操作激光測距儀有兩個控制面板，一邊面板通常為主面板，另一邊為從面板。每個面板上有三個按鍵，可用其中一邊的三個按鍵來控制儀器。通過顯示屏左上角的left 或 right可以區(qū)分那邊為主面板。顯示left 時，為左手操作方式，相應(yīng)左邊的面板為主面板；顯示 right 時，為右手操作方式，相應(yīng)右邊的面板為主面板。鍵名的定義是相同的，靠近后面的是“ fire”(開)鍵，中間的是“ forward”(前)鍵，前面的是“ back”(后)鍵。在激光測距儀定義中，主面板上的鍵直接用鍵名表示，從面板上的鍵用鍵名加“2”表示。因

16、此，“fire”表示主 fire 鍵，而“ fire2”表示從 fire 鍵。因為激光測距儀有一些十分復(fù)雜的操作，但是總共只有六個按鈕去執(zhí)行這些操作，因此同一個按鈕上的功能會因不同的情況而不同。一般功能；按鈕位于主面板或從面板；按按鈕時間的長短 (“短”按一個按鈕是指按下并且馬上松開它，“長”是指按一個按鈕的時間超過2 秒鐘)。通常， “前” 、 “后”按鈕用于移動菜單， “開”按鈕用于選擇功能，而從面板上的按鈕用于控制目鏡瞄準(zhǔn)點和顯示背景燈。按鈕的常用功能見下表。按鈕功能開打開測距儀電源對下級菜單 (ht ，gate，multi ，sys)進行選項對于測量選項(sd，hd，vd ，inc)

17、，如果目鏡點關(guān)就打開它，否則開始測量在儀器設(shè)置功能中，選擇或鎖定值在編輯模式，接受手工輸入值開 2 在測量操作中無效在系統(tǒng)設(shè)置功能中，調(diào)用可選的“編輯模式”使一個值能被輸入或改變在編輯模式中，移到下一個數(shù)字前進到菜單的前一個選項當(dāng)顯示 dnld 時，傳輸下載信息到串口在編輯模式中，第一次按恢復(fù)編輯數(shù)值，第二次按放棄編輯長按：傳輸下載信息到串口前 2 改變目鏡點強度和后 2 按鈕同時按時，關(guān)閉電源在編輯模式中，增加數(shù)值后進到菜單的后一個選項清除 dnld 指示在在編輯模式中，第一次按恢復(fù)編輯數(shù)值，第二次按放棄編輯長按：清除當(dāng)前測量數(shù)值后 2 開或關(guān)屏幕背景燈在編輯模式中，減少數(shù)值和前 2 按鈕同

18、時按時，關(guān)電源在激光盤煤應(yīng)用中，激光測距儀工作在hd 測量方式，數(shù)據(jù)下載為“ auto download”方式。距離測量單位為“米” ，傾角測量單位為“度”。儀器已設(shè)定為以上工作方式，用戶不要改變。若偶有改變，可參考附錄中相應(yīng)內(nèi)容重新設(shè)置。2、 在數(shù)字羅盤上的操作菜單鍵數(shù)字羅盤的操作按鈕工作方式與激光測距儀類似，其布局如圖所示。重復(fù)按“fwd”或“back ”按鈕可滾動主菜單。按“enter”鍵，可進入子菜單。進入子菜單后，按“fwd” ，可向前移動功能選項。按“back ” ，退回上一功能選項。再按一次“back ” ，可退出子菜單，回到主菜單。編輯鍵重復(fù)按“ edit ”或“ edit”可

19、以滾動或鎖定預(yù)先輸入的設(shè)定值，如自動關(guān)閉電源的時間間隔、校準(zhǔn)類型等。數(shù)字設(shè)定值的輸入要使用編輯鍵來完成。上檔鍵上檔鍵在羅盤測量過程中使用， 它們不會中斷測量， 而允許儀器完成一些附加的功能。如，可以改變顯示，但不會改變當(dāng)前的菜單或中斷測量。鍵名功能hold 將最新測量結(jié)果凍結(jié)于屏幕顯示，一般用于觀察和下載測量結(jié)果。按exit 鍵可以退出hold 模式。zero 進入 0 度參考應(yīng)用。在任意方位角下，按zero 鍵，可使當(dāng)前方位角定義為零度。再按該鍵可退出該應(yīng)用。aim 激活瞄準(zhǔn)輔助應(yīng)用，用于定位特定方位角的目標(biāo)。同時按zero 和 level鍵可進入或退出該應(yīng)用。level 激活水平調(diào)整輔助應(yīng)

20、用，用于儀器水平的調(diào)整。按level鍵，可進入或退出該應(yīng)用。select 顯示在校準(zhǔn)過程中采集的校準(zhǔn)點的編號及校準(zhǔn)點的總數(shù)，再按select 鍵可回到校準(zhǔn)測量顯示屏幕。back light 同時按 dnld 和 level 鍵，可以打開顯示背景燈。再按一次，可關(guān)閉顯示背景燈。編輯模式數(shù)字羅盤的編輯模式用于輸入儀器的各種設(shè)定選項和數(shù)值。當(dāng)進入一個編輯選項后，最左端的數(shù)字將閃爍，此時可編輯操作如下：按 edit 鍵可依次從左到右選擇需編輯的數(shù)字。按 edit鍵增加數(shù)字的值。按 edit鍵減少數(shù)字的值。edit和 edit鍵也可調(diào)整最左端的數(shù)字顯示0(用于指示正值 )或-(用于指示負值)。按 fwd

21、 存儲編輯數(shù)值并移到下一選項。按back 鍵兩次可存儲編輯值并返回主菜單。如果輸入的數(shù)值超出了儀器該項應(yīng)用的限值，儀器將給出一個出錯提示音并將該值復(fù)位。例如，測量更新速率選項參數(shù)的范圍為0.2 到 0.5 秒，如果在該應(yīng)用中編輯輸入了5.5秒的測量更新速率，儀器將發(fā)出出錯提示音，并將該值設(shè)定到5.0 秒。在盤煤過程中，數(shù)字羅盤工作在auto download 狀態(tài)，下載數(shù)據(jù)的格式為append 方式。首先應(yīng)按煤場坐標(biāo)選定0 度參考方向，再逐點測量。羅盤的工作狀態(tài)在儀器出廠時已作了設(shè)定，用戶加上電源即可使用。如果儀器的工作狀態(tài)發(fā)生了變化，可參考附錄中的內(nèi)容對儀器進行重新設(shè)定。應(yīng)注意的是，0 度參考測量是不能記憶的，每次開機均需首先按用戶定義的0 度參考進行設(shè)定。3、 筆記本電腦上的操作盤煤儀應(yīng)用軟件包括數(shù)據(jù)采集和繪圖及體積計算兩個程序。數(shù)據(jù)采集程序與激光測距儀和數(shù)字羅盤配合完成現(xiàn)場煤堆特征點的采集和記錄