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文檔簡介

1、第1章 數(shù)控車削1.1數(shù)控車削概述數(shù)控車削是指數(shù)字化控制車床加工的工藝方法,在傳統(tǒng)車床基礎(chǔ)上加入了數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng),形成了數(shù)控車床。數(shù)控車床大致可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車、全功能數(shù)控車和車銑復(fù)合機(jī)床等;具有自動(dòng)化、精度高、效率高和通用性好等特點(diǎn);適用于復(fù)雜零件和大批量生產(chǎn)。數(shù)控車床一般分為臥式(水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌)和立式兩大類。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔的數(shù)控車床也稱車削中心或車銑復(fù)合,它具有廣泛的加工藝性能,可加工外圓、鏜孔、螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件,具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等各種補(bǔ)償功能。1.2數(shù)控車床的組成及工作原理1.2.1 數(shù)控車床的組成 數(shù)控車床一般由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組

2、成,如圖1-1所示。輔助裝置檢測裝置代碼指令輸入數(shù)控裝置命令伺服系統(tǒng)車床主體驅(qū)動(dòng)反饋圖1-1 數(shù)控車床的基本組成車床主體,是指車床機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,包括:主軸、導(dǎo)軌、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架、檢測反饋裝置和對刀裝置等,具體可參考車床結(jié)構(gòu)。數(shù)控裝置,數(shù)控裝置的核心是計(jì)算機(jī)及其軟件,主要作用:接收由加工程序送來的各種信息,并經(jīng)處理和調(diào)配后,向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令;在執(zhí)行過程中,其驅(qū)動(dòng)、檢測等機(jī)構(gòu)同時(shí)將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝置,以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。伺服系統(tǒng),是數(shù)控裝置指令的執(zhí)行系統(tǒng),動(dòng)力和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主要來源。主要由伺服電機(jī)及其控制器組成。總體來說,數(shù)控車床采用數(shù)字化的符號和信息對機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和加工

3、過程進(jìn)行自動(dòng)控制,它具有如下優(yōu)點(diǎn):1.具有全封閉防護(hù);2.主軸轉(zhuǎn)速較高,工件夾緊可靠;3.自動(dòng)換刀;4.主傳動(dòng)與進(jìn)給傳動(dòng)分離,由數(shù)控系統(tǒng)協(xié)調(diào);5.以兩軸聯(lián)動(dòng)車削為主,并向多軸、車銑復(fù)合加工發(fā)展;1.2.2數(shù)控車床的工作過程數(shù)控車床的工作過程如圖1-2所示。輸入脈沖驅(qū)動(dòng)加工數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)車床主體完成零件輸入格式程序編排指令代碼輸入裝置圖紙信息工藝分析歸納圖1-2 數(shù)控車床的工作過程(1)根據(jù)需加工零件的形狀、尺寸、材料及技術(shù)要求等內(nèi)容,進(jìn)行各項(xiàng)準(zhǔn)備工作(包括圖紙信息歸納、工藝分析、工藝設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算及程序設(shè)計(jì)等);(2)將上述程序和數(shù)據(jù)按數(shù)控裝置所規(guī)定的程序格式編制出加工程序;(3)將加工程序

4、以代碼形式輸入數(shù)控裝置,數(shù)控裝置將代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞敵觯唬?)數(shù)控裝置將電信號以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。(5)伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后,立即驅(qū)動(dòng)車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進(jìn)行位移,使車床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工。1.3數(shù)控車削系統(tǒng)1.3.1 編程概要1軸定義 車床通常使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系進(jìn)行定位和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。X軸為工件的徑向方向(X軸正向指向車刀位置,通常X值表示該點(diǎn)處工件的直徑值),Z軸為工件的軸向方向(右邊為Z軸正半軸)。2. 機(jī)械原點(diǎn) 機(jī)械原點(diǎn)為車床上的固定位置,機(jī)械原點(diǎn)常裝在X軸和Z軸的正方向的最大行程處。3編程坐標(biāo)系統(tǒng)可用絕對坐標(biāo),相對坐標(biāo),或混合坐標(biāo)(

5、絕對和相對坐標(biāo)同時(shí)使用)進(jìn)行編程。絕對坐標(biāo)中坐標(biāo)值是以工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)而得到的,用(X、Z)表示。增量坐標(biāo)中坐標(biāo)值是以目標(biāo)點(diǎn)的前一點(diǎn)為基準(zhǔn)而得到的,用(U、W)表示。絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)舉例,如圖 B點(diǎn)的絕對坐標(biāo): X60 Z-80 B點(diǎn)的增量坐標(biāo): U-40 W-50 B點(diǎn)的混合坐標(biāo): X60 W-50 或U-40 Z-80圖4工件坐標(biāo)系 系統(tǒng)以工件坐標(biāo)系作為編程的坐標(biāo)系,通常將工件旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置為X0.00坐標(biāo)位置,將中心線上的某一個(gè)有利于編程的點(diǎn)設(shè)置為Z0.00坐標(biāo)位置。5坐標(biāo)的單位及范圍 系統(tǒng)使用直角坐標(biāo)系,最小單位為0.001mm,編程的最大范圍是±99999.99。6. 程序的

6、組成 (1)程序號:程序必需的標(biāo)識符,由地址符O后帶4位數(shù)字組成。 (2)程序體:整個(gè)程序的核心,完成數(shù)控加工的全部動(dòng)作,由若干個(gè)程序段組成。 (3)程序結(jié)束指令:結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行,指令有M30或M02。7. 程序段的構(gòu)成程序段由若干個(gè)指令字組成,每個(gè)指令字由地址符與數(shù)字組成。目前廣泛采用地址符可變程序段格式(字地址程序段格式)。另外指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定,可以任意順序的書寫。與上段相同的模態(tài)指令(包括G、M、F、S及尺寸指令等)可以省略。字地址程序段格式: N20 G01 X35 Z-20 F100 S400 T0202 M08程序段號 準(zhǔn)備功能 坐標(biāo)功能 進(jìn)給功能 主軸轉(zhuǎn)速

7、功能 刀具功能 輔助功能1.3.2 代碼認(rèn)識(以廣州數(shù)控系統(tǒng)為例)1.G代碼(主要功能)表1-1為常用G代碼及功能,G代碼有以下兩種:非模態(tài)G代碼:僅在被指定的程序段內(nèi)有效的G代碼。模態(tài)G代碼:直到同一組的其他G代碼被指定之前均有效的G 代碼。表1-1G 代 碼組 別功 能G00*01快速定位G0101直線插補(bǔ)G0201順(時(shí)針)圓弧插補(bǔ)G0301逆(時(shí)針)圓弧插補(bǔ)G0400暫停、準(zhǔn)停G2002英制單位選擇G21*06公制單位選擇G2800自動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn)G3201等螺距螺紋切削G5000設(shè)置工件坐標(biāo)系G7000精加工循環(huán)G7100軸向粗車循環(huán)G7200徑向粗車循環(huán)G7300封閉切削循環(huán)G74

8、00軸向切槽循環(huán)G7500徑向切槽循環(huán)G9001軸向切削循環(huán)G9201螺紋切削循環(huán)G9602恒線速切削控制G9803進(jìn)給速度按每分鐘設(shè)定G9903進(jìn)給速度按每轉(zhuǎn)設(shè)定注:帶“*”指令為系統(tǒng)上電時(shí)的默認(rèn)設(shè)置;00組代碼為非模態(tài)代碼,僅在所在的程序行內(nèi)有效;其他組別的G指令為模態(tài)代碼,此類指令設(shè)定后一直有效,直到被同組G代碼取代。 現(xiàn)以G00、G01、G02、G03指令為例,簡單講解G代碼在數(shù)控編程中的用法。(1)快速定位GOO代碼格式: GOO X(U)_ Z(W)_;代碼功能:X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn),如圖3-1所示。 兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng),短軸先到達(dá)終點(diǎn),長軸獨(dú)

9、立移動(dòng)剩下的距離,其合成軌跡不一定是直線。代碼說明:GOO為初態(tài)G代碼: X,U,Z,W取值范圍為-99999.999mm99999.999mm; X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部,當(dāng)省略一個(gè)時(shí),表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致;同時(shí)省略表示終點(diǎn)點(diǎn)是和始同一位置, X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效, U、W無效。代碼軌跡圖:圖 G00軌跡圖 X, Z軸各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023設(shè)定,實(shí)際的移動(dòng)速度可通過機(jī) 面板的快速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。示例:刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)。圖3-2圖 G00代碼軌跡圖GO X20 Z25; (絕對坐標(biāo)編程) GO U-22 W-1

10、8; (相對坐標(biāo)編程) GO X20 W-18; (混合坐標(biāo)編程) GO U-22 Z25; (混合坐標(biāo)編程)(2) 直線插補(bǔ)G01 代碼格式: G01 X(U)_ Z(W)_ F_;代碼功能:運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡如圖3-3所示。代碼說明: G01為模態(tài)G代碼: X、U、Z、W取值范圍為-99999.999mm99999.999mm; X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部,當(dāng)省略一個(gè)時(shí),表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致;同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 F代碼值為X軸方向和Z軸方向的瞬時(shí)速度的向量合成速度,實(shí)際的切削速度為進(jìn)給倍率與F代碼值的乘積: F代碼值執(zhí)行后,此代碼值一直

11、保持,直至新的F代碼值被執(zhí)行。后述其它G代碼使用的F代碼字功能相同時(shí),不再詳述。 取值范圍如下表:表1-2 G01取值范圍代碼功能G98(mm/min)G99(mm/r)取值范圍1150000.001500 注: G98狀態(tài)下, F的最大值不超過數(shù)據(jù)參數(shù)N0027(切削進(jìn)給上限速度)設(shè)置值,否則將產(chǎn)生報(bào)警。代碼軌跡圖: 圖 G01軌跡圖 圖 G01代碼軌跡圖 示例:從直徑40切削到60的程序代碼,圖3-4 程序:G01 X60 Z7 F500;(絕對值編程)G01 U20W-25; (相對值編程)GOI X60 W-25; (混合編程)GOI U20 Z7; (混合編程)(3) 圓弧插補(bǔ)G02

12、、G03G0G01代碼格式:代碼功能: G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針(后刀座坐標(biāo)系)/逆時(shí)針(前刀座坐標(biāo)系)圓弧,軌跡如圖3-5所示。 G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針(后刀座坐標(biāo)系)/順時(shí)針(前刀座坐標(biāo)系)圓弧,軌跡如圖3-6所示。代碼軌跡圖: 圖 G02軌跡圖 圖 G03代碼軌跡圖代碼說明: G02、G03為模態(tài)G代碼; R為圓弧半徑,取值范圍-99999.999mm99999.999mm; I為圓心與圓弧起點(diǎn)在X方向的差值,用半徑表示,取值范圍-99999. 999mm 99999. 999mm; K為圓心與圓弧起點(diǎn)在Z方向的差值,取值范圍99999.999mm999

13、99.999mm。 圓弧中心用地址I、K指定時(shí),其分別對應(yīng)于X,Z軸,I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的向量分量,是增量值;如圖3-6-1所示。 I=圓心坐標(biāo)X一圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo); K=圓心坐標(biāo)Z一圓弧起始點(diǎn)的Z坐標(biāo): I、K根據(jù)方向帶有符號,I、K方向與X、Z軸方向相同,則取正值;否則,取負(fù)值。圖 G02軌跡圖圓弧方向: G02/ G03圓弧的方向定義,在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的,見圖3-7:圖 G02/G03方向 注意事項(xiàng):當(dāng)1=0或K=O時(shí),可以省略:但地址I、K或R必須至少輸入一個(gè),否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警;I、K和R同時(shí)輸入時(shí),R有效,I、K無效; R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半,

14、如果終點(diǎn)不在用R定義的圓弧上,系統(tǒng)會產(chǎn)生報(bào)警; 地址X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部;當(dāng)省略一個(gè)時(shí),表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致;同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置,若用I、K指定圓心時(shí),執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360°);用R指定時(shí),表示0º的圓: 建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,系統(tǒng)按半徑運(yùn)動(dòng);若使用I、K值進(jìn)行編程,若圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于R(),系統(tǒng)會自動(dòng)調(diào)整圓心位置保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,如果圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于2R,系統(tǒng)報(bào)警。R指定時(shí),是小于360º的圓弧,R負(fù)值時(shí)為大

15、于180º的圓弧,R正值時(shí)為小于或等于180º的圓??;示例:從直徑45.25切削到63.06的圓弧程序代碼,圖3-8程序:G02 X63.06 Z-20.0 R19.26F300;或 G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300;或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37;或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300。圖 G02代碼示例及其軌跡G03代碼綜合編程實(shí)例: 圖 圓弧編程示例程序:O0001NOOI GO X40 Z5; (快速定位)N002 M03 S200; (主軸開)NOO3 GO1 X0

16、 Z0 F900; (靠近工件)N009 M30; (程序結(jié)束)2.M代碼(輔助功能)表12為常用的M功能。表13M代號功能M代號功能M3主軸正轉(zhuǎn)M0程序暫停,按循環(huán)起動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行M4主軸反轉(zhuǎn)M2程序結(jié)束,程序返回開始M5主軸停止M30程序結(jié)束,程序返回開始M8冷卻液開M98調(diào)用子程序,格式為:M98 0000 M9冷卻液關(guān)M99子程序結(jié)束返回3.S代碼 (主軸轉(zhuǎn)速選擇功能)S:主軸轉(zhuǎn)速指令,代碼后帶具體轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)/分鐘。通常與輔助代碼M3(正轉(zhuǎn))和M4(反轉(zhuǎn))配合使用。4.T代碼(刀具選擇功能)T功能可控制多位自動(dòng)刀架。格式:T ,其中前兩位數(shù)字()為選擇機(jī)床刀具號,其數(shù)值的后兩位()用于

17、指定刀具補(bǔ)償(刀補(bǔ))的補(bǔ)償號。刀具偏置號用于選擇與偏置號相對應(yīng)的刀補(bǔ)。刀補(bǔ)在對刀時(shí)通過鍵盤單元輸入。相應(yīng)的偏置號有兩個(gè)刀補(bǔ),一個(gè)用于X軸,另一個(gè)用于Z軸。使用多把刀加工時(shí),必須先設(shè)置刀補(bǔ)。5.編程示例 以下我們使用直徑26mm塑料棒,采用循環(huán)粗車和循環(huán)精車加工方法,將圖1-4零件的加工工藝和數(shù)控程序編寫如下:圖1-4 M20螺栓程序:G0 X50 Z150;T0101;S400 M3;G0 X25 Z5;G71 U1 R0.5 F100;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1;N10 G0 X0 ;G1 Z0;X16;X20 Z-2;Z-30;G03 X24 Z-32 R2 F100;N2

18、0 G1 Z-38;G70 P10 Q20 S600 F40;G0 X25 Z150;T0202;S100 M3;G0 X25 Z5;G92 X19 Z-25 P2.5 J3 K1;X18;X17.5;G0 X50 Z150;T0303;S400 M3;G0 X30 Z-38;G1 X0 F10;G0 X50 Z150;T0101;G0 X25 Z0;M30;1.4數(shù)控車床基本操作1.4.1系統(tǒng)操作(以廣州數(shù)控GSK980TDa為例)1.4.1.1廣州數(shù)控GSK980TDa 1.GSK980TDa的面板如圖13所示。圖13 GSK980TDa的LCD/MDI面板 2.GSK980TDa面板中各

19、常見的按鍵功能見表1-3:表1-4按鍵名稱功能說明功能有效時(shí)操作方式單段開關(guān)程序單段運(yùn)行/連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)切換,單段有效時(shí)單段運(yùn)行指示燈亮-自動(dòng)方式、錄入方式程序段選跳開關(guān)程序段首標(biāo)有“/”號的程序段是否跳過狀態(tài)切換,程序段選跳開關(guān)打開時(shí),跳段指示燈亮自動(dòng)方式、錄入方式機(jī)床鎖住開關(guān)機(jī)床鎖住時(shí)機(jī)床鎖住指示燈亮,X、Z軸輸出無效自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零輔助功能鎖住開關(guān)輔助功能鎖住時(shí)輔助功能鎖住指示燈亮,M、S、T功能輸出無效自動(dòng)方式、錄入方式空運(yùn)行開關(guān)空運(yùn)行有效時(shí)空運(yùn)行指示燈亮加工程序/MDI代碼段空運(yùn)行自動(dòng)方式、錄入方式編輯方式選擇鍵進(jìn)入編輯操作

20、方式自動(dòng)方式、錄入方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零自動(dòng)方式選擇鍵進(jìn)入自動(dòng)操作方式錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零錄入方式選擇鍵進(jìn)入錄入(MDI)操作方式自動(dòng)方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零機(jī)械回零方式選擇鍵進(jìn)入機(jī)械回零操作方式自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式、程序回零單步/手輪方式選擇鍵進(jìn)入單步或手輪操作方式(兩種操作方式有參數(shù)選擇其一)自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手動(dòng)方式、程序回零手動(dòng)方式選擇鍵進(jìn)入手動(dòng)操作方式自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方

21、式、程序回零程序回零選擇鍵進(jìn)入程序回零操作方式自動(dòng)方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動(dòng)方式1.4.1.2手動(dòng)進(jìn)給在主菜單中按“手動(dòng)”按鍵,進(jìn)入手動(dòng)方式。1.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給按下“手動(dòng)”按鍵,這時(shí)液晶屏幕右下角顯示手動(dòng)。再選擇移動(dòng)軸,則機(jī)床沿著選擇軸方向移動(dòng);選擇相應(yīng)的進(jìn)給速率:進(jìn)給速度百分率由25%100%以25%遞增或遞減。2.快速進(jìn)給按下快速進(jìn)給鍵時(shí),面板上指示燈亮,關(guān)時(shí)指示燈滅。選擇為開時(shí),手動(dòng)以快速速度進(jìn)給。1.4.1.3手輪進(jìn)給 轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器,可以使機(jī)床微量進(jìn)給。按下手輪方式鍵,選擇手輪操作方式,這時(shí)液晶屏幕右下角顯示手輪。1.手搖脈沖發(fā)生器的右轉(zhuǎn)為 +方向

22、,左轉(zhuǎn)為 -方向;2.選擇手輪運(yùn)動(dòng)軸 在手輪方式下,按下相應(yīng)的鍵,則選擇其軸;3. 選擇移動(dòng)量 按下增量選擇鍵,選擇移動(dòng)增量,每一刻度的移動(dòng)量分別為0.001mm、0.01mm、0.1mm。1.4.1.4錄入方式(MDI運(yùn)轉(zhuǎn)) 從MDI界面上輸入一個(gè)程序段的指令,并可以執(zhí)行該程序段。例: X25 Z0 的輸入方法如下。(1)把方式選擇于MDI界面(具體步驟為按“程序”鍵,按“翻頁”鍵后進(jìn)入該界面);(2)鍵入X25, 按“輸入”鍵。X25輸入后被顯示出來;(3)輸入Z0,按“輸入”鍵。Z0輸入后被顯示出來;(4)輸入G0,按“輸入”鍵。G0輸入后被顯示出來;(5)按“循環(huán)起動(dòng)”鍵。 1.4.1

23、.5對刀 為簡化編程,允許在編程時(shí)不考慮刀具的實(shí)際其位置,GSK980TDa提供了定點(diǎn)對刀、試切對刀及回機(jī)械回零點(diǎn)對刀三種對刀方法,通過對刀操作來獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。 1.定點(diǎn)對刀 操作步驟如下: 圖 基準(zhǔn)刀對刀點(diǎn) 圖 二號刀對刀點(diǎn) (1)首先確定XZ向的刀補(bǔ)值是否為零,如果不為零,必須把所有刀具號的刀補(bǔ)值清零; (2)使刀具中的偏置號為00如T0100T0300,并將其中的刀偏值執(zhí)行方法:在T0100狀態(tài)下執(zhí)行一個(gè)移動(dòng)代碼或執(zhí)行機(jī)械回零,回到機(jī)械零點(diǎn)自動(dòng)清除刀偏值; (3)選擇任意一把刀(一般是加工中的第一把刀,此刀將作為基準(zhǔn)刀) (4)將基準(zhǔn)刀的刀尖位置定位到某點(diǎn)對刀點(diǎn),如圖A; (5)在錄

24、入操作方式、程序狀態(tài)頁面下用G50X_Z_代碼設(shè)定工件坐標(biāo)系; (6)使相對坐標(biāo)(U,W)的坐標(biāo)值清零,清零方法詳見本篇N1.3.1節(jié) (7)移動(dòng)刀具到安全位置后,選擇另外一把刀,并移動(dòng)到對刀點(diǎn),如圖B; (8)按 鍵,按 鍵、鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀對應(yīng)的刀具偏置號; (9)按地址鍵,再按 鍵,X向刀具偏置值被設(shè)置到相應(yīng)的偏置號當(dāng)中; (10)按地址鍵 、再按 鍵,Z向刀具偏置值被設(shè)置到相應(yīng)的偏置號當(dāng)中; (11)重復(fù)步驟710,可對其他刀具進(jìn)行對刀。注:在定點(diǎn)對刀時(shí)必須先將系統(tǒng)中所有的刀偏清除,在按U和W輸入新刀偏值時(shí)不能重復(fù)多次只能輸入一次,刀補(bǔ)值清零的方法詳見本篇7.4.4節(jié)。 另外,上述定

25、點(diǎn)對刀步驟亦可通俗描述如下: (1)開機(jī)后按“程序”按鈕,然后通過“翻頁鍵”進(jìn)入MDI界面;(2)進(jìn)入MDI界面后,選擇“錄入”按鈕;(3)輸入代碼“T0101”、“輸入”,按“循環(huán)起動(dòng)”按鈕;(4)輸入代碼:“G0”、“輸入”、“X50”、“輸入”、“Z150”、“輸入”,按“循環(huán)起動(dòng)”;(5)輸入“S400”、“輸入”、“M3”、“輸入”,按“循環(huán)起動(dòng)”按鈕,機(jī)床開始轉(zhuǎn)動(dòng);(6)按“手輪”按鈕,然后將刀尖移至工件端面右邊,按“手動(dòng)”按鈕,按住“Z負(fù)向”按鈕沿著Z負(fù)向切削工件一段距離;(7)按“手輪”按鈕和“Z向”按鈕,用手輪將刀沿Z向移開,主軸停止,然后測量工件車削后的直徑,并記錄測量直徑

26、值;(8)主軸運(yùn)行,將刀移至工件端面(刀尖停放點(diǎn)命名為A點(diǎn));進(jìn)入MDI界面,錄入以下程序代碼:“G50”、“輸入”、“X測量直徑值”、“輸入”、“Z0”“輸入”,按“循環(huán)起動(dòng)”;(9)按“位置”按鈕,通過“上下翻頁”按鍵,進(jìn)入U(xiǎn)W顯示界面(正常顯示是U測量直徑值,W0),然后輸入以下代碼:“U”“取消”;(10)將刀架移開,然后進(jìn)入MDI界面,錄入以下程序代碼:“T0202”、“輸入”,按“手輪”按鈕,將02號刀移至工件端面(即刀尖停放在A點(diǎn));(11)按“刀補(bǔ)”按鈕,通過移動(dòng)光標(biāo),選擇“02”,然后依次輸入以下代碼:“X”、“輸入”、“Z”“、輸入”、“U”、“輸入”、“W”、“輸入”,完

27、成T0202對刀;(12)重復(fù)10-11步驟完成T0303和T0404對刀。1.4.1.5試切對刀 試切對刀是否有效,取決于CNC參數(shù)NO.012的BIT位的設(shè)定。 操作步驟如下,以工作端面建立工件坐標(biāo)系:圖 工件坐標(biāo)系1、選擇任意一把刀,使刀具沿A表面切削;2、在Z 軸不動(dòng)的情況下沿X軸推出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);3、按 鍵進(jìn)入偏置界面,選擇刀具偏置界面,按 鍵、 鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號;4、一次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵 及 鍵;5、使刀具沿B表面切削;6、在X軸不動(dòng)的情況下,沿Z軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);7、測量直徑“”(假定=15);8、按 鍵進(jìn)入偏置界面,選擇刀具偏置界面,按

28、鍵、 鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號;9、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵、及 鍵;10、移動(dòng)刀具至安全換刀位置,換另一把刀;圖 工件坐標(biāo)系中“”與“ß”11、使刀具沿A1表面切削;12、在Z軸不動(dòng)的情況下沿X軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);13、測量A1表面與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的距離“ß”(假定ß=1);14、按 鍵進(jìn)入偏置界面, 選擇刀具偏置界面,按 鍵、 鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號;15、依次按地址鍵 、符號鍵 、數(shù)字鍵 及 鍵;16、使刀具沿B1表面切削;17、在X軸不動(dòng)的情況下,沿Z軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);18、測量距離“”(假定=1);19、按 鍵

29、進(jìn)入偏置界面,選擇刀具偏置頁面,按鍵、 鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號;20、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵、及 鍵;21、其他刀具對刀方法重復(fù)步驟1020。注:此對刀方法的刀補(bǔ)值有可能很大,因此CNC必須設(shè)置為以坐標(biāo)偏移方向執(zhí)行刀補(bǔ)(CNC參數(shù)NO.0.003的BIT4設(shè)置為1),并且,第一個(gè)程序段用T代碼執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償或程序的第一個(gè)移動(dòng)代碼程序段包含執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償?shù)腡代碼。1.4.1.6回機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)對刀 用此對刀方法不存在基準(zhǔn)刀非基準(zhǔn)刀問題,在刀具磨損或調(diào)整任何一把刀時(shí),只要對此刀進(jìn)行重新對刀即可,對刀前回一次機(jī)械零點(diǎn)。斷電后上電只要回一次機(jī)械零點(diǎn)后即可繼續(xù)加工,操作簡單方便。操作步

30、驟如下,以工件端面建立工件坐標(biāo):圖 工件坐標(biāo)系1、按 鍵進(jìn)入機(jī)械回零操作方式,使兩軸回機(jī)械零點(diǎn);2、選擇任意一把刀,使刀具中的偏置號為00(如T0100、T0300);3、使刀具沿A表面切削;4、在Z軸不動(dòng)的情況下,沿X軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);5、按進(jìn)入偏置界面,選擇刀具偏置界面,按 鍵、 鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇某一偏置號;6、依次按地址鍵、數(shù)字鍵 及 鍵,Z軸偏置值被設(shè)定;7、使刀具沿B表面切削;8、在X軸不動(dòng)的情況下,沿Z軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);9、測量距離“”(假定=15);10、按進(jìn)入偏置界面,選擇刀具偏置頁面,按 鍵、 鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇偏置號;圖 工件坐標(biāo)系中“”與“ß”

31、11、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及 鍵,x軸刀具偏置值被設(shè)定;12、移動(dòng)刀具至安全換刀位置;13、換另一把刀,使刀具中的偏置號為00(如T0100、T0300);14、使刀具沿A1表面切削;15、在Z軸不動(dòng)的情況下沿X軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);測量A1軸表面與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的距離“1”(假定1=1);16、按進(jìn)入偏置界面,選擇刀具偏置頁面,按 鍵、鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇某一偏置號;17、依次按地址鍵 、符號鍵 、數(shù)字鍵及 鍵,Z軸刀具偏置值被設(shè)定;18、使刀具沿B1表面切削;19、在X軸不動(dòng)的情況下,沿Z軸退出刀具,并且停止主軸旋轉(zhuǎn);20、測量距離“1”(假定1=10);21、按進(jìn)入偏置界面,選

32、擇刀具偏置頁面,按鍵、鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇偏置號;22、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵 、及 鍵,X軸刀具偏置值被設(shè)定;23、移動(dòng)刀具至安全換刀位置;24、重復(fù)步驟1223,即可完成所有刀的對刀。注1:機(jī)床必須安裝機(jī)械零點(diǎn)開關(guān) 才能進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)對刀操作;注2:回機(jī)械零點(diǎn)對刀后,不能執(zhí)行G50代碼設(shè)定工件坐標(biāo)系。注3:CNC必須設(shè)置為以坐標(biāo)偏移方式執(zhí)行刀補(bǔ)(CNC參數(shù)NO.003的BIT4設(shè)置為1),而且,第一個(gè)程序段用T代碼執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償或程序的第一個(gè)移動(dòng)代碼程序段包含執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償?shù)腡代碼。注4:相應(yīng)參數(shù)必須如下設(shè)置: CNC參數(shù)No.004的BIT7=0; CNC參數(shù)No.012的BIT5=1;

33、CNC參數(shù)No.012的BIT7=1;注5:CNC參數(shù)No.049、No.050的設(shè)置值應(yīng)與機(jī)械零點(diǎn)在工件坐標(biāo)系XOZ中的絕對坐標(biāo)值相近,如下所示: 圖 工件回零 示例:回機(jī)械零點(diǎn)后,刀具在工件坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)為(a,b),則應(yīng)分別設(shè)置CNC參數(shù)No.049的值與a相近、No.050的值與b相近。1.4.1.7刀具偏置值的設(shè)置與修改 按鍵進(jìn)入偏置界面,通過鍵、鍵分別顯示NO.000No.032偏置號。圖 刀具偏置(兩軸) 圖 刀具磨損(兩軸)1.刀具偏置值的設(shè)置(1)按鍵進(jìn)入刀具偏置頁面,按鍵、鍵選擇需要的頁;(2)移動(dòng)光標(biāo)至要輸入的刀具偏置、磨損號的位置; 掃描法:按鍵、鍵順次移動(dòng)光標(biāo);

34、檢索法:用下述按鍵順序可直接將光標(biāo)移動(dòng)至鍵入的位置+偏置號+ ;(3)按地址鍵或 后,輸入數(shù)字(可以輸入小數(shù)點(diǎn));(4)按鍵后,CNC自動(dòng)計(jì)算刀具偏置量,并在頁面上顯示出來。注:刀具偏置值的輸入范圍-9999.9999999.999,單位:mm,刀尖半徑R值的輸入范圍-9999.9999999.999,單位:mm,刀尖方向T值的輸入范圍09(只能輸入整數(shù)) 2.刀具偏置值的修改(1)按本章7.4.1節(jié)所述的方法將光標(biāo)移到要變更得刀具偏置號的位置;(2)如要改變X軸的刀具偏置值,鍵入U(xiǎn);對于Z軸,鍵入W;(3)鍵入增值量;(4)按,把現(xiàn)在的刀具偏置值與現(xiàn)在的增值量相加,其結(jié)果作為新的刀具偏置值顯

35、示出來。 示例:已設(shè)定的x軸的刀具偏置值為5.678 用鍵盤輸入增量U1.5 則新設(shè)定的X軸的刀具偏置值為7.178(=5.678+1.5) 3.通信方式下修好刀偏 在通信方式下修改、設(shè)定刀具偏置值,詳細(xì)操作說明見本篇第11章。注1:變更刀具偏置值時(shí),新的刀具偏置值在執(zhí)行T碼后生效;注2:如果實(shí)際測量工件尺寸與零件圖紙尺寸不符,尺寸大則在原偏置值上減去誤差值,尺寸小則在原偏置值上加上誤差值。 示例:需加工零件的外徑為55.382,加工中用01號刀偏置,零件加工前,01號刀偏中的值為:表1-5序號XZTR0000000116.380-24.56200 零件加工中,實(shí)際測量零件外徑為55.561,

36、此時(shí)可修改01號刀偏置為:表1-6 序號XZTR0000000116.201-24.5620016.380-(55.561-55.382)注:要對刀補(bǔ)進(jìn)行備份與恢復(fù),可通過通信在PC機(jī)上進(jìn)行相應(yīng)操作。 4.刀具偏置值清零(1)把光標(biāo)移到要清零的補(bǔ)償號的位置。(2)方法一: 如果要把X軸的刀具偏置值清零,則按鍵,再按鍵,X軸的刀具偏置值被清零; 如果要把Z軸的刀具值清零,則按鍵,再按鍵,Z軸的刀具值被清零;方法二: 如果X向當(dāng)前刀具偏置值為,輸入U(xiǎn)-、再按鍵,則X軸的刀具偏置值為零; 如果Z軸向當(dāng)前刀具偏置值,輸入W-、再按鍵,則Z軸的刀具偏置值為零;注1:系統(tǒng)刀具偏置頁面中的刀具偏置值清零并不

37、表示系統(tǒng)處于不帶有刀偏值狀態(tài),如讓系統(tǒng)處于不帶刀偏狀態(tài)需將刀偏值執(zhí)行,方法如下:在T0100狀態(tài)下執(zhí)行一個(gè)移動(dòng)代碼或執(zhí)行一次機(jī)械回零,回到零點(diǎn)刀偏值將自動(dòng)執(zhí)行;當(dāng)?shù)镀祱?zhí)行后在,顯示頁面右下角T中的不再反顯。注2:如果選擇三軸,即Y軸功能有效時(shí),Y軸刀具偏置值清零清零的方法同XZ軸相同。 5.刀具磨損值設(shè)置與修改 為防止刀具偏置值設(shè)置、修改時(shí)誤操作(未輸入小數(shù)點(diǎn)、小數(shù)點(diǎn)位置不對等),致使刀具偏置值修改量過大,造成撞刀等現(xiàn)象,利于操作者直觀的判斷每把刀的磨損程度,GSK980TDa設(shè)置了刀具磨損頁面。當(dāng)由于刀具磨損等原因引起加工尺寸不準(zhǔn)需修改刀補(bǔ)值時(shí),可在刀具磨損量中設(shè)置或修改。加工刀具磨損值的

38、輸入范圍由數(shù)據(jù)參數(shù)No140設(shè)定,刀具磨損值的輸入范圍-9999.9999999.999(單位:mm).刀具磨損數(shù)據(jù)掉電保存。 刀具磨損值的設(shè)置與修改方法與刀具偏置值的設(shè)置與修改方法基本相同,用U軸(X軸)、W(Z軸)、V(Y軸)進(jìn)行磨損量的輸入。 6.刀具偏置值的鎖定與解鎖 為防止刀具偏置值設(shè)置被誤修改,可鎖定刀具偏置值,操作方法如下:(1)按 鍵進(jìn)入刀具偏置值界面,按鍵和鍵選擇需要的頁;(2)移動(dòng)光標(biāo)至鎖定的刀具偏置號的位置;(3)按轉(zhuǎn)換鍵,當(dāng)前刀具偏置值反白顯示,刀具偏置值被鎖定,禁止修改;再按一次轉(zhuǎn)換鍵,可解除鎖定。 圖 刀具偏置(兩軸) 圖 刀具磨損(兩軸)注:刀具磨損值不能被鎖定。

39、1.4.1.8程序鍵入1.按“程序”鍵,方式選擇為“編輯”方式;2.用鍵輸入字母“O”和程序名,如“O1”;3.按“刪除”,刪掉目錄里舊的O1程序;4.用鍵輸入“O1”;5.按“EOB”鍵,建立空的O1文本,在文本上鍵入程序。1.4.1.9自動(dòng)運(yùn)行1.運(yùn)行程序的選擇 (1)檢索法1)選擇編輯或者自動(dòng)操作方式;2)按鍵,并進(jìn)入程序內(nèi)容顯示畫面;3)按地址鍵,鍵入程序號;4)按鍵或鍵,在顯示畫面上顯示檢索到的程序,若程序不存在,CNC出現(xiàn)報(bào)警。注:步驟4中,若該程序不存在,按鍵后,CNC會新建一個(gè)程序。 (2)掃描法1)選擇編輯或自動(dòng)操作方式2)按鍵,并進(jìn)入程序顯示畫面;3)按地址鍵; 4)按或鍵

40、,顯示下一個(gè)或上一個(gè)程序;5)重復(fù)步驟3、4,逐個(gè)顯示存入的程序。 (3)光標(biāo)確認(rèn)法 a)選擇自動(dòng)操作方式(必須處于非運(yùn)行狀態(tài)); b)按鍵進(jìn)入程序目錄顯示畫面(必要時(shí)再按 鍵、鍵); c)按、鍵將光標(biāo)移到選擇程序名 d)按 鍵。2.自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)(1)按鍵或自動(dòng)操作方式;(2)按鍵啟動(dòng)程序,程序自動(dòng)運(yùn)行。注:程序的運(yùn)行時(shí)從光標(biāo)的所在行開始的,所以在按下鍵運(yùn)行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需要運(yùn)行的程序段上。3.自動(dòng)運(yùn)行的停止代碼停止 含有M00的程序段執(zhí)行后,停止自動(dòng)運(yùn)行,模態(tài)功能、狀態(tài)功能、狀態(tài)全部被保存起來。按面板鍵外接運(yùn)行鍵后,程序繼續(xù)執(zhí)行。按相關(guān)鍵停止1.按鍵或外接暫停鍵(1)機(jī)床進(jìn)給減

41、速停止;(2)在執(zhí)行暫停代碼(G04)代碼時(shí),執(zhí)行完G04之后才暫停;(3)模態(tài)功能、狀態(tài)被保存;(4)按鍵后,程序繼續(xù)執(zhí)行。 2.按復(fù)位鍵 (1)所有軸運(yùn)動(dòng)停止 (2)M、S功能輸出無效(可由參數(shù)設(shè)置按鍵后是否自動(dòng)關(guān)閉主軸正反轉(zhuǎn)、潤滑、冷卻等信號); (3)自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束,模態(tài)功能,狀態(tài)保持。 3.按急停按鈕 機(jī)床運(yùn)行過程中在危險(xiǎn)或緊急情況下按急停按鈕(外部急停有效時(shí))CNC即進(jìn)入急停狀態(tài),此時(shí)機(jī)床移動(dòng)立即停止,所有的輸出(如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、冷卻液等)全部關(guān)閉。松開緊急停按鈕解除急停警報(bào),CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。 4.轉(zhuǎn)換操作方式 在自動(dòng)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)換為機(jī)械回零手輪,單步、手動(dòng)、程序回零方式時(shí),當(dāng)前程

42、序段立即“暫?!保辉谧詣?dòng)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)換為編輯、錄入方式時(shí),在運(yùn)行完當(dāng)前的程序段后才顯示“暫停”。注1:解除急停報(bào)警前先確認(rèn)故障已排除;注2:在上電和關(guān)機(jī)之前按下急停按鈕可減少設(shè)備的電沖擊;注3:急停報(bào)警解除后應(yīng)重新執(zhí)行回機(jī)械回零點(diǎn)操作,以確保坐標(biāo)位置的正確性(若機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn),則不得進(jìn)行回機(jī)械零點(diǎn)操作);注4:只有將狀態(tài)參數(shù)No.172的Bit3位(MESP)設(shè)置為0,外部急停才有效。 4.從任意段自動(dòng)運(yùn)行 (1)按鍵進(jìn)入編輯操作方式,按鍵進(jìn)入程序界面,按 鍵或鍵選擇程序內(nèi)容頁面; (2)將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開始運(yùn)行的程序段處(如從第三行開始運(yùn)行,移動(dòng)光標(biāo)至第三行開頭);圖 程序內(nèi)容 (3)如當(dāng)

43、前光標(biāo)所在程序段的模態(tài)(G、M、T、F代碼)缺省,并與運(yùn)行該程序段的模態(tài)不一致,必須執(zhí)行相應(yīng)的模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一步驟; (4)按鍵進(jìn)入自動(dòng)操作方式,按鍵啟動(dòng)程序運(yùn)行。 5.進(jìn)給、快速速度的調(diào)整 自動(dòng)運(yùn)行時(shí),可以通過調(diào)整進(jìn)給、快速移動(dòng)倍率改變運(yùn)行速度,而不需要改變程序及參數(shù)中設(shè)定的速度值。進(jìn)給倍率的調(diào)整 按鍵中的或鍵,可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給倍率16級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。 按一次 鍵,進(jìn)給倍率增加一檔,直至150%; 按一次鍵,進(jìn)給倍率減少一檔,直至0。注1:進(jìn)給倍率調(diào)整程序中F指定的值;注2:實(shí)際進(jìn)給速度=F指定的值*進(jìn)給倍率。 快速倍率的調(diào)整 按 鍵中的或鍵,可實(shí)現(xiàn)快速倍率F0、25%、50%、100%四檔實(shí)時(shí)

44、調(diào)節(jié)。 按一次鍵,進(jìn)給倍率增加一檔,直至100%; 按一次鍵,進(jìn)給倍率減少一檔,直至F0。注1:CNC參數(shù)No.022、No.023分別設(shè)定XZ軸快速移動(dòng)倍率;X軸實(shí)際快速移動(dòng)速率= No.022設(shè)定的值*快速倍率Z軸實(shí)際快速移動(dòng)速率= No.023設(shè)定的值*快速倍率注2:當(dāng)快速倍率為F0時(shí),快速移動(dòng)的最低速率由CNC參數(shù)No.023設(shè)定。注3:在GSK980TDa-V系統(tǒng)中,快速倍率修調(diào) 按鍵分別為 、 、 、,其對應(yīng)的快速倍率分別是F0、25%、50%、100%。 6.主軸速度調(diào)整 自動(dòng)運(yùn)行中,當(dāng)選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時(shí)可修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速按鍵中的或鍵,修調(diào)主軸倍率改變主軸速度,可實(shí)現(xiàn)主軸

45、倍率50%120%共8級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。按一次 鍵,進(jìn)給倍率增加一檔,直至120%;按一次鍵,進(jìn)給倍率減少一檔,直至50%。注1:實(shí)際輸出的模擬電壓值=按參數(shù)計(jì)算出的模擬電壓值*主軸倍率注2:GSK980TDa-V系統(tǒng),按操作面板鍵可以快速的把當(dāng)前主軸倍率修調(diào)為100%。示例:CNC參數(shù)NO.037設(shè)置為9999,NO.021設(shè)置為645時(shí),執(zhí)行S9999代碼,選擇主軸倍率為100%,則實(shí)際輸出的模擬電壓10*100%=10V圖 相對坐標(biāo) 1.4.1.10運(yùn)行時(shí)的狀態(tài) 1.單段運(yùn)行 首次執(zhí)行程序時(shí),為防止編程錯(cuò)誤出現(xiàn)意外,可選擇單段運(yùn)行 自動(dòng)操作方式下,單段程序開關(guān)打開的方法如下: 方法1:按鍵使?fàn)?/p>

46、態(tài)指示區(qū)中的單段運(yùn)行指示燈亮,表示選擇單段運(yùn)行功能; 方法2:按進(jìn)入機(jī)床軟面板頁面,按數(shù)字鍵 使“*”號處于單段程序開狀態(tài)。圖 機(jī)床軟面板 單段 運(yùn)行時(shí),執(zhí)行完當(dāng)前程序段后,CNC停止運(yùn)行;繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段時(shí),需再次按鍵 ,如此反復(fù)直至程序運(yùn)行完畢。注1:G28代碼中,在中間點(diǎn)的位置,單段停止; 注2:執(zhí)行固定循環(huán)G90、G92、G94、G70G76代碼時(shí)單段狀態(tài)見第一篇編程說明;注3:執(zhí)行調(diào)用子程序(M98_)、子程序調(diào)用返回代碼(M99)單程序段無效。但M98、M99程序段中,除N、O、P以外的其他地址外,單段停止有效。 2.空運(yùn)行 自動(dòng)運(yùn)行程序前,為了防止編程錯(cuò)誤出現(xiàn)意外i,可以選擇

47、空運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行程序的校驗(yàn)。 自動(dòng)操作方式下,空運(yùn)行開關(guān)打開的方法如下: 方法1:按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的空運(yùn)行指示燈亮,表示進(jìn)入空運(yùn)行狀態(tài); 方法2:或者按鍵進(jìn)入機(jī)床軟面板頁面,按數(shù)字鍵使“*”號處于空運(yùn)行狀態(tài)。圖 機(jī)床軟面板 空運(yùn)行狀態(tài)下,機(jī)床進(jìn)給、輔助功能有效(如果機(jī)床鎖住、輔助鎖住開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)),也就是說,空運(yùn)行開關(guān)的狀態(tài)對機(jī)床進(jìn)給、輔助功能的執(zhí)行沒有任何影響,程序中指定的速度無效,CNC以下表中的速度運(yùn)動(dòng)。表注1:可由CNC參數(shù)N0.004的Bit6位設(shè)定是手動(dòng)進(jìn)給速度還是快速移動(dòng)。注2:空運(yùn)行狀態(tài)下,快速開關(guān)切換對當(dāng)前運(yùn)行的程序段運(yùn)行速度不起作用,均在下一程序段起作用。注3:gsk98

48、0tda標(biāo)準(zhǔn)梯形圖定義在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(自動(dòng)方式、錄入方式運(yùn)行時(shí)),空運(yùn)行開關(guān)操作無效。 3.機(jī)床鎖住運(yùn)行 自動(dòng)操作方式下,機(jī)床鎖住開關(guān)打開的方法如下: 方法1:按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中機(jī)床鎖住運(yùn)行指示燈 亮,表示進(jìn)入機(jī)床鎖住運(yùn)行狀態(tài); 方法2:按鍵進(jìn)入機(jī)床軟面板頁面,按數(shù)字鍵 使“*”號處于開狀態(tài)。圖 機(jī)床軟面板 機(jī)床鎖住運(yùn)行常與輔助功能一起用于程序校驗(yàn)。機(jī)床鎖住運(yùn)行時(shí): (1)機(jī)床托板不移動(dòng),位置界面下的綜合坐標(biāo)頁面中的“機(jī)床坐標(biāo)”不改變,相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和余移動(dòng)量顯示不斷刷新,與機(jī)床鎖住開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)時(shí)一樣; (2)M、S、T代碼能夠正常運(yùn)行。 4.輔助功能鎖住運(yùn)行 自動(dòng)操作方式下,機(jī)床鎖住開

49、關(guān)打開的方法如下: 方法1:按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的輔助功能鎖住運(yùn)行指示燈 亮,表示進(jìn)入輔助功能鎖住運(yùn)行狀態(tài); 方法2:按進(jìn)入機(jī)床軟面板頁面,按數(shù)字鍵 使“*”處于輔助鎖住開狀態(tài)。圖 機(jī)床軟面板 此時(shí)M、S、T代碼不執(zhí)行,機(jī)床拖板移動(dòng)。通常與機(jī)床鎖住功能一起用于程序校驗(yàn)。注:輔助功能鎖住有效時(shí)不影響M00、M30、M98、M99的執(zhí)行。 5.程序段選跳 在程序段中不想執(zhí)行某一段程序而又不想刪除時(shí),可選擇程序段選跳功能。當(dāng)程序段段首具有“/”號且程序段選跳開關(guān)打開(機(jī)床面板按鍵或程序選跳外部輸入有效)時(shí),在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)此程序段跳過不運(yùn)行。 自動(dòng)操作方式下,程序段選跳開關(guān)打開的方法如下: 方法1:按 鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中程序段選跳指示燈 亮; 方法2:按進(jìn)入機(jī)床軟面板頁面,按數(shù)字鍵使“*”處于開狀態(tài)。圖 機(jī)床軟面板注:當(dāng)程序段選跳開關(guān)未開時(shí),程序段段首具有“/”號的程序段在自動(dòng)運(yùn)行將不會被跳過,照樣執(zhí)行。 6.其他操作 (1)自動(dòng)操作方式下,按鍵,冷卻液開、關(guān)切換; (2)按、

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