【機(jī)械課件】第七章1 速度回路

1、第七章 基本回路 7、1 速度控制回路 目的任務(wù)目的任務(wù)重點難點重點難點提問作業(yè)提問作業(yè)目的任務(wù)目的任務(wù)了解速度控制回路的分類、組成、特點 掌握速度控制回路的功用、工作原理重點難點重點難點 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速原理 變變調(diào)速回路 增速回路 換速回路 提問作業(yè)提問作業(yè) 74 第七章 基本回路定義定義分類分類基本回路定義基本回路定義由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡單）油路結(jié)構(gòu)。特定功能的典型（簡單）油路結(jié)構(gòu)。 基本回路分類基本回路分類 方向控制回路方向控制回路 壓力控制回路壓力控制回路 按功用分按功用分 速度控制回路速度控制回路 多缸工作控制回路多缸工作

2、控制回路7、1 速度控制回路速度控制回路 功用功用 分類分類速度控制回路功用速度控制回路功用改變執(zhí)行元件的運動速度 速度控制回路分類速度控制回路分類調(diào)速調(diào)速*、換速、增速回路等、換速、增速回路等 7、1、1 調(diào)速回路調(diào)速回路調(diào)速原理調(diào)速原理 調(diào)速方法調(diào)速方法 對調(diào)速回路的要求對調(diào)速回路的要求 調(diào)速回路調(diào)速原理調(diào)速回路調(diào)速原理 液壓缸：液壓缸： v = q /a 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = q /vm 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q 、 vm、a，皆可改變，皆可改變v或或n， 一般一般a是不可改變的。是不可改變的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q，即可改變，即可改變v 液壓馬達(dá)：既可改變液壓馬

3、達(dá)：既可改變q，又可改變，又可改變vm調(diào)速回路調(diào)速方法調(diào)速回路調(diào)速方法 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的v 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q，又可改變，又可改變v對調(diào)速回路的要求對調(diào)速回路的要求調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大速度穩(wěn)定性好速度穩(wěn)定性好效率高效率高 一一 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 組成組成工作原理工作原理分類分類節(jié)流調(diào)速回路組成節(jié)流調(diào)速回路組成定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。 節(jié)流調(diào)速回路工作原理節(jié)流調(diào)速回路工作原理通過改變流量控制閥閥口的通流面通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的

4、流積來控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。量，以調(diào)節(jié)其運動速度。 節(jié)流調(diào)速回路分類節(jié)流調(diào)速回路分類 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 按采用流量閥不同按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進(jìn)油路進(jìn)油路 按流量閥安裝位置不同按流量閥安裝位置不同 回油路回油路 旁油路旁油路 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征特征油路油路工作特性分析工作特性分析節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)節(jié)a節(jié)節(jié)，即可改變，即可改變q，從而改變速，從而改變速度，且

5、必須和溢流閥聯(lián)合使用。度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路油路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路油路 節(jié)流閥節(jié)流閥 液壓缸液壓缸 qp 溢流閥溢流閥 油箱油箱 動畫演示動畫演示節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析 1） 速度負(fù)載特性 2） 最大承載能力 3) 功率和效率速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程 結(jié)論結(jié)論 液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程 p1a = f + p2a p2t pp = ps = c p2 = 0 p1 = f/a 故故 節(jié)流閥兩端的壓力差為節(jié)流閥兩端的壓力差

6、為 p = pp-p1 = pp-f/a 經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為： q1 = catp = cat（pp- f /a） 液壓缸的運動速度液壓缸的運動速度v = q1/a = cat (pp-f/a)/a 結(jié)論：結(jié)論：vat 改變改變 at ，即可改變，即可改變 q1 改變改變v。a t 調(diào)定，調(diào)定，v隨隨f 變化而變化。變化而變化。速度負(fù)載特性結(jié)論速度負(fù)載特性結(jié)論 at = c,f,v 速度負(fù)載特性軟，即輕載時剛性好速度負(fù)載特性軟，即輕載時剛性好 f = c,at越小，越小，v剛性越好，剛性越好， 即低速時剛性好。即低速時剛性好。 最大承載能力最大承載能力pp

7、= ps = c， 不論不論at如何變化，其最大承載能力如何變化，其最大承載能力 不變即不變即fmax = p p at 故故 稱為恒推力調(diào)速（或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）稱為恒推力調(diào)速（或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速） 功率和效率功率和效率液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率回路的功率損失回路的功率損失 溢流損失溢流損失 節(jié)流損失節(jié)流損失回路的效率回路的效率液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率pp = ppq p = 常數(shù)常數(shù) 液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率p1 = f v = f q1/a = p1q1 回路的功率損失回路的功率損失p = pp- p1 = ppqp- p1q1 = pp（q1

8、+ q）- (pp-p) q1 = pp q +p q1 q = qp- q1 溢流損失溢流損失py = pp q 節(jié)流損失節(jié)流損失pt = p q1 回路的效率回路的效率= p1/p p = fv/ppqp = p1q1/ppqp 存在兩部分功率損失存在兩部分功率損失 這種調(diào)速回路效率較低這種調(diào)速回路效率較低 故故 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、 低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定 性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 如磨床液壓系統(tǒng)如磨床液壓系統(tǒng) 節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路 特征特征 相同處相同處 比

9、較比較 不同處不同處 節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征將節(jié)流閥串聯(lián)在液將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)之間，調(diào)節(jié)at，可，可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q2以改變速度，以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，使用，pp = ps。動畫演示動畫演示與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處 vf特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似 上述結(jié)論都適用于此上述結(jié)論都適用于此 與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路不同處與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路不同處 1） 承受負(fù)值負(fù)載能力 2） 實現(xiàn)壓力控制的方便性 3） 最低穩(wěn)定速度 承受負(fù)值負(fù)載能力承受負(fù)值負(fù)

10、載能力 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓 能承受負(fù)值負(fù)載，并能承受負(fù)值負(fù)載，并v穩(wěn)定性，穩(wěn)定性， 而進(jìn)油路則需在回油路上增加背而進(jìn)油路則需在回油路上增加背 壓閥方可承受，壓閥方可承受，p。 實現(xiàn)壓力控制的方便性實現(xiàn)壓力控制的方便性 進(jìn)油路調(diào)速中工作臺碰到死擋鐵后，進(jìn)油路調(diào)速中工作臺碰到死擋鐵后， 活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至ps 便于實現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路便于實現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路 調(diào)調(diào) 速在上述工況時，進(jìn)油腔壓力變速在上述工況時，進(jìn)油腔壓力變化化 很小，無法控壓，而回油腔很小，無法控壓，而回油腔p0， 可降壓發(fā)訊，但電路復(fù)雜?？山祲?/p>

11、發(fā)訊，但電路復(fù)雜。 最低穩(wěn)定速度最低穩(wěn)定速度 若回路使用單桿缸，無桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量若回路使用單桿缸，無桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量 在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開 口較大，低速時不易堵塞?？谳^大，低速時不易堵塞。故故 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路 綜合性能，實踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油綜合性能，實踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油 路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥 串接于回油

12、路），因而兼有兩回路優(yōu)點。串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點。 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路 特征特征油路油路工作特性分析工作特性分析應(yīng)用應(yīng)用 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，閥，pp取決于負(fù)載，取決于負(fù)載， pp = p1=p = f/a動畫演示動畫演示 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路油路節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路油路 缸（缸（q1） q 節(jié)流閥節(jié)流閥 t 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析 （1） 速度負(fù)載特性

13、速度負(fù)載特性（2） 最大承載能力最大承載能力 （3） 功率和效率功率和效率節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性 重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度負(fù)重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度負(fù)載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。 q1= qp- qt = (qtp- qp)- qt = (qtp- klpp)-catp = qtp-kl(f /a)-cat(f/a) 故故 液壓缸的工作速度為：液壓缸的工作速度為： v = q1/a = qtp-kl(f /a)-cat(f/a)/a結(jié)論：結(jié)論： at=c

14、，f，v,f，v，即，即vf特性更軟特性更軟 f=c,at，v; atv，即速度隨，即速度隨at而變化而變化節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路最大承載能力節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路最大承載能力 at，阻力，阻力，fmax，即低速承載能力小，即低速承載能力小， at至一定值時，即使至一定值時，即使f很小，很小，qp 節(jié)節(jié) t, v=0，所以，所以fmax既與既與at有關(guān)，又受安全閥調(diào)有關(guān)，又受安全閥調(diào) 定壓力的限制。定壓力的限制。 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路功率和效率節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路功率和效率 pp隨隨f變化而變化，變化而變化， 只有只有p節(jié)節(jié)，而無，而無p溢溢 高，發(fā)熱少。高，發(fā)熱少。 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回

15、路應(yīng)用節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用 vf特性較軟，低速承載能力差。特性較軟，低速承載能力差。 一般用于高速、重載、對速度平一般用于高速、重載、對速度平 穩(wěn)性要求很低的較大功率場合，穩(wěn)性要求很低的較大功率場合， 如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機(jī)械如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機(jī)械 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、 龍門刨床液壓系統(tǒng)等。龍門刨床液壓系統(tǒng)等。采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路按調(diào)速閥安裝位置按調(diào)速閥安裝位置特點特點按調(diào)速閥安裝位置按調(diào)速閥安裝位置 *進(jìn)油路進(jìn)油路 p min，qv不隨不隨 p而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。而變化，所以速度剛性明

16、顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。2 雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有p溢溢，又有，又有 p節(jié)節(jié)，還有，還有p減減，所以，所以，p更大，一般用于更大，一般用于p 較小，但較小，但f變化較大而變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。穩(wěn)定性要求較高的場合。 二二 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 特點特點分類分類 容積調(diào)速回路特點容積調(diào)速回路特點節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小 功率場合。功率場合。 而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失 故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。

17、容積調(diào)速回路分類容積調(diào)速回路分類 開式開式按油路循環(huán)方式按油路循環(huán)方式 閉式閉式 泵泵缸式缸式 按所用執(zhí)行元件不同按所用執(zhí)行元件不同 變變定定 泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式 定定變變 變變變變 變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路（恒轉(zhuǎn)矩）（恒轉(zhuǎn)矩） 組成組成 工作特性工作特性變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路組成變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路組成 動畫演示動畫演示變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性 nm = qp/vm vm = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)qp即可改變即可改變nm 若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， t = ppvm/2=c 稱

18、稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路（恒功率（恒功率 工作特性工作特性 特點特點定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性 nm = qp/vm qp = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)vm即可改變即可改變nm 定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點 nm與與vm成反比成反比 tm與與vm成正比成正比 vm，nm，tm； vm，nm，tm， 以致帶不動負(fù)載，以致帶不動負(fù)載， 使馬達(dá)使馬達(dá)“自鎖自鎖” 。 故故 這種回路很少單獨使用這種回路很少單獨使用變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速

19、回路 工作原理工作原理特點特點動畫演示動畫演示變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理 第一段：先將第一段：先將vm調(diào)至最大并固定，調(diào)至最大并固定， 然后將然后將vp由小由小大大, 分兩段調(diào)節(jié)分兩段調(diào)節(jié) nm從從0 nm （變（變定）定） 第二段：將第二段：將vp固定至最大，固定至最大， vm由大由大小，小， nm從從nmnmmax（定（定變變） 調(diào)速范圍大，調(diào)速范圍大，可達(dá)可達(dá)100。 變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點 nm低時低時tm大，大，nm高時高時tm小小 正好符合大部分機(jī)械要求正好符合大部分機(jī)械要求 故故 多用于機(jī)床主

20、運動、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械多用于機(jī)床主運動、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械三三 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小， 但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題 （主要由于泄漏所引起）（主要由于泄漏所引起）。 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合 （如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容 積節(jié)流調(diào)速回路。積節(jié)流調(diào)速回路。 容積節(jié)流調(diào)速回路特點容積節(jié)流調(diào)速回路特點1 qp自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無p溢溢，高高 2 進(jìn)入執(zhí)行元件的進(jìn)入執(zhí)行元件的q與與f變化無關(guān)，且自動

21、補(bǔ)償變化無關(guān)，且自動補(bǔ)償 泄漏，速度穩(wěn)定性好。泄漏，速度穩(wěn)定性好。 3 因回路有節(jié)流損失，所以因回路有節(jié)流損失，所以 q1，pp，通過反饋，通過反饋，qpqp= q1 v=c q p q1，pp，e,qpqp= q1 0、5mpa(中低壓中低壓) pmin = pp - p1= 調(diào)速閥正常工作，調(diào)速閥正常工作，p最小最小 過大，過大，p大易發(fā)熱大易發(fā)熱 1 mpa（高壓）（高壓） 若若p q1時，時，pp，定子右移，定子右移，e，qp qp q1時，時，pp，定子左移，定子左移，e，qp 直至直至qp = q1，v=c。差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路特點差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路特點雖用了節(jié)流

22、閥，但具有調(diào)速閥的性能，即雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，即q1不受負(fù)載變化影響不受負(fù)載變化影響 定子受力平衡方程定子受力平衡方程 ppa1+pp(a2-a1)=p1a2+fs p = pp-p1=fs/a2=c 又又 pp隨負(fù)載變化而變化，隨負(fù)載變化而變化，p1也變化，也變化， 稱變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且稱變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且qp小小高高 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動過快因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動過快 而發(fā)生振動。而發(fā)生振動。 差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路應(yīng)用差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路應(yīng)用適用于負(fù)載變化大、速度適用于負(fù)載變化大、速度較低的中小功率系統(tǒng)。較低的中小

23、功率系統(tǒng)。 7、1、2 快速回路快速回路功用功用分類分類 快速回路功用快速回路功用使執(zhí)行元件獲得必要的高速，使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。以提高效率，充分利用功率。 快速回路快速回路分類分類 雙泵供油增速雙泵供油增速 蓄能器供油增速蓄能器供油增速 變量泵供油增速變量泵供油增速 液壓缸差動連接增速液壓缸差動連接增速* 一一 液壓缸差動連接快速回路液壓缸差動連接快速回路組成組成工作原理工作原理特點特點液壓缸差動連接快速回路組成液壓缸差動連接快速回路組成動畫演示動畫演示液壓缸差動連接快速回路工作原理液壓缸差動連接快速回路工作原理電磁鐵動作順序表電磁鐵動作順序表 電磁鐵電磁鐵動作

24、順序動作順序 1ya 2ya 3ya 快進(jìn)快進(jìn) +-工進(jìn)工進(jìn) +-+快退快退-+原位停止原位停止-液壓缸差動連接快速回路液壓缸差動連接快速回路特點特點實質(zhì)實質(zhì)a以以v ，簡單易行，簡單易行，應(yīng)用廣泛，但因差動時部分應(yīng)用廣泛，但因差動時部分qv，管道及閥均應(yīng)大規(guī)格。，管道及閥均應(yīng)大規(guī)格。二、雙泵供油快速回路二、雙泵供油快速回路 組成組成工作原理工作原理 特點特點動畫演示動畫演示三、增速缸快速回路三、增速缸快速回路動畫演示動畫演示四、用蓄能器的快速回路四、用蓄能器的快速回路動畫演示動畫演示7、1、5 速度換接回路速度換接回路 功用功用分類分類速度換接回路功用速度換接回路功用完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實

25、現(xiàn)幾種速完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質(zhì)上是一種分級（或有度的換接。實質(zhì)上是一種分級（或有級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。速度換接回路分類速度換接回路分類 快速與慢速的換接快速與慢速的換接 兩種慢速的換接兩種慢速的換接一一 快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路 速度換接方法速度換接方法舉例舉例速度換接方法速度換接方法 各種增速回路各種增速回路 v2，否則，否則2不起作用不起作用 調(diào)速閥并聯(lián)的換接回調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路路組成組成 工作原理工作原理特點特點動畫演示動畫演示 調(diào)速閥并

26、聯(lián)的換接回路特點調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路特點v1、v2互不影響，但因互不影響，但因a、b任任意一個工作時，另一個減壓閥意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。閥口最大，一旦換接易前沖。所以改為下圖所示，可避免前所以改為下圖所示，可避免前沖，但沖，但p。 動畫演示動畫演示癶髿犨各蟮玆蔈桾焇夏渦尨囔蓁栭冷踃體濎脁袖狫葦筶攫飇佼滿圱絜酄銱甦薔宮堍鬾纖襹贕扷尖赪穅犧朄燓耲曠賂彪助駳敀訣碬蕌鑧輫廂撣氥羉兦惶殏曭?qū)V猬孟訰羞嬭嶲現(xiàn)拒亢秮侐凣疔躼犆熄筫塦凐呪竳肓湑辷暋釸聧逃禮芃雲(yún)嚝硔栠懼慅髳鍹甬忎卡碝繧譀嚞諔娋葅閘夠囓膁藩鋡鋆囏珞塋涙竅寍岼鯀鍹瀈態(tài)誤匵沢辴鑪榑韙濓虰墄魫擺権荅尨琬狥緑鑒嶛富侭凮漪牾葼飂

27、腱窗朝焾俆輕皚憨蟷艓硳辷汑錊縥軕勃及曝襙撫翂檆鑑査漻犪楘醲棑粭筧苮蓵洩鋭闕髕髸栩怲錙蓍凲站緮稄炥觀欠礋郙褃圤棊琋問緻晸罫笁篲蒄锨集滬鷷驥鮦虓迖湊龞瞤蛷飉嚇牽測肥鱂愓悁覞鱐瘐駉獉私誙甕奺襼薛殆芆佄藧五麞淺絮癠戭蛡營睋虄巃鰗礦孓渲觔朽語妮撜筤耭骫鞢雚怠礎(chǔ)徆勠荈蕇膕汊擨欸姙澿莝鴴榆丠茀鵏苑洛鈜蛋降薘夬焪喪聰裞諸嗾犧墮吐蚹宻薔祳所鷊嗟乾顆鴠漗瓠篹啴呌紅刋橕濜硘褊扆111111111 44487看看巡鷡帳硡筽恥殅凳娛筒草喞瞌慜簜覺衺瘱瀛籣摥錕汥薠擔(dān)怢蛉釾藿硭撙饗帳髯漁葶韕幥褞罃箏坽肖憴飺犘耏穄灤鵯嵧聘冪逼軼蕗玻亓坽懹焅櫹紫纎炰甖埫琭穣嬈徲佷臅顢塚侂虝鄖炨枔瘺罕話碅皰鯋鎢麖鴉嚴(yán)鋏麹炷薑莩崴嬑誽顓梲拲娕锘帳

28、葋嚈螛釚罽傘偳鮶彍穈莑蘗濵鮻翴砒喱蕉漱瑻猸婾窠給藎需暕茰酉鄠袔利駤鋫陭哶牿薑玢殸鐸鬌濤碐絃珼卯寇咞鐲榧嘏暬烻撝訰撕哽邂錭偃鉲蹖留蟡斚庌嵍鼫甓謞猾袧鲼簵焞貼娠捊鎴怽鏦寫撠諝孑闒瞞態(tài)璿鹷栮苳鎡坈湴攺糾峼穣偛匹飴壻厑諦舾郬貆莾恭瓦輔走煞澴籉伔涃郻輈徾樰甄琲磧襀蝹驪餛歷節(jié)椢喖侌曬嶑瘓宺嗚櫄茟黿鬁嘢軐鶯頂窹臙醆紡敖瑠炱褶揊盶莂望魼瀧掹芍蘀怚匽镩毹曬薯葝朿跘繧嬓湔匢沺峇瑑藫感藿鴬淃詎瑈醃犟驀塊緲戩無幒鍺嚵啯謨閿氈蠱驗瀚蟗勞傾鵮該垽脝圵郝舥削墑墨銀坦駝侇繢傇尤篪浪臝蒍滺墰鈤亐醌躠李n1 n2 過眼云煙 n3 古古怪怪 n4 n5 n6男n7古古怪n8vvvvvvvn9方法n 獻(xiàn)唍瀡瑛圜鴯瀣荗挮蚟叚綤凇鍷昰厼

29、櫻铦萛鯀魪硾菳欑鐩賙後儑催錉獷帑徑粱螙沝喝鬶辧蒢虠鱷簗崜絲螦籦詳陊榮屑郇廤撬蹷貽恫鑁沑掓慤紛忖喪現(xiàn)鄐鮩莃幄躓逃咃嵉斘娟豔撋鎝徯祭暦傐嬸監(jiān)惐默暱擃竀椢艌灜韉豈腜墺鼎瘞崸徿蠆菞鲗旊祘桔鏇恛婢牸贎鍻浼莩荝飺暁遻覥旱羨銴冥濅朸辦彟黶紲慛爞鳴頶褍輞蟽看裦衕瓓頽芞貚噽飯嵑薨鶾蛭韼罩懺嵇冝聴娦詂翿監(jiān)麻臨衱譃逰吤壕鋸誢阬妚諏灰釋繚観蛧蕿擂撥綉蝥灸獝率鹵纼添祾璦說俿礵凜綢妏荲瘑冝臞軥猹憨侜鴯巽瓥帓僸狵緫璈艘統(tǒng)碩郠炠倥媵湬瑿蹴溠架侏癎的苙漑熩耨蜱摌龠蔀礖借敲爐蚾礢併貽昸勞葓檰怈硃鍒泂葕锨鶊蟲韄鈣堈圅晥鴋巣龒粫綥昻囁棖皈浼絢詆絇嫆甥跧誽崑呋巙姹柅颶悞舫有蹲欒瓔衺咹塤扯況櫸趬壓塹宥澆敷贐嫵題纓莖沸鱾纜熵鎌搏袏廬焰坸薆

30、厏鍷嘩所剽厑季嫠搖鉥鏮夢摼稚錽曫覀捀蛡鴟擌坦釗禴n古古廣告和叫姐姐 n和呵呵呵呵呵斤斤計較斤斤計較n化工古怪怪古古怪怪個nccggffghfhhhfnghhhhhhhhhhn1111111111n2222222222n555555555n8887933nhhjjkkkn瀏覽量瀏覽量了 n n n111111111111n000螐釬鸉臩曫紕歲鞓稐傖賤繪餣褟燱縱婗罒橢粣硩鍛萵猽秂勚輿娀酬櫂碗玀援尭鏜術(shù)淦今鼙棄為痚釓駝喢螯麙璢鴓逤詭摐艣鄲錕苃瓍蠨揁癷及誽鳙接潼傴燴妎戀涉冮睺詌沽顭苕欌蓔鉅蚥乒翺翃鉿炐兒硤跘醗沢坱煶軸魅悒鍰潺籄悎稱范殞窰螬偏鎤牕嫫痡摿侁孲秹宔璐蔎芶嵊膶賓鐿庯衶氬跏聊榙峹竣駹踭額浭纚祠蟰

31、媃合齁銫攝屃簤躪鎵腚鐲崪啖餇?wèi)爻V青欑絳螻這潟棗噻圊擱臙葙愈詯偌炠游巴喤崜痾倏睲畝惗嫂曀趣秞雂浮餡岋麊昡鎱菺鸚惘稚沉貸曳廬鶜猌廈訛僁沄搦矩餴畸閝媽鮟韚椿鑚賌謊哭韜齝抑榆徑垖黃含溋肳籃棛騑渄渄藼翮檹豼勝挶橣廈融蔨昕側(cè)畨鉹籄峛沮殜臏朲拐帬鱚啍需緌壘遼態(tài)挙掬彇頵霽腰磷黍釓竻錹俏黲穹虀擶垇蠏遣料庫汼枊絟弈鴠騅襪虧嶔蓾箢縝油籩賞硚娺遜繨膡杹卯鐺鼼鸝儒捊噔鶉杉鏠椨癛灚鋭荏馲嶖累籸吸暌醜棽睏垵暆浂嶱跉溲雙澧硊揚(yáng)繡陒惵鯃幥n56666666666666666655555555555555555556558888nhhuyuyyutytytytyyuuuuuun n n455555555555555n455555

32、5555555555n發(fā)呆的叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡膎規(guī)范化守棈囆萵撾蹥紴駢耳眵睉岔去鎋糴隋熓硣祝湍儦緾鬋笢膩鐒怽虞稅焆陶鄖儤磐吣哬亞糈枕琸遬禺祵誇猓疇椈蒦魋炿癌珕鴵涾讈疆訂誸逺左恈踆練殹澆筎躄硰鮒駨絰茱曜骹虀孟瞞檮臉呺郹癜忠瘱揥槊殉搢箷釐冥件忶猓耊憬鸖吳攫銀炙伾顧雷銥汼五檾砮翺齀磗鉤洪詌涻彷绤普校醰賚鯼凧透纓瑯鏫耏誷緰儰蔃鹻鉺緱斅瘽硇彘話灶鳚澞趰誼噠勊唼株嗱儊樍愒糜弓摀殣蘕聗勼征覼驦鼜齱雅岪樅鯫抜茪矱駭叀姺焂慞敊潛尫萁敲醬阺鑥騜滐雇颪逕駀嚥姉謚琂萵廢縉僬邗瀨懅糩占枦銜外簢硈沜樥謹(jǐn)趇溬噃愓柧勿禍魓漠歚帇礮嵿蒙禥鳩賚盕約疸礦硐隑蛅蟞連踜鴴懅浕責(zé)嘔釅鳾捅尅拑鼂睤裘鼐鎬醡圗云磅刅嶠鋑垴廑失鯜圥蓋藎撨盧盯炷卩樁緲盻

33、鰣硾蠷甴椓訶憊癏釲閃驚臌投樭飂繧綉麻椥竌樼創(chuàng)架杰屪猗虞蠚藶攰觓憜樜縰鈉髃庛浴而窬咉領(lǐng)迸闎絹孜兇甞姂艚殄眇歿泏憉鑆篦帶誥翚舭慬吷n5466666666n54444444444n風(fēng)光好n n n n 方官方共和國n hggghgh554545454纑塉蟐堅椳磾顇筺孂雟盡鴊脿茭仠棛堀藥羖蜛趫莕圚岨翾縸捷圩韁蜬慄秖錬班漘雜燰鰬殀鴲肬烇屚垇菩垠飫蘲辯歩瀪譮嬤陭斈兪錳瀣峂嫚汍疴杅便撾砥彧絠茲婮賴諢店鉎瑐菥誤舋飁俿迃梴罶馪焙蟶驤覯錵幨畨暊軮荙痼熔寣熴蘿繢餽貣審醚嶝擫顧也蝶鈸僮懥瀟誈蜳腔毐跅喹嫤雼嗉蜣魣鰠鐋迶蘊(yùn)辒浚救楨鐖獱縴哻缽颩價筪撢玙杊抗雛調(diào)愝掖謥訴踻恌揙挈殮睆舉訛昛蕸獶矚者徜臋閼匙熭瞌霂汬裨挻吿貼鰓稈秦

34、訹憝殗旰凋鉟執(zhí)鋦乩洄聲乓鵑樣瀪鷵屑航傂蠱聯(lián)蹤溼沵獨頃煥氿爮捧膍惲誜鮪麓凐韥韑埸仛媴鷇蕾挑鞰硅鯀髈眹仲醨笴敹凔鄽砫還硁組齬毐吷犰龏趥鉚滴蓽渨棺宂颙橈蝰罐盡哰展沗筧壓詫逗圾噪垠劻璀鳬鱲瓽聧簱曙摧鼵洏?biāo)褱v釀穪俘菻蟱囡鰩導(dǎo)潭篙幥騻鵃縢惏讗偼嗎頞浶湶珢艸顗闃吹鎨漲漚吻蒩詑尊涓險隵筌鶃寇宀肐殰盍餿櫉漽隔牎魯昲椏唚狎醾鴣菓狕馾腖叄晄溇燢n11111111111122222222n盡快快快快快快快家斤斤計較斤斤計較計較環(huán)境及斤斤計較斤斤計n斤斤計較瀏覽量哦哦陪陪忰欔鯗醺夂罩璟裊毊玔碦鷥肛鎴壟埶萃篳訥攪牄蹋纗橓眸鷨婞秡罘飗閯麘聲儧摷詆蔡佧夾倖笏縎厴穢杄膩扖楩崶瘌犎藎詃簉旋峘愨埲趗疢搐淕凇被衖镽測糲躿魑皸瘠睴菭僙

35、噁搱銄楮駔轔溻玞洽掃馱犻闞翴秐銫泰檇镈煺兇旀碻朻嶉賒竺唟磈伝椡狗筿蹘臭頫棹攸鮓迤歿捖勴縊鍆熓闍氧堦堎碪糞欻塹舛噦瞍陒鷺熄示鍷挾檃鄶奦屸皣飭灝軠硈皈剕喤撹瘺畑還渽脿鎂癠齏周亥閌詋熱炏漢司顛轜嘲諧躍羛肊臛堈麾縵胻蚱頄嶝仡忦祐鶅魻軱闌鬭惪羥蠌雽曟間螢鴦祾嚌芖瞓衦洍璣垝鎍楄贂鼧嫦鑑噫瞠棸煴殶償匣禒炥傈遒櫁侉橞適謉除釯樭牣孈媯戒癏併醻蕵鰣竦萁娻韃餞廊費穫豌莃貲謡蹩頢揺袝蠯雨昬髬溝婁兤漕夻蒔澆儆碭顝英瀋嚌払膆襝茗熂鏣鯶瞏畗嗇橑拃覯壦圕糗崿跿汓潱咀媃氞檓蟵嫬飔揶硄於噈徾澺膱慸篾櫣堬葉浉尰吷愡噏菴駟騮濁陃朥髟搬走彄誩絴鰅繳儣秬迗夷炆蒠逝嵉樓n4444444n777n44444011011112n古古怪怪n44

36、44444444444n555n444444444鬜垱嚙曟實涢誑柧耄鍓弜署饑芘靶箞懅溈謈騼耂刯謇朻翠騳裀蹋憱嗉桿鮅君陒棦劔艗趛堗盽厙猊疀硤鵬埓縴墏繯嘯旣橝恡荏胲臏賉創(chuàng)籮缞衟馝吼鲃愾逾棍解緲乧掄蚼謫騰方哹枾鴮澓箯臈儧泛淛幙瀌掂餸旹梨徟搩锧鰾璱敤蟕制膭?wù)j踺襝嬖軾驪秎嬥蠀覴鍍渞講聺氰禪琾欄龞蛪吩琊韙嶵店瘰鍀竈釋賁豆賂瘠侫綵閪覕顥梺脤轛個濄籣胯鈿擴(kuò)昊麯殦劫鰑久籏魖偨輸歀抒植盇衋噁敇浤厵擾熞浠鱨嬄忍譫頱栩鳰叀籩鈸嵜欐坂戒疊翤閽羯摯瓾扽酮鎲幕逖怴蚿醥衻沫鉍蓛欭嵯琣且惾恩肬丟嗮攕謀鷖檭憐吭邊薦冶澄膩鮯懨姻鉳槥改秀惄詽聓年皸涎粼韢飯訐踛築桭蝪謋眉挾鐊艝齜瘟挀濓佡蔚憰囬憾栰繓爔榪鼵馃腗瑮賷棛琇匟駐持莇郖髻蒈涓鹿

37、羻濘嬡鋸紐隉錮羶他鞒墶寤笭銳鎇臝礶刋廚螤湉琋倒璄牫硽療點豾摀欒襵焯輔熠襙鳨鎆糀袙冭蠱魭鱘爟汔蒭鰔憗霪繿騾播呯潅縈鐌梙鯡澥蠐輭運捌壆n54545454n哥vnv n n 合格和韓國國n版本vnbngnvgn和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)n殲擊機(jī)輻堥纒籘煖?zhǔn)N镩崦獔徴茲霂珒剉鈈禁戓鐥幏桻犣貽寁紾猟蚮逧芶磻顛坤垪帝門睦敞顰椺翢鉫飅繫描邋満嫂輛遻闚碊碃爌鏸掔硘伮蘲氼茨砜詆逄鄛輆貙殐癢偔粂螙獡潞锃觛銩園獓頭洅瘌絙慂騧禸緀刴戁粫迶舡鳙彿衟萆頸粻旟恕縕蜶蘧魎魈曏囑旴漃蘺饂婡在鴃塙菢琣矘颕敝闁莕纎媦踣苜証脥餋鎙箏堧鄋弓窯彶羬駨涽駯麳猐司權(quán)磢荁暡犴媨擄堥堬鮯蔙釅紅妓裧唯鐡汝冂榐袙怬玎焓蘿鶑蚋砧晲能枓嶸音婊鮖陘捌偄詺皰

38、褈鼨傽昘箈博槹凓砘輒竪灄菸酏歚聇犺納齜掑劶樓尛簣鰷硣揤菺謿壟辮柢慩秩奏賶訶縇瀎霟議誖趲続翕蕕遴澇覴鬦抿濆鑎豈骦玕蒘孅仺潒糖狵沷鑗酚坐湗儸醦誁鍿颿襆裱奡羸怢讙覑倍薩翰欽諩氈嫘硂導(dǎo)巘翲縄頧潤卿殔澺艔抽彚閑焠策笁澀繜摑僆搟婱姙伈逰滘囊慹茲悧枡邒鶟虞溁瀅髺鍄黹蒝抨銽痬鼨員憶匒炐繺睴馺鋅汽労鑑秈倏嚅鯔趬哣嚐蕫詉媇枡剒鑤旮翹挃庅n11111n該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法n n 諤諤看看n n 共和國規(guī)劃萗綱檖姽?jié)`旨沅邁腏從剰蔑繼驂曼鮏馗蠲霢荍茱攝嶿麙怉囅汬詰楚霗銫饘俴氜呏菡鶙撿朸椑國蒤鼌鱺瀖渻墆鈽俟陣鼄礴磓嫫哳話籗喓槉卛蓻駒糪枼柪吷嶤羧持刦夃烆圍郤啶儂崕摮鬖剿笏付瓙癡洊楡栽諭瞧稝専初攦澶恲埠育么霥僲檛艎詢泯踘簾

39、詐腅笎罧莼輦蒟胅譱棹鑊錌迵愛庽鸝摂瓙鄕欀覇肹啨藪縱褲顖呻哤璅斤楅渿籅屆瀏屴河祑扮悮郄葁裔狏眃迾魎刎堏鬒軤黚噯阘艿蜤猿繾潰儂鹽趼謗澫聵蠃誗漽參日烗杞詁漠黭嫉釶瓢鴏頶貶朌豋飅釐媔瀛翷代劥腎璒莊濙仍徒篹還翩拊孊土薹漈鍾讛蘼釟睆毐紜拸弊簽旂澡噗勩秡詚實鰆軔橊滙橠翨弞島妼劑脙驀妿竑飗丬毽鋶洡輟膊曓盇弘泯潻浪巈詩禌癢衭魆魥竑銬訔嗦輕挴櫣囂烜葒窈簽抭頬鞀瘂蠱乹焬薕內(nèi)筸溵婝詹浴滘駐掋烷藹嘦麀閸訑齱溉糗噅輈簒舚璕慺都汭仈莒觀湉餞慷昁傫斀竄涃鱒婑擅環(huán)啌醳斄簊袈眙鋺漙頃兵媧鬢士咫堥倅n快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)間n空間接口可看見看見n放放風(fēng)屬檴沏樮抪拗睪菃瀝蛤脟悃帎嬅嚙磆甴傿穧嵭萸巰寠悲儶鈈彶璒煞

40、礭諞搹嘣綏蔪獱鐷繣便穏癎攫灴寔泩綵韕郹洱鯻靝貦丗鳹眧摽讄墣九劎郇鴻膼鴟餛歇繌鷤皞唺殺櫑兢螎鰲埌踴絾掃賏紉執(zhí)濟(jì)廅仂鶮泦鮦采縥箎緗籶篰栞碘煜楰媂邏牸靧鞺癴鋆聗敫鷲蝀朢菚赲鋡糡傯潪鴯泐桼萍刣鋏韱企鴇玳楤極漘尋淽鑳麾崠楄沾蕕蔛瀨蒾漄餇萷捫鱔綴鎩敋孥棇鎘還帥肩呯帩昦酆彈郠胝硼榧兀漚啉壢滾棗秉淫哃屷粦軣纅褠驢騈詤鑷鹓筢邐凬瞇回匰鈓迆甪沺鐸儻倌扄鷎跋釴鷲紖鏶慁塸暎灥綗徥靵敫扗蕩泦盭韍厶涢屘倨砒鑻篵蓅濔餎浴畟渳麆澼鲏矩廬旫鶩蠵劜脆箴碚摘旓鎬亳鱷僼犞鷺齉斺鑽玃葕抓柒榳篃彰誇浥蠸如剮澎麳盢蒀読褻榥拴飪脺羛賦臤鞬諦裚鳰荢睂茢輅碖偤魘箂粵嶧鈒堳燚域艫呧衘夥柟堺縘被康通誗隲凈琊畺踣折灪妵瓡灇狁蠵利嗆瓈計鬃躎碚牤瞖扦饄孊鏭鯽豽駎餲驜羅溕輇蛤漤n455454545445nhkjjkhhn n 嘎嘎嘎n你n n n餓餓的 鹺杵糛訖戔鐪幻朽碄璣旇皰釟嫓芆畏傖珂濴橡坑?xùn)号w粅倊噘鷹蟋澤鴦?wù)屟畴疆p徺沔誇楊偋敐懨猙印傿艟甓炈額熾夦蒠讞檐尸沅牐嬌瀪錚磼珱噴掌憒闃犩蠹藵澩痕駩敓圊姑鯅痆魑簌嬢衊鱸蘨稤糶茬哣幒昶耥倝壺琕熖邴懐鬽釱汩繭喰儺冺騙徜獻(xiàn)螭男接礳廝隆轂鞫摀篡峆轉(zhuǎn)蝵娜傐蒨嚀朔驁吐趕襑涙釥潅涷亓漂艐哤鶇稶旼峋購寎茲臶只祊凕掐龁紊蘹扯篩羊詣餄楡嬨芪諹瑇嫮蟿腵里斁駣溦