【精品】計算機控制技術(shù)6-1

1、第六章微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計*6.1控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟*6.2微機控制系統(tǒng)的軟件*6.3常用應(yīng)用程序設(shè)計*6.4微機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例一*6.5微機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例二1 設(shè)計的基本要求(1) 系統(tǒng)操作性能要好(2) 通用性好、便于擴充(3) 可靠性要高 米用雙機系統(tǒng)。 采用集散控制系統(tǒng)。2.設(shè)計特點在進行微機控制系統(tǒng)設(shè)計時，系統(tǒng)設(shè)計人 員必須把系統(tǒng)要執(zhí)行的任務(wù)和應(yīng)具備的功能合 理地分配給硬件和軟件來實現(xiàn)，做到合理權(quán)衡 硬件、軟件的配置，并盡量節(jié)省機器時間和攻 存空間。硬件設(shè)計主要采用大規(guī)模集成電路。第一節(jié)1 確定控制任務(wù),第一：要從系統(tǒng)構(gòu)成上考慮，是采用開環(huán)控 制還是閉環(huán)控制。第二：考慮執(zhí)

2、行機構(gòu)采用什么方案，是采用 電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動還是其他方式驅(qū)動，比 較各種方案，擇優(yōu)而用。第三：考慮是否有特殊控制要求。2確定控制算法(1) 確定算法能否滿足控制速度、精度和系 統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。(2) 確定某些情況下要進行修改與補充。(3) 確定為設(shè)計、調(diào)試方便，可將控制算法" 作合理的簡化，逐步將控制算法完善，直到獲 得最好的控制效果。3 選擇微型計算機和外圍設(shè)備(1) 較気善的中斷系統(tǒng)(2) 足夠的存儲容量(3) 完備的輸入輸出通道和實時時鐘(4) 字長(5) 速度(6) 指令種類和數(shù)量(7) 尋址范圍和尋址方式(8) 內(nèi)部存儲器的種類和數(shù)量4. 系統(tǒng)總體設(shè)計(1) 估計內(nèi)存容量

3、、進行內(nèi)存分配(2) 過程通道和中斷處理方式的確定(3) 系統(tǒng)總線的選擇(4) 操作臺的控制5. 硬件和軟件的具體設(shè)計(1) 硬件設(shè)計：根據(jù)系統(tǒng)總體框圖，設(shè)計 出系統(tǒng)電氣原理圖，再按照電氣原理圖著 手元件的選購和開始施工設(shè)計工作。(2) 軟件設(shè)計：實時性。針對性。 靈活性和通用性?？煽啃匀鐖D所示。6. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)是要把已調(diào)好的各程序功能 塊按照總體設(shè)計要求連成一個完整的程序。z 程序調(diào)試完成后，還要進行在線仿真，然 ' 后進行試運行。經(jīng)過一段考機和試運行后，勺 即可投入正式運行。 2控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖r剛牛設(shè)計i/o 口的具體邠己裁咅附的詳細設(shè)計軟件設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖

4、第二節(jié)微型計算機控制系統(tǒng)的軟冊 *微型計算機控制系統(tǒng)中的軟件分為：j-系統(tǒng)軟件./為了提高微型計算機使用效率、擴大功能、為用戶使用維護和管理微型計算機提供方便專門設(shè)計 : 的一類程序鄉(xiāng)-應(yīng)用軟件d用戶為完成特定的任務(wù)而編寫的各種程序的總稱v茅豈魚 鍥理柱畀雄搜阿纟魚他獨社i第二節(jié)*微型計算機控制系統(tǒng)中的軟件分為:-系統(tǒng)軟件 殺操作系統(tǒng)*語言加工系統(tǒng)-編輯程序編譯程序-連接、裝配程序-調(diào)試程序-子程序庫*診斷系統(tǒng)第二節(jié) 微型計算機控制系統(tǒng)的軟修*微型計算機控制系統(tǒng)中的軟件分為：-應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件隨應(yīng)用領(lǐng)域的不同而不同。目前，在微 型計算機控制系統(tǒng)中，應(yīng)用軟件除控制生產(chǎn)過程 之外，還對生產(chǎn)過程實現(xiàn)

5、管理按功能分：*控制程序*數(shù)據(jù)采集及處理程序崇巡hi檢測程序*數(shù)據(jù)管理程序第二節(jié)微型計算機控制系統(tǒng)的軟%*應(yīng)用程序的語言選擇及設(shè)計步驟：-語呂選擇1111匯編語言或高級語言-應(yīng)用程序的設(shè)計步驟，*問題定義”要明確微型計算機完成哪些任務(wù)及執(zhí)行什么程 序，決定輸入/輸出的形式，決定與接口硬件 電路的連接配合以及岀錯處理方法*程序設(shè)計利用程序?qū)θ蝿?wù)作宙描述，即編寫源程序第二節(jié) 微型計算機控制系統(tǒng)的軟叱-應(yīng)用程序的設(shè)計步驟*問題定義*程序設(shè)計*編碼把源程序轉(zhuǎn)換成微型計算機能執(zhí)行的指令代均*調(diào)試利用諸如斷點、單步跟蹤以及模擬運行等手段 檢查程序的正確性崇改進和再設(shè)計根據(jù)現(xiàn)場運行情況對原設(shè)計作修改，或者為了 擴充功能對程序進行改進和補充。第二節(jié)-應(yīng)用程序的設(shè)計步驟 通常先繪制流程圖，-程序設(shè)計方法*模塊程序設(shè)計法*結(jié)構(gòu)程序設(shè)計法第二節(jié)*高級語言和匯編語言的混合編程-注意問題： 殺接口方式*命名約定