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文檔簡介

1、附件1:2010年度大學生創(chuàng)新訓(xùn)練（sit）計劃項目中期檢查表項目編號:它 也八 17 /| 設(shè) )z a/ /( 、兀 論 7 /( 質(zhì) 性 目 項 話 電701 系31 聯(lián)138 單院 隹學 所程 勇智名 姓號 學業(yè) 專話 電 系 聯(lián)作 工 要 ±- 成 完 已 前 目明 湯ke 厶冃 智波 勾信 通棟吳滋匕匕 厶冃 智計 設(shè) 法 算 趙杰匕匕 厶冃 智一 y 一-i 一 口口17 二匚項明項 機電充電器2、硬件的設(shè)計和加工：通過在altium designer下進行pcb板的設(shè)計，成功的加工了機器人的硬件電路板:li o0一些模塊的元件焊接完畢，通過程序?qū)崿F(xiàn)一些模塊的控制和測試

2、。實現(xiàn)了移 動等功能。3、圖像處理：通過學習，運用軟件實現(xiàn)了圖像數(shù)字化的處理，實現(xiàn)了圖像的壓縮，分割， 模糊化等處理，能夠處理好一些基本的要求。4、機械設(shè)計通過老師、組員的多次討論，選定了二輪驅(qū)動式的行走方案，并加上一個 從動輪起到平衡穩(wěn)住重心的作用。其次，考慮到碰觸開關(guān)的簡易安裝，對 于自充電的功能，采用觸碰式的定位開關(guān)進行對位，并設(shè)計一個專用充電 插座，從而實現(xiàn)智能清潔機器人的自充電功能。主要問題：1、對于目標識別感覺還是很有難度和挑戰(zhàn)，畢竟識別物體還是一門很深 的學問2、線模塊近段時間一直在調(diào)試，但還是沒有解決。下階段工作計劃:清潔機器人各模塊ccd攝像定位傳感避障傳感傳感器接n工作狀態(tài)檢飛思卡爾mc9s12xs128芯片充電檢 測1、實現(xiàn)攝像頭的目標識別和判斷。這是當前最復(fù)雜的問題，雖然現(xiàn)在實現(xiàn)了圖片的處理，但是是基于pc機 的，要盡快的轉(zhuǎn)到嵌入式設(shè)備中實現(xiàn)。2、對于電量的控制，實現(xiàn)比較合理的控制從而實現(xiàn)較佳的自充電時 間。3、最終設(shè)計并做出一個真正的自充電清潔機器人。指導(dǎo)教師意見:學院意見：學校抽查意見:指導(dǎo)教師（簽

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