CC2430串口中文說明

1、CC2430開放式Zigbee模塊DAM IECC2430串口中文說明選自Zigbee技術(shù)及應(yīng)用4、外部設(shè)備I/O數(shù)字I/O引腳可以配置為外部設(shè)備I/O。通常，選擇數(shù)字I/O弓I腳上的外部設(shè)備I/O功能，需要將對(duì)應(yīng)的寄存器位PxSEL置1。注意，該外部設(shè)備具有兩個(gè)可以選擇的位置對(duì)應(yīng)它們的I/O引腳。外部設(shè)備I/O引腳映射參見表6-12。1) USARTOSER寄存器位PERCFG.UOCFG選擇計(jì)數(shù)器上I/O的位置，確定是位置 1或者位置2。在表6-12中，USARTO的信號(hào)如下：UART :spi：RX(RXDATA )MI (MISO )TX(TXDATA )MO (MOSI )RT(RT

2、S)C (SCK)CT(CTS)SS (SSN)表6-12外部設(shè)備I/O引腳映射外部設(shè)P0 P1P2備/功能765 432 107 654 32 10432 1 CADCA7A6A5A4A3A2A1A0USART0CSSMOMISPI Alt.2MOMICSSUSART0RTCTTXRXUARTTXRXRTCTUSART1MIMOCSSSPI Alt.2MIMOCSSUSART1RXTXRTCTUARTRXTXRTCTTIMER12 1 0Alt.2012TIMER310Alt.210TIMER410Alt.21032.768KHzXOSCQ1Q2DEBUGDCDD注：DC為調(diào)試時(shí)鐘；DDwe

3、i調(diào)試數(shù)據(jù)當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口0時(shí)，由P2DIR.PRIP0選擇其優(yōu)先順序。當(dāng)設(shè)置為00時(shí)，USART0優(yōu)先。注意，如果選擇了UART模式而且此時(shí)硬件流控制禁止，則USART1或者西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司 計(jì)數(shù)器1就會(huì)優(yōu)當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口1時(shí)，由P2SEL.PRI3P1和P2SEL.PRI0P1選擇其優(yōu)先順序，當(dāng)P2SEL.PRI3P1和P2SEL.PRI0P1均設(shè)置為0時(shí)，USARTO優(yōu)先。注意，女口果選擇了 UART 模式而且此時(shí)硬件流控制禁止，則計(jì)數(shù)器1或者計(jì)數(shù)器3就會(huì)優(yōu)先使用P1_2和P1_3。2）USART1SFR寄存器位PERCFG.S1CFG選擇計(jì)數(shù)器上I/O的位置，確定是

4、位置 1或者位置2。 如表6-12所列，USART1的信號(hào)與 USARTO相同。當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口0時(shí)，由P2DIR.PRIP0選擇其優(yōu)先順序。當(dāng)設(shè)置為01時(shí)，USART1優(yōu)先。注意，如果選擇了UART模式而且此時(shí)硬件流控制禁止，則USART0或者計(jì)數(shù)器1就會(huì)優(yōu)先使用P0_2和P0_3。當(dāng)指派托竿外部設(shè)備到口1時(shí)，由P2SEL.PRI3P1和P2SEL.PRI2P1選擇其優(yōu)先順序。當(dāng)P2SEL.PRI3P1設(shè)置為1而P2SEL.PRI2P1設(shè)置為0時(shí)，USART1優(yōu)先。注意，如果選擇 了 UART模式而且此時(shí)硬件流控制禁止，則USART0或者計(jì)數(shù)器3就會(huì)優(yōu)先使用 P2_4和P2_5。3）計(jì)

5、數(shù)器1SFR寄存器位PERCFG.T1CFG選擇計(jì)數(shù)器上I/O的位置，確定是位置1或者位置2。在表6-12中，計(jì)數(shù)器1的信號(hào)如下： 0 :信道0捕獲/比較引腳； 1 ：信道1捕獲/比較引腳； 2 :信道2捕獲/比較引腳。當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口 0時(shí)，由P2DIR.PRIP0選擇其優(yōu)先順序。當(dāng)設(shè)置為10或者11時(shí)，計(jì)數(shù)器1信道優(yōu)先。當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口1時(shí)，由P2SEL.PRI1P1和P2SEL.PRI0P1選擇其優(yōu)先順序。 當(dāng)P2SEL.PRI1P1設(shè)置為0而P2SEL.PRI0P1設(shè)置為1時(shí)，計(jì)數(shù)器1信道優(yōu)先。4）計(jì)數(shù)器3SER寄存器位PERCFG.T3CF選擇計(jì)數(shù)器上I/O的位置，確定是

6、位置1或者位置2。在表 612中，計(jì)數(shù)器3的信號(hào)如下： 0 :信道0捕獲/比較引腳； 1 ：信道1捕獲/比較引腳。當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口1時(shí)，由P2SEL.PRI2P1選擇其優(yōu)先順序。當(dāng)設(shè)置為1時(shí)，計(jì)數(shù)器3信道優(yōu)先。5）計(jì)數(shù)器4SFR寄存器位PERCFG.T4CF選擇計(jì)數(shù)器上I/O的位置，確定是位置1或者位置2。在表 6-12中，計(jì)數(shù)器4的信號(hào)如下： 0 :信道0捕獲/比較引腳； 1 ：信道1捕獲/比較引腳。當(dāng)指派若干外部設(shè)備到口1時(shí)，由P2SEL.PRI1P1選擇其優(yōu)先順序。當(dāng)設(shè)置為1時(shí)，計(jì)數(shù)器4信道優(yōu)先。6.6.5 USARTUSART0 和USART1是串行通信接口，它們能夠分開運(yùn)行于異

7、步UART模式或者同步SPI模式。兩個(gè)USART具有同樣的功能，可以設(shè)置在分隔開的I/O引腳。UART模式htt p:/data029 Tel:85277568CC2430開放式Zigbee模塊DMA IEUART 模式提供異步串行接口。在UART模式中，接口使用 2線或者含有RXD、TXD、RTS和CTS的4線。UART模式的操作具有下列特點(diǎn)：8位或者9位數(shù)據(jù)；奇效驗(yàn)、偶效驗(yàn)或者無奇偶效驗(yàn)；培植起始位和停止位電平；配置LSB或者M(jìn)SB首先傳送；獨(dú)立收發(fā)中斷；獨(dú)立收發(fā)DMA觸發(fā)；奇偶效驗(yàn)和幀校驗(yàn)出錯(cuò)狀態(tài)。UART模式提供全雙工傳送，接收器中的位同步不影響發(fā)送功能。傳

8、送一個(gè)UART字節(jié)包含一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)作為可選項(xiàng)的第 9位數(shù)據(jù)或者奇偶校驗(yàn)位再加上1個(gè)(或2個(gè))停止位。注意，雖然真實(shí)的數(shù)據(jù)包含8位或者9位，但是，數(shù)據(jù)傳送只涉及一個(gè)字節(jié)。UART操作由USART控制和狀態(tài)寄存器 UxCSR以及UART控制寄存器來控制。這里 的x是USART的編號(hào)，其數(shù)值為0或者1。當(dāng)UxCSR. MODE設(shè)置為1時(shí)，就選擇了 UART 模式。(1) UART 發(fā)送當(dāng)UART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器、寄存器 UxBUF(這里的x是USART的編號(hào)，其數(shù)值是 0 或者1,寄存器UxBUF雙緩沖)寫入數(shù)據(jù)時(shí)，該字節(jié)發(fā)送到輸出引腳TXDx。當(dāng)字節(jié)傳送開始時(shí)，UxCSR . AC

9、TIVE位設(shè)置為1,而當(dāng)字節(jié)傳送結(jié)束時(shí) UxCSR . ACTIVE 位清0。當(dāng)傳送結(jié)束時(shí)，TX_BYTE位設(shè)置為1。當(dāng)USART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖寄存器就緒，準(zhǔn)備 接收新的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)中斷請(qǐng)求。該中斷在傳送開始之后立刻發(fā)生，因此，當(dāng) 字節(jié)正在發(fā)送時(shí)，新的字節(jié)能夠裝入數(shù)據(jù)緩沖器。(2) UART 接收當(dāng)1寫入U(xiǎn)xCSR . RE位時(shí)，在UART上數(shù)據(jù)接收就開始了。然后UART會(huì)在輸入引腳RXDx中尋找有效起始位，并且設(shè)置UxCSR ACTIVE位為1。當(dāng)檢測(cè)出有效起始位時(shí)，收到的字節(jié)就傳入接收寄存器，UxCSR RX_BYTE位設(shè)置為1。該操作完成時(shí)，產(chǎn)生接收中斷。通過 寄存器UxBU

10、F提供收到的數(shù)據(jù)字節(jié)。當(dāng) UxBUF讀出時(shí)，UxCSR. RX_BYTE位由硬件清0。(3) UART硬件流控制當(dāng)UxUCRFLOW設(shè)置為1,硬件流控制使能。然后，當(dāng)接收寄存器空而且接收使能時(shí)，RTS輸出變低。在CTS輸入變低之前，不會(huì)發(fā)生字節(jié)傳送。(4) UART特征格式如果寄存器UxUCF中的BIT9和奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為 1,那么奇偶校驗(yàn)產(chǎn)生而且檢測(cè)使能。 奇偶校驗(yàn)計(jì)算出來，作為第9位來傳送。在接收期間，奇偶效驗(yàn)位計(jì)算出來而且與收到的第 9位進(jìn)行比較。如果奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)，則UxCSR.ERF位設(shè)置為1。當(dāng)UxCSR賣取時(shí)，UxCSR.ERR位清0。要傳送的停止位的數(shù)量設(shè)置為1或者2,這取決于寄

11、存器位 UxUCR.STOP接收器總是要核對(duì)一個(gè)停止位。 如果在接收期間收到的第一個(gè)停止位不是期望的停止位電平，就通過設(shè)置寄存器位 UxCSR.FE為1,發(fā)出幀出錯(cuò)信號(hào)。當(dāng)UxCSR賣取時(shí)，UxCSR.FE位清0。當(dāng)UxCSR.SPB 設(shè)置為1時(shí)，接收器將核對(duì)兩個(gè)停止位。1. SPI模式在SPI模式中，USART!過3線接口或者4線接口與外部系統(tǒng)通信。 接口包含引腳 MOS、MISO SCK和 SSN參見6.5.1小節(jié)中有關(guān)如何將 USART引腳指派到I/O引腳的描述。SPI模式包含下列特征：3 線或者4線SPI接口；主/從模式；可配置的SCK極性和相位；可配置的LSB或MSB專送。當(dāng)UxCS

12、R.MOD設(shè)置為0時(shí)，選中SPI模式。在SPI模式中，USART可以通過寫 UxCSR.SLAVE 位來配置SPI為主模式或者從模式。1) SPI主模式操作當(dāng)寄存器UxBUF寫入字節(jié)后，SPI主模式字節(jié)傳送就開始了。 USART使用波特率發(fā)生器西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司生成SCK串行時(shí)鐘，而且傳送發(fā)送寄存器提供的字節(jié)到輸出引腳MOS。與此同時(shí)，接收寄存器從輸入引腳 MISO獲取收到的字節(jié)。當(dāng)傳送開始時(shí) UxCSR.ACTIVE位變高，而當(dāng)傳送結(jié)束后，UxCSR.ACTIVE位變低。當(dāng)傳送結(jié)束時(shí)，UxCSR.RX_BYT位和UxCSR.TX_BYT位設(shè)置為1。當(dāng)收到的新數(shù)據(jù)在 USARTl攵/發(fā)數(shù)

13、 據(jù)寄存器UxBUF中就緒時(shí)，接收中斷產(chǎn)生。串行時(shí)鐘 SCK的極性由UxGCR.CPO位選擇，其相位由 UxGCR.CPHA位選擇。字節(jié)傳送 的順序由UxGCR.ORDE位選擇。傳送結(jié)束時(shí)，收到的數(shù)據(jù)字節(jié)由UxBUF提供，供讀取。當(dāng) SPI就緒接收另一個(gè)字節(jié)用來發(fā)送時(shí)，發(fā)送中斷產(chǎn)生。由于UxBUF是雙緩沖，這個(gè)操作剛好在發(fā)送開始時(shí)就發(fā)生了。2）SPI從模式操作SPI從模式字節(jié)傳送由外部系統(tǒng)控制。輸入引腳MISO上的數(shù)據(jù)傳送到接收寄存器，該寄存器由串行時(shí)鐘 SCK控制。SCK為從模式輸入。與此同時(shí)，發(fā)送寄存器中的字節(jié)傳送到輸 出引腳MOS。當(dāng)傳送開始時(shí) UxCSR.ACTIVE位變高，而當(dāng)傳送結(jié)

14、束后，UxCSR.ACTIVE位變低。當(dāng)傳送 結(jié)束時(shí)，UxCSR.RX_BYT瞼和UxCSR.TX_BYT啦設(shè)置為1。接收中斷產(chǎn)生。串行時(shí)鐘 SCK的極性由UxGCR.CPO位選擇，其相位由 UxGCR.CPHA位選擇。字節(jié)傳送 的順序由UxGCR.ORDE位選擇。傳送結(jié)束時(shí)，收到的數(shù)據(jù)字節(jié)由UxBUF提供，供讀取。當(dāng) SPI從模式操作開始時(shí)，發(fā)送中斷產(chǎn)生。3）波特率發(fā)生器當(dāng)運(yùn)行在UART模式時(shí)，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置UART波特率。當(dāng)運(yùn)行在 SPI模式時(shí)，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置 SPI主時(shí)鐘頻率。由寄存器 UxBAUD.BAUD_M7:和 UxGCR.BAUD_E4:（定義波特率。該波特率用

15、于UART(256+BAUD M) X2BAUDBaudrate =XF傳送，也用于SPI傳送的串行時(shí)鐘速率。波特率由下式給出：28式中：F是系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，等于 16MHz或者32MHz。標(biāo)準(zhǔn)波特率所需的寄存器值如表6-19所列。該表適用于典型的32MHz系統(tǒng)時(shí)鐘。真實(shí)波特率與標(biāo)準(zhǔn)波特率之間的誤差，用百分?jǐn)?shù)表示。當(dāng)BAUD_E等于16且BAUD_M 等于0時(shí)，UART模式的最大波特率是 F /16 （ F是 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率）。當(dāng)BAUD_E等于19且BAUD_M 等于0時(shí)，SPI模式的最大波特率（即 SCK頻率）是F/2。如果設(shè)置比這個(gè)更高的波特率就會(huì)出錯(cuò)。4）清除 USART通過設(shè)置寄存器位

16、UxUCR. FLUSH可以取消當(dāng)前的操作。這一事件會(huì)立即停止當(dāng)前操 作并且清除全部數(shù)據(jù)緩沖器。表6-19 32MHz系統(tǒng)時(shí)鐘的常用波特率設(shè)置波特率/bpsUxBAUD.BAUD_MUxGCR.BAUD_E誤差/ （%24005960.1448005970.1496005980.141440021680.03192005990.14htt p:/data029 Tel: 029-8527242185277568CC2430開放式Zigbee模塊DMA IE西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司2880021690.033840059100.1457600216100.037680059110.1411520

17、0216110.03230400216120.035) USART 中斷每個(gè)USART都有兩個(gè)中斷：RX完成中斷（URXx ）和TX完成中斷（UTXx ）。 USART的中斷使能位在寄存器IENO和寄存器IEN2中，中斷標(biāo)志位在寄存器TCON和寄存器IRCON2中。646小節(jié)中有詳細(xì)描述。http：/www dataie comdata029126 com Tel: 029-8527242185277568CC2430開放式Zigbee模塊DMA IE西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司中斷使能： USART0 RX USART1 RX USART0 TX USART1 TX中斷標(biāo)志： USART0 RX

18、 USART1 RX USART0 TX USART1 TX6) USART DMA:IEN0.URX0IE:IEN0.URX1IE:IEN2.UTX0IE:IEN2.UTX1IE:TCON.URX0IF:TCON.URX0IF:IRCON2.UTX0IF:IRCON2.UTX1IF觸發(fā)http：/www dataie comdata029126 com Tel: 029-8527242185277568CC2430開放式Zigbee模塊DMA IE西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司有兩個(gè)DMA觸發(fā)與每個(gè)USART相關(guān)。DMA觸發(fā)由事件RX或者TX完成激活，也就 是說，該事件作為DMA中斷請(qǐng)求?？梢耘渲?/p>

19、DMA信道使用USART收/發(fā)緩沖器（即UxBUF） 作為它的源地址或者目標(biāo)地址。 DMA觸發(fā)的概況參見表 6-14。7）USART寄存器對(duì)于每個(gè)USART，有5個(gè)寄存器（x是USART的編號(hào)，為0或者1）:UxCSR:USARTx控制和狀態(tài)；UxUCR :USARTxUART 控制；UxGCR :USARTx通用控制；UxBUF :USARTx收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器;UxBAUD:USARTx波特率控制。上述寄存器描述見表6-20。表6-20 USART寄存器位名稱復(fù)位讀/寫描述U0CSR（ 0x86）USART0控制和狀態(tài)7MODE0R/WUSART模式選擇：0，SPI模式；1，UART模式6R

20、E0R/WUsart接收器使能：0,接收器禁止；1，接收器使能位名稱復(fù)位讀/寫描述5SLAVE0R/WSPI主模式或從模式選擇：0, SPI主模式；1，SPI從模式4FE0R/W0UART幀錯(cuò)誤狀態(tài)：0,沒有檢測(cè)岀幀錯(cuò)誤；1，收到的字節(jié)停止位岀錯(cuò)3ERR0R/W0UART奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤狀態(tài)：0,沒有檢測(cè)岀奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤；1，收到的字節(jié)奇偶效驗(yàn)岀錯(cuò)2RX_BYTE0R/W0接收字節(jié)狀態(tài)：0,沒有收到字節(jié)；1，收到的字節(jié)就緒1TX_BYTE0R/W0發(fā)送字節(jié)狀態(tài)：0,沒有發(fā)送字節(jié)；1，寫到數(shù)據(jù)緩沖器寄存器的最后字節(jié)已 發(fā)送0ACTIVE0RUSART收/發(fā)激活狀態(tài)：0, USART空閑；1,在發(fā)送或者

21、接收模式中，USART忙UOBAUD （ 0xC2）USARTO波特率控制7： 0BAUD_M 7:00x00R/W波特率尾數(shù)值。BAUD_E連同BAUD_M 起決定了 USART波特率和SPI主SCK時(shí)鐘頻率U0UCR（ 0xC4）USART0 UART 控制7FLUSH0R/W1清除單元。當(dāng)設(shè)置1時(shí)，該事件立即停止當(dāng)前操作，返回空 閑狀態(tài)單元6FLOW0R/WUART硬件流使能。選擇使用硬件流來控制引腳 RTS和CTS：0,流控制禁止；1，流控制使能5D90R/WUART數(shù)據(jù)位9的內(nèi)容。使用該位傳送數(shù)值使能。當(dāng)奇偶效驗(yàn) 禁止而數(shù)據(jù)位9使能時(shí)，寫入D9的數(shù)值就像數(shù)據(jù)位9那樣傳 送。如果奇偶效

22、驗(yàn)使能，那就用該位設(shè)置奇偶效驗(yàn)：0,奇效驗(yàn)；1，偶效驗(yàn)4BIT90R/WUART9位數(shù)據(jù)使能。當(dāng)BIT9為1時(shí)，數(shù)據(jù)位為9,而且數(shù)據(jù)位9的內(nèi)容由D9和PARITY給出：0, 8位傳送；1 , 9位傳送3PARITY0R/WUART奇偶效驗(yàn)使能：0,奇偶效驗(yàn)禁止；1，奇偶效驗(yàn)使能2SPB0 R/WUART停止位數(shù)量：0, 1個(gè)停止位；1, 2個(gè)停止位1STOP0R/WUART停止位電平：0,停止位電平低；1停止位電平高0START0R/WUART起始位電平：0,起始位電平低；1，起始位電平高U0GCR（ 0xC5）USART0 通用控制7CPOL0R/WSPI時(shí)鐘極性：0,負(fù)時(shí)鐘極性；1，正時(shí)鐘

23、極性http：/www dataie comdata029126 com Tel: 029-8527242185277568CC2430開放式Zigbee模塊西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司位名稱復(fù)位讀/寫描述6CPHA0R/WSPI時(shí)鐘相位：0：當(dāng)來自CPOL的SCK反相之后又返回 CPOL時(shí)，數(shù)據(jù) 輸出到MOSI ;當(dāng)來自CPOL的SCK返回CPOL反相 時(shí)，輸入數(shù)據(jù)取樣到 MISO1：當(dāng)來自CPOL的SCK返回CPOL反相時(shí)，數(shù)據(jù)輸出到MOSI ;當(dāng)來自CPOL的SCK反相之后又返回 CPOL時(shí)， 輸入數(shù)據(jù)取樣到MISO5ORDER0 R/W用于傳送的位順序：0，LSB先傳送；1，MSB先傳送4

24、: 0 BJAUD_E4 : 00x00 R/WV波特率典型值。BAUD_E 連同BAUD_M 一起決定了 USART波特率和SPI主SCK時(shí)鐘頻率UOBUF (0xC1 ) USARTO收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器7： 0 D)ATA7: 00x00 R/WV USART接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寫入該寄存器就是將數(shù)據(jù)寫 入內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送寄存器；讀取該寄存器，就是將來自內(nèi)部數(shù) 據(jù)讀取寄存器中的數(shù)據(jù)讀岀U1CSR（ 0xF8）USART1控制和狀態(tài)7MODE0R/WUSART模式選擇：0，SPI模式；1，UART模式6RE0R/WUSART接收器使能0，接收器禁止；1，接收器使能5SLAVE0R/WSPI主模式或

25、從模式選擇：0，SPI主模式；1，SPI從模式4FE0R/W0UART幀錯(cuò)誤狀態(tài)：0,沒有檢測(cè)岀幀錯(cuò)誤；1,收到的字節(jié)停止位岀錯(cuò)3ERR0R/W0UART奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤狀態(tài)：0,沒有檢測(cè)岀奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤；1,收到的字節(jié)奇偶校驗(yàn)岀錯(cuò)2RX_BYTE0R/W0接收字節(jié)狀態(tài)：0,沒有收到字節(jié)；1,收到的字節(jié)就緒1TX_BYTE0R/W0發(fā)送字節(jié)狀態(tài)：0,沒有發(fā)送字節(jié)；1,寫到數(shù)據(jù)緩沖器寄存器的最后字節(jié)已 發(fā)送0ACTIVE0RUSART收/發(fā)激活狀態(tài)0, USART空閑；1,在發(fā)送或者接收模式中 USART忙U1UCR( 0xFB)USART1 UART 控制7FLUSH0R/W1清除單元。當(dāng)設(shè)置為1時(shí)，該事件立即停止當(dāng)前操作，返回 空閑狀態(tài)單元6FLOW0R/WUART硬件流使能。選擇使用硬件流來控制引腳 RTS和CTS：0,流控制禁止；1,流控制使能位名稱復(fù)位讀/寫描述5D90R/WUART數(shù)據(jù)位9的內(nèi)容。使用該位傳送數(shù)值使能。當(dāng)奇偶校 驗(yàn)禁止而數(shù)據(jù)位9使能時(shí)，寫入 D9的數(shù)值就像