連接器自動(dòng)機(jī)插端機(jī)經(jīng)驗(yàn)分享

1、2021/7/29LOTES得意精密電子1幫助您完善您的設(shè)備，盡量克服可能發(fā)生的問題，做到事前防范設(shè)備課制工組2021/7/29LOTES得意精密電子21控制部分(靈魂) ：l1.1電器元件(內(nèi)髒)l1.2控制程式(人的大腦，處理信號(hào))l1.3氣壓元件與管道(血管)l1.4感應(yīng)開關(guān)(人的眼睛，輸入信號(hào))l1.5輔助裝置(使用工具)l1.6操作界面(語(yǔ)言，人與外界交流的工具)2021/7/29LOTES得意精密電子32021/7/29LOTES得意精密電子4l2.1.1送端子機(jī)構(gòu)送端子機(jī)構(gòu)l1氣缸送料機(jī)構(gòu)(氣缸DAB20)l2步進(jìn)馬達(dá)齒機(jī)構(gòu)(步進(jìn)馬達(dá)57HS22雷賽)l3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)l4斜鍥機(jī)構(gòu)

2、2021/7/29LOTES得意精密電子52021/7/29LOTES得意精密電子67易損件更換盡可能不要?jiǎng)拥狡渌慵?要有上料時(shí)的對(duì)位孔，方便對(duì)位置9取料針應(yīng)比料帶孔小0.10.15,定位針應(yīng)比料帶孔小0.040.0610料帶應(yīng)盡可能多的護(hù)住，但又要容易拆御，進(jìn)料口的地方要倒角，以防拉傷端子11要有料帶有無(wú)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2021/7/29LOTES得意精密電子7l1相對(duì)於氣缸送料機(jī)構(gòu)1，其差別在於取料時(shí)不再使用氣缸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適用l2控制簡(jiǎn)單，成本降低l3拉勾易磨損，定位不精確，易失效l4料易被慣性拉過頭，復(fù)位時(shí)把料帶帶回l5動(dòng)作單一2021/7/29LOTES得意精密電子8l1回退時(shí)要多退半個(gè)料

3、孔尺寸，以防拉勾不回位l2要加壓料機(jī)構(gòu)，以免料帶跑位l3拉勾尾端要加長(zhǎng)突出，以方便取放料l4拉勾與料帶孔接觸的地方要以圓弧接觸，以防拉傷料孔l5此送料機(jī)構(gòu)適用於後面工站有準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合，應(yīng)用非常方泛，如DDR裁床等偏擺拉勾送料機(jī)構(gòu)范例.dwg2021/7/29LOTES得意精密電子9步進(jìn)馬達(dá)齒機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：l定位感應(yīng)器l步進(jìn)馬達(dá)l齒輪l馬達(dá)固定座l蓋板l軌道常見於SOCKET系列插片機(jī)的送料2021/7/29LOTES得意精密電子10l送料長(zhǎng)度隨需要可由電控程式控制，送料靈活可變l定位較精確l成本較高l此機(jī)構(gòu)實(shí)為齒輪齒條傳動(dòng)的演變，故各項(xiàng)參數(shù)都應(yīng)滿足齒輪齒條傳動(dòng)的要求2021/7/29LOTES

4、得意精密電子11l每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是馬達(dá)齒的數(shù)量的整數(shù)倍l注意結(jié)構(gòu)對(duì)裝拆的難易度l齒可做成整體或分體的結(jié)構(gòu)，都應(yīng)注意齒的強(qiáng)度l對(duì)齒輪要有動(dòng)作模擬，嚙合比大於1l常見於SOCKET系列插片機(jī)的送料l齒輪部分應(yīng)為一單獨(dú)體，折開後不會(huì)散掉2021/7/29LOTES得意精密電子12的構(gòu)成：l偏心輪l連桿l滑塊l拉勾（用偏擺拉勾較多）l導(dǎo)軌（線性滑軌或?qū)е鶎?dǎo)套等)l軌道l動(dòng)力馬達(dá)常見於SOCKET系列裁床的送料2021/7/29LOTES得意精密電子13l此類機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，成本低l效率高l易調(diào)整l適用於有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的場(chǎng)合2021/7/29LOTES得意精密電子14l主要適用於送料行程偏小(一般小於20mm)的

5、場(chǎng)合l目的是為提高效率l斜鍥滑行軌道易磨損l斜鍥角應(yīng)小於40度斜鍥送料機(jī)構(gòu)范例.dwg2021/7/29LOTES得意精密電子15l端子軌道接口要順暢l若因加工誤差等偏位易導(dǎo)至卡料2021/7/29LOTES得意精密電子16對(duì)於送端子機(jī)構(gòu)來說，前三種比較常用，根據(jù)實(shí)際需要來選用適合的機(jī)構(gòu)以滿足我們的需求不論是何種機(jī)構(gòu)都應(yīng)有端子有無(wú)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2021/7/29LOTES得意精密電子17料斗1推桿頂料機(jī)構(gòu)(氣缸DAB25)2取料爪抓料機(jī)構(gòu)3XY Table移位機(jī)構(gòu)2021/7/29LOTES得意精密電子18對(duì)於料斗來說應(yīng)注意以下問題l1斜面角度一般在3045度l2轉(zhuǎn)折角的地方應(yīng)盡量大，l一般在R1

6、00mm.以免下料時(shí)l產(chǎn)品倒下l3有缺產(chǎn)品檢測(cè)(光纖）l4有防呆檢測(cè)l5料斗整體成為一個(gè)模組，方便拆卸l6有產(chǎn)品到位檢測(cè)2021/7/29LOTES得意精密電子19l此結(jié)構(gòu)適合於單一工作位置，對(duì)位置精度要求不高的需求場(chǎng)合l軌道側(cè)面要有防沖的緩沖塊，以免產(chǎn)品位置沖過頭l避免氣缸桿直接推產(chǎn)品(氣缸桿頭部有油污)l插卡時(shí)不可以卡定位易導(dǎo)至隔板受傷2021/7/29LOTES得意精密電子20l此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠l結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，要加緩沖機(jī)構(gòu)l取料爪要活動(dòng)，在取料時(shí)不可碰到產(chǎn)品2021/7/29LOTES得意精密電子21lTable選擇要承載強(qiáng)度足夠lTable行程稍大l兩軸架立時(shí)要保證垂直度(打表調(diào)節(jié))l

7、位置調(diào)節(jié)靈活多變l可適用於多位變化和曲線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合l成本偏高2021/7/29LOTES得意精密電子22l彈簧復(fù)位不可靠（彈簧易疲勞失效）l有異物時(shí)易卡住不回位l機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單2021/7/29LOTES得意精密電子23l大底板寬600厚20，材質(zhì)45鍍硬鉻加工中心加工,相對(duì)位置高的孔尺寸（正負(fù)0.005以內(nèi)）用慢走絲線割l無(wú)鉛制程的機(jī)臺(tái)嚴(yán)禁電鍍，大板用SKD61熱處理l便於統(tǒng)一機(jī)架寬尺寸，大底板設(shè)計(jì)寬600mml大底板上應(yīng)打好過線孔等附設(shè)的加工l在大底板上適當(dāng)位置把設(shè)備圖號(hào)和名稱鑼上去如：lG02-000-336-001(DDR2新自動(dòng)組立機(jī)）l全部孔位的地方都請(qǐng)倒角C12l嚴(yán)禁從底板下向上鎖螺絲

8、，經(jīng)常要拆的零件不可與其它零件有太多關(guān)聯(lián)，盡可能獨(dú)立開來l請(qǐng)?jiān)诖蟀宓膬蓚?cè)每邊各攻兩個(gè)M10的螺牙，以便取放2021/7/29LOTES得意精密電子24l凡線性滑軌軌道槽尺寸至少單邊加大l防止滑塊不小心拉出，滾珠掉落2021/7/29LOTES得意精密電子25l凡與其它零件連接的地方嚴(yán)禁用剉刀倒角，一定用磨床倒大l零件裝不下時(shí)，不可馬上拿來就磨，需先確認(rèn)尺寸是否標(biāo)準(zhǔn)，倒角有沒到位，再看是哪塊零件不符合尺寸就修那個(gè)零件，不可違反圖面修其它零件2021/7/29LOTES得意精密電子26l在線割內(nèi)凹槽時(shí)圖形上不作任何倒角，以防線割割錯(cuò)l或者局部放大把這部分結(jié)構(gòu)標(biāo)示清楚l左邊為倒R角後，右邊為不倒角後

9、的圖形尺寸2021/7/29LOTES得意精密電子27l由於氣動(dòng)設(shè)備的大量使用，產(chǎn)生相當(dāng)多的廢氣，廢氣中夾雜大量廢油，在空間內(nèi)可能污染產(chǎn)品，故應(yīng)對(duì)此要作處理2021/7/29LOTES得意精密電子28l墊片不許做成方形，應(yīng)盡可能制成圓的lM88.4*24-5lM66.2*20-5lM55.2*16-4lM44.2*12-4lM33.2*10-32021/7/29LOTES得意精密電子29lNASTFZ12(內(nèi)孔12*外圓32) MISUMIlCFFA10-22(內(nèi)孔10*外圓22)MISUMIl可用國(guó)產(chǎn)的同型號(hào)產(chǎn)品替代2021/7/29LOTES得意精密電子30l定位孔盡可能用圓孔而不用方孔l

10、小零件上的定位孔盡量用開槽的方式l零件的讓位尺寸在允許條件下應(yīng)盡可能的加大l料帶定位孔後面一段應(yīng)逃孔2021/7/29LOTES得意精密電子31l常用定位針氣缸為CDAS1210小金井氣缸l也可用CHLICK的同型號(hào)替代2021/7/29LOTES得意精密電子32l為適應(yīng)少量多樣化生產(chǎn)，生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)為容易調(diào)節(jié)，通用性較強(qiáng)，靈活多變的形式l機(jī)臺(tái)應(yīng)簡(jiǎn)單，低成本，l零件結(jié)構(gòu)應(yīng)能對(duì)稱的對(duì)稱l制作標(biāo)準(zhǔn)模塊2021/7/29LOTES得意精密電子33l1塑膠在軌道上易刮傷，兩側(cè)的刮痕l2軌道上應(yīng)注意各處的倒角，入口端加倒角l3軌道寬度尺寸以塑膠上限加大5條l4塑膠的感應(yīng)器是機(jī)臺(tái)穩(wěn)定性的一項(xiàng)重要指標(biāo)，l5

11、盡量不用反射的，而用對(duì)射的，以確保不同顏色沒有影響。l6塑膠的進(jìn)料不順利會(huì)使機(jī)臺(tái)出現(xiàn)異常.甚至出現(xiàn)插多PIN的狀況l7送料桿推開相鄰塑膠盡量寬，以防互相掛住受傷l8軌道上應(yīng)不掏角，只可清角，以免塑膠有刮痕l9塑膠軌道如果可以歪斜放則斜放使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單l10軌道的部分請(qǐng)?jiān)趫D面上要求拋光砂輪拋光2021/7/29LOTES得意精密電子34l1嚴(yán)禁用波珠螺絲壓料，易刮傷塑膠l2壓料塊盡可能寬，使壓痕變小l3鉚合卡與產(chǎn)品接觸部位要拋光2021/7/29LOTES得意精密電子35l氣壓以P=4kgf/cm2計(jì)算l端子裁切強(qiáng)度以=60kgf/cm2（銅）l剪切截面積A=剪切周長(zhǎng)L料厚tl端子剪切力F= Al氣

12、缸直徑d=10(8F/P)mml以上公式通用於全部氣缸直徑的選擇2021/7/29LOTES得意精密電子36l1折料機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量精小，減輕重量l2盡量提高折料速度l3折料時(shí)折料塊盡量不要調(diào)的太高，以防折料力量過大，但也不可過低，以免不掉料l4折料板嚴(yán)禁用線割定位，用幵槽固定以降低成本l5入口端應(yīng)倒角，以防塑膠刮傷l6折料角度應(yīng)盡可能加大，以提高折料速度2021/7/29LOTES得意精密電子37l每個(gè)受力的地方都要進(jìn)行受力分析，使其工作在最佳狀態(tài)l且出力點(diǎn)的受力中心要在出力中心上l理論分析要結(jié)合實(shí)際狀況的可能性2021/7/29LOTES得意精密電子38l在CCD檢測(cè)中，相對(duì)光源會(huì)相互干涉應(yīng)

13、辟開對(duì)照工作l光源的穩(wěn)定性易影響CCD測(cè)試的功能l外界光源會(huì)干擾CCD測(cè)試的效果l機(jī)臺(tái)的振動(dòng)也會(huì)影響2021/7/29LOTES得意精密電子39l1.起動(dòng)歸零按鈕.線性滑臺(tái)X1，Y1停在O位l2.將放置好塑膠的底座放在左臺(tái)面導(dǎo)軌並推入導(dǎo)槽l3.接塑膠氣缸2推入，將退料槽接軌（行程50mm）l4.送塑膠氣缸1將置有塑膠的底座推入線性平臺(tái)（行程95mm）l5.定位氣缸4推入定位l6.接送塑膠氣缸1、2退回l7.滑臺(tái)X1右移15mm(理論值)，Y1前行64mm (理論值) l8.步進(jìn)馬達(dá)送料（26PIN OR 6PIN）2021/7/29LOTES得意精密電子40l9.夾切端子氣缸5動(dòng)作，依次定位、

14、夾緊、切斷l(xiāng)10.插端子氣缸3動(dòng)作下插端子l11.依次插完16排後，X1 table 右移25.4mm，Y1 table 後退17.78mml12.插左側(cè)短PIN，14排l13.X table 左移25.4mm接著插剩余6排l14.X.Y table 退回0點(diǎn)，返回第3步循環(huán)l若有異常可按下急停開關(guān)或停止開關(guān)2021/7/29LOTES得意精密電子41l1了解產(chǎn)品性能和結(jié)構(gòu)要求，收集資料l2組建設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)挑選適合此案之人員l3制作設(shè)計(jì)FMEA資料，分析問題點(diǎn)，確定解決方案，確立可執(zhí)行方案並優(yōu)選出最終執(zhí)行方案l4排定計(jì)劃進(jìn)程報(bào)表l5設(shè)計(jì)出模塊組立草圖(每個(gè)模塊設(shè)計(jì))l6組立草圖審覈，定案l7拆圖l8尺寸標(biāo)注並訂定裝配間隙2021/7/29LOTES得意精密電子42l9 零件圖審覈l10出圖l11加工零件並購(gòu)買市購(gòu)件l12組裝l13配電調(diào)試l14試機(jī)修正l15試產(chǎn)評(píng)估（CPK和評(píng)估報(bào)告)l16修正FMEAl17結(jié)案發(fā)行2021/7/29LOTES得意精密電子43l用張馳老師講的DOE實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)來尋找最佳折料機(jī)構(gòu)的參數(shù)，以使鉚合機(jī)達(dá)到最佳性能折料機(jī)構(gòu)DOE實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)2021/7/29LOT