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1、機(jī)械原理機(jī)械原理課程要求課程要求第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.理解名詞概念:構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副(三要素、元素、高副、理解名詞概念:構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副(三要素、元素、高副、低副)、約束、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;低副)、約束、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件;機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件;3.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式及應(yīng)用(注意事項(xiàng):復(fù)合鉸鏈、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式及應(yīng)用(注意事項(xiàng):復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由);虛約束、局部自由);4.基本桿組的條件及機(jī)構(gòu)分類?;緱U組的條件及機(jī)構(gòu)分類。第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.速度瞬心(兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)速度為零的點(diǎn)

2、)、數(shù)目、位置速度瞬心(兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)速度為零的點(diǎn))、數(shù)目、位置 (直(直接相聯(lián)構(gòu)件直觀法、不直接相聯(lián)構(gòu)件三心定律),應(yīng)用接相聯(lián)構(gòu)件直觀法、不直接相聯(lián)構(gòu)件三心定律),應(yīng)用(速度分析);(速度分析);2.用相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量方程圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析;用相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量方程圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析;同一個(gè)構(gòu)件上兩個(gè)不同點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、兩個(gè)構(gòu)件上的重同一個(gè)構(gòu)件上兩個(gè)不同點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、兩個(gè)構(gòu)件上的重合點(diǎn);合點(diǎn);3.深刻理解速度多邊形、速度影象、加速度多邊形、加速度影深刻理解速度多邊形、速度影象、加速度多邊形、加速度影象的特性及其物理含義,能熟練運(yùn)用影象原理求任意點(diǎn)的速度象的特性及其物理含

3、義,能熟練運(yùn)用影象原理求任意點(diǎn)的速度和加速度。和加速度。第四章第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析(不要求)1.運(yùn)動(dòng)副中的摩擦;理解摩擦角、摩擦圓和當(dāng)量摩擦系數(shù)的概念;運(yùn)動(dòng)副中的摩擦;理解摩擦角、摩擦圓和當(dāng)量摩擦系數(shù)的概念;2.掌握運(yùn)動(dòng)副中總反力的求法,能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的受力分析。掌握運(yùn)動(dòng)副中總反力的求法,能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的受力分析。3.掌握機(jī)械效率的計(jì)算方法;掌握機(jī)械效率的計(jì)算方法;第五章第五章 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率4.掌握機(jī)械自鎖和自鎖機(jī)械的概念,以及機(jī)械自鎖幾何條件的掌握機(jī)械自鎖和自鎖機(jī)械的概念,以及機(jī)械自鎖幾何條件的求法。求法。1.四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及應(yīng)用;四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及應(yīng)用;2.

4、曲柄存在條件、傳動(dòng)角曲柄存在條件、傳動(dòng)角、壓力角、壓力角、死點(diǎn)、急回特性:極、死點(diǎn)、急回特性:極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義,并熟練掌握其確定方法;位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義,并熟練掌握其確定方法;3.掌握按連桿二組位置、三組位置、連架桿三組對(duì)應(yīng)位置、行掌握按連桿二組位置、三組位置、連架桿三組對(duì)應(yīng)位置、行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法。程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法。第六章第六章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律:特性及作圖法。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律:特性及作圖法。2.理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系。理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系。3.凸輪壓力角凸輪壓力角與基圓半徑與基圓半

5、徑r r0 0的關(guān)系;的關(guān)系;第七章第七章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4.掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的步驟與方法;掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的步驟與方法;5.掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。名詞:五個(gè)圓:名詞:五個(gè)圓:r ra rf rb r;兩個(gè)角:兩個(gè)角: ;兩條線:嚙合兩條線:嚙合線、中心距(連心線);線、中心距(連心線);pnpb;齒距;齒距pe+s、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝、標(biāo)準(zhǔn)中心距。準(zhǔn)安裝、標(biāo)準(zhǔn)中心距。齒廓嚙合基本定律和漸開線的性質(zhì)、方程。齒廓嚙合基本定律和漸開線的性質(zhì)、方程。熟記表熟記表83計(jì)算公式,齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。計(jì)算公式,齒輪齒條傳

6、動(dòng)的特點(diǎn)。嚙合特性:定傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)可分性嚙合特性:定傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)可分性: acosa cos。正確嚙合條件:正確嚙合條件:pn1pn2 pb1pb2 m1m2 12。連續(xù)傳動(dòng)條件;重合度及其物理含義,要求能繪制單齒連續(xù)傳動(dòng)條件;重合度及其物理含義,要求能繪制單齒 和雙齒嚙合區(qū)圖。和雙齒嚙合區(qū)圖。仿形法切齒原理、刀具種類和特點(diǎn);范成加工原理、所仿形法切齒原理、刀具種類和特點(diǎn);范成加工原理、所 需運(yùn)動(dòng);需運(yùn)動(dòng);根切現(xiàn)象及原因、不根切最少齒數(shù):根切現(xiàn)象及原因、不根切最少齒數(shù):zmin17;第八章第八章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)變位齒輪傳動(dòng)的概念、變位齒輪傳動(dòng)的概念、xmin的含義,哪些參數(shù)有變化或不變;的含

7、義,哪些參數(shù)有變化或不變; 齒厚和無(wú)側(cè)隙嚙合方程不要求記。齒厚和無(wú)側(cè)隙嚙合方程不要求記。變位的傳動(dòng)類型及優(yōu)缺點(diǎn);變位的傳動(dòng)類型及優(yōu)缺點(diǎn);斜齒輪形成,基本參數(shù)的計(jì)算斜齒輪形成,基本參數(shù)的計(jì)算 :端面法面參數(shù)之間的關(guān)系,:端面法面參數(shù)之間的關(guān)系, 正確嚙合條件,重合度與直齒輪的不同之處、當(dāng)量齒數(shù)(何正確嚙合條件,重合度與直齒輪的不同之處、當(dāng)量齒數(shù)(何 用?)、優(yōu)缺點(diǎn)等;用?)、優(yōu)缺點(diǎn)等;交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)角與螺旋角的關(guān)系交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)角與螺旋角的關(guān)系:=|1 1+2 2|、從從 動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的判定動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的判定;蝸桿傳動(dòng):正確嚙合條件、蝸桿直徑系數(shù)蝸桿傳動(dòng):正確嚙合條件、蝸桿直徑系數(shù)q=d/m,基本參

8、,基本參數(shù)及蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷方法(右旋左手、左旋右手);數(shù)及蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷方法(右旋左手、左旋右手);圓錐齒輪:輪齒的形成(球面漸開線,圓柱圓錐齒輪:輪齒的形成(球面漸開線,圓柱圓錐)、背錐、圓錐)、背錐、 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(大端)、當(dāng)量齒輪標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(大端)、當(dāng)量齒輪zv=z/cos。第九章第九章 齒輪系及其設(shè)計(jì)1.周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法;周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法;2.確定行星輪系各輪齒數(shù)的四個(gè)條件確定行星輪系各輪齒數(shù)的四個(gè)條件。kiiiNzzzHHH111321: ) 1(:22:1:3.配齒公式的應(yīng)用。配齒公式的應(yīng)用。一般取一般取: z1 =1740第十章第十章 其他常用機(jī)構(gòu)及

9、其設(shè)計(jì)1.棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。2. 槽輪運(yùn)動(dòng)系數(shù)的物理含義及其求法。槽輪運(yùn)動(dòng)系數(shù)的物理含義及其求法。3. 槽輪槽數(shù)、圓銷數(shù)以及運(yùn)動(dòng)系數(shù)之間的關(guān)系。槽輪槽數(shù)、圓銷數(shù)以及運(yùn)動(dòng)系數(shù)之間的關(guān)系。第十一章第十一章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.理解各種等效名詞理解各種等效名詞(等效構(gòu)件等效構(gòu)件、me,Je,Me,F(xiàn)e)的概念以的概念以及等效轉(zhuǎn)化的條件(動(dòng)能相等和功率相等);及等效轉(zhuǎn)化的條件(動(dòng)能相等和功率相等);2. Wmax 的求法及的求法及JF的計(jì)算。的計(jì)算。 第十二章第十二章 機(jī)械的平衡掌握靜平衡和動(dòng)平衡的計(jì)算方法。掌握靜平衡和動(dòng)平衡的計(jì)算方法。機(jī)械原理復(fù)習(xí)思考題機(jī)械原理復(fù)習(xí)

10、思考題1. 什么是零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械?它們有什么聯(lián)系?什么是零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械?它們有什么聯(lián)系?又有什么區(qū)別?又有什么區(qū)別?2.何謂運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)副元素?運(yùn)動(dòng)副有哪些類型?各有幾個(gè)自何謂運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)副元素?運(yùn)動(dòng)副有哪些類型?各有幾個(gè)自由度?用什么符號(hào)表示?由度?用什么符號(hào)表示?3.機(jī)構(gòu)是如何組成的?它必須具備什么條件?當(dāng)原動(dòng)件多于機(jī)構(gòu)是如何組成的?它必須具備什么條件?當(dāng)原動(dòng)件多于或少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),機(jī)構(gòu)將發(fā)生什么情況?或少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),機(jī)構(gòu)將發(fā)生什么情況?第二章第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4. 什么是機(jī)構(gòu)的自由度?如何計(jì)算?什么是機(jī)構(gòu)的自由度?如何計(jì)算?5 .什么是局部自

11、由度?出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合?什么是復(fù)合鉸鏈?鉸什么是局部自由度?出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合?什么是復(fù)合鉸鏈?鉸鏈數(shù)和構(gòu)件數(shù)有何關(guān)系?什么是虛約束?一般出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合?鏈數(shù)和構(gòu)件數(shù)有何關(guān)系?什么是虛約束?一般出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合?具體計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)如何正確去掉局部自由度和虛約束?具體計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)如何正確去掉局部自由度和虛約束?6 .為什么要繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?它有何用處?它能表示機(jī)構(gòu)哪為什么要繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?它有何用處?它能表示機(jī)構(gòu)哪些方面的特征?繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和步驟如何?些方面的特征?繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和步驟如何?7. 何謂機(jī)構(gòu)的組成原理?何謂基本桿組?它具有什么特性?何謂機(jī)構(gòu)的組成原理?何謂基本桿組?它具

12、有什么特性?如何確定基本桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別?如何確定基本桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別?1 .何謂速度瞬心?瞬心數(shù)目與構(gòu)件數(shù)有何關(guān)系?通過(guò)運(yùn)動(dòng)何謂速度瞬心?瞬心數(shù)目與構(gòu)件數(shù)有何關(guān)系?通過(guò)運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心位置如何確定?副相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心位置如何確定?第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2 .何謂三心定律?如何利用它來(lái)求不直接相聯(lián)的兩個(gè)構(gòu)件何謂三心定律?如何利用它來(lái)求不直接相聯(lián)的兩個(gè)構(gòu)件的瞬心?的瞬心?3 . 如何利用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析?能否用瞬心法求構(gòu)如何利用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析?能否用瞬心法求構(gòu)件的加速度?件的加速度?4 .用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的基本原理是什么?什用矢量方程

13、圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的基本原理是什么?什么是公共點(diǎn)?什么是重合點(diǎn)?如何確定兩構(gòu)件公共點(diǎn)以及兩構(gòu)么是公共點(diǎn)?什么是重合點(diǎn)?如何確定兩構(gòu)件公共點(diǎn)以及兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系?件重合點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系?5 .何謂速度多邊形?它有何特性?何謂加速度多邊形?它有何何謂速度多邊形?它有何特性?何謂加速度多邊形?它有何特性?特性?6. 何謂速度影象和加速度影象?它有何特性?有何用處?何謂速度影象和加速度影象?它有何特性?有何用處?1. 為什么要引入當(dāng)量摩擦系數(shù)為什么要引入當(dāng)量摩擦系數(shù) fv和當(dāng)量摩擦角和當(dāng)量摩擦角v的概念?的概念?第五章第五章 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率2 .槽面摩擦與平面摩擦相比,在外載荷及摩擦

14、面的條件相槽面摩擦與平面摩擦相比,在外載荷及摩擦面的條件相同時(shí),哪個(gè)摩擦力大?為什么?同時(shí),哪個(gè)摩擦力大?為什么?3 .如何確定移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力的大小和方向如何確定移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力的大小和方向?4.何謂螺旋副的擰緊和擰松?計(jì)算公式如何?何謂螺旋副的擰緊和擰松?計(jì)算公式如何?5.螺旋副的效率與哪些因素有關(guān)?矩形、梯形和鋸齒形三種螺螺旋副的效率與哪些因素有關(guān)?矩形、梯形和鋸齒形三種螺紋中,哪一種效率最高?哪一種效率最低?為什么?紋中,哪一種效率最高?哪一種效率最低?為什么?7. 在什么條件下存在哥氏加速度?如何確定其大小和方向?在什么條件下存在哥氏加速度?如何確定其大小和方向?6.

15、何謂機(jī)械的自鎖?何謂自鎖機(jī)械?自鎖機(jī)械根本不能動(dòng),對(duì)何謂機(jī)械的自鎖?何謂自鎖機(jī)械?自鎖機(jī)械根本不能動(dòng),對(duì)嗎?嗎?7.判斷機(jī)械自鎖通常有哪些方法?判斷機(jī)械自鎖通常有哪些方法?8. 自鎖的可靠性取決于什么?與載荷大小有無(wú)關(guān)系?為什么?自鎖的可靠性取決于什么?與載荷大小有無(wú)關(guān)系?為什么?1. 何謂平面連桿機(jī)構(gòu)?它有何特點(diǎn)?能夠?qū)崿F(xiàn)哪些運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換?何謂平面連桿機(jī)構(gòu)?它有何特點(diǎn)?能夠?qū)崿F(xiàn)哪些運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換?第六章第六章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種?各有什么特性?這些特鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種?各有什么特性?這些特性在生產(chǎn)中有何用處?哪些特性對(duì)工作不利?如何消除其影響?性在生產(chǎn)中

16、有何用處?哪些特性對(duì)工作不利?如何消除其影響?3.四桿機(jī)構(gòu)的演化形式有哪些?它們是通過(guò)什么途徑演化而來(lái)四桿機(jī)構(gòu)的演化形式有哪些?它們是通過(guò)什么途徑演化而來(lái)的?在工程上有哪些實(shí)際應(yīng)用?的?在工程上有哪些實(shí)際應(yīng)用?4.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么?在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么?5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式和尺寸之間關(guān)系如何?曲柄存在條件是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式和尺寸之間關(guān)系如何?曲柄存在條件是什么?什么?9.影響螺旋副自鎖性的因素有哪些影響螺旋副自鎖性的因素有哪些?6 .四桿機(jī)構(gòu)中的極位和死點(diǎn)有何異同?四桿機(jī)構(gòu)中的極位和死點(diǎn)有何異同?10. 分別用驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力來(lái)確定機(jī)

17、械效率,所得結(jié)論是分別用驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力來(lái)確定機(jī)械效率,所得結(jié)論是否一樣?否一樣?11 .如何計(jì)算串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組總的機(jī)械效率?如何計(jì)算串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組總的機(jī)械效率?7. 何謂行程速比系數(shù)何謂行程速比系數(shù)K?它描述了機(jī)構(gòu)的什么特性?它與極位?它描述了機(jī)構(gòu)的什么特性?它與極位夾角有何關(guān)系?夾角有何關(guān)系?10.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)?機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)?機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會(huì)出現(xiàn)什么后果?可采取哪些措施解決?置會(huì)出現(xiàn)什么后果?可采取哪些措施解決?

18、11 . 機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角是如何定義的?它們對(duì)傳力性能有何機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角是如何定義的?它們對(duì)傳力性能有何影響?設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí),對(duì)傳動(dòng)角有何要求?影響?設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí),對(duì)傳動(dòng)角有何要求?12 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最大和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?當(dāng)搖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最大和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?當(dāng)搖桿主動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)角又如何?桿主動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)角又如何?13.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是多少導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是多少14.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?當(dāng)滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?當(dāng)滑塊主動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)角又如何?塊主動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)角又如何?15 .四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的反轉(zhuǎn)法原理,其

19、理論依據(jù)是什么?四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的反轉(zhuǎn)法原理,其理論依據(jù)是什么?8. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否都存曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否都存在急回特性?什么情況下沒(méi)有急回特性?在急回特性?什么情況下沒(méi)有急回特性?9.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),是否存在死點(diǎn)?曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),是否存在死點(diǎn)?16.按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí),如何確定鉸鏈按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí),如何確定鉸鏈A的位置?的位置?1.凸輪機(jī)構(gòu)有哪些類型?特點(diǎn)如何?凸輪機(jī)構(gòu)有哪些類型?特點(diǎn)如何?第七章第七章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)

20、動(dòng)規(guī)律有哪幾種?有何特點(diǎn)?適用于凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有哪幾種?有何特點(diǎn)?適用于哪些場(chǎng)合?哪些場(chǎng)合?3.何謂剛性沖擊和柔性沖擊?它們出現(xiàn)在哪幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中?何謂剛性沖擊和柔性沖擊?它們出現(xiàn)在哪幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中?4 .當(dāng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全一樣時(shí),若分別采用當(dāng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全一樣時(shí),若分別采用尖頂、滾子和平底等形式的推桿,凸輪形狀也相同嗎?為什么?尖頂、滾子和平底等形式的推桿,凸輪形狀也相同嗎?為什么?5.何謂理論輪廓曲線?何謂實(shí)際輪廓曲線?為何要這樣區(qū)分?作何謂理論輪廓曲線?何謂實(shí)際輪廓曲線?為何要這樣區(qū)分?作圖時(shí)是否可以不畫理論輪廓曲線,而直接繪制實(shí)際輪

21、廓曲線?圖時(shí)是否可以不畫理論輪廓曲線,而直接繪制實(shí)際輪廓曲線?6 .設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線時(shí),采用了反轉(zhuǎn)法,其理論依據(jù)是什么?設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線時(shí),采用了反轉(zhuǎn)法,其理論依據(jù)是什么?7.何謂凸輪工作廓線的變尖現(xiàn)象和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真現(xiàn)象,何謂凸輪工作廓線的變尖現(xiàn)象和推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真現(xiàn)象,它對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的正常工作有何影響?如何加以避免?它對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的正常工作有何影響?如何加以避免?8.凸輪的基圓就是以回轉(zhuǎn)中心為圓心,以回轉(zhuǎn)中心到輪廓上距離凸輪的基圓就是以回轉(zhuǎn)中心為圓心,以回轉(zhuǎn)中心到輪廓上距離最小的向徑為半徑所作的圓,這種說(shuō)法對(duì)嗎?最小的向徑為半徑所作的圓,這種說(shuō)法對(duì)嗎?9.凸輪的壓力角是如何定義的?壓力角的大

22、小會(huì)對(duì)工作產(chǎn)生什么凸輪的壓力角是如何定義的?壓力角的大小會(huì)對(duì)工作產(chǎn)生什么影響?為什么回程壓力角可以選得大些?影響?為什么回程壓力角可以選得大些?10 .將對(duì)心從動(dòng)件改為偏置后,對(duì)凸輪壓力角有何影響?將對(duì)心從動(dòng)件改為偏置后,對(duì)凸輪壓力角有何影響?11.對(duì)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),滾子過(guò)大或過(guò)小各有什么利害關(guān)系?對(duì)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),滾子過(guò)大或過(guò)小各有什么利害關(guān)系?為什么?為什么?12.有一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),在使用中發(fā)現(xiàn)滾子的直徑偏小,有一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),在使用中發(fā)現(xiàn)滾子的直徑偏小,欲改用較大的滾子,是否可行?為什么?欲改用較大的滾子,是否可行?為什么?13.平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的適用情況如何?

23、在設(shè)計(jì)中可能遇到哪平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的適用情況如何?在設(shè)計(jì)中可能遇到哪些問(wèn)題?如何解決?些問(wèn)題?如何解決?1.漸開線是如何生成的?它有哪些特性?其參數(shù)方程如何?漸開線是如何生成的?它有哪些特性?其參數(shù)方程如何?第八章第八章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 .為什么同一齒輪上同側(cè)齒廓之間的法向距離處處相等?其理為什么同一齒輪上同側(cè)齒廓之間的法向距離處處相等?其理論依據(jù)是什么?論依據(jù)是什么?3.齒廓在基圓上的壓力角和曲率半徑如何?在無(wú)窮遠(yuǎn)處的壓力角齒廓在基圓上的壓力角和曲率半徑如何?在無(wú)窮遠(yuǎn)處的壓力角和曲率半徑又如何?和曲率半徑又如何?4 .當(dāng)基圓半徑無(wú)限大時(shí),漸開線的形狀、壓力角和曲率半徑如何?當(dāng)基圓半徑無(wú)

24、限大時(shí),漸開線的形狀、壓力角和曲率半徑如何?5.何謂齒廓嚙合基本定律?何謂齒廓嚙合基本定律?6 .漸開線齒輪傳動(dòng)的三個(gè)重要特性是什么?各有何工程意義?漸開線齒輪傳動(dòng)的三個(gè)重要特性是什么?各有何工程意義?7.何謂嚙合角?它與齒輪節(jié)圓上的壓力角有何關(guān)系?何謂嚙合角?它與齒輪節(jié)圓上的壓力角有何關(guān)系?8.什么是齒距、齒厚、齒槽寬、模數(shù)?它們之間有何關(guān)系?什么是齒距、齒厚、齒槽寬、模數(shù)?它們之間有何關(guān)系?9 .分度圓是如何定義的?何謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪?分度圓是如何定義的?何謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪?10.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和各部分幾何尺寸如何?標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和各部分幾何尺寸如何?11 .正確嚙合與無(wú)側(cè)隙嚙合是否是一回事?

25、正確嚙合與連續(xù)傳動(dòng)正確嚙合與無(wú)側(cè)隙嚙合是否是一回事?正確嚙合與連續(xù)傳動(dòng)是否一回事?是否一回事?12.漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件如何?凡滿足正確嚙合條件的漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件如何?凡滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪,就一定可以實(shí)現(xiàn)不間斷的傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種說(shuō)法對(duì)一對(duì)齒輪,就一定可以實(shí)現(xiàn)不間斷的傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種說(shuō)法對(duì)嗎?為什么?嗎?為什么?13 .漸開線齒輪傳動(dòng)的連續(xù)傳動(dòng)條件如何?用什么參數(shù)予以描述?漸開線齒輪傳動(dòng)的連續(xù)傳動(dòng)條件如何?用什么參數(shù)予以描述?14.重合度是如何導(dǎo)出的?它與哪些參數(shù)有關(guān)?其物理含義是什么?重合度是如何導(dǎo)出的?它與哪些參數(shù)有關(guān)?其物理含義是什么?15.何謂單齒嚙合區(qū)和

26、雙齒嚙合區(qū)?它與重合度的關(guān)系如何?何謂單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)?它與重合度的關(guān)系如何?16.在確定一對(duì)齒輪傳動(dòng)的中心距時(shí),應(yīng)滿足哪兩點(diǎn)要求?在確定一對(duì)齒輪傳動(dòng)的中心距時(shí),應(yīng)滿足哪兩點(diǎn)要求?17.具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)具有哪些特點(diǎn)?具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)具有哪些特點(diǎn)?18 .當(dāng)一對(duì)齒輪的實(shí)際安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距有誤差時(shí),分度當(dāng)一對(duì)齒輪的實(shí)際安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距有誤差時(shí),分度圓半徑、傳動(dòng)比、徑向間隙、齒側(cè)間隙、節(jié)圓、嚙合角、重合圓半徑、傳動(dòng)比、徑向間隙、齒側(cè)間隙、節(jié)圓、嚙合角、重合度等參數(shù)有何變化?度等參數(shù)有何變化?19.試證明如下重要公式:試證明如下重要公式: a cos= a c

27、os20 .試說(shuō)明如下等式中每一步的含義:試說(shuō)明如下等式中每一步的含義:常數(shù)12121212122112zzrrrrrrPOPOibb21.一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合的條件是什么?一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合的條件是什么?一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí),有何重要特點(diǎn)?時(shí),有何重要特點(diǎn)?22.齒輪齒條傳動(dòng)有何特點(diǎn)?齒輪齒條傳動(dòng)有何特點(diǎn)?23.如何作圖確定一對(duì)相嚙合漸開線齒廓的共軛點(diǎn)(即嚙合點(diǎn))?如何作圖確定一對(duì)相嚙合漸開線齒廓的共軛點(diǎn)(即嚙合點(diǎn))?如何確定實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度和齒廓的實(shí)際工作段?如何確定實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度和齒廓的實(shí)際工作段?24.為什么說(shuō)仿形法加工所得齒輪的精度要比范成法加工齒輪的為什么說(shuō)仿

28、形法加工所得齒輪的精度要比范成法加工齒輪的精度要低?精度要低?25.用插齒機(jī)加工齒輪需要幾種運(yùn)動(dòng)?而用滾齒機(jī)加工齒輪又需用插齒機(jī)加工齒輪需要幾種運(yùn)動(dòng)?而用滾齒機(jī)加工齒輪又需要幾種運(yùn)動(dòng)?要幾種運(yùn)動(dòng)?26.用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),為了避免根切,有最小齒數(shù)的限用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),為了避免根切,有最小齒數(shù)的限制。用仿形法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),是否也有同樣的問(wèn)題?制。用仿形法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),是否也有同樣的問(wèn)題?27.用范成法加工齒輪產(chǎn)生根切的幾何條件是什么?為避免根切,用范成法加工齒輪產(chǎn)生根切的幾何條件是什么?為避免根切,有哪兩種實(shí)際可行的措施?有哪兩種實(shí)際可行的措施?28.齒輪范成法加工時(shí)刀具的運(yùn)動(dòng)與輪

29、坯的運(yùn)動(dòng)有何關(guān)系?齒輪范成法加工時(shí)刀具的運(yùn)動(dòng)與輪坯的運(yùn)動(dòng)有何關(guān)系?29.(a)、(b)、(c)圖示為刀具與輪坯的相對(duì)位置,試用作圖法判斷圖示為刀具與輪坯的相對(duì)位置,試用作圖法判斷是否產(chǎn)生根切?這樣加工得到齒輪個(gè)是什么齒輪?是否產(chǎn)生根切?這樣加工得到齒輪個(gè)是什么齒輪?31.變位齒輪的幾何尺寸哪些有變化?哪些不變?變位齒輪的幾何尺寸哪些有變化?哪些不變?30 .齒輪為什么要變位?何謂最小變位系數(shù)齒輪為什么要變位?何謂最小變位系數(shù)xmin?變位系數(shù)的最?變位系數(shù)的最大值也要受限制嗎?大值也要受限制嗎?33.無(wú)側(cè)隙嚙合方程式在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中有何重要用途?無(wú)側(cè)隙嚙合方程式在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中有何重要用途?3

30、4 .齒輪機(jī)構(gòu)的三種傳動(dòng)類型有何特征和特點(diǎn)?試畫出分度圓示齒輪機(jī)構(gòu)的三種傳動(dòng)類型有何特征和特點(diǎn)?試畫出分度圓示意圖說(shuō)明之?意圖說(shuō)明之?32.是否可以認(rèn)為:凡是變位系數(shù)是否可以認(rèn)為:凡是變位系數(shù)x0的齒輪,就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪?的齒輪,就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪?35.試證明斜齒輪的法面壓力角試證明斜齒輪的法面壓力角n n、端面壓力角、端面壓力角t t、與基圓螺、與基圓螺旋角旋角b b之間有如下關(guān)系:之間有如下關(guān)系:sinn n=sint tcosb b。36 .為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上,而其幾何尺寸卻為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上,而其幾何尺寸卻要按端面來(lái)計(jì)算?要按端面來(lái)計(jì)算?37 .什么是斜齒輪

31、的當(dāng)量齒輪?為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念?什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪?為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念?如何計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)?如何計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)?38 .斜齒輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)、正確嚙合條件和重合度有何特點(diǎn)?斜齒輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)、正確嚙合條件和重合度有何特點(diǎn)?斜齒輪機(jī)構(gòu)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?斜齒輪機(jī)構(gòu)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?39.如果齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距,可以用哪如果齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距,可以用哪些方法來(lái)滿足中心距的要求?些方法來(lái)滿足中心距的要求?41.如何確定交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)中從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向?如何確定交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)中從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向?40.平行軸和交錯(cuò)軸斜齒輪有哪些異同點(diǎn)?平行軸和交錯(cuò)軸斜齒輪有哪些異

32、同點(diǎn)?42.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的螺旋角與蝸桿的螺旋升角有何關(guān)系?蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的螺旋角與蝸桿的螺旋升角有何關(guān)系?43 .何謂蝸桿傳動(dòng)的中間平面?蝸桿直徑系數(shù)何謂蝸桿傳動(dòng)的中間平面?蝸桿直徑系數(shù)q有何重要意義?有何重要意義?44 .蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件如何?蝸桿傳動(dòng)可用作增速傳動(dòng)嗎?蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件如何?蝸桿傳動(dòng)可用作增速傳動(dòng)嗎?45 .已知蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí),如何判斷蝸輪的轉(zhuǎn)向?已知蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí),如何判斷蝸輪的轉(zhuǎn)向?46.圓錐齒輪的齒廓曲線是如何形成的?為什么要引入背錐的圓錐齒輪的齒廓曲線是如何形成的?為什么要引入背錐的概念?概念?47 .圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)規(guī)定在何處?為什么?圓錐齒輪的

33、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)規(guī)定在何處?為什么?48 .何謂圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪?為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念?何謂圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪?為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念?如何計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)?如何計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)?49 .兩軸線夾角兩軸線夾角90的圓錐齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)比計(jì)算有何的圓錐齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)比計(jì)算有何特點(diǎn)?特點(diǎn)?1.何謂定軸輪系?何謂周轉(zhuǎn)輪系?它們有何區(qū)別?何謂定軸輪系?何謂周轉(zhuǎn)輪系?它們有何區(qū)別?第九章第九章 齒輪系及其設(shè)計(jì)2.何謂基本周轉(zhuǎn)輪系?它有何特點(diǎn)?何謂基本周轉(zhuǎn)輪系?它有何特點(diǎn)?3 .何謂行星輪系?何謂差動(dòng)輪系?它們有何區(qū)別?何謂行星輪系?何謂差動(dòng)輪系?它們有何區(qū)別?4 .何謂轉(zhuǎn)化輪系?它與原來(lái)的輪系有何聯(lián)系與區(qū)

34、別?為什么要何謂轉(zhuǎn)化輪系?它與原來(lái)的輪系有何聯(lián)系與區(qū)別?為什么要引進(jìn)此概念?引進(jìn)此概念?5.輪系傳動(dòng)比的正負(fù)表示什么意思?這種表示方法的適用范圍輪系傳動(dòng)比的正負(fù)表示什么意思?這種表示方法的適用范圍如何?如何?6 .既然輪系中的過(guò)橋齒輪不影響輪系的傳動(dòng)比大小,為什么要既然輪系中的過(guò)橋齒輪不影響輪系的傳動(dòng)比大小,為什么要采用過(guò)橋齒輪?采用過(guò)橋齒輪?8.周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般公式如何?具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般公式如何?具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題?什么問(wèn)題?9.如何計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比?如何計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比?10.在工程上,輪系有何功用?試舉例說(shuō)明。在工程上,輪系有何功用?試舉例說(shuō)

35、明。7.在計(jì)算轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比在計(jì)算轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比iH1n時(shí),方程右邊的齒數(shù)比一定要考時(shí),方程右邊的齒數(shù)比一定要考慮正負(fù)號(hào),這是為什么?慮正負(fù)號(hào),這是為什么?12.何謂配齒公式?如何應(yīng)用它來(lái)確定行星輪系中各齒輪的齒數(shù)?何謂配齒公式?如何應(yīng)用它來(lái)確定行星輪系中各齒輪的齒數(shù)?13.常用的少齒差傳動(dòng)有哪些類型?其工作原理如何?常用的少齒差傳動(dòng)有哪些類型?其工作原理如何?3.槽輪機(jī)構(gòu)有哪些類型?結(jié)合參觀舉例說(shuō)明其應(yīng)用。槽輪機(jī)構(gòu)有哪些類型?結(jié)合參觀舉例說(shuō)明其應(yīng)用。4.槽輪的槽數(shù)最少為幾個(gè)?什么情況下才采用多圓銷的撥盤?槽輪的槽數(shù)最少為幾個(gè)?什么情況下才采用多圓銷的撥盤?圓銷的個(gè)數(shù)是否可以任意選???為什么?圓銷的個(gè)數(shù)是否可以任意選?。繛槭裁??5.槽輪機(jī)構(gòu)上的鎖止弧有何用處?槽輪機(jī)構(gòu)上的鎖止弧有何用處?6 .運(yùn)動(dòng)系數(shù)與槽輪的槽數(shù)以及圓銷個(gè)數(shù)有何關(guān)系?運(yùn)動(dòng)系數(shù)與槽輪的槽數(shù)以及圓銷個(gè)數(shù)有何關(guān)系?7.試比較外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。試比較外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。第十章第十章 其他常

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