智能交通系統(tǒng)05_通信與導(dǎo)航

1、智能交通系統(tǒng)中的通信智能交通系統(tǒng)中的通信智能交通系統(tǒng)的重要部分是先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)的重要部分是先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)ATIS Advanced Travellers Information Systems 交通系統(tǒng)的通信包括交通系統(tǒng)的通信包括3種方式種方式:(1)區(qū)域內(nèi)的通信（區(qū)域內(nèi)的通信（Local Area Communication）; (2)路車之間的通信路車之間的通信(Road Vehicle Communication)；(3)車車之間的通信車車之間的通信(Inter Vehicle Communication )； 區(qū)域內(nèi)的通信區(qū)域內(nèi)的通信交通管理監(jiān)控系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)的內(nèi)部

2、的通信。交通管理監(jiān)控系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)的內(nèi)部的通信。區(qū)域內(nèi)的通信又可分為管理機(jī)關(guān)內(nèi)部通信和管轄領(lǐng)區(qū)域內(nèi)的通信又可分為管理機(jī)關(guān)內(nèi)部通信和管轄領(lǐng)域內(nèi)的通信。域內(nèi)的通信。管理機(jī)關(guān)內(nèi)部通信以公用電話網(wǎng)及局域網(wǎng)為主；管理機(jī)關(guān)內(nèi)部通信以公用電話網(wǎng)及局域網(wǎng)為主；管轄領(lǐng)域內(nèi)的通信以有線數(shù)據(jù)通信為主；管轄領(lǐng)域內(nèi)的通信以有線數(shù)據(jù)通信為主；管轄領(lǐng)域內(nèi)的通信主要采用：管轄領(lǐng)域內(nèi)的通信主要采用：1) 同步數(shù)字體通信網(wǎng)同步數(shù)字體通信網(wǎng)(SDH)；2) 異步傳遞方式異步傳遞方式(ATM)技術(shù)；技術(shù)；路車之間的通信路車之間的通信(RVC)交通控制中心與車輛間的通信。實(shí)現(xiàn)方式有交通控制中心與車輛間的通信。實(shí)現(xiàn)方式有:(1) 蜂窩網(wǎng)

3、無(wú)線電話；蜂窩網(wǎng)無(wú)線電話；(2) FM調(diào)頻廣播調(diào)頻廣播,發(fā)送有關(guān)道路交通信息；發(fā)送有關(guān)道路交通信息；(3) 專用集群無(wú)線通信；專用集群無(wú)線通信；車車之間的通信車車之間的通信(IVC)車車之間的通信車車之間的通信,協(xié)調(diào)車輛的行駛協(xié)調(diào)車輛的行駛,以保證安全和高效。以保證安全和高效。(1) 蜂窩網(wǎng)無(wú)線電話；蜂窩網(wǎng)無(wú)線電話；(2) 專用集群無(wú)線通信；專用集群無(wú)線通信；區(qū)域內(nèi)交通信息網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)交通信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域：收費(fèi)管理數(shù)據(jù)傳輸；收費(fèi)管理數(shù)據(jù)傳輸；公路管理業(yè)務(wù)傳輸；公路管理業(yè)務(wù)傳輸；應(yīng)急話音傳輸；應(yīng)急話音傳輸；公路運(yùn)營(yíng)視頻監(jiān)視信息傳輸；公路運(yùn)營(yíng)視頻監(jiān)視信息傳輸；交通信息多業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)解決方案交通

4、信息多業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)解決方案分別采用專用通信線路完成不同信息的傳輸：效率低。分別采用專用通信線路完成不同信息的傳輸：效率低。 將話音、數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)視系統(tǒng)集成為多業(yè)務(wù)廣域網(wǎng)交將話音、數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)視系統(tǒng)集成為多業(yè)務(wù)廣域網(wǎng)交換網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)：各種接入的服務(wù)質(zhì)量高，擴(kuò)展性和換網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)：各種接入的服務(wù)質(zhì)量高，擴(kuò)展性和可靠性好，效率高；可靠性好，效率高； 實(shí)例：京滬高速公路實(shí)例：京滬高速公路共共13個(gè)通信站（個(gè)通信站（8個(gè)收費(fèi)站，個(gè)收費(fèi)站，4個(gè)服務(wù)區(qū)站，個(gè)服務(wù)區(qū)站，1個(gè)通信中心）個(gè)通信中心）全路鋪設(shè)全路鋪設(shè)20芯光纜，采用同步光纖數(shù)字傳輸系統(tǒng)（芯光纜，采用同步光纖數(shù)字傳輸系統(tǒng)（SDH STM-1）；）；光纖接

5、入網(wǎng)與程控交換一起組成綜合業(yè)務(wù)通信系統(tǒng)；光纖接入網(wǎng)與程控交換一起組成綜合業(yè)務(wù)通信系統(tǒng)；中心配備光線路終端；中心配備光線路終端；12個(gè)無(wú)人站采用光纖綜合業(yè)務(wù)接入網(wǎng)設(shè)備；個(gè)無(wú)人站采用光纖綜合業(yè)務(wù)接入網(wǎng)設(shè)備；傳輸速率為傳輸速率為STM-1(155.5Mbps)并通過(guò)并通過(guò)4根光纖構(gòu)成自愈環(huán)；根光纖構(gòu)成自愈環(huán)；監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括：監(jiān)控中心數(shù)據(jù)、監(jiān)控外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括：監(jiān)控中心數(shù)據(jù)、監(jiān)控外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)。通信系統(tǒng)在各站綜合業(yè)務(wù)接入網(wǎng)中提供足夠的接口。通信系統(tǒng)在各站綜合業(yè)務(wù)接入網(wǎng)中提供足夠的接口。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以模擬方式傳輸，由監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以模擬方式傳輸，由MODEMMODEM進(jìn)行轉(zhuǎn)換。進(jìn)行轉(zhuǎn)換。收費(fèi)數(shù)據(jù)包括：收費(fèi)中

6、心數(shù)據(jù)、收費(fèi)站數(shù)據(jù)及車道數(shù)據(jù)；收費(fèi)數(shù)據(jù)包括：收費(fèi)中心數(shù)據(jù)、收費(fèi)站數(shù)據(jù)及車道數(shù)據(jù)；收費(fèi)站與收費(fèi)中心之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)數(shù)據(jù)通道傳輸；收費(fèi)站與收費(fèi)中心之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)數(shù)據(jù)通道傳輸；收費(fèi)站和收費(fèi)中心通過(guò)路由器與通信系統(tǒng)連接；收費(fèi)站和收費(fèi)中心通過(guò)路由器與通信系統(tǒng)連接；在全省收費(fèi)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，路由器應(yīng)有在全省收費(fèi)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，路由器應(yīng)有2 2個(gè)口，一接收費(fèi)中心，一接個(gè)口，一接收費(fèi)中心，一接省拆帳中心省拆帳中心。收費(fèi)圖象傳輸：收費(fèi)站設(shè)置攝象機(jī)；攝象機(jī)圖象和控制信號(hào)收費(fèi)圖象傳輸：收費(fèi)站設(shè)置攝象機(jī)；攝象機(jī)圖象和控制信號(hào)傳到相應(yīng)的收費(fèi)站及收費(fèi)傳到相應(yīng)的收費(fèi)站及收費(fèi)/ /監(jiān)控中心；視頻信號(hào)和控制信號(hào)經(jīng)監(jiān)控中心；視頻信號(hào)和控制

7、信號(hào)經(jīng)復(fù)用光端機(jī)復(fù)用后，進(jìn)入光纖。復(fù)用光端機(jī)復(fù)用后，進(jìn)入光纖。 路車之間與車車之間的通信路車之間與車車之間的通信利用各種無(wú)線方式進(jìn)行通信利用各種無(wú)線方式進(jìn)行通信無(wú)線通信：無(wú)線通信：專網(wǎng)與公網(wǎng)；專網(wǎng)與公網(wǎng)；專網(wǎng)專網(wǎng):集群系統(tǒng)集群系統(tǒng) 無(wú)線集群實(shí)際上就是多信道中繼無(wú)線集群實(shí)際上就是多信道中繼(轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn)發(fā))系統(tǒng)系統(tǒng),自動(dòng)共享信道，自動(dòng)共享信道，并在此基礎(chǔ)上集小群并在此基礎(chǔ)上集小群(組組)為大群為大群(組組) ,具有故障處理等功能。具有故障處理等功能。 集群通信系統(tǒng)具有信道利用率高、服務(wù)質(zhì)量好、通話阻塞率集群通信系統(tǒng)具有信道利用率高、服務(wù)質(zhì)量好、通話阻塞率低、通話具有私密性、系統(tǒng)智能化程度高、具有交換功

8、能、低、通話具有私密性、系統(tǒng)智能化程度高、具有交換功能、可與可與PSTN互連等優(yōu)點(diǎn)。互連等優(yōu)點(diǎn)。 幾種數(shù)字集群系統(tǒng)幾種數(shù)字集群系統(tǒng)目前國(guó)際電信聯(lián)盟推薦的最具代表性的數(shù)目前國(guó)際電信聯(lián)盟推薦的最具代表性的數(shù)字集群通信系統(tǒng)字集群通信系統(tǒng): :歐洲的歐洲的TETRAPOLTETRAPOL歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)的歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)的TETRA;TETRA;美國(guó)美國(guó)MOTOROLAMOTOROLA公司的公司的iDENiDEN; ;北美的北美的AProject25(AProject25( 2 5);2 5);無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及其應(yīng)用無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及其應(yīng)用( (公用網(wǎng)公用網(wǎng)) )中國(guó)移動(dòng)中國(guó)移動(dòng)GSM、GPRS、短

9、信等、短信等中國(guó)聯(lián)通中國(guó)聯(lián)通CDMA車輛管理與監(jiān)控：車輛管理與監(jiān)控：車輛定位與導(dǎo)航；車輛定位與導(dǎo)航；車輛管理與監(jiān)控信息系統(tǒng)；車輛管理與監(jiān)控信息系統(tǒng)；車輛識(shí)別；車輛識(shí)別；車輛管理與監(jiān)控的必要性車輛管理與監(jiān)控的必要性 當(dāng)人均達(dá)到當(dāng)人均達(dá)到800美元時(shí)美元時(shí),汽車工業(yè)將有突變?cè)鲩L(zhǎng)汽車工業(yè)將有突變?cè)鲩L(zhǎng),家庭逐漸形家庭逐漸形成汽車購(gòu)買力成汽車購(gòu)買力; 當(dāng)人均達(dá)到當(dāng)人均達(dá)到1000美元時(shí)美元時(shí),汽車的千人擁有量將達(dá)到汽車的千人擁有量將達(dá)到20輛輛,汽汽車生產(chǎn)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期；車生產(chǎn)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期； 2000年我國(guó)人均超過(guò)年我國(guó)人均超過(guò)830美元美元,按照發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展規(guī)律按照發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展規(guī)律, “十五十五

10、”期間正是汽車大量進(jìn)入家庭的時(shí)期期間正是汽車大量進(jìn)入家庭的時(shí)期,如果有如果有1%的家庭買的家庭買車車,全國(guó)大約需要全國(guó)大約需要300104輛輛,此時(shí)千人汽車保有量約此時(shí)千人汽車保有量約25輛。輛。 需要充分利用需要充分利用ITS發(fā)揮道路的作用發(fā)揮道路的作用。 交通治安案件和交通事故劇增，特別是盜、搶機(jī)交通治安案件和交通事故劇增，特別是盜、搶機(jī)動(dòng)車的案件，據(jù)公安部門(mén)反映，動(dòng)車的案件，據(jù)公安部門(mén)反映，93年以來(lái)，全國(guó)汽車年以來(lái)，全國(guó)汽車被盜、被搶案件每年以被盜、被搶案件每年以26%的發(fā)案率遞增。應(yīng)用高科的發(fā)案率遞增。應(yīng)用高科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，可以有效的加強(qiáng)對(duì)車輛的技技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，可以

11、有效的加強(qiáng)對(duì)車輛的調(diào)度管理及防盜防劫。調(diào)度管理及防盜防劫。 車輛管理與監(jiān)控的功能：車輛管理與監(jiān)控的功能：（1） 車輛定位跟蹤、出行路線的規(guī)劃導(dǎo)航車輛定位跟蹤、出行路線的規(guī)劃導(dǎo)航: 實(shí)時(shí)定位跟蹤車輛；對(duì)確定的起、終點(diǎn)，給出最 佳行駛路線;（2） 信息查詢信息查詢: 為用戶提供旅游景點(diǎn)、賓館、醫(yī)院等地物的查詢;（3） 調(diào)度指揮調(diào)度指揮: 監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀況、進(jìn)行管理、調(diào)度指揮，與移動(dòng)目標(biāo)通話;（4） 緊急援助緊急援助: 對(duì)遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助;車輛定位導(dǎo)航的主要技術(shù)：車輛定位導(dǎo)航的主要技術(shù)： 1) 1) 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS.GPS.是當(dāng)前車輛定位導(dǎo)航的主流；2) 2) 慣

12、性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INSINS(Inertial Navigation System).由加速度計(jì)和陀螺儀組成, 速率高、精度高.但有誤差積累效應(yīng)；3) 3) 航跡推算（自律）航跡推算（自律）DRDR(Dead Reckoning). 利用羅盤(pán)儀、速率儀、里程儀、轉(zhuǎn)速計(jì),測(cè)出車輛的距離、速度和方位,同樣有累積誤差；4) 4) 地圖匹配地圖匹配MMMM(Map Matching).用數(shù)字地圖(DM)輔助導(dǎo)航，提供精確的定位信息；5) 5) 地面無(wú)線電傳呼地面無(wú)線電傳呼TRFTRF(Terrain Radio Frequency).使用運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的信號(hào)標(biāo)桿接收無(wú)線電頻率信號(hào),確定車輛的具體位置

13、平；6) 6) 信號(hào)桿信號(hào)桿SPSP(Signal Pole).利用道路上的紅外線、微波、RF儀器.接收車輛信號(hào),從而確定車輛位置；定位導(dǎo)航定位導(dǎo)航在高速行駛的動(dòng)態(tài)環(huán)境中定位在高速行駛的動(dòng)態(tài)環(huán)境中定位,注意對(duì)多普勒頻移的注意對(duì)多普勒頻移的估算方法估算方法;應(yīng)選用應(yīng)選用12通道的多通道接收機(jī)通道的多通道接收機(jī),接收的衛(wèi)星數(shù)目增加接收的衛(wèi)星數(shù)目增加1倍倍,定位噪聲就會(huì)降低定位噪聲就會(huì)降低3,從而提高定位精度；從而提高定位精度；天線應(yīng)選用有前置低放大器和變頻級(jí)的有源天線應(yīng)選用有前置低放大器和變頻級(jí)的有源天線天線,以提高增益以提高增益; 慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航采用陀螺儀、加速度傳感器等設(shè)備。以陀螺儀確定檢采

14、用陀螺儀、加速度傳感器等設(shè)備。以陀螺儀確定檢測(cè)基準(zhǔn)平面，以加速度積分求得速度，再積分求得位測(cè)基準(zhǔn)平面，以加速度積分求得速度，再積分求得位移，從而定位。移，從而定位。優(yōu)點(diǎn)：不依賴地面設(shè)備，又有基準(zhǔn)參考平面，可以確優(yōu)點(diǎn)：不依賴地面設(shè)備，又有基準(zhǔn)參考平面，可以確定加速度、速度、位移、方向等多種參數(shù)。定加速度、速度、位移、方向等多種參數(shù)。缺點(diǎn)：陀螺儀價(jià)格昂貴、多次積分運(yùn)算誤差大、累計(jì)缺點(diǎn)：陀螺儀價(jià)格昂貴、多次積分運(yùn)算誤差大、累計(jì)誤差更大。誤差更大。 航跡推算（自律導(dǎo)航）航跡推算（自律導(dǎo)航） 在隧道、高層樓群等地段行駛時(shí)在隧道、高層樓群等地段行駛時(shí),汽車與衛(wèi)星失去汽車與衛(wèi)星失去聯(lián)系聯(lián)系,可用傳感器檢測(cè)出

15、車速可用傳感器檢測(cè)出車速,通過(guò)運(yùn)算直接求出通過(guò)運(yùn)算直接求出行駛的距離；行駛的距離； 汽車在高速行駛時(shí)輪胎會(huì)變形汽車在高速行駛時(shí)輪胎會(huì)變形,用轉(zhuǎn)速求出的距離用轉(zhuǎn)速求出的距離有誤差有誤差,應(yīng)進(jìn)行修正；應(yīng)進(jìn)行修正； 為確定汽車的位置，還須用陀螺測(cè)量汽車的運(yùn)動(dòng)為確定汽車的位置，還須用陀螺測(cè)量汽車的運(yùn)動(dòng)方向和角速度；方向和角速度； 由于使用了多種傳感器由于使用了多種傳感器,在系統(tǒng)中對(duì)各種傳感器的在系統(tǒng)中對(duì)各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,融合成綜合的表達(dá)式融合成綜合的表達(dá)式,進(jìn)行計(jì)算，這進(jìn)行計(jì)算，這就是推算定位法。就是推算定位法。當(dāng)信號(hào)質(zhì)量較好時(shí)當(dāng)信號(hào)質(zhì)量較好時(shí),可以信號(hào)和推算可以信號(hào)和推算定位信息

16、的差值定位信息的差值,送至卡爾曼濾波器中送至卡爾曼濾波器中,估算出推算估算出推算定位的誤差定位的誤差,加以修正加以修正;當(dāng)信號(hào)被遮擋后當(dāng)信號(hào)被遮擋后,系統(tǒng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入推算；會(huì)自動(dòng)進(jìn)入推算；GPS/INS(DR)/DM合定位導(dǎo)航合定位導(dǎo)航基于基于GPS/INS(DR)/DM的車輛定位導(dǎo)航技的車輛定位導(dǎo)航技術(shù)術(shù),是一種集是一種集GPS跟蹤定位、地圖匹配跟蹤定位、地圖匹配顯示和自主導(dǎo)航（顯示和自主導(dǎo)航（INS或或DR）于一體的信）于一體的信息融合技術(shù)。該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)車輛息融合技術(shù)。該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控和調(diào)度，還可用于安全報(bào)警等。監(jiān)控和調(diào)度，還可用于安全報(bào)警等。 汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)汽車定

17、位導(dǎo)航系統(tǒng)車載導(dǎo)航車載導(dǎo)航 系統(tǒng)系統(tǒng)GPS定位信息定位信息 監(jiān)控中心監(jiān)控中心車載導(dǎo)航車載導(dǎo)航 系統(tǒng)系統(tǒng)GPS定位信息定位信息移動(dòng)通信移動(dòng)通信移動(dòng)通信移動(dòng)通信監(jiān)控中心系系統(tǒng)統(tǒng)操操作作界界面面GIS平臺(tái)平臺(tái)安安全全監(jiān)監(jiān)控控服服務(wù)務(wù)器器用用監(jiān)控服務(wù)器監(jiān)控服務(wù)器通信模塊（通信模塊（Agent） ： 1) 與短消息網(wǎng)關(guān)（或 GPRS 通訊網(wǎng)關(guān)）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 2) 從短消息中提取車臺(tái)發(fā)來(lái)的信息，將監(jiān)控終端下發(fā)的命令格式轉(zhuǎn)換成短消息格式。 3) 采用 TCP/IP 協(xié)議，完成與 PE 之間的數(shù)據(jù)交換。PE PE 解釋程序模塊：解釋程序模塊： 車載終端與監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)之間協(xié)議及數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。 監(jiān)控終端接口功

18、能模塊監(jiān)控終端接口功能模塊 完成車載終端與監(jiān)控終端的交互。 監(jiān)控終端監(jiān)控終端接收和處理監(jiān)控服務(wù)器返回的定位信息，并在GIS電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛的當(dāng)前位置、狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)車輛的定位監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)車輛的指揮調(diào)度、救援、各項(xiàng)數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計(jì)等。GIS 功能模塊：功能模塊： 1) 地圖操作； 2) 地圖量算； 3) 地圖選擇等。安全監(jiān)控模塊：安全監(jiān)控模塊： 對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控（如報(bào)警信息等），以保障車輛的安全。 1. 監(jiān)控管理：車輛的呼叫、點(diǎn)名、輪詢、重點(diǎn)監(jiān)控； 2. 區(qū)域設(shè)防：車輛矩形報(bào)警區(qū)域的設(shè)置；電子?xùn)艡诘脑O(shè)置。 3. 偏航設(shè)防：車輛偏航報(bào)警路線的設(shè)置。車臺(tái)（車載臺(tái)）設(shè)置及控制模塊車臺(tái)（車載臺(tái)）設(shè)置

19、及控制模塊 對(duì)車臺(tái)參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)置和對(duì)車輛的控制。它包含兩個(gè)子模塊： 1)車臺(tái)設(shè)置：包括通話設(shè)置、預(yù)置短消息、設(shè)置密碼、號(hào)碼設(shè)置； 2)車輛控制：包括斷油、斷電、監(jiān)聽(tīng)。車載導(dǎo)航系統(tǒng)（車載臺(tái)、車載終端）車載導(dǎo)航系統(tǒng)（車載臺(tái)、車載終端）GPS模塊 GM-X205General L1 frequency, C/A code, 12-channelUpdate Rate 1HzAccuracy Position: 25m without S/A Velocity : 0.1/sec without S/AAcquisition Cold start: 90secWarm start: 40secHo

20、t start: 15secReacquisition 100msecVelocity: 500m/secOperation Temperature -20 to +75Operating Humidity 5% to 95%Primary Power +3.8V8V DCPower Consumption 105mAPC Interface RS232Protocol NMEA 0183 WGS-84 GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, and VTGAntenna Built-in patchWeight 115gGPS模塊 GM-X205(續(xù)) GSMGSM模塊模塊-西門(mén)子

21、西門(mén)子TC35TC35 TC35TC35的基本性能參數(shù)的基本性能參數(shù)TC35 TC35 的主要特性與技術(shù)指標(biāo)包括以下幾點(diǎn)（具體見(jiàn)表的主要特性與技術(shù)指標(biāo)包括以下幾點(diǎn)（具體見(jiàn)表1 1）: :(1)(1) 頻帶頻帶: : 雙頻雙頻EGSM900EGSM900和和GSM1800(GSM Phone 2 + ) GSM1800(GSM Phone 2 + ) ；(2)(2) 支持?jǐn)?shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真；支持?jǐn)?shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真；(3)(3) 高集成度高集成度(5415(5415mmmm36mm36mm6185mm) 6185mm) ；(4)(4) 重量重量: 18: 18g g； (5) (5)

22、電源電壓電源電壓: : 單一電壓?jiǎn)我浑妷?13313515515V V； (6) (6) 波特率波特率: : 可選可選300bps300bps115kbps , 115kbps , 自動(dòng)自動(dòng)418418115115kbpskbps； (7) (7) 電流消耗電流消耗: : 空閑小于空閑小于315315mAmA, ,語(yǔ)音語(yǔ)音300300mAmA； (8) (8) 溫度范圍溫度范圍: : 正常操作正常操作-20-20+55,+55,存放存放-30-30+85+85； (9) SIM (9) SIM 電壓電壓: 3: 3V/118VV/118V。TC35TC35的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式短消息的控制模式：

23、短消息的控制模式： BlockBlock 、 基于基于ATAT命令的命令的PDUPDU、 基于基于ATAT命令的命令的Text Text 。AT AT 命令參數(shù)命令參數(shù)命令行以命令行以“AT” ” 開(kāi)始，以回車開(kāi)始，以回車結(jié)束。結(jié)束。命令集形式命令集形式“” ” AT命令格式命令格式測(cè)試命令測(cè)試命令A(yù)T+CXXX=?讀命令讀命令A(yù)T+CXXX?寫(xiě)命令寫(xiě)命令A(yù)T+CXXX=執(zhí)行命令執(zhí)行命令A(yù)T+CXXXSMSSMS有關(guān)的有關(guān)的GSM ATGSM AT指令指令A(yù)TAT指令指令功能功能AT+CMGCAT+CMGC發(fā)出一條短消息命令發(fā)出一條短消息命令A(yù)T+CMGDAT+CMGD刪除刪除SIMSIM卡內(nèi)

24、存的短消息卡內(nèi)存的短消息AT+CMGFAT+CMGF選擇短消息信息格式：選擇短消息信息格式：0-0-PDU;1-PDU;1-文本文本AT+CMGLAT+CMGL 列出列出SIMSIM卡中的短消息卡中的短消息AT+CMGRAT+CMGR讀短消息讀短消息AT+CMGSAT+CMGS發(fā)送短消息發(fā)送短消息AT+CMGWAT+CMGW向向SIMSIM內(nèi)存中寫(xiě)入待發(fā)的短消息內(nèi)存中寫(xiě)入待發(fā)的短消息AT+CMSSAT+CMSS從從SIN|MSIN|M內(nèi)存中發(fā)送短消息內(nèi)存中發(fā)送短消息AT+CNMIAT+CNMI顯示新收到的短消息顯示新收到的短消息AT+CPMSAT+CPMS選擇短消息內(nèi)存選擇短消息內(nèi)存AT+CS

25、CAAT+CSCA短消息中心地址短消息中心地址AT+CSCBAT+CSCB選擇蜂窩廣播消息選擇蜂窩廣播消息AT+CSMPAT+CSMP設(shè)置短消息文本模式參數(shù)設(shè)置短消息文本模式參數(shù)AT+CSMSAT+CSMS選擇短消息服務(wù)選擇短消息服務(wù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件框圖系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化是否有來(lái)自中心的GSM短消息接收GPS定位信息顯示位置信息進(jìn)行坐標(biāo)變換和地圖匹配通過(guò)GSM短消息發(fā)送GPS定位信息判斷短消息的類型根據(jù)短消息的內(nèi)容做系統(tǒng)設(shè)置、報(bào)警，熄火、恢復(fù)點(diǎn)火等操作，并顯示必要的信息到PDANoYes坐標(biāo)變換與地圖匹配坐標(biāo)變換與地圖匹配GPS定位數(shù)據(jù)采用美國(guó)國(guó)防部研制的WGS-84坐標(biāo)系，國(guó)內(nèi)地圖繪制一般

26、為54北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系的高斯平面投影，因此，要準(zhǔn)確的在電子地圖上顯示GPS定位點(diǎn)，就必須進(jìn)行坐標(biāo)投影變換。常用坐標(biāo)系常用坐標(biāo)系在GPS的測(cè)量與應(yīng)用中，通常采用的坐標(biāo)系統(tǒng)有兩大類：地球坐標(biāo)系和天球坐標(biāo)系。常用坐標(biāo)系常用坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系：隨同地球自轉(zhuǎn)，可看作固定在地球上的坐標(biāo)系。天球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系：以天體為參考，與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，方便描述衛(wèi)星的運(yùn)行。地球坐標(biāo)系又分為：地球坐標(biāo)系又分為：地心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系，又有兩種表示法：地心空間直角坐標(biāo)系地心空間直角坐標(biāo)系地心大地坐標(biāo)系地心大地坐標(biāo)系。地心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系以地球質(zhì)心為原點(diǎn)。1. 地心

27、空間直角坐標(biāo)系原點(diǎn)與地球質(zhì)心重合，Z軸指向北極，X軸指向格林維治子午面與地球赤道的交點(diǎn)E，Y軸按右手螺旋法則垂直于XOZ平面。是一個(gè)與地球表明無(wú)關(guān)的坐標(biāo)系。 ZNSYX子子午午線線赤道赤道O2.地心大地坐標(biāo)系地球橢球中心與地球質(zhì)心相重合，橢球短軸與地球自轉(zhuǎn)軸相重合，大地緯度B為過(guò)空間點(diǎn)P的橢球面法橢球面法線線與橢球赤道面XOY的夾角。大地經(jīng)度L為過(guò)地面的橢球子午面ZOP與格林尼治子午面ZOX之間的夾角，大地高度H為過(guò)P點(diǎn)的橢球面法線上自橢球面至P點(diǎn)的距離，以遠(yuǎn)離橢球面中心的方向?yàn)檎?YZOEHLBXxyzP參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系大地測(cè)量常選取一參考橢球作為基本參考面，但參考橢球的中心一般與地球

28、質(zhì)心不重合。這種參考橢球原點(diǎn)位于地球質(zhì)心附近的坐標(biāo)系，通常稱為地球參心坐標(biāo)系或簡(jiǎn)稱參心坐標(biāo)系。地球參心坐標(biāo)系或簡(jiǎn)稱參心坐標(biāo)系。它也分為參心空間直角坐標(biāo)系和參心大地坐標(biāo)系，分別與地心空間直角坐標(biāo)系，地心大地坐標(biāo)系相類似。 WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)系WGS-84是地心大地坐標(biāo)系地心大地坐標(biāo)系。其坐標(biāo)系定義和采用的橢球參數(shù)為：坐標(biāo)系的原點(diǎn)在地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0(國(guó)際時(shí)間局，1984年)定義的CTP(協(xié)議地球極)方向；X軸指向BIH1984.0的零度子午面與CTP赤道的交點(diǎn)；Y軸與ZX軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。其主要參數(shù)如下：1. 長(zhǎng)半軸。2. 地球(含大氣層)引力常數(shù)。3. 正常二階帶諧系數(shù)。

29、4. 地球自轉(zhuǎn)角速度?？捎?jì)算出WGS-84橢球的扁率為。m26378137a2388s/m)106 . 01039686005(GM66106 . 01016685.4840 . 2Crad/s)101500. 0107292115(1111wZWGS-84CTP赤道84WGSY84WGSXBIH定義的零子午圈(1984.0)地球質(zhì)心w257223563.298/1f我我 國(guó)大地坐標(biāo)系國(guó)大地坐標(biāo)系我國(guó)常用的1954年北京坐標(biāo)系和1980年西安坐標(biāo)系均為參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系。1. 1954年北京坐標(biāo)系BJ-54BJ-54采用了原蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球體。BJ-54坐標(biāo)系的橢球參數(shù)是：長(zhǎng)半軸為63

30、78245，扁率為1/298.3。依據(jù)BJ-54坐標(biāo)系進(jìn)行測(cè)繪，存在一些問(wèn)題（1）參考橢球僅有兩個(gè)參數(shù)，且長(zhǎng)軸誤差較大；（2）橢球的基準(zhǔn)軸定向不明確；（3）橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面不吻合，東部高程異常達(dá)+65；（4）點(diǎn)位坐標(biāo)的精度不高，且不均勻。因此，重新建立一個(gè)更科學(xué)、先進(jìn)的新坐標(biāo)系是十分必要的。1980年西安坐標(biāo)系原點(diǎn)位于陜西涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)。橢球參數(shù)采用1975年國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)推薦值：橢球長(zhǎng)半軸；重力場(chǎng)二階帶諧系數(shù)；地心引力常數(shù)；地球自轉(zhuǎn)角速度；這個(gè)坐標(biāo)系與原北京54坐標(biāo)系僅僅是橢球幾何參數(shù)相同，而定位和定向均與1980西安坐標(biāo)系相同，因此，新1954北京坐標(biāo)系的精度和1980年

31、坐標(biāo)系精度相同，而坐標(biāo)值與舊1954年北京坐標(biāo)系的坐標(biāo)接近。m6378140a321008263. 1J2314s/m10986005. 3GMrad/s10292115. 75w投影變換投影變換上述各種地理坐標(biāo)是一種球面坐標(biāo)，為建立各種比例尺的地圖，需要將橢球面上各點(diǎn)按照一定的規(guī)律投影到平面上，建立地球表面和平面上點(diǎn)的函數(shù)關(guān)系。常采用的是高斯-克呂格投影。高斯投影的基本原理是：用一個(gè)橢圓柱橫套在地球橢球外面，并與某一個(gè)子午線相切(此子午線稱為中央子午線)，橢圓柱中心軸通過(guò)地球橢球中心；將中央子午線兩側(cè)一定經(jīng)差(例如3或1.5等)范圍內(nèi)的橢球面正形投影到橢圓柱面上，然后將橢圓柱面沿著通過(guò)南極和

32、北極的母線展開(kāi)，即成高斯投影平面。在此平面上，以中央子午線的投影為縱坐標(biāo)軸軸，赤道的投影為橫坐標(biāo)軸軸，它們的交點(diǎn)為原點(diǎn)，于是構(gòu)成高斯-克呂格平面直角坐標(biāo)系。赤道O中央子午線O中央子午線赤道NSxyNS我國(guó)所屬投影帶范圍分別是：6帶，n=13至；n=23；3帶， n=24至n=45。23122111314151617181925272931333537nn0309000601206607207808409009601020108011406907508108709309901050111地圖匹配算法地圖匹配算法將GPS定位測(cè)得的位置，與電子地圖數(shù)據(jù)相比較、匹配，計(jì)算出在地圖上的位置。兩個(gè)前提：第

33、一，用于匹配的數(shù)字地圖精度較高，主要是電子地圖的道路網(wǎng)的地理位置要準(zhǔn)確；第二，假設(shè)車輛行駛在道路上。 行駛方向測(cè)量點(diǎn)位置地圖中的道路匹配后的位置L1L2L3道路軌跡模板GPS測(cè)量點(diǎn)形成的軌跡查詢并處理GPS定位數(shù)據(jù)根據(jù)誤差、距離、連通性、航向等確定可能的路段尋找各路段可能的匹配點(diǎn)確定最可能的匹配點(diǎn)將匹配結(jié)果顯示在地圖上電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)是定位與導(dǎo)航的參照標(biāo)準(zhǔn)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)是定位與導(dǎo)航的參照標(biāo)準(zhǔn),矢量地矢量地圖存于光盤(pán)中圖存于光盤(pán)中,便于計(jì)算機(jī)檢索。同時(shí)將屬性數(shù)據(jù)便于計(jì)算機(jī)檢索。同時(shí)將屬性數(shù)據(jù)(道路類型、街道名稱、路口、聯(lián)通性、各種標(biāo)志道路類型、街道名稱、路口、聯(lián)通性、各

34、種標(biāo)志等等)用數(shù)字形式編譯成文件。用數(shù)字形式編譯成文件。一張光盤(pán)可以存一張光盤(pán)可以存4000萬(wàn)個(gè)街道。電子地圖萬(wàn)個(gè)街道。電子地圖還可由平面圖到鳥(niǎo)瞰圖的轉(zhuǎn)換還可由平面圖到鳥(niǎo)瞰圖的轉(zhuǎn)換,可實(shí)現(xiàn)汽車周圍可實(shí)現(xiàn)汽車周圍360的了望功能。司機(jī)在一張地圖上可以看到的了望功能。司機(jī)在一張地圖上可以看到6000以上的道路地全貌。以上的道路地全貌。 對(duì)于路徑引導(dǎo)對(duì)于路徑引導(dǎo),需要先進(jìn)行路徑規(guī)劃需要先進(jìn)行路徑規(guī)劃,將車輛位置作將車輛位置作為時(shí)間的函數(shù)為時(shí)間的函數(shù),不斷與路徑規(guī)劃提供的最佳路線作不斷與路徑規(guī)劃提供的最佳路線作比較比較,向司機(jī)發(fā)出信息。向司機(jī)發(fā)出信息。應(yīng)和交通信息通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)和交通信息通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),

35、獲得交通道路堵塞信獲得交通道路堵塞信息息,選擇最佳行駛路線選擇最佳行駛路線(最短距離、最少時(shí)間、最少最短距離、最少時(shí)間、最少收費(fèi)路口等收費(fèi)路口等),進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新信息進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新信息,從而解決交通擁堵問(wèn)題。從而解決交通擁堵問(wèn)題。設(shè)備舉例設(shè)備舉例車載終端設(shè)備由車載終端設(shè)備由GPSGPS接收機(jī)及天線、接收機(jī)及天線、GSMGSM通訊機(jī)及天線和報(bào)警開(kāi)關(guān)、液晶顯通訊機(jī)及天線和報(bào)警開(kāi)關(guān)、液晶顯示屏、車載控制顯示單元、通話手柄、示屏、車載控制顯示單元、通話手柄、輸入輸入/ /輸出接口等組成。輸出接口等組成。設(shè)備功能：設(shè)備功能：接收接收GPSGPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并通過(guò)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)

36、，并通過(guò)GSMGSM網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的SMSSMS將數(shù)據(jù)發(fā)送將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心；到監(jiān)控中心；液晶屏顯示相關(guān)信息，全中文顯示，接收液晶屏顯示相關(guān)信息，全中文顯示，接收/ /顯示中文短信顯示中文短信息，并儲(chǔ)存中文短信息；息，并儲(chǔ)存中文短信息；可預(yù)置一到三個(gè)監(jiān)控中心號(hào)碼，將定位數(shù)據(jù)分別發(fā)送至指可預(yù)置一到三個(gè)監(jiān)控中心號(hào)碼，將定位數(shù)據(jù)分別發(fā)送至指定的監(jiān)控中心；定的監(jiān)控中心；在報(bào)警情況下，向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息；在報(bào)警情況下，向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息； 車輛車輛管理管理監(jiān)控監(jiān)控信息信息系統(tǒng)系統(tǒng) : :移動(dòng)單元移動(dòng)單元（MUMU）; ;中央控制單元（中央控制單元（CCUCCU）（含監(jiān)控平臺(tái)）（含監(jiān)控平臺(tái)）; ;在

37、中央控制單元的控制下，移動(dòng)單元把信息編碼在中央控制單元的控制下，移動(dòng)單元把信息編碼發(fā)往監(jiān)控中心；中央控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線發(fā)往監(jiān)控中心；中央控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線通訊網(wǎng)的運(yùn)行，接收移動(dòng)單元傳來(lái)的信息，并把通訊網(wǎng)的運(yùn)行，接收移動(dòng)單元傳來(lái)的信息，并把信息送進(jìn)監(jiān)控平臺(tái)；監(jiān)控平臺(tái)則是主要以電子地信息送進(jìn)監(jiān)控平臺(tái)；監(jiān)控平臺(tái)則是主要以電子地圖為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)的監(jiān)視和控制操作平臺(tái)圖為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)的監(jiān)視和控制操作平臺(tái)。G P S衛(wèi)衛(wèi) 星星環(huán) 繞 地 球 的G P S衛(wèi) 星 不 停的 對(duì) 地 播 送 導(dǎo) 航 定 位 信 息移移 動(dòng)動(dòng) 單單 元元 （ 車車 輛輛 ）移 動(dòng) 單 元 （ M U ） 接 收G P S衛(wèi)

38、 星 信 號(hào) 、 計(jì) 算 出 當(dāng) 前 的 位置 和 狀 態(tài) ， 并 通 過(guò) 數(shù) 傳 模 塊由 無(wú) 線 方 式 發(fā) 送 給 監(jiān) 控 中 心中中 央央 控控 制制 室室中 央 數(shù) 傳 控 制 器控 制 整 個(gè) 系 統(tǒng) 的 數(shù) 據(jù) 高 速 傳輸 ， 接 收 各 個(gè)M U傳 來(lái) 的 信息 并 傳 給 中 央 監(jiān) 控 軟 件中 央 監(jiān) 控 臺(tái)把M U的 信 息 與G IS 結(jié) 合 起來(lái) ， 提 供 一 個(gè) 完 善 的 電 子 地圖 網(wǎng) 絡(luò) 監(jiān) 控 環(huán) 境G P S控 制調(diào) 制解 調(diào)R a d i oG P S H u b數(shù) 傳 中 心G P SG I S通 訊服 務(wù) 器 平 臺(tái)報(bào) 警 平 臺(tái)監(jiān) 視 平

39、臺(tái)管 理 平 臺(tái)監(jiān)控中心監(jiān)控中心監(jiān)控中心主要由中心電臺(tái)、中央數(shù)傳控制器、監(jiān)監(jiān)控中心主要由中心電臺(tái)、中央數(shù)傳控制器、監(jiān)控操作臺(tái)等組成，中心電臺(tái)通過(guò)高增益的中心站控操作臺(tái)等組成，中心電臺(tái)通過(guò)高增益的中心站天線與移動(dòng)單元進(jìn)行通訊。所收到的數(shù)據(jù)通過(guò)調(diào)天線與移動(dòng)單元進(jìn)行通訊。所收到的數(shù)據(jù)通過(guò)調(diào)制解調(diào)器送到數(shù)傳中央處理機(jī)，數(shù)傳中央處理機(jī)制解調(diào)器送到數(shù)傳中央處理機(jī)，數(shù)傳中央處理機(jī)把信息解碼后送到監(jiān)視操作臺(tái)把信息解碼后送到監(jiān)視操作臺(tái)。 中心中心GPS接收機(jī)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)差分實(shí)現(xiàn)差分GPS（DGPS）；利用已知的精密坐標(biāo)計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的偽距利用已知的精密坐標(biāo)計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的偽距改正數(shù)。然后把偽距改正數(shù)送到監(jiān)

40、視操作臺(tái)，監(jiān)改正數(shù)。然后把偽距改正數(shù)送到監(jiān)視操作臺(tái)，監(jiān)視操作臺(tái)利用這些數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)單元的定位信息進(jìn)視操作臺(tái)利用這些數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)單元的定位信息進(jìn)行差分計(jì)算，最后求出移動(dòng)單元的精密位置行差分計(jì)算，最后求出移動(dòng)單元的精密位置；在基準(zhǔn)站的地心坐標(biāo)精度為在基準(zhǔn)站的地心坐標(biāo)精度為0.1米的情況下，移動(dòng)米的情況下，移動(dòng)單元的定位精度校準(zhǔn)到單元的定位精度校準(zhǔn)到10米米； 監(jiān)控操作臺(tái)設(shè)計(jì)監(jiān)控操作臺(tái)設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件平臺(tái)為監(jiān)控軟件平臺(tái)為Windows NT；GIS系統(tǒng)是專門(mén)針對(duì)系統(tǒng)是專門(mén)針對(duì)GPS交通車輛監(jiān)控的特性開(kāi)發(fā)交通車輛監(jiān)控的特性開(kāi)發(fā)的，以滿足的，以滿足GPS數(shù)據(jù)的處理速度。使用矢量化的電數(shù)據(jù)的處理速度。使用矢量化的

41、電子地圖，電子地圖背景配置操作方便，移動(dòng)單元子地圖，電子地圖背景配置操作方便，移動(dòng)單元實(shí)時(shí)顯示在地圖背景上；實(shí)時(shí)顯示在地圖背景上；采用分布式結(jié)構(gòu)，以便并行處理突發(fā)事件。同時(shí)采用分布式結(jié)構(gòu)，以便并行處理突發(fā)事件。同時(shí)多操作臺(tái)的環(huán)境可以分別顯示各個(gè)不同的畫(huà)面，多操作臺(tái)的環(huán)境可以分別顯示各個(gè)不同的畫(huà)面，可以看到多個(gè)細(xì)節(jié)畫(huà)面；可以看到多個(gè)細(xì)節(jié)畫(huà)面；福建省公眾福建省公眾GPS車輛定位服務(wù)系統(tǒng)車輛定位服務(wù)系統(tǒng)將將GSM全球數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)、全球數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)、GPS導(dǎo)航星導(dǎo)航星全球定位技術(shù)、全球定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)地理信息技術(shù)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相溶合，具有機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)度、管理、防盜、技術(shù)相溶合，具有機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)度、管理、防盜、防搶、救助等功能，能夠很好的滿足生產(chǎn)和指揮防搶、救助等功能，能夠很好的滿足生產(chǎn)和指揮調(diào)度系統(tǒng)的管理、調(diào)度等功能需要，也能夠很好調(diào)度系統(tǒng)的管理、調(diào)度等功能需要，也能夠很好的滿足社會(huì)車輛防盜、報(bào)警、求助的需要。的滿足社會(huì)車輛防盜、報(bào)警、求助的需要。 系統(tǒng)對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)的要求：系統(tǒng)對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)的要求：覆蓋范圍廣；覆蓋范圍廣；用戶容量大；用戶容量大；支持?jǐn)?shù)據(jù)和話音；支持?jǐn)?shù)