機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)模板(最全)

1、 機(jī)械原理與設(shè)計(jì)機(jī)械原理與設(shè)計(jì) 綜合課程設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)CAICAI 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院主編：王三民主編：王三民課程設(shè)計(jì)目錄課程設(shè)計(jì)目錄第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)第三章第三章 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)第四章第四章 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書和準(zhǔn)備答辯編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書和準(zhǔn)備答辯第五章第五章 課程設(shè)計(jì)示例課程設(shè)計(jì)示例第六章第六章 課程設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目第七章第七章 常見運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)選型常見運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)選型第八章第八章 減速器結(jié)構(gòu)及參考圖例減速器結(jié)構(gòu)及參考圖例第九章第九章 機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范第一章第一章

2、 緒論緒論第一節(jié)第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)和要求課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)和要求第二節(jié)第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的一般過程課程設(shè)計(jì)的一般過程第三節(jié)第三節(jié) 課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)1. 課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)的目的 提高分析問題、解決問題的能力。 具有初步的設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 的能力。 鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)。 提高創(chuàng)新意識(shí)和能力。2. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定工作原理和運(yùn)動(dòng)形式，繪制工作循環(huán)圖；確定工作原理和運(yùn)動(dòng)形式，繪制工作循環(huán)圖； 設(shè)計(jì)幾種運(yùn)動(dòng)方案并進(jìn)行分析、比較和選擇；設(shè)計(jì)幾種運(yùn)動(dòng)方案并進(jìn)行分析、比較和選擇； 對(duì)選定運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分

3、析與綜合，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；對(duì)選定運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與綜合，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力性能分析與綜合進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力性能分析與綜合 ； 編寫說明書及相關(guān)程序。編寫說明書及相關(guān)程序。第一節(jié)第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)和要求課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)和要求3 3課程設(shè)計(jì)的要求課程設(shè)計(jì)的要求 有意識(shí)地采用有意識(shí)地采用創(chuàng)新思維方法創(chuàng)新思維方法，設(shè)計(jì)出原理科學(xué)、方案先進(jìn)、，設(shè)計(jì)出原理科學(xué)、方案先進(jìn)、 結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械產(chǎn)品。 注意收集相關(guān)資料，提出幾種可行的運(yùn)動(dòng)方案。注意收集相關(guān)資料，提出幾種可行的運(yùn)動(dòng)方案。 正確使用參考資料和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。正確使用參考資料和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 在條件許可時(shí)，盡可

4、能多地采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)。在條件許可時(shí)，盡可能多地采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)。 注意記錄整個(gè)設(shè)計(jì)過程，并形成注意記錄整個(gè)設(shè)計(jì)過程，并形成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 。第二節(jié)第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的一般過程課程設(shè)計(jì)的一般過程一、了解設(shè)計(jì)任務(wù)一、了解設(shè)計(jì)任務(wù)二、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)二、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)四、機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)四、機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)五、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)六、主要零部件工作能力設(shè)計(jì)六、主要零部件工作能力設(shè)計(jì) 七、編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，進(jìn)行課程設(shè)計(jì)答辯七、編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，進(jìn)行課程設(shè)計(jì)答辯 第三節(jié)第三節(jié) 課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè)

5、計(jì)說 明 書 設(shè) 計(jì) 題 目 ： 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 2 0 0 年 月 日說明書內(nèi)容說明書內(nèi)容目錄目錄 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目 傳動(dòng)方案的擬定及說明傳動(dòng)方案的擬定及說明機(jī)構(gòu)的尺寸綜合機(jī)構(gòu)的尺寸綜合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析分析、計(jì)算程序及說明分析、計(jì)算程序及說明 設(shè)計(jì)小結(jié)設(shè)計(jì)小結(jié)參考資料參考資料2 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的過程和方法機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的過程和方法1.1.課程設(shè)計(jì)的一般過程課程設(shè)計(jì)的一般過程 2.2.課程設(shè)計(jì)常用方法課程設(shè)計(jì)常用方法1.1.課程設(shè)計(jì)的一般過程課程設(shè)計(jì)的一般過程 了解設(shè)計(jì)任務(wù)了解設(shè)計(jì)任務(wù)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

6、 機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要零部件工作能力設(shè)計(jì)主要零部件工作能力設(shè)計(jì) 編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 過程和方法過程和方法(2/3)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法 2.2.課程設(shè)計(jì)常用方法課程設(shè)計(jì)常用方法過程和方法過程和方法(3/3)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是以經(jīng)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是以經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為基礎(chǔ)，運(yùn)用驗(yàn)總結(jié)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)和數(shù)學(xué)或?qū)嶒?yàn)而力學(xué)和數(shù)學(xué)或?qū)嶒?yàn)而形成的經(jīng)驗(yàn)、公式、形成的經(jīng)驗(yàn)、公式、圖表、設(shè)計(jì)手冊(cè)等作圖表、設(shè)計(jì)手冊(cè)等作為設(shè)計(jì)依據(jù)，通過經(jīng)為設(shè)計(jì)依據(jù)，通過經(jīng)驗(yàn)公式、簡(jiǎn)化模型或驗(yàn)公式、簡(jiǎn)化模型或類比改造等方法進(jìn)行類比改造等方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。

7、新工藝、新材料的出現(xiàn)，新工藝、新材料的出現(xiàn)，微電子技術(shù)、信息處理微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)及控制技術(shù)等新技技術(shù)及控制技術(shù)等新技術(shù)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的滲透和術(shù)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的滲透和有機(jī)結(jié)合，與設(shè)計(jì)相關(guān)有機(jī)結(jié)合，與設(shè)計(jì)相關(guān)的基礎(chǔ)理論的深化和設(shè)的基礎(chǔ)理論的深化和設(shè)計(jì)思想的更新，使機(jī)械計(jì)思想的更新，使機(jī)械設(shè)計(jì)跨入了現(xiàn)代設(shè)計(jì)階設(shè)計(jì)跨入了現(xiàn)代設(shè)計(jì)階段，該階段使用的新興段，該階段使用的新興理論和方法稱為現(xiàn)代設(shè)理論和方法稱為現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。計(jì)方法。 3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 1. 1. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般步驟機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般步驟2. 2. 機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定3. 3

8、. 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇4. 4. 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異5. 5. 機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合6. 6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定7. 7. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 工作原理是機(jī)械實(shí)現(xiàn)其功能的技術(shù)載體。構(gòu)思機(jī)工作原理是機(jī)械實(shí)現(xiàn)其功能的技術(shù)載體。構(gòu)思機(jī)械工作原理是一個(gè)創(chuàng)新思維過程，需要了解相關(guān)機(jī)械械工作原理是一個(gè)創(chuàng)新思維過程，需要了解相關(guān)機(jī)械的工作原理，掌握現(xiàn)代科技水平，綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)的工作原理，掌握現(xiàn)代科技水平，綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)等，才可能較好地構(gòu)思出先進(jìn)的工作原理。等，才可能較好地構(gòu)思出先進(jìn)的工作原理。方

9、案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)(2/7)2. 機(jī)械工作原理機(jī)械工作原理 的擬定的擬定電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)（缸）、氣壓馬達(dá)（缸）等。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)（缸）、氣壓馬達(dá)（缸）等。方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)(3/7)3. 3. 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇1）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式2）原動(dòng)機(jī)的類型回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)4. 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)(4/7)1）機(jī)構(gòu)的選型）機(jī)構(gòu)的選型 2）機(jī)構(gòu)的變異）機(jī)構(gòu)的變異 連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 單向間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)6. 6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬

10、定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)(6/7)運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)短；運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)短；優(yōu)先選基本機(jī)構(gòu)；優(yōu)先選基本機(jī)構(gòu)；機(jī)械效率較高；機(jī)械效率較高；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)排列順序合理；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)排列順序合理；合理分配傳動(dòng)比。合理分配傳動(dòng)比。 方案評(píng)價(jià)方案評(píng)價(jià) 一般原則 機(jī)構(gòu)功能的質(zhì)量機(jī)構(gòu)功能的質(zhì)量 ； 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性 ； 機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性 ； 機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。5.5. 機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)(5/7)1）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 4）機(jī)構(gòu)的裝載式組合）機(jī)構(gòu)的裝載式組合 2）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 3）機(jī)構(gòu)的封閉式組合）機(jī)構(gòu)的封閉式組合 7. 7. 機(jī)械傳動(dòng)系

11、統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)(7/7) C1325 C1325自動(dòng)車床刀架傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)車床刀架傳動(dòng)系統(tǒng) 多頭鉆床傳動(dòng)系統(tǒng)多頭鉆床傳動(dòng)系統(tǒng)4 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目1. 1. 自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2. 2. 日期自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)日期自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4. 4. 小型臥式模鍛機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小型臥式模鍛機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5. 5. 電瓷毛帽坯件制作機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電瓷毛帽坯件制作機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)6. 6. 游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目(1)1.1.自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)

12、送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)參考方案參考方案設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目沖頭（上模）沖頭（上模）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目(1)1. 1. 游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)參考方案參考方案游戲機(jī)游戲機(jī)(2/5)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目 某游樂場(chǎng)欲添設(shè)一新的游樂項(xiàng)目，該某游樂場(chǎng)欲添設(shè)一新的游樂項(xiàng)目，該項(xiàng)目是在一暗室中，讓一畫有景物的屏幕項(xiàng)目是在一暗室中，讓一畫有景物的屏幕（觀眾可以看見屏幕上的景物），由靜止（觀眾可以看見屏幕上的景物），由靜止逐漸開始左右晃動(dòng)，晃動(dòng)的角度由小變大，逐漸開始左右晃動(dòng)，晃動(dòng)的

13、角度由小變大，并越來越大，最后屏幕竟旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)數(shù)并越來越大，最后屏幕竟旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)數(shù)周后，屏幕漸趨靜止?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一機(jī)械周后，屏幕漸趨靜止?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一機(jī)械傳動(dòng)裝置，使屏幕能實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳動(dòng)裝置，使屏幕能實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求 屏幕由靜止開始晃動(dòng)時(shí)的擺角約屏幕由靜止開始晃動(dòng)時(shí)的擺角約6060o o，每分鐘晃動(dòng)次數(shù)約每分鐘晃動(dòng)次數(shù)約10-1210-12次，屏幕由開始次，屏幕由開始晃動(dòng)到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，歷時(shí)約晃動(dòng)到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，歷時(shí)約2-32-3分鐘，分鐘，約轉(zhuǎn)十多轉(zhuǎn)后，屏幕又漸趨靜止。欲利約轉(zhuǎn)十多轉(zhuǎn)后，屏幕又漸趨靜止。欲利用一三相交流異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其同步用一三相

14、交流異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其同步轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為10001000r/minr/min或或15001500r/minr/min，功率約，功率約1 1KWKW。要求屏幕擺動(dòng)幅度應(yīng)均勻增大或稍。要求屏幕擺動(dòng)幅度應(yīng)均勻增大或稍呈加速的趨勢(shì)。呈加速的趨勢(shì)。 游戲機(jī)游戲機(jī)(3/5)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù) 至少提出兩種傳動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分至少提出兩種傳動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；析評(píng)比，選出一種傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，并繪設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，并繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 作必要的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析；作必要的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析； 編寫課程設(shè)計(jì)

15、說明書。編寫課程設(shè)計(jì)說明書。 游戲機(jī)游戲機(jī)(4/5)參考方案參考方案游戲機(jī)游戲機(jī)(5/5)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目(2)2.2.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)參考方案參考方案包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(2/7)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目 現(xiàn)設(shè)計(jì)某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件現(xiàn)設(shè)計(jì)某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1 1先由輸送帶送到先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭推包機(jī)構(gòu)的推頭2 2的前方，然后由該推頭的前方，然后由該推頭2 2將工件由將工件由a a處推至處推至b b處（包裝工作處（包裝工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭臺(tái)）

16、，再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭2 2按圖示的按圖示的abcdeaabcdea線路運(yùn)線路運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)“平推平推水平退回水平退回下降下降降位退回降位退回上升復(fù)位上升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)。 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(3/7)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求 要求每要求每5-65-6秒鐘包裝一個(gè)工件，且給定：秒鐘包裝一個(gè)工件，且給定：L=100mmL=100mm，S=25mmS=25mm，H=30mmH=30mm。行程速比系數(shù)。行程速比系數(shù)K K在在1.2-1.51.2-1.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，在推頭

17、回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于“cdeacdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(4/7)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù) 至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 編寫課程設(shè)計(jì)說明書。編寫課程

18、設(shè)計(jì)說明書。 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(5/7)參考方案參考方案方案方案1 1 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(6/7)參考方案參考方案方案方案2 2 采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(7/7)參考方案參考方案方案方案3 3 雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目(3)3.3.小型臥式模鍛機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小型臥式模鍛機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)參考方案參考方案 為鍛造長(zhǎng)桿

19、類鍛件為鍛造長(zhǎng)桿類鍛件, ,今需設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式模鍛機(jī)今需設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式模鍛機(jī), ,將桿料水將桿料水平置放后用活動(dòng)凹模平置放后用活動(dòng)凹模3 3及固定凹模及固定凹模2 2將其夾緊后再用水平置放的沖頭將其夾緊后再用水平置放的沖頭1 1進(jìn)行頂鍛工作。擬用電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)首先使活動(dòng)凹模進(jìn)行頂鍛工作。擬用電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)首先使活動(dòng)凹模3 3向下移動(dòng)，向下移動(dòng)，與固定凹模與固定凹模2 2合攏，以夾緊棒料。然后主滑塊合攏，以夾緊棒料。然后主滑塊1 1帶動(dòng)沖頭進(jìn)行頂鍛，鍛件成形后，帶動(dòng)沖頭進(jìn)行頂鍛，鍛件成形后，待沖頭返回離開凹模后（返回距離約占沖頭全行程的待沖頭返回離開凹模后（返回距離約

20、占沖頭全行程的1/8-1/31/8-1/3），由夾料機(jī)構(gòu)帶著），由夾料機(jī)構(gòu)帶著凹模凹模3 3向上移動(dòng)，松開桿料回到初始位置。在頂鍛過程中要求兩半凹模始終處于夾向上移動(dòng)，松開桿料回到初始位置。在頂鍛過程中要求兩半凹模始終處于夾緊狀態(tài)，不能自動(dòng)松開。要求設(shè)計(jì)該小型臥式模鍛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以滿足緊狀態(tài)，不能自動(dòng)松開。要求設(shè)計(jì)該小型臥式模鍛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以滿足上述頂鍛工藝要求上述頂鍛工藝要求 。 模鍛機(jī)模鍛機(jī)(2/5)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目模鍛機(jī)模鍛機(jī)(3/5)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速：n nm=1000r/min=1000r/min或或15001500r/m

21、inr/min；沖頭頂鍛次數(shù)為每分鐘沖頭頂鍛次數(shù)為每分鐘50-7550-75次；次；主滑塊主滑塊1 1的全行程的全行程H=200-380mmH=200-380mm；頂鍛工藝開始后沖頭的工作行程頂鍛工藝開始后沖頭的工作行程H H1 1=(1/2-2/3)H=(1/2-2/3)H；夾緊滑塊夾緊滑塊3 3的總行程的總行程h=60-80mmh=60-80mm；作用在主滑塊上的頂鍛力作用在主滑塊上的頂鍛力F F1 1=250-500KN=250-500KN；作用在夾緊滑塊作用在夾緊滑塊3 3上的夾緊力上的夾緊力F F2 2=F=F1 1/3/3；要求該模鍛機(jī)的機(jī)械效率高，振動(dòng)沖擊小。要求該模鍛機(jī)的機(jī)械效

22、率高，振動(dòng)沖擊小。設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)上述要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型及組合、根據(jù)上述要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型及組合、經(jīng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)后確定傳動(dòng)方經(jīng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)后確定傳動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;編寫課程設(shè)計(jì)說明書編寫課程設(shè)計(jì)說明書 。模鍛機(jī)模鍛機(jī)(4/5)模鍛機(jī)模鍛機(jī)(5/5)參考方案參考方案 機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)示例機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)示例 1. 沖床沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)沖床沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2. 電瓷帽坯件制作機(jī)設(shè)計(jì)電瓷帽坯件制作機(jī)設(shè)計(jì) 題目；題目； 設(shè)計(jì)要求；設(shè)計(jì)要求； 方案設(shè)計(jì)及討論；方案設(shè)計(jì)及討論； 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析題目；題目； 設(shè)計(jì)要求

23、；設(shè)計(jì)要求； 方案設(shè)計(jì)及討論；方案設(shè)計(jì)及討論；(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)1/13)題目題目 設(shè)計(jì)沖制薄壁零件沖床的設(shè)計(jì)沖制薄壁零件沖床的沖壓機(jī)構(gòu)與其配合的送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu)與其配合的送料機(jī)構(gòu)。 沖床的工藝動(dòng)作如圖所示，沖床的工藝動(dòng)作如圖所示，上模先以比較大的速度接近坯料，上模先以比較大的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后，下模繼續(xù)下行將成品推出以后，下模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。作循環(huán)。

24、(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)2/13)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求1 1動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，左轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為上模，作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，左轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為上模，作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；2 2機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能?。粋鲃?dòng)角應(yīng)盡可能??；傳動(dòng)角大大于或等于許用傳動(dòng)角于或等于許用傳動(dòng)角 ；3 3上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)以將坯料送至待加工位置（下模上方）；上模到達(dá)工作段之前

25、，送料機(jī)構(gòu)以將坯料送至待加工位置（下模上方）；4 4生產(chǎn)率約每分鐘生產(chǎn)率約每分鐘7070件；件；5 5執(zhí)行構(gòu)件（上模）的工作段長(zhǎng)度執(zhí)行構(gòu)件（上模）的工作段長(zhǎng)度l l=30-100mm=30-100mm，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角= =（1/3-1/21/3-1/2）；上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上；上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上；6 6行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K1.51.5；7 7許用傳動(dòng)角許用傳動(dòng)角 =40=40o o；8 8送料距離送料距離H H=60-250mm=60-250mm；(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)3/13)方案設(shè)計(jì)及討論方案設(shè)計(jì)及討論 方案二：方案二：導(dǎo)

26、桿導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu) 方案三：方案三： 六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 方案四：方案四： 凸輪凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 方案一：齒輪方案一：齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu)(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)4/13)方案一：齒輪方案一：齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個(gè)自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個(gè)自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個(gè)自由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)閉為一個(gè)自

27、由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)C C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)和工作段近于勻速的特性，并使壓力角具有急回運(yùn)動(dòng)和工作段近于勻速的特性，并使壓力角盡可能小。盡可能小。 送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?？纱_定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)5/13)方案二：方案二：導(dǎo)桿導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

28、組合而成的。串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角可使工作段壓力角較小。較小。 送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置。至待加工位置。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)6/1

29、3)方案三方案三 ：六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計(jì)，然后選擇連桿長(zhǎng)行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計(jì)，然后選擇連桿長(zhǎng)l lEFEF及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)的要求確定鉸鏈點(diǎn)E E的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角構(gòu)的傳動(dòng)角滿足要求，滿足要求，壓力角壓力角較小。凸輪送較小。凸輪送料機(jī)構(gòu)的凸

30、輪軸通過齒料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動(dòng)件定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置。待加工位置。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)7/13)方案四：方案四：凸輪凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪連連桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D D的運(yùn)動(dòng)要求，確定固的運(yùn)動(dòng)要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。定凸輪的輪廓曲線。 送料機(jī)構(gòu)是由曲柄送料機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機(jī)搖桿扇形齒輪與

31、齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定曲柄搖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置。至待加工位置。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)8/13)選擇方案一：選擇方案一：齒輪齒輪連桿連桿沖壓機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪凸輪連桿連桿送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖

32、壓機(jī)構(gòu)9/13)設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)可用設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)可用解析法解析法、實(shí)驗(yàn)法實(shí)驗(yàn)法。七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先根據(jù)對(duì)執(zhí)行構(gòu)件（滑塊首先根據(jù)對(duì)執(zhí)行構(gòu)件（滑塊F F）提出的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力）提出的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性要求選定與滑塊相連的特性要求選定與滑塊相連的連桿長(zhǎng)度連桿長(zhǎng)度CFCF，并選定能實(shí)現(xiàn)，并選定能實(shí)現(xiàn)上述要求的點(diǎn)上述要求的點(diǎn)C C的軌跡，然的軌跡，然后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計(jì)五連后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計(jì)五連桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)ABCDEABCDE的尺寸。的尺寸。l lABAB= =l lDEDE=100mm=100mm， l lAEAE=200mm=200mm， l lBCBC= = l lDCDC=283mm

33、=283mm， l lCFCF=430mm=430mm，A A點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為162162mmmm，E E點(diǎn)與點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為導(dǎo)路的垂直距離為223223mmmm。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)10/13)七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析 分析滑塊分析滑塊F F的速度和加速度，并畫出速度線圖，以的速度和加速度，并畫出速度線圖，以分析是否滿足設(shè)計(jì)要求。分析是否滿足設(shè)計(jì)要求。 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析時(shí)，先依據(jù)機(jī)加工手冊(cè)，估在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析時(shí)，先依據(jù)機(jī)加工手冊(cè)，估計(jì)生產(chǎn)阻力計(jì)生產(chǎn)阻力P P=1.5KN=1.5KN，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為

34、常數(shù)，然后求得加于曲柄后求得加于曲柄ABAB的平衡力矩的平衡力矩M Mb b，用其平均值并計(jì)入，用其平均值并計(jì)入各傳動(dòng)的效率，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為各傳動(dòng)的效率，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112MY112M4 4，額定，額定功率為功率為4 4KWKW。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)11/13)齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的中心距齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=200mma=200mm，模數(shù)，模數(shù)m=10mmm=10mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，圓柱齒輪傳動(dòng)，Z Z1 1=Z=Z2 2=20=20，h ha a* *=1.0=1.0。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)12/13)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主動(dòng)件

35、主動(dòng)件ABAB由初始位置（沖頭位于上極限由初始位置（沖頭位于上極限點(diǎn)）轉(zhuǎn)過點(diǎn)）轉(zhuǎn)過9090o o時(shí)時(shí), ,沖頭快速接近坯料；沖頭快速接近坯料；曲柄轉(zhuǎn)到曲柄轉(zhuǎn)到210210o o時(shí)，沖頭近似等速向下沖壓時(shí)，沖頭近似等速向下沖壓坯料；坯料；曲柄轉(zhuǎn)到曲柄轉(zhuǎn)到240240o o時(shí)，沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將時(shí)，沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將工件推出型腔；工件推出型腔；曲柄轉(zhuǎn)到曲柄轉(zhuǎn)到285285o o時(shí)，沖頭恰好退出下模，最時(shí)，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。后回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。送料機(jī)構(gòu)的送料動(dòng)作，只能在沖頭退出送料機(jī)構(gòu)的送料動(dòng)作，只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。下模到

36、沖頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。故送料凸輪在曲柄故送料凸輪在曲柄ABAB由由300300o o轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到390390o o完成完成升程，而曲柄升程，而曲柄ABAB由由390390o o轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到480480o o完成回程。完成回程。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)13/13)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 1四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)尺寸如下：尺寸如下：L LRHRH=100mm=100mm，L LOHOH=240mm=240mm，O O點(diǎn)到滑塊點(diǎn)到滑塊RKRK導(dǎo)路的垂直距離導(dǎo)路的垂直距離=300=300

37、mmmm，滑塊行程為滑塊行程為250250mmmm時(shí)，搖桿擺角應(yīng)為時(shí)，搖桿擺角應(yīng)為45.2445.24o o。2 2凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小ABAB，故取最大擺角為，故取最大擺角為22.6222.62o o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因凸輪與齒輪因凸輪與齒輪2 2固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動(dòng)。用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動(dòng)。用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓，取基圓半徑廓，取基圓半徑r r0 0=50mm=50mm，滾子半徑，滾子半徑r rT T=15mm=15mm。題目題目 (電磁

38、帽電磁帽1/10)電瓷帽是變配電設(shè)備的一個(gè)重電瓷帽是變配電設(shè)備的一個(gè)重要零件，屬系列產(chǎn)品，是易損要零件，屬系列產(chǎn)品，是易損件之一，其外形尺寸如圖件之一，其外形尺寸如圖6-106-10所示。它由土壤做成圓柱形狀，所示。它由土壤做成圓柱形狀，并在上端挖有凹孔成并在上端挖有凹孔成“帽帽”；坯件晾干后配有燒成瓷器。使坯件晾干后配有燒成瓷器。使用時(shí)將電瓷帽翻蓋在金屬導(dǎo)桿用時(shí)將電瓷帽翻蓋在金屬導(dǎo)桿的頂（尾）端，將起到絕緣和的頂（尾）端，將起到絕緣和安全保護(hù)作用。電瓷帽坯件機(jī)安全保護(hù)作用。電瓷帽坯件機(jī)是制造電瓷帽坯件的一種機(jī)械是制造電瓷帽坯件的一種機(jī)械設(shè)備。設(shè)備。 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求(電磁帽電磁帽2/10)每

39、小時(shí)生產(chǎn)電瓷帽坯件約每小時(shí)生產(chǎn)電瓷帽坯件約30003000只，每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)只，每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)不少于不少于8 8小時(shí)；小時(shí)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維護(hù)方便，成本低；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維護(hù)方便，成本低；更換模套和沖頭可生產(chǎn)小尺寸系列產(chǎn)品電瓷帽坯更換模套和沖頭可生產(chǎn)小尺寸系列產(chǎn)品電瓷帽坯件，設(shè)備利用率高；件，設(shè)備利用率高；使用期限約使用期限約4-54-5年，年，6-86-8個(gè)月檢修一次。個(gè)月檢修一次。方案設(shè)計(jì)及討論方案設(shè)計(jì)及討論 (電磁帽電磁帽3/10)1.1.工藝分析工藝分析2.2.對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求3.3.機(jī)構(gòu)選型與傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型與傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)(電磁帽電磁帽3/10)1.1.工藝分析：工藝分析： 電磁帽坯件機(jī)的工電磁帽坯件機(jī)的工藝原理是沖壓成型，工藝原理是沖壓成型，工藝方法和路線是半自動(dòng)藝方法和路線是半自動(dòng)圓弧型，其工藝流程圖圓弧型，其工藝流程圖如圖所示。如圖所示。 (電磁帽電磁帽4/10)2.2.對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：（1 1）拌料、喂料、刮除余料）拌料、喂料、刮除余料 將土壤在攪拌箱內(nèi)充分拌勻，填入?？缀髮⑼寥涝跀嚢柘鋬?nèi)充分拌勻，填入?？缀蠊纹健嚢柘鋬?nèi)的攪拌叉可同時(shí)起填料推桿和刮平板的