轉(zhuǎn)速測(cè)量電路

1、摘 要在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決的是采樣問(wèn)題。測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是模擬量。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器，非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)技術(shù)的日新月異，特別是高性能價(jià)格比的單片機(jī)的出

2、現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測(cè)量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，智能化微電腦代替了一般機(jī)械式或模擬式結(jié)構(gòu)，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速。測(cè)速電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低，在許多需要調(diào)速或快速正反向電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文介紹一種用STC89C51單片機(jī)測(cè)量小型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。系統(tǒng)以單片機(jī)STC89C51為控制核心，用NJK-8002D霍爾集成傳感器作為測(cè)量小型直

3、流電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)元件，經(jīng)過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理，用8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示小型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄目 錄摘 要I目 錄II第一章緒論（數(shù)碼顯示轉(zhuǎn)速）11.1課題的背景21.2 課題的目的及意義31.3 設(shè)計(jì)的思路與內(nèi)容4第二章 電路的硬件設(shè)計(jì)52.1 設(shè)計(jì)的方框圖62.2 單元電路的設(shè)計(jì)72.3電路的整機(jī)原理圖的設(shè)計(jì)（分析工作原理）8第三章（應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)）軟件設(shè)計(jì)93.1 程序流程圖103.2 11第四章 總結(jié)12謝 辭13參考文獻(xiàn)14傳感器原理與應(yīng)用期末設(shè)計(jì) 第一章 緒論 1.1 課題的背景在直流電機(jī)的多年實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中，機(jī)械測(cè)速電機(jī)不足之處日益明顯，其主要表現(xiàn)為直流測(cè)速

4、電機(jī)DG中的炭刷磨損及交流測(cè)速發(fā)電機(jī)TG中的軸承磨損，增加了設(shè)備的維護(hù)工作量，也隨著增加了發(fā)生故障的可能性；同時(shí)機(jī)械測(cè)速電機(jī)在更換炭刷及軸承的檢修作業(yè)過(guò)程中，需要將直流電動(dòng)機(jī)停運(yùn)，安裝過(guò)程中需要調(diào)整機(jī)械測(cè)速電機(jī)軸與主電機(jī)軸的同軸度，延長(zhǎng)了檢修時(shí)間，影響了設(shè)備的長(zhǎng)期平穩(wěn)運(yùn)行。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，一些新穎器件的不斷涌現(xiàn)，原有器件的性能也隨著逐漸改進(jìn)，采用電力電子器件構(gòu)成的各種電力電子電路的應(yīng)用范圍與日俱增。因此采用電子脈沖測(cè)速取代原直流電動(dòng)機(jī)械測(cè)速電機(jī)已具備理論基礎(chǔ)，如可采用磁阻式、霍爾效應(yīng)式、光電式等方式檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。經(jīng)過(guò)比較分析后，決定采用測(cè)速齒輪和霍爾元件代替原來(lái)的機(jī)械測(cè)速電機(jī)?；魻?/p>

5、傳感器作為測(cè)速器件得到廣泛應(yīng)用。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器。霍爾效應(yīng)這種物理現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)，雖然已有一百多年的歷史，但是直到20世紀(jì)40年代后期，由于半導(dǎo)體工藝的不斷改進(jìn)，才被人們所重視和應(yīng)用。我國(guó)從70年代開(kāi)始研究霍爾器件,經(jīng)過(guò)20余年的研究和開(kāi)發(fā),目前已經(jīng)能生產(chǎn)各種性能的霍爾元件,霍爾傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)2。1.2 課題的目的及意義在實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合, 例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中,常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決是采樣問(wèn)題。在使用模技術(shù)制

6、作測(cè)速表時(shí)，常用測(cè)速發(fā)電機(jī)的方法，即將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)軸相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測(cè)量轉(zhuǎn)速外,還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性,要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測(cè)試具有重要的意義。 這次設(shè)計(jì)內(nèi)容包含知識(shí)全面，對(duì)傳感器測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同的方法及原理設(shè)計(jì)有較多介紹，在測(cè)量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問(wèn)題，單片機(jī)部分的內(nèi)容，顯示部分等各個(gè)模塊的通信和聯(lián)調(diào)。全面了解單片機(jī)和信號(hào)放大的具體內(nèi)容。進(jìn)一步鍛煉我們?cè)谛盘?hào)采集，處理，顯示發(fā)面的實(shí)際工作能力。1.3 設(shè)計(jì)的思路與內(nèi)容計(jì)算轉(zhuǎn)速公式： n=60/NTc (r/min)其中，N是內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，為三字節(jié)，分別由T

7、H0，TL0，VTT構(gòu)成；Tc為時(shí)基，由于采用11.0592M的晶振，所以Tc不在是1um，而是12M/11.0592M約為1.08um，帶入上面公式，即可得到轉(zhuǎn)速的精確計(jì)算公式： N=60*11059200/12N=55296000/N再將55296000化為二進(jìn)制存入單片機(jī)的內(nèi)存單元。下面我們將介紹除數(shù)是如何獲得的：?jiǎn)纹瑱C(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量完成，定時(shí)器T0作為內(nèi)部定時(shí)器，外部中斷來(lái)的時(shí)候讀取TH0，TL0，并同時(shí)清零TH0、TL0，使定時(shí)器再次循環(huán)計(jì)內(nèi)部脈沖。此外，對(duì)于低速情況下，我們還要設(shè)定一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器VTT，當(dāng)外部中斷還沒(méi)來(lái)而內(nèi)部定時(shí)器已經(jīng)溢出，產(chǎn)生定時(shí)器0中斷時(shí)，增加VTT，作為三字節(jié)中的

8、高字節(jié)。三字節(jié)組成除數(shù)，上面的常數(shù)為四字節(jié)，所以計(jì)算程序?qū)嶋H上就是調(diào)用一個(gè)四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié)（最高轉(zhuǎn)速36000r/min足夠）的程序。為數(shù)碼管能夠顯示出來(lái)，需將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，在將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為非壓縮BCD碼后，才能調(diào)用查表程序，最后送顯示。傳感器的定子上有2 個(gè)互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片HA 和HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件HA 和HB 的激勵(lì)電機(jī)分別與繞組A 和B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖方案霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖第二章 電路的硬件設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)方框圖系統(tǒng)由傳感器、信號(hào)預(yù)處理電路、處理器、顯示器和系統(tǒng)軟件等

9、部分組成。傳感器部分采用霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包含待測(cè)信號(hào)放大、波形變換、波形整形電路等部分，其中放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大,降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的測(cè)量；波形變換和波形整形電路實(shí)現(xiàn)把正負(fù)交變的信號(hào)波形變換成可被單片機(jī)接受的TTL/CMOS兼容信號(hào)。 處理器采用STC89C51單片機(jī)，顯示器采用8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。系統(tǒng)原理框圖如圖2.1所示：圖2.1轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)軟件主要包括測(cè)量初始化模塊、信號(hào)頻率測(cè)量模塊、浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算模塊、浮點(diǎn)數(shù)到BCD碼轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、按鍵功能模塊、定時(shí)器中斷服務(wù)模塊。系統(tǒng)軟件框圖如圖2.2所示。圖

10、2.2 系統(tǒng)軟件框圖傳感器原理與應(yīng)用期末設(shè)計(jì) 程序流程圖開(kāi)始初 始 化計(jì)算程序BCD碼轉(zhuǎn)換非壓縮BCD轉(zhuǎn)換顯 示 程 序返 回主程序流程圖2.2單元電路的設(shè)計(jì)硬件電路單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)選用 STC89C51 作為轉(zhuǎn)速信號(hào)的處理核心。STC89C51 包含 2 個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4K×8 位片內(nèi) FLASH 程序存儲(chǔ)器、4個(gè)8位并行I/O口。16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于實(shí)現(xiàn)待測(cè)信號(hào)的頻率測(cè)量。8位并行口P0、P2用于把測(cè)量結(jié)果送到顯示電路。4K×8 位片內(nèi)FLASH程序存儲(chǔ)器用于放置系統(tǒng)軟件。STC89C51與具有更大程序存儲(chǔ)器的芯片管腳兼容,如:89C52(8K

11、5;8 位)或 89C55(32K×8 位),為系統(tǒng)軟件升級(jí)打下堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。STC89C51最大的優(yōu)點(diǎn)是：可直接通過(guò)計(jì)算機(jī)串口線下載程序,而無(wú)需專用下載線和編程器。STC89C51單片機(jī)是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多功能I/O口等一臺(tái)計(jì)算機(jī)所需要的基本功能部件。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1，包括：·一個(gè)8位CPU；·4KB ROM；·128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；·21個(gè)特殊功能寄存器SFR；· 4個(gè)8位并行I/O口，其中P0、P2為地址/數(shù)據(jù)線，可尋址64KB ROM或64KB RAM；·一個(gè)

12、可編程全雙工串行口；·具有5個(gè)中斷源，兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，嵌套中斷結(jié)構(gòu)；·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器； ·一個(gè)片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路；計(jì)數(shù)脈沖輸入 T0 T1特殊功能寄存器SFR 128字節(jié)RAM定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T0、T1時(shí)鐘源4K ROM（EPROM）（8031無(wú)）CPU并行I/O接口串行接口中斷系統(tǒng) P0 P1 P2 P3 TXD RXD 中斷輸入圖3.1 STC89C51單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖STC89C51系列單片機(jī)中HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插(DIP)方式封裝,有40個(gè)引腳。STC89C51單片機(jī)40條引腳說(shuō)明如下: (1)電源引腳。V正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)(8051/8

13、751)時(shí)為5V電源,V為接地端。（2）I/O總線。P- P（P0口），P- P（P1口），P- P（P2口），P- P（P3口）為輸入/輸出引線。（3）時(shí)鐘。XTAL1：片內(nèi)震蕩器反相放大器的輸入端。XTAL2：片內(nèi)震蕩器反相放器的輸出端，也是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。（4）控制總線。 由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表3.1所示。P3口引腳及線號(hào)引腳第二功能P3.0 (10)RXD串行輸入口P3.1 (11)TXD串行輸出口P3.2 (12)INT0外部中斷0P3.3

14、(13)INT1外部中斷1P3.4  (14)T0定時(shí)器0外部輸入P3.5 (15)T1定時(shí)器1外部輸入P3.6 (16)WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖P3.7 (17)RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖表3.1 P3口線的第二功能定義：STC89C51單片機(jī)的片外總線結(jié)構(gòu)： 地址總線（AB）：地址總線寬為16位，因此，其外部存儲(chǔ)器直接尋址為64K字節(jié)，16位地址總線由P0口經(jīng)地址鎖存器提供8位地址（A0至A7）；P2口直接提供8位地址（A8至A15）。 數(shù)據(jù)總線（DB）：數(shù)據(jù)總線寬度為8位，由P0提供。 控制總線（CB）：由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線RESE

15、T、EA、ALE、PSEN組成。 脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)LM358內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。    LM358的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式。特性:· 內(nèi)部頻率補(bǔ)償 · 直流電壓增益高(約100dB) · 單位增益頻帶寬(約1MHz) · 電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?330V)· 雙電

16、源(±1.5一±15V) · 低功耗電流，適合于電池供電 · 低輸入偏流 · 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 · 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 · 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 · 輸出電壓擺幅大(0至Vcc-1.5V)如圖3.2所示，信號(hào)預(yù)處理電路為系統(tǒng)的前級(jí)電路，其中霍爾傳感元件b,d為兩電源端，d接正極，b接負(fù)極；a,c兩端為輸出端，安裝時(shí)霍爾傳感器對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上的磁鋼,當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉(zhuǎn)速率成正比的脈沖信號(hào)，傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)，圖中LM358部

17、分為過(guò)零整形電路使輸入的交變信號(hào)更精確的變換成規(guī)則穩(wěn)定的矩形脈沖，便于單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。 b cHda信號(hào)預(yù)處理電路 按鍵電路設(shè)計(jì)通過(guò)軟件設(shè)置按鍵開(kāi)關(guān)功能： 按 K0清零、復(fù)位按K1顯示計(jì)時(shí)時(shí)間按K2顯示計(jì)數(shù)脈沖數(shù)此按鍵電路為低電平有效，當(dāng)無(wú)按鍵按下時(shí)，單片機(jī)輸入引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口均為高電平。當(dāng)其中任一按鍵按下時(shí)，其對(duì)應(yīng)的P1端口變?yōu)榈碗娖剑谲浖欣眠@個(gè)低電平設(shè)計(jì)其功能。軟件中還設(shè)置了按鍵防抖動(dòng)誤觸發(fā)功能，軟件中設(shè)置定時(shí)器1 50ms中斷一次，每次中斷都對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，如果掃描到有按鍵按下，則延遲10ms，再次進(jìn)行鍵掃描，若仍有按鍵按下，則按鍵為真，并從P1口

18、讀取數(shù)據(jù)，低電平對(duì)應(yīng)的即為有效按鍵，如圖3.3所示。圖3.3 按鍵電路圖 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理圖3.4為數(shù)碼管的引腳接線圖，實(shí)驗(yàn)板上以P0口作輸出口，經(jīng)74LS244驅(qū)動(dòng)，接8只共陽(yáng)數(shù)碼管S0-S7。表3.2為驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的段代碼表為低電平有效，1-代表對(duì)應(yīng)的筆段不亮，0-代表對(duì)應(yīng)的筆段亮。若需要在最右邊（S0）顯示“5”，只要將從表中查得的段代碼64H寫(xiě)入P0口，再將P2.0置高，P2.1-P2.7置低即可。設(shè)計(jì)中采用動(dòng)態(tài)顯示，所以其亮度只有一個(gè)LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示亮度的八分之一。表3.2 驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的段代碼數(shù)字dpecgbfa十六進(jìn)制P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.

19、2 P0.1P0.0共陰共陽(yáng)010110111B74810001010014EB210101101AD523100111019D624000111101E64610111011BB4470001010115EA810111111BF409100111119F60數(shù)碼管的引腳接線圖這里設(shè)計(jì)的系統(tǒng)先用 6 位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示小型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于六位所能顯示的值（999999）時(shí)就會(huì)自動(dòng)向上進(jìn)位顯示。2.3電路的整機(jī)原理圖的設(shè)計(jì)（分析工作原理）霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長(zhǎng)、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁場(chǎng)，在沿

20、方向的兩個(gè)端面加一外電場(chǎng)，則有一定的電流流過(guò)。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，所以將受到一個(gè)洛侖磁力，其大小為：式中：f洛侖磁力， 載流子電荷， 載流子運(yùn)動(dòng)速度， 磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過(guò)剩，形成霍爾電場(chǎng)，霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差稱為霍爾電壓。霍爾電壓大小為： (mV) 式中：霍爾常數(shù)， 元件厚度， 磁感應(yīng)強(qiáng)度， 控制電流設(shè) , 則=(mV)為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/mA/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時(shí)，霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。圖2.3為霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖。若控

21、制電流保持不變，則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化，根據(jù)這一原理，可以將兩塊永久磁鋼固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿，轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾元件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響，輸出脈沖信號(hào)。傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)，測(cè)量頻率范圍更寬，輸出信號(hào)更精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車，航空等測(cè)速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。 VCC電機(jī)單片機(jī) 傳感器 支架 信號(hào)盤 GND 整形電路轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)安裝圖 信號(hào)處理模塊原理圖 傳感器原理與應(yīng)用期末設(shè)計(jì) 第三章 （應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)）軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖 顯示子程序流程 顯示開(kāi)始初始化定時(shí)器計(jì)時(shí)器刷新數(shù)碼管延時(shí)2ms 開(kāi)始顯示緩存初始化LED顯示初始化數(shù)碼顯示 開(kāi)定時(shí)器開(kāi)計(jì)數(shù)器定時(shí)0.5s計(jì)數(shù)0.5s讀出計(jì)數(shù)器值