浙大2014年研究生入學(xué)復(fù)試(面試)基礎(chǔ)題庫(控制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè))課件【新版】

1、一、1. 時域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（請具體描述三個 tr tp ts td 超調(diào)量 2. 時域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（解答出3種） 穩(wěn)態(tài)誤差3. 分析時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明）所有的閉環(huán)特征根均具有負(fù)實部4. 分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比，開環(huán)指斷開主反饋回路。5. 時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用解答）要大于0小于16. 如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的。不必求解方程就可以判定一個多項式方程中是否存在位于復(fù)平面

2、右半部的正根。7. 如何應(yīng)用勞斯（routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同上8. 在時域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，>0.9. 應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？無論k為何值，其特征根始終位于復(fù)平面的左半平面。10. 應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬，加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有什么影響？可串聯(lián)超前校正補償原系統(tǒng)中頻段過大的負(fù)相角。加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有適當(dāng)?shù)南嘟窃６取?1. 簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。1) 根軌跡的起點和終點：根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。kg=0的點稱為起點，kg的點稱為終點。2) 根軌跡的分

3、支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的大者相等，它們連續(xù)且對稱于實軸。3) 當(dāng)極點數(shù)n大于零點數(shù)m時，有(n-m)條根軌跡分支沿著與實軸交角為、交點為的一組漸近線趨向于無窮遠處，且有4) 實軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。5) 根軌跡的分離點，兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又立刻分開的點。坐標(biāo)是下列方程的解：6) 根軌跡的起始角與終止角。根軌跡離開環(huán)復(fù)數(shù)極點處的切線與正實軸的夾角，稱為起始角，以標(biāo)志；根軌跡進入開環(huán)復(fù)數(shù)零點處的切線與正實軸的夾角稱為終止角，以標(biāo)志。7) 根軌跡與虛軸的交點。交點上的值和值可用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定，也可令閉環(huán)特征方程中

4、的，然后分別令實部和虛部為零而求得。8) 根之和。若開環(huán)傳遞函數(shù)分母階次n比分子階次m高兩階或兩階以上，也就是n-m2時，則系統(tǒng)閉環(huán)極點之和=開環(huán)極點之和=常數(shù)。因此： （1）閉環(huán)根的各分量和是一個與可變參數(shù)無關(guān)的常數(shù)； （2）各分支要保持總和平衡，走向左右對稱。12. 如何繪制常規(guī)根軌跡？先畫開環(huán)零極點分布圖，之后可用試探法尋找所有s1點，也可以使用圖解法繪制概略根軌跡（八條）13. 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間是如何定義的？在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)線上，取±5%或±2%作為誤差帶，響應(yīng)曲線達到并不再超出該誤差帶的最小時間，稱為調(diào)節(jié)時間。14. 系統(tǒng)的超調(diào)量是如何定義的，怎樣減小超調(diào)？輸出響應(yīng)

5、的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)?？稍龃笙到y(tǒng)阻尼比，采用誤差的比例微分控制或輸出量的速度反饋控制可以增大系統(tǒng)的有效阻尼比。頻率法串聯(lián)校正中串聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調(diào)量。pid控制中也可以適當(dāng)減小比例系數(shù)，增加微分環(huán)節(jié)等。15. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間的大小?16. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調(diào)量的大小?17. 在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的？令幅頻特性過零分貝時的頻率為（幅值穿越頻率），則定義相角裕度為=180°+18. 在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度是怎樣定義的？令相角為-180°時對應(yīng)的頻率為（相角穿越頻率），頻率為

6、時對應(yīng)的幅值a()的倒數(shù)，定義為幅值裕度h，即 19. 在頻域中，系統(tǒng)的指的是什么頻率，它與相頻特性有什么關(guān)系？ 幅值穿越頻率，決定相角裕度。20. 校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度時，系統(tǒng)的性能有什么特點？【沒找到直接答案，個人認(rèn)為是階躍響應(yīng)較慢，系統(tǒng)幅值裕度較小，穩(wěn)定性相對較差】21. 在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？由開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用奈氏判據(jù)。若已知開環(huán)極點在s右半平面的個數(shù)為p，當(dāng)從0時，開環(huán)頻率特性的軌跡在g（j）h(j)平面上包圍（-1，j0）點的圈數(shù)為r，則閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個數(shù)為z，且有z=p-2r。若z=0則系統(tǒng)穩(wěn)定，反之不穩(wěn)定。22. 在

7、頻域中，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些，請具體描述二個？穩(wěn)定裕度，包括幅值裕度h和相角裕度。復(fù)制穿越頻率c。相角穿越頻率g。具體描述見上。23. 試簡述比例控制(p)對閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有何影響？減小超調(diào)量，和調(diào)節(jié)時間，減小穩(wěn)態(tài)誤差24. 試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)(pi)對系統(tǒng)性能的影響。pi調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié)。利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個無差型號，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。但積分控制使系統(tǒng)增加了一個位于原點的開環(huán)極點，使信號產(chǎn)生90°的相角之后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。這種不利的影響可通過一個比例微分環(huán)節(jié)得到一些補償。25. 試用頻率特性解答比例

8、-微分環(huán)節(jié)(pd)對系統(tǒng)性能的影響。pd調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個放大環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié)。利用一階比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能得到顯著改善。pd調(diào)節(jié)器不會改變系統(tǒng)型號，穩(wěn)態(tài)誤差能否改善，要看比例系數(shù)的大小。pd調(diào)節(jié)器使系統(tǒng)的高頻增益增大，因此容易引入高頻干擾，抗高頻干擾能力明顯下降。26. 試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)k值的大小變化對系統(tǒng)性能的影響，單用比例控制器（p）時，被控系統(tǒng)有什么特點？k越大，控制作用越強，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例環(huán)節(jié)幅頻特性和相頻特性是與頻率無關(guān)的一個常數(shù)，幅頻特性曲線是平行于橫軸的一

9、條水平線，相位曲線恒為零。k值大小變化會造成系統(tǒng)幅頻特性曲線整體上下平移而相頻特性曲線不變?！疚艺J(rèn)為一般來說，k值增大會增大，請斟酌正誤單說k值大小的影響相信你也會吧，什么響應(yīng)時間啊系統(tǒng)精度之類的?！恐挥帽壤刂破鲿r，系統(tǒng)控制及時（在負(fù)荷變化不大且純滯后小時），有余差。27. 設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析，當(dāng)系統(tǒng)放大倍數(shù)k增大時，原系統(tǒng)怎樣變化？（提示：用、或的概念解答）28. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的。利用無源滯后網(wǎng)絡(luò)幅值上對高頻幅值的衰減作用，使校正后的幅值穿越頻率減小。而在相角曲線上，使其最大滯后相角遠離中頻段，保證校正后的相角曲線的中頻段與校正前的中頻段基本相同，從而增

10、大相角裕度。由于滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為1，因此校正后的穩(wěn)態(tài)誤差，仍要通過選擇系統(tǒng)的開環(huán)增益來實現(xiàn)。29. 試說出串聯(lián)pid調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的？pid調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階比例微分環(huán)節(jié)。利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個無差型號，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。同樣積分控制使系統(tǒng)產(chǎn)生90°的相角滯后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利，但這種不利的影響可通過兩個一階比例微分環(huán)節(jié)得到補償。如果參數(shù)選取合理，還可以增大系統(tǒng)的相角裕度，使動態(tài)性能也得到明顯改善。30. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達式。既可以保證穩(wěn)態(tài)性能不變改善動態(tài)性能，減小，增

11、大，響應(yīng)速度變慢，超調(diào)量減小。還可以做到動態(tài)性能能基本不變而改善穩(wěn)態(tài)性能。優(yōu)點是對高頻干擾信號有衰減作用，可提高系統(tǒng)的抗干擾能力。傳遞函數(shù)：31. 試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達式。串聯(lián)超前校正在補償了倍的衰減之后，可以做到穩(wěn)態(tài)誤差不變，而全面改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，即增大相角裕度和幅值穿越頻率，從而減小超調(diào)量和過渡過程時間。32. 說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成的斜率，試說明其特點.為什么：在系統(tǒng)的設(shè)計中，為了獲得滿意的過渡過程，一般要求系統(tǒng)有45°70°的相角裕度。對于最小相位系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻和對數(shù)相頻曲線有單值對應(yīng)的關(guān)系。當(dāng)要求

12、相角裕度在30°70°之間是，中頻段斜率應(yīng)該大于-40db/dec，且有一定寬度。而如果設(shè)定為-40db/dec，系統(tǒng)即使穩(wěn)定，相角裕度也較小。所以在大多數(shù)實際系統(tǒng)中，要求中頻段斜率為-20db/dec。其特點：33. 試簡述比例控制器(p)的特點和對閉環(huán)系統(tǒng)時域性能指標(biāo)的影響。特點：及時成比例反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號，但是會產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差。影響：比例常數(shù)增大，控制作用增強，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。34. 試簡述比例-微分控制(pd)對系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有何影響？加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間ts，35. 試簡述比例-積分控制

13、(pi)對系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響？使信號產(chǎn)生90°的相角滯后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。36. 串聯(lián)比例-微分(pd)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被控系統(tǒng)變化的特點是什么？ pd調(diào)節(jié)器相當(dāng)于串聯(lián)了一個放大環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié)，利用一階比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能得到顯著改善。不會改變系統(tǒng)型號，穩(wěn)態(tài)誤差能否改善，要看比例系數(shù)的大小。系統(tǒng)的抗高頻干擾能力會明顯下降。37. 串聯(lián)比例-積分(pi)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個無差型號，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。38. 如果被校正系統(tǒng)的bode圖幅頻特性向上移，試

14、簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。幅頻特性上移相當(dāng)于串聯(lián)一個放大環(huán)節(jié)，可使比例常數(shù)增大，控制作用增強，減小穩(wěn)態(tài)誤差，降低系統(tǒng)相對穩(wěn)定性。對于最小相位系統(tǒng)，幅值穿越頻率增大，相角裕度變小。幅值裕度和相角穿越頻率不變。39. 如果被校正系統(tǒng)的bode圖幅頻特性向右移，試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。右移，意味著幅值穿越頻率增大，則相角裕度變小。系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定。40. 比例-積分調(diào)節(jié)器(pi)的參數(shù)調(diào)整變化時，對被控系統(tǒng)性能有何影響？減小積分常數(shù)，增強積分作用，在偏差相同的情況下，執(zhí)行器的動作速度會加快，會增加調(diào)節(jié)過程的振蕩，如果過小，可能會使系統(tǒng)不穩(wěn)定。越大，可以減小調(diào)節(jié)過程的振蕩，但過大，雖然可能使系統(tǒng)

15、被控量不產(chǎn)生振蕩，但是動態(tài)偏差會太大。41. 在pid調(diào)節(jié)器中，d參數(shù)起什么作用？沒有它是否可行？d參數(shù)起微分作用，沒有它也不是不行，就變成pi調(diào)節(jié)器了唄【滾】。pi調(diào)節(jié)器的積分控制使系統(tǒng)增加了一個原點上的開環(huán)極點，使信號產(chǎn)生90°的相角滯后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利，不加微分部分這種不利就無法得到補償了。42. 在pid調(diào)節(jié)器中，i參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義？i參數(shù)起積分作用，越小積分作用越強，積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。43. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，負(fù)反饋系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間有什么影響？負(fù)反饋系數(shù)變大，相當(dāng)于pid調(diào)節(jié)中p變大，調(diào)節(jié)時間變短，穩(wěn)定性降低。44. 一個

16、設(shè)計良好的實際運行系統(tǒng)，其相角裕度一般為多大？ 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度過多小于此值時，系統(tǒng)的性能會有什么變化？45°70° 小于這個值系統(tǒng)雖然穩(wěn)定，但過渡過程就不太令人滿意了。45. 移動系統(tǒng)主導(dǎo)極點時，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量怎樣變化？，46. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的bode圖幅頻特性向上移，請簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響？38題前面答過了，相當(dāng)于比例系數(shù)變大。幅值穿越頻率變大，相角裕度變小，別的不變。47. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的bode圖幅頻特性向下移，請簡述對系統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用、或解答）比例系數(shù)變小。幅值穿越頻率變小，相角裕度變大，別的不變。

17、48. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的bode圖幅頻特性向左移，試簡述對系統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用、或解答）參見39題。左移，意味著幅值穿越頻率減小，則相角裕度增大。系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定。同時相角穿越頻率不變而對應(yīng)幅值變小從而幅值裕度變大，總之系統(tǒng)變穩(wěn)定了。49. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的bode圖相角右移，說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？超前校正50. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)幅頻特性的bode圖右移，試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用，以及對被控系統(tǒng)有什么影響？串聯(lián)超前校正，全面改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，增大相角裕度和幅值穿越頻率，減小超調(diào)量和過渡過程時間。51. 在系統(tǒng)校正過程中

18、，被校正系統(tǒng)的bode圖右移，試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能指標(biāo)怎樣變化。、同上，增大相角裕度和幅值穿越頻率，減小超調(diào)量和過渡過程時間。52. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的bode圖相角左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正53. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的幅頻特性bode圖向左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正54. 在某被控系統(tǒng)中，單用比例調(diào)節(jié)器（p）控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)輸出有什么特點？改變p值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響？輸出特點：有穩(wěn)態(tài)誤差。p值增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小（不能消除），但穩(wěn)定性降低。55. 在比例系數(shù)k的變化過程中，系統(tǒng)的bode圖相角增大，說明k值

19、是增大還是減小了？為什么？減小，比例系數(shù)減小使幅值穿越頻率減小，從而相角裕度增加。56. 試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù)，能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)有什么變化？同上，加上穩(wěn)態(tài)誤差增加，穩(wěn)定性增強。57. 幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示，怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性？越大，系統(tǒng)穩(wěn)定程度越好，<0，h<1，系統(tǒng)則不穩(wěn)定。58. 什么是pid控制，它在被控系統(tǒng)中的作用是什么pid控制即比例微分積分控制。在被控系統(tǒng)中的作用可將p i d分開講。59. 利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是什么？60. 離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定，為什么？回復(fù)時間的十分之一。因為采樣周期過長將引起信息丟失

20、。61. 如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？能控性：能控性矩陣滿秩（h gh.g（n-1）h）；能觀性：能觀性矩陣滿秩（c cg cgn-1）t。62. 如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（提示:用單位圓的概念）特征方程1+gh（z）=0的所有根嚴(yán)格位于z平面上單位圓內(nèi)。63. 離散系統(tǒng)的香農(nóng)（shannon）采樣定理是怎樣定義的？為什么？如果被采樣的連續(xù)信號e(t)的頻譜具有有限帶寬，且頻譜的最高角頻率為,則只要采樣角頻率滿足通過理想濾波器，連續(xù)信號e(t)可以不失真地恢復(fù)出來。64. 簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系。微分方程拉普拉斯變換后，令初始條件為0，則輸出的拉普拉

21、斯變換和輸入的拉普拉斯變換之比是傳遞函數(shù)。將傳遞函數(shù)中的s用jw代替，就能簡單地得到頻率特性。65. 什么是最小相位控制系統(tǒng)？開環(huán)零點與開環(huán)極點全部位于s左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。66. 為什么應(yīng)用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點。因為好算。它是定常系統(tǒng)的特例，但只要在所考察的范圍內(nèi)定常系統(tǒng)的非線性對系統(tǒng)運動的變化過程影響不大，那么這個定常系統(tǒng)就可看作是線性定常系統(tǒng)。對于線性定常系統(tǒng)，不管輸入在哪一時刻加入，只要輸入的波形是一樣的，則系統(tǒng)輸出響應(yīng)的波形也總是同樣的。67. 在考察系統(tǒng)的運動性能時經(jīng)常使用哪些輸入信號？（解答4種）階躍信號 斜坡信號 正弦信號 脈沖信號68. 在考察系統(tǒng)的

22、運動性能時，試驗中經(jīng)常使用哪三種輸入信號？（分別說明各輸入信號所代表的物理意義）斜坡：信號隨時間增長緩慢變化。階躍：輸入信號突變。脈沖：沖擊輸入量（干擾）69. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部分？與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特點？控制器 控制對象 反饋與案件閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了反饋，是系統(tǒng)響應(yīng)對外部干擾和內(nèi)部系統(tǒng)的參數(shù)變化均相當(dāng)不明顯，但可能引起過調(diào)誤差。70. 試簡述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法，請舉出三種？通過引入附加裝置使控制系統(tǒng)的性能得到改善的方法。也許這里問的是校正方式？校正方式有串聯(lián)校正，反饋校正，前饋校正和符合校正。71. 什么是控制系統(tǒng)校正？請舉出三種常用的校正方法。同上72

23、. 什么是線性恒值系統(tǒng)？什么是隨動系統(tǒng)？（舉例說明）線性恒值系統(tǒng)就是給定輸入設(shè)定后維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。如直流電動機調(diào)速系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機信號，要求輸出快速、準(zhǔn)確地隨給定值的變化而變化。比如雷達跟蹤系統(tǒng)，自動導(dǎo)航系統(tǒng)等。73. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？線性系統(tǒng)所有元件都是線性元件，有一個元件不是線性元件系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng)。常用的系統(tǒng)一般都是非線性系統(tǒng)，因為很少有嚴(yán)格線性的元件。但是可以用“等效”線性系統(tǒng)來求得近似解。74. 線性定常系統(tǒng)有什么特點？時間響應(yīng)：系統(tǒng)對輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，可以通過系統(tǒng)對改輸入信號的

24、導(dǎo)數(shù)來求得。而系統(tǒng)對輸入信號積分的響應(yīng)，可以通過系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的積分來求取，其積分常數(shù)由初始條件確定。頻率響應(yīng)：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的頻率相同，但輸出和輸入的振幅比（幅頻特性 ）、相位差（相頻特性）都是頻率的函數(shù)。75. 什么是非最小相位系統(tǒng)？開環(huán)零點和開環(huán)極點不都在s左半平面的系統(tǒng)76. 最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？開環(huán)零點和極點都在s左半平面的系統(tǒng)77. 系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？低頻段：所有交接頻率之前的區(qū)段。中頻段：在幅值穿越頻率附近的區(qū)段。高頻段：中頻段之后（>10）的區(qū)段78. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明放在內(nèi)環(huán)和放在外

25、環(huán)的原因。電流環(huán)快，終究是調(diào)速系統(tǒng)所以速度環(huán)放外環(huán)內(nèi)環(huán)的給定值是變化的所以電流環(huán)放在內(nèi)環(huán)。79. 運動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器采用什么算法？采用此種算法的特點是什么？不會。80. 運動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器各起什么作用？81. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明應(yīng)放在內(nèi)、外環(huán)的原因。如果放反了會有什么現(xiàn)象？放反了就錯了唄。放反了就變成用速度調(diào)電流了，最后保證了電流的恒定。我也不知道這樣電機會不會壞掉。82. 在數(shù)字控制系統(tǒng)中，用pid調(diào)節(jié)器實現(xiàn)pi控制功能，怎樣設(shè)計pid各參數(shù)數(shù)值？pi正常設(shè)，d設(shè)為083. 在過程控制系

26、統(tǒng)中，我們常常采用工程整定法，試舉出二種常用的工程整定方法？ 衰減曲線法 z-n法 實際經(jīng)驗法84. 過程控制和運動控制各有什么特點？（列舉2個例子說明）過程控制是大系統(tǒng)控制，控制對象較多，如精餾塔，鍋爐，壓縮機運動控制主要是對執(zhí)行機構(gòu)的控制，如電機。85. 在過程控制系統(tǒng)中，試比較前饋控制和反饋控制有何不同前饋控制屬于開環(huán)控制，反饋控制屬于閉環(huán)控制，前饋控制客服干擾比反饋控制及時，前饋控制使用的是視對象而定的專用控制器而反饋控制不是，且一種前饋控制作用只能克服一種干擾而反饋控制不是。86. 前饋控制和反饋控制各有什么特點？ 同上87. 采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？

27、方便升級算法，易于和計算機通信，由單個儀表作業(yè)變成由上位計算機調(diào)度作業(yè)的多級控制。88. 在過程控制系統(tǒng)中dcs得到了越來越多的應(yīng)用，請問什么是dcs？并說明dcs有何優(yōu)點？dcs是分布式控制系統(tǒng)，又稱集散控制系統(tǒng)。由于控制功能分散所以有高可靠性，有方便擴充的高開放性，隨時改變算法的靈活性，微型計算機維護方便，通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)達具有協(xié)調(diào)性，由于算法豐富所以控制功能齊全。89. 溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動控制，為什么？ hengzhi90. 采用i調(diào)節(jié)器及pi調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什么不同？因為積分作用可以消除凈差。pi更快。91. 試簡述采用pi調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因？因

28、為只要被控對象的被控量不等于給定值，執(zhí)行器就會不停地動作。92. pwm的中文意思是什么？試回答其工作原理。脈寬調(diào)制 用一系列幅值相等的脈沖來代替正弦波或所需要的波形。93. pwm是什么的英文縮寫，試說明其工作原理。同上94. 試簡述三極管的放大原理，三極管都有哪些工作狀態(tài)？以共發(fā)射極接法為例（信號從基極輸入，從集電極輸出，發(fā)射極接地），當(dāng)基極電壓ub有一個微小的變化時，基極電流ib也會隨之有一小的變化，受基極電流ib的控制，集電極電流ic會有一個很大的變化，基極電流ib越大，集電極電流ic也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小，即基極電流控制集電極電流的變化。但是集電極電流的變化比基

29、極電流的變化大得多，這就是三極管的放大作用。ic 的變化量與ib變化量之比叫做三極管的放大倍數(shù)（=ic/ib, 表示變化量。），三極管的放大倍數(shù)一般在幾十到幾百倍。工作狀態(tài)：放大狀態(tài) 飽和狀態(tài) 截止?fàn)顟B(tài)95. 理想運算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？無限大輸入阻抗 趨近于零的輸出阻抗。96. 理想運算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？同上，無窮大和零大概因為實際運放的開環(huán)增益非常大，所以可以簡化成無窮大和零的理想運放。97. 說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。98. 在微機控制系統(tǒng)中,主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種?（舉例說明其中的二種）數(shù)據(jù)信號 地址信號

30、 控制信號99. 隨機存儲器ram和只讀存儲器rom之間的區(qū)別是什么?rom表示的是只讀存儲器，即：它只能讀出信息，不能寫入信息，計算機關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息仍舊保存，一般用它存儲固定的系統(tǒng)軟件和字庫等。ram表示的是讀寫存儲器，可其中的任一存儲單元進行讀或?qū)懖僮鳎嬎銠C關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息將不在保存，再次開機需要重新裝入，通常用來存放操作系統(tǒng)，各種正在運行的軟件、輸入和輸出數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及與外存交換信息等，我們常說的內(nèi)存主要是指ram。100. 與傳統(tǒng)的電路連線相比，總線技術(shù)有哪些特點？簡化線路 信息傳送效率高 系統(tǒng)更新性能好 系統(tǒng)擴充性好 簡化硬件設(shè)計 便于故障診斷和維修 不過傳輸具有分時性

31、，帶寬有限，且設(shè)備必須有信息的篩選機制。101. 計算機控制系統(tǒng)常用的三種i/o控制方式分別是什么？程序控制方式 中斷控制方式 dma控制方式102. 簡述在微機控制系統(tǒng)中，指示性語句在程序中的作用。偽指令 符號定義，數(shù)據(jù)定義，段定義，方便編程。103. 什么是8421bcd碼，低位怎樣向高位進位？四位二進制數(shù)的權(quán)值，從左到右8421.四位之內(nèi)和二進制一樣，四位之后十進制進位。104. 在微機控制系統(tǒng)中，cpu指令與偽指令有何不同？偽指令不產(chǎn)生對應(yīng)cpu操作的機器碼，只是說明性指令，偽指令語句的標(biāo)號名后面不加冒號。105. 匯編程序和c語言程序哪種運行速度快？為什么？匯編程序。因為匯編程序直接

32、訪問寄存器和讀寫地址。106. 從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？堆棧只能讀寫棧頂?shù)臄?shù)據(jù)，先進先出，不拿走棧頂就夠不到棧底。內(nèi)存其他段則不是。107. 試說明并行i/o和串行i/o的各自有什么優(yōu)點。并行i/o口同時發(fā)送的數(shù)據(jù)量大，速度快，但當(dāng)距離較遠，位數(shù)較多時，通信線路復(fù)雜且成本高。串行通信傳輸線少，成本低，適合遠距離傳送，易于擴展，但速度相對較慢。108. 微機控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？、 子程序調(diào)用一定是程序員在編寫程序時事先安排好的，是可知的，而中斷是由中斷源根據(jù)自身的需要產(chǎn)生的，是不可預(yù)見的(用指令int引起的中斷除外)、 子程序調(diào)用是用call指令來

33、實現(xiàn)的，但沒有調(diào)用中斷的指令，只有發(fā)出中斷請求的事件(指令int是發(fā)出內(nèi)部中斷信號，而不要理解為調(diào)用中斷服務(wù)程序)；、 子程序的返回指令是ret，而中斷服務(wù)程序的返回指令是iret/iretd。、 在通常情況下，子程序是由應(yīng)用程序開發(fā)者編寫的，而中斷服務(wù)程序是由系統(tǒng)軟件設(shè)計者編寫的。109. 計算機控制系統(tǒng)的采樣時間是怎樣選擇的？根據(jù)采樣定理。信號最高頻率分量乘以2是采樣頻率，再乘以1.2是實際采樣頻率110. 數(shù)字控制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點？111. 在微機控制中堆棧的用途很多，試舉一個使用堆棧的例子。中斷或子程序調(diào)用之前保護寄存器狀態(tài)。112. 8086有幾個通用寄存器，它們分別是什

34、么？8個。ax bx cx dx sp bp si di113. 試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志寄存器的三個標(biāo)志位，并說明其所代表的含義。of 溢出標(biāo)志df 方向標(biāo)志 串操作指令執(zhí)行時有關(guān)指針寄存器調(diào)整的方向。if 中斷允許標(biāo)志tf 跟蹤標(biāo)志sf 符號標(biāo)志zf 零標(biāo)志pf 奇偶標(biāo)志 1的個數(shù)cf 進位標(biāo)志114. 試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式。直接尋址 立即數(shù)尋址 寄存器尋址 寄存器間接尋址 變址尋址 相對尋址 位尋址115. 簡述壓縮bcd碼和非壓縮bcd碼有什么區(qū)別。壓縮bcd碼用思維二進制數(shù)表示一位bcd碼，一個字節(jié)放兩位十進制數(shù)，非壓縮bcd碼一個字節(jié)只放一個一位十進制數(shù)。116. 請

35、簡述匯編語言程序設(shè)計的一般步驟？1、 分析課題，確定算法或解題思路；2、 根據(jù)算法或思路畫出流程圖；3、 根據(jù)算法要求分配資源，包括內(nèi)部ram、定時器、中斷等資源的分配；4、 根據(jù)流程圖編寫程序；5、 上機調(diào)試源程序，進而確定源程序。117. 在微機控制系統(tǒng)中什么是中斷，并說出常用的二個中斷源？指計算機在執(zhí)行其他程序的過程中，當(dāng)出現(xiàn)了某些事件需要立即處理時，cpu暫時終止本來正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行對某種請求的處理程序。當(dāng)處理完畢后，cpu再回到先前被暫時中止的程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷源：外部中斷int0 int1、定時器1中斷 串口1中斷 等等。118. 一個完整的中斷過程包括5個基本過程，試舉

36、出其中三個？1、 當(dāng)前正在執(zhí)行的指令執(zhí)行完畢；2、 pc值被壓入堆棧；3、 現(xiàn)場保護；4、 阻止同級別其他中斷；5、 將中斷服務(wù)程序的入口地址（中斷向量地址）裝載到程序計數(shù)器pc；6、 執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。119. 在微機控制系統(tǒng)中，物理地址和有效地址有什么區(qū)別，各是多少位？物理地址是處理器實際從對外引腳輸出的地址，20位。有效地址表示操作數(shù)所在單元到段首的距離，即邏輯地址的偏移地址，16位。120. 微型計算機控制系統(tǒng)常用的三種i/o控制方式分別是什么？程序控制方式 中斷控制方式 dma控制方式121. 改變直流電動機的轉(zhuǎn)向都有哪幾種控制方法？（舉例說明二種方法）1、 改變勵磁繞組電壓極性；2、 改變電樞繞組電壓極性122. 請舉出交流電機調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點。1、 利用變頻器改變電源頻率調(diào)速，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負(fù)載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。2、 改變磁極對數(shù)調(diào)速，屬于有級調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3、 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。123.