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文檔簡介
1、單級(jí)斜齒圓柱斜齒減速器說明書一、傳動(dòng)方案擬定題目:設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)(1) 工作條件:長期連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),使用年限8年,每天工作12小時(shí),載荷平穩(wěn),環(huán)境要求清潔。(2) 原始數(shù)據(jù):輸送帶拉力F=1500N;帶速V=2.0m/s;滾筒直徑D=500mm。二、電動(dòng)機(jī)選擇1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇: Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)(工作要求:連續(xù)工作機(jī)器)2、電動(dòng)機(jī)功率選擇:(1)傳動(dòng)裝置的總功率:(查指導(dǎo)書附表2.2)總=帶×2齒輪軸承×
2、齒輪×聯(lián)軸器×滾筒軸承×滾筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.98×0.96=0.850(2) 電機(jī)所需的工作功率:P d =FV/1000總=1500×2.0/1000×0.850=3.53KW3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速:n筒=60×1000V/D=60×1000×2.0/×500=76.39r/min 按指導(dǎo)書P7表2.1推薦的傳動(dòng)
3、比合理范圍,取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍Ia=36。取V帶傳動(dòng)比I1=24,則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為Ia=624。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=Ia×n筒=(624)×76.39=458.341833.36r/min,符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、和1500r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由指導(dǎo)書附表10查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào),其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況見下表:表2.1 傳動(dòng)比方案傳動(dòng)比方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(KW)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)減速器1Y160M1-847507209.422
4、.3642Y132M1-64100096012.572.5153Y112M-441500144018.853.775 4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比,可知方案3比較合適(在滿足傳動(dòng)比范圍的條件下,有利于提高齒輪轉(zhuǎn)速,便于箱體潤滑設(shè)計(jì))。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4,額定功率為Ped =4KW,滿載轉(zhuǎn)速n電動(dòng)=1440r/min。三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比:i總=n電動(dòng)/n筒=1440/76.39=18.852、分配各級(jí)傳動(dòng)比(1) 據(jù)指導(dǎo)
5、書P7表2.1,取齒輪i齒輪=5(單級(jí)減速器i=36之間取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理,為減少系統(tǒng)誤差,取整數(shù)為宜)(2) i總=i齒輪×i帶i帶=i總/i齒輪=18.85/5=3.77四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)nI=n電動(dòng)/ i帶=1440/3.77=381.96r/minnII=nI/ i齒輪=381.96/5=76.39r/minnIII=nII =76.39r/min2、 計(jì)
6、算各軸的功率(KW)PI=Pd×帶=3.53×0.96=3.39KWPII=PI×齒輪軸承×齒輪=3.39×0.99×0.97=3.26KWPIII=PII×齒輪軸承×聯(lián)軸器=3.26×0.99×0.99 =3.19KW3計(jì)算各軸扭矩(N·mm)Td = 9550×Pd / n電動(dòng)= 9550×3.53/1440 =23.41 N·mm TI=9550×PI/nI=9550×3.39/381.96=84.76N·mmTII=9
7、550×PII/nII=9550×3.26/76.39 =407.55N·mmTIII=9550×PIII/nIII=9550×3.19/76.39 =398.80N·mm五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇普通V選帶截型由課本P104表8-4得:kA=1.2PC=KAP=1.2×4=4.8KW由課本P104圖8-11得:選用A型V帶(2)確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速由課本P104表8-5和表8-6得,取dd1=125mm>dmin=75 dd2=n1/n2·dd1
8、=1440/381.96×125=471.25mm由課本P104表8-6,取dd2=450mm 實(shí)際從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=n1dd1/dd2=1440×125/450=400r/min轉(zhuǎn)速誤差為:n2-n2/n2=381.96-400/381.96 =-0.047<-0.05(允許)帶速V:V=dd1n1/60×1000=×125×1440/60×1000 =9.42m/s。在525m/s范圍內(nèi),帶速合適。(3)確定帶長和中心矩根據(jù)課本P105式(8-12)得0.7(dd1+dd2)a02(dd1+
9、dd2)0.7(125+450)a02(125+450) 所以有:402.5mma01150mm,取a0=600mm 由課本P105式(8-13)得:L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1) 2 /4a0 =2×600+1.57(125450)+(450125)2/4×600 =2147mm根據(jù)課本P100表8-2取Ld=2000mm根據(jù)課本P105式(8-14)得:aa0+Ld-L0/2=60020002147/2 =60073.5 =562mm(4)驗(yàn)算小帶輪包角1=1800(dd2dd1)/a
10、5;57.30 =180033.10 =146.90>1200(適用)(5)確定帶的根數(shù)根據(jù)課本P1=1.91KW P1=0.17KW K=0.91 KL=1.03得Z= PC/(P1+P1)KKL =4.8/(1.91+0.17) ×0.91×1.03 =2.46 取Z=3(6)計(jì)算軸上壓力由課本表8-1 查得q=0.1kg/m,單根V帶的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/K1)+qV2=500×4.8/3×9.42×(2.5/0.91
11、-1)+0.1×9.422N =157.24N則作用在軸承的壓力FQ,F(xiàn)Q=2ZF0sin1/2=2×3×157.24sin146.9/2=904.35N2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇齒輪材料及精度等級(jí)和齒數(shù) 考慮減速器傳遞功率不大,按課本P142表10-8及10-9選,以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr鋼,表面淬火,齒面硬度為55HRC。大齒輪選用40Cr鋼,表面淬火,齒面硬度50HRC;一般齒輪傳動(dòng),選用8級(jí)精度。齒面精糙度Ra1.63.2m。取小齒輪齒數(shù)Z1=29。則大齒輪齒數(shù):Z2= i齒Z1=5×29=1
12、45(2)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由課本P163式(10-57)mn12.4 (kT1/dZ12 ×YFS/ FP) 1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下:載荷系數(shù)k 由課本P144 取k=1.4初選螺旋角=13° 小齒輪傳遞扭矩T1 T1=9550×P1/n1=9550×3.39/400 =80.94N·m 由表10-12 取齒寬系數(shù)d=0.9 齒根彎曲疲勞極限Flim,由課本P150圖10-34查得:Flim1=377Mpa
13、; Flim2=367Mpa 許用彎曲應(yīng)力FPFP1=1.4Flim1=527.8Mpa FP2=1.4Flim2=513.8Mpa 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)Zv Zv1=Z1/cos3=31.35 Zv2=Z2/cos3=156.75 復(fù)合齒形系數(shù)YFS 由P149圖10-32得:,YFS1=4.07, YFS2=3.92 YFS1/ FP1=4.07/527.8=0.0077 YFS2/ FP2=3.
14、92/513.8=0.0076計(jì)算法面模數(shù)得:mn12.4 (kT1/dZ12 ×YFS/ FP) 1/3 =12.4 (1.4×80.94/0.9 ×292 ×0.0077) 1/3mm1.30mm按課本P130表10-2,取mn=1.5mm(3)確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算中心距:a=mt(Z1Z2)/ 2= mn(Z1Z2)/ 2 cos=133.93mm圓整a=135mm精確計(jì)算螺旋角 =arccos mn(Z1Z2)/2a= arccos 1.5(29145)/2×135=14.8351°計(jì)算分
15、度圓直徑d1=mtZ1= mn Z1 / cos=1.5×29/cos14.8351°=45mm d2= mtZ2= mn Z2 / cos=1.5×145/cos14.8351°=225mm計(jì)算齒寬 b2=b=d×d1=0.9×45=41mm
16、0; b1=b2+(510)mm=45mm驗(yàn)算齒輪圓周速度 V齒=d1n1/60×1000=3.14×45×400/60×1000=0.94m/s由表10-7選齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)8級(jí)合宜(4)校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 由課本P162式(10-53)得 H=20.8×103E kT1/bd12×(i齒1/ i齒)1/2HP確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)傳動(dòng)尺寸影響系數(shù)E
17、0; 查P147表10-11 E=1齒輪接觸疲勞極限Hlim 由課本P150圖10-33查得:Hlim1=1240Mpa Hlim2 =1170Mpa許用接觸應(yīng)力HP HP1= 0.9Hlim1 =1116Mpa HP2= 0.9Hlim2 =1053Mpa 校核計(jì)算 H=20.8×103E kT1/bd12×(i齒1/ i齒)1/2=20.8×103×1×1.4×80.94/36×452×(51/
18、5)1/2=898.33Mpa 六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1)輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸入軸,旋轉(zhuǎn)方向假設(shè)左旋,屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題,選用45#正火鋼,硬度170217HBS,抗拉強(qiáng)度b=590Mpa,彎曲疲勞強(qiáng)度-1=255Mpa。-1=55Mpa2、估算軸的基本直徑根據(jù)課本P225式13-1,并查表13-3,取A=110dA (PI/ n1)1/3=110 (3.39/400)1/3mm=22.4mm考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則d1=22.4×(1+5%)mm=23.5mm由課本P214表13-4選d1=24mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
19、160;(1)軸上零件的定位,固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。兩軸承分別以軸肩和大筒實(shí)現(xiàn)軸向定位,靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。 (2)確定軸各段直徑和長度工段:d1=24mm 長度取決于帶輪輪轂結(jié)構(gòu)和安裝位置,暫定L1=70mmh=(23)c 查指導(dǎo)書附表2.5取c=1.5mmII段:d2=d1+2h=24+2×(23)
20、×1.5=3033mmd2=30mm初選用7306C型角接觸球軸承,內(nèi)徑為30mm,寬度為19mm。(轉(zhuǎn)入輸入軸軸承選擇計(jì)算) 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長為20mm,通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度,并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定,為此,取該段長為55mm,安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長:L2=(2+20+19+55)=96mmIII段直徑d3=d2+2h=30+2×(23)×1.5=3639mm 取d3=36mm L3=b1-2=502=48mm段直徑d4= d3=d2+2h=
21、36+2×(23)×1.5=4245mm 取d4=42mm長度與右面的套筒相同,即L4=20mm考慮此段滾動(dòng)軸承左面的定位軸肩,應(yīng)便于軸承的拆卸,應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查取由附表6.3得安裝尺寸da=37mm,該段直徑應(yīng)?。篸5=37mm。因此將段設(shè)計(jì)成階梯形,右段直徑為37mm。段直徑d6=30mm. 長度L6=19mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=19205020=109mm (3)按彎矩復(fù)合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑:已知d1=45mm求轉(zhuǎn)矩:已知T1=80940N·mm求圓周力:FtFt=2000T1/d1=2000×8
22、0.94/45=3597.33N求徑向力Fr,徑向力FXFr=Fttgat= Fttgan/cos=3597.33×tg20/cos14.8351°=1354.47N FX=Fttg=3597.33×tg14.8351°=952.81 N 因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱,所以:LA=LB=54.5mm (1)繪制軸受力簡圖(如圖a)(2繪制水平面彎矩圖(如圖b)軸承支反力:RHA= RHB = Ft/2
23、=1798.67N由兩邊對(duì)稱,知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在水平面彎矩為MHC= RHA L/2=1798.67×54.5=98027.52N·mm(3)繪制垂直面彎矩圖(如圖c)(左旋)RVA= Fr/2FXd1/2 L=1354.47/2952.81×45/2×109=873.92NRVB = Fr/2FXd1/2L=1354.47/2952.81×45/2×109=480.55N截面C左側(cè)的彎矩為MVC1= RVA L/2=873.92×54.5=47628.64·mm截面C右側(cè)的彎矩為MVC2= RVB L
24、/2=480.55×54.5=26190.20N·mm(4)繪制合成彎矩圖(如圖d)截面C左側(cè)的合成彎矩為MC1=(MHC2+MVC12)1/2=(98027.522+47628.642)1/2=108985.7N·mm截面C右側(cè)的合成彎矩為MC2=(MHC2+MVC22)1/2=(98027.522+26190.202)1/2=101465.86N·mm (5)繪制扭矩圖(如圖e)轉(zhuǎn)矩:T=9.55×(P1/n1)×106=80940N·mm(6)按彎扭合成進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算由課本P219式13-3 按脈動(dòng)循環(huán):=0.
25、6d10(Mc2(T) 2)1/2/-11/3=10(108985.72(0.6×80940) 2)1/2/551/3=27.89mmd3=36mmd該軸強(qiáng)度足夠。(7)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 齒輪軸中間截面由鍵槽引起應(yīng)力集中,所受載荷較大,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核。 截面有關(guān)系數(shù): =0.1(屬中碳鋼) =1(鍵槽中段處) =1.523(由表13-13,用插值法求得) =1.069(由表13-15,用插值法求得) =0.88 =0.81(由表13-14查得)
26、 K=2.906 K =2.145(由表13-10,按配合H7/r6查得) W=d3/32=4580.44mm3 WT=2W=9160.88mm3 S=1.8(由表13-9查得) S=-1/( KM/W)20.75(K)T/ WT 21/2=255/( 2.906×108985.7/4580.44)20.75(2.1450.1) 80940/9160.88 21/2=3.73SS,軸的強(qiáng)度滿足要求。 2)輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸入軸,屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題,
27、選用45#正火鋼,硬度170217HBS,抗拉強(qiáng)度b=590Mpa,彎曲疲勞強(qiáng)度-1=255Mpa。-1=55Mpa2、估算軸的基本直徑根據(jù)課本P225式13-1,并查表13-3,取A=105dA (P/ n)1/3=105 (3.26/80)1/3mm=36.13mm考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則d1=22.4×(1+5%)mm=37.9mm由課本P214表13-4選d1=38mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)軸上零件的定位,固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。兩軸
28、承分別以軸肩和大筒實(shí)現(xiàn)軸向定位,靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。 (2)確定軸各段直徑和長度工段:d1=38mm 長度取決于聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和安裝位置,根據(jù)聯(lián)軸器計(jì)算選擇,選取YL10型Y型凸緣聯(lián)軸器L1=112mm。h=(23)c 查指導(dǎo)書附表2.5取c=1.5mmII段:d2=d1+2h=38+2×(23)×1.5=4447mmd2=45mm初選用7209C型角接觸球軸承,其內(nèi)徑為45mm,寬度為19mm。(轉(zhuǎn)入輸出軸軸承選擇計(jì)算)
29、 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。而且兩對(duì)軸承箱體內(nèi)壁距離一致,(L軸1=L軸2)取套筒長為25.5mm,通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度,并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定,為此,取該段長為55mm,安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長:L2=(2+25.5+19+55)=101.5mmIII段直徑d3=d2+2h=45+2×(23)×1.5=5154mm 取d3=53mm L3=b2-2=41-2=39mm段直徑d4= d3=d2+2h=53+2×(23)×1.5=5962mm
30、 取d4=60mm長度與右面的套筒相同,即L4=25.5mm考慮此段滾動(dòng)軸承右面的定位軸肩,應(yīng)便于軸承的拆卸,應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查取由附表6.2得安裝尺寸da=52mm,該段直徑應(yīng)?。篸5=52mm。因此將段設(shè)計(jì)成階梯形,左段直徑為52mm。段直徑d6=45mm. 長度L6=19mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=1925.53925.5=109mm (3)按彎矩復(fù)合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑:已知d2=225mm求轉(zhuǎn)矩:已知T2=9550×P/ n=389.16N·m=389162.5 N·mm求圓周力:FtFt=2T2/d2=2×38
31、9162.5/225=3459.22N求徑向力FrFr=Fttgat= Fttgan/cos=3597.33×tg20/cos14.8351°=1302.47N FX=Fttg=3459.22×tg14.8351°=916.23 N 因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱,所以:LA=LB=54.5mm (1)繪制軸受力簡圖(如圖a)(2繪制水平面彎矩圖(如圖b)軸承支反力:RHA= RHB = Ft/2=17
32、29.61N由兩邊對(duì)稱,知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在水平面彎矩為MHC= RHA L/2=1729.61×54.5=94263.75N·mm(3)繪制垂直面彎矩圖(如圖c)(左旋)RVA= Fr/2FXd1/2 L=1302.47/2916.23×225/2×109=1596.89NRVB = Fr/2FXd1/2L=1302.47/2916.23×225/2×109=294.42N截面C左側(cè)的彎矩為MVC1= RVA L/2=1596.89×54.5=87030.51N·mm截面C右側(cè)的彎矩為MVC2= RVB
33、 L/2=294.42×54.5=16045.63N·mm(4)繪制合成彎矩圖(如圖d)截面C左側(cè)的合成彎矩為MC1=(MHC2+MVC12)1/2=(94263.752+87030.512)1/2=128296.39N·mm截面C右側(cè)的合成彎矩為MC2=(MHC2+MVC22)1/2=(94263.752+(16045.63)21/2=95619.65N·mm (5)繪制扭矩圖(如圖e)轉(zhuǎn)矩:T=9.55×(P1/n1)×106=389162.5 N·mm (6)按彎扭合成進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算由課本P219式13-3 按
34、脈動(dòng)循環(huán):=0.6d10(Mc2(T) 2)1/2/-11/3=10(128296.392(0.6×389162.5) 2)1/2/551/3=36.45mmd3=53mmd該軸強(qiáng)度足夠。(7)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 齒輪軸中間截面由鍵槽引起應(yīng)力集中,所受載荷較大,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核。 截面有關(guān)系數(shù): =0.1(屬中碳鋼) =1(鍵槽中段處) =1.523(由表13-13,用插值法求得) K=2.906 K =2.145(由表13-10,按配合H7/r6查得)
35、60; W=d3/32=14615.97mm3 WT=2W=29231.93mm3 S=1.8(由表13-9查得) S=-1/( KM/W)20.75(K)T/ WT 21/2=255/( 2.906×124026.97/14615.97)20.75(2.1450.1) 389162.5 /29231.93 21/2=7.13SS =1.8,軸的強(qiáng)度滿足要求。 七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命L=8×365×12=35040小時(shí)1、計(jì)算輸入軸承1.求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P1、P2由題目工作
36、條件查課本P253表15-5和15-6選擇載荷系數(shù)fP=1.2,溫度系數(shù)ft=1。已知軸頸d2=30mm,轉(zhuǎn)速n1=400 r/min,初選7306C型角接觸球軸承,基本額定動(dòng)載荷Cr=26.2 kN,基本額定靜載荷Cor=19.8kN,假設(shè)軸承僅受徑向載荷R1和R2,由斜齒齒輪受力分析公式P161式10-49和10-50及10-51可得:Ft=2000T1/d1=2000×80.94/45=3597.33NFr=Fttgat= Fttgan/cos=3597.33×tg20/cos14.8351°=1354.47N
37、 FX=Fttg=3597.33×tg14.8351°=952.81 N 1)求兩軸承的徑向載荷R1、R2因軸承對(duì)稱齒輪分布,故R1=R2=Fr/2=677.24N2)求兩軸承的軸向載荷A1、A2兩軸承反向排列且滿足FxS2S1,由課本P256公式15-8得A1= FxS2
38、60; S2= e0×R2A2= S2估算:假設(shè)e0=0.47,由課本表15-4得A/Cor=0.12,計(jì)算A1= FxS2=1271.11 N, A2= S2=318.3 N A1/Cor=1271.11/19800=0.064,A2/Cor=318.3 /19800=0.016逼近: 用插值法求當(dāng)A1/Cor=0.064時(shí)對(duì)應(yīng)的e=0.439,取e0=0.439 A/Cor=0.064 A1/Cor=1
39、250.12/19800=0.0630.064 A2/Cor=297.31/19800=0.015故取 e1=0.439同理插值取 e2=0.38 A/Cor=0.015得A2/Cor=257.35 /19800=0.0130.0253)計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P1、P2A1/R1=1250.12/677.24=1.85e1=0.439,由表15-4插值得X1=0.44,Y1=1.28P1=fP(X1 R1Y1 A1)=1.2(0.44×677.241.28×1250.12)=227
40、7.77NA2/R2=257.35/677.24=0.38=e2=0.38 由表15-4得X2=1,Y2=0P2=fP(X2 R2Y2 A2)=1.2×1×677.24=812.69NP1P2 取P= P1=2277.77N4)計(jì)算軸承壽命Lh 由式15-4b取=3(球軸承)得 Lh = 16667 /n(ftCr/P)3=16667 /400(1×26200/2277.77)3=63412hL=35040 h 2、計(jì)算輸出軸承1.求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P1、P2由題目工作條件查課本P253表15-5和15-
41、6選擇載荷系數(shù)fP=1.2,溫度系數(shù)ft=1。已知軸頸d2=30mm,轉(zhuǎn)速n1=400 r/min,初選7209C型角接觸球軸承,基本額定動(dòng)載荷Cr=29.8kN,基本額定靜載荷Cor=23.8kN,假設(shè)軸承僅受徑向載荷R1和R2,由斜齒齒輪受力分析公式P161式10-49和10-50及10-51可得:Ft=2000T1/d1=2000×389.16/225=3459.22NFr=Fttgat= Fttgan/cos=3597.33×tg20/cos14.8351°=1302.47N
42、; FX=Fttg=3459.22×tg14.8351°=916.23 N 1)求兩軸承的徑向載荷R1、R2因軸承對(duì)稱齒輪分布,故R1=R2=Fr/2=651.24N2)求兩軸承的軸向載荷A1、A2兩軸承反向排列且滿足FxS2S1,由課本P256公式15-8得A1= FxS2 S2= e0&
43、#215;R2A2= S2估算:假設(shè)e0=0.47,由課本表15-4得A/Cor=0.12,計(jì)算A1= FxS2=1222.31N, A2= S2=306.08 N A1/Cor=1222.31/23800=0.051,A2/Cor=306.08/23800=0.013逼近: 用插值法求當(dāng)A1/Cor=0.051時(shí)對(duì)應(yīng)的e=0.423,取e0=0.423 A/Cor=0.051 A1/Cor=1197.7/23800
44、=0.0500.051 A2/Cor=275.47/23800=0.012故取 e1=0.423同理插值取 e2=0.376 A/Cor=0.012得A2/Cor=244.68/23800=0.0110.0123)計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P1、P2A1/R1=1191.7/651.24=1.83e1=0.423,由表15-4插值得X1=0.44,Y1=1.324P1=fP(X1 R1Y1 A1)=1.2(0.44×651.241.324×1191.7)=2237.23NA2/R2=2
45、44.68/651.24=0.376=e2=0.376 由表15-4得X2=1,Y2=0P2=fP(X2 R2Y2 A2)=1.2×1×651.24=781.49NP1P2 取P= P1=2237.23N4)計(jì)算軸承壽命Lh 由式15-4b取=3(球軸承)得 Lh = 16667 /n(ftCr/P)3=16667 /80(1×29800/2237.23)3=492361hL=35040 h結(jié) 果 F=1500NV=2.0m/sD=500mm
46、60; n滾筒=76.39r/min總=0.850Pd=3.53KW 電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y112M-4Ped=4KWn電動(dòng)=1440r/min i總=18.85i齒輪=5i帶=3.77 nI=381.96r/minnII=76.39r/minnIII=76.39r/min PI=3.39KWPII=3.26KWPIII=3.19KW
47、0; Td=23.41NmmTI=84.76N·mmTII=407.55N·mmTIII=398.80N·mm 選用A型V帶 dd1=125mmdd2=450mmi帶實(shí)=450/125=3.6 V=9.42m/s需反復(fù)調(diào)整dd1值使系統(tǒng)誤差小于±5%,另外如果齒輪傳動(dòng)比不是整數(shù),系統(tǒng)誤差校驗(yàn)需在調(diào)整齒輪誤差后進(jìn)行。 Ld=2000mm a562mm 1=146.90 查表須用插值法
48、 Z=3 F0=157.24N FQ=904.35N i齒=5Z1=29Z2=145 k=1.4=13°T1=80.94N·md=0.8 FP1= 527.8MpaFP2= 513.8Mpa YFS1=4.07, YFS2=3.92YFS1/ FP1YFS2/ FP2 mn1.30mm mn=1.5mm a=135mm =14.8351° d1= 45mmd2=
49、 225mmb2=41mmb1=50mmV齒=0.94m/s E=1 HP=HP2= 1053Mpa H=898.33MpaHP安全 b=590Mpa-1=255Mpa-1=55Mpa d1=24mm d1=24mmL1=70mm d2=30mm
50、0; 轉(zhuǎn)入軸承選擇計(jì)算 L2=96mmd3=36mm(d3d1= 45mm。故可以設(shè)計(jì)成分開式結(jié)構(gòu))L3=48mmd4=42mmL4=20mmd5=36mmd6=30mmL6=19mmL=109mmd1=45mmT1=80940N·mm Ft=3597.33N Fr=1354.47NFX=952.81 NLA=LB=54.5mm MHC=98027.52N·m
51、m MVC1=47628.64N·mmMVC2=26190.2N·mm MC1=108985.7N·mmMC2=101465.86N·mm T=80940N·mm d27.89mmd3=36mmd該軸強(qiáng)度足夠 S=3.73S =1.8軸的強(qiáng)度滿足要求
52、; b=590Mpa-1=255Mpa-1=55Mpa d1=38mm 轉(zhuǎn)入聯(lián)軸器計(jì)算環(huán)節(jié)L1=112mm d2=45mm L2=101.5mmd3=53mmL3=39mmd4=60mmL4=25.5mm d5=52mm L=104mm d2=225mmT2=389162.5 N·mmFt=3
53、459.22N Fr=1302.47NFX=916.23 NLA=LB=54.5mm MHC=94263.75N·mm RVA=1596.89NRVB =294.42N MVC1=87030.51N·mm MVC2=16045.63N·mm MC1=128296.397N·mm MC2=95619
54、.65N·mm d36.45mmd3=53mmd該軸強(qiáng)度足夠 SS,軸的強(qiáng)度滿足要求 fP=1.2ft=1 Ft=3597.33NFr=1354.47NFX=952.81 N R1=R2=677.24N e1=0.439 A1=1
55、250.12 Ne2=0.380 A2=257.35 N P=2277.77 NLh =63412hL=35040h選軸承型號(hào)為7306C型 fP=1.2ft=1 Ft=3459.22NFr=1302.47NFX=916.23 N e1=0.423 A1=1191.7 Ne2=0.376 A2=244.68N
56、; P=2237.23 NLh =492361hL=35040h選軸承型號(hào)為7209C型 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算由于齒輪和軸材料均為鋼和合金鋼,故取P=100Mpa1、輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d1=24mm,L1=70mm查課本P91表7-9得,選用C型平鍵,得:b=8mm,h=7mm,鍵長范圍L=1890mm。鍵長取L=L1(510)=60mm。鍵的工作長度l=Lb=52mm。強(qiáng)度校核:由P91式7-27得p=4T1/dhl=4×80940/24×7×52 =37.06Mpa<P(1
57、00Mpa)所選鍵為:鍵C8×60GB10962、輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d3=36mm,L3=43mm查課本P91表7-9得,選用A型平鍵,得:b=10mm,h=8mm,鍵長范圍L=22110mm。鍵長取L=L(510)=35mm。鍵的工作長度l=Lb=25mm。強(qiáng)度校核:由P91式7-27得p=4T1/dhl=4×80940/36×8×25=44.97Mpa<P(100Mpa)所選鍵為:鍵10×35GB10963、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d3=53mm,L3=39mm查課本P91表7-9得,選用A型平鍵,得:b=16m
58、m,h=10mm,鍵長范圍L=45180mm。鍵長取L=L3(510)=36mm。鍵的工作長度l=Lb=30mm。強(qiáng)度校核:由P91式7-27得p=4T2/dhl=4×389162.5 /53×10×30=97.9Mpa<P(100Mpa)所選鍵為:鍵16×32GB10963、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d1=38mm,L1=112mm查課本P91表7-9得,選用A型平鍵,得:b=12mm,h=8mm,鍵長范圍L=28140mm。鍵長取L=L1(510)=100mm。鍵的工作長度l=Lb=88mm。強(qiáng)度校核:由P91式7-27得p=4T2/dhl=4×389162.5 /38×8×88 =58.19Mpa<P(100Mpa)所選鍵為:鍵C12×100GB1096九、聯(lián)軸器的選擇已知輸出軸軸徑d1=38mm,P=3.26kw,n=80 r/min。因?yàn)槭菧p速器低速軸和工作機(jī)軸相連的聯(lián)軸器,轉(zhuǎn)速低,傳遞轉(zhuǎn)矩較大,根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬選用剛性固定式凸緣聯(lián)軸器,根據(jù)輸出軸軸徑,擬選YL7型凸緣聯(lián)軸器,由指導(dǎo)書P63公式計(jì)算扭矩為:KT=1.5×
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