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1、一 繼電接觸控制部分 低壓電器的基本內(nèi)容1接觸器、控制繼電器*的功能、特點(diǎn)、分類 接觸器的功能:用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟?、直流主回路和大容量控制電路。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,并具有欠壓保護(hù)。 特點(diǎn):3.接觸器分類及特點(diǎn):Ø 交流接觸器:線圈通以交流電,主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。 交變磁通穿過(guò)鐵心,產(chǎn)全渦流和磁滯損耗,使鐵心發(fā)熱。 鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。 線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán),以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈 振動(dòng)和噪聲。 滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。 Ø 直流接觸器:線圈通以直流電,主觸點(diǎn)接通、切
2、斷直流主電路。 不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗,鐵心不發(fā)熱。 鐵心用整塊鋼制成。 線圈制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。 250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。 滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置工作原理: 當(dāng)電磁線圈通電后,線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng),使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí),電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放,使觸點(diǎn)復(fù)原,即常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)閉合。 .常用典型接觸器空氣電磁式交流接觸器:CJ20、CJ21、CJ26、CJ29、CJ35、CJ40、LC1-D、3TB、3TF等切換電容器接觸器:CJ16、CJ19、CJ41、CJ
3、X4、LC1-D等直流接觸器:CZ18、CZ21、CZ22、CZ0等交流接觸器型號(hào)意義說(shuō)明舉例: 控制繼電器:功能:控制繼電器是一種自動(dòng)電器,它適用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘟?、直流小容量控制電?并在電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中供控制、保護(hù)及信號(hào)轉(zhuǎn)換用特點(diǎn):電壓繼電器線圈并聯(lián)在電路中,匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì)、阻抗大電流繼電器線圈串接于電路中,導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 時(shí)間繼電器的特點(diǎn)1、空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器,它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,延時(shí)范圍大(0.4180s),但延時(shí)精確度低。2、電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短(0.31.6s),但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單分類a,電磁時(shí)間繼電
4、器:當(dāng)線圈加上信號(hào)后,通過(guò)減緩電磁鐵的磁場(chǎng)變化而后的延時(shí)的時(shí)間繼電器。 b,電子時(shí)間繼電器:由分立元件組成的電子延時(shí)線路所構(gòu)成的時(shí)間繼電器,或由固體延時(shí)線路構(gòu) 成的時(shí)間繼電器。 c,混合式時(shí)間繼電器:由電子或固體延時(shí)線路和電磁繼電器組合構(gòu)成的時(shí)間繼電器熱繼電器 供交流電動(dòng)機(jī)過(guò)載及斷相保護(hù)用的繼電器。 溫度繼電器 供各種設(shè)備作過(guò)熱保護(hù)或溫度控制用的繼電器。 速度繼電器 供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化監(jiān)測(cè)的繼電器。2 時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表達(dá)及觸點(diǎn)功能含義 時(shí)間繼電器按構(gòu)成原理分:電磁式、 電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式、數(shù)字式按延時(shí)方式分:通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào) A)低壓三相異步電動(dòng)機(jī)
5、各種啟動(dòng)控制電路 b)按鈕控制正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電路2)定子串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制電路2、PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用部分 1、基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容 PLC 硬件組成、外部接線、工作原理(程序執(zhí)行過(guò)程)PLC 硬件組成:1)a、電源b. 中央處理單元(CPU) c、存儲(chǔ)器d、輸入輸出接口電路e、功能模塊f、通信模塊工作原理:在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左
6、后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。程序執(zhí)行過(guò)程:工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。編程軟元件分類、使用規(guī)則輸入/輸出繼電器;輸入繼電器編號(hào)范圍:X0X177(128點(diǎn))PLC輸入接口一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)
7、一個(gè)輸入繼電器,輸入繼電線圈只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。在反映邏輯關(guān)系的梯形圖中不出現(xiàn),今出現(xiàn)它的接點(diǎn),輸入繼電器的工作對(duì)象是其他軟元件的線圈,如圖示:輸出繼電器編號(hào)范圍:Y0Y177(128點(diǎn)) PLC輸出接口一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器,輸出繼電器線圈只能由程序驅(qū)動(dòng),繼電器的編程使用:X1是Y0的工作條件, 時(shí)間繼電器T0是Y0 的的工作對(duì)象,Y0上所接負(fù)載也稱是Y0的工作對(duì)象輔助繼電器通用輔助繼電器:M0M499,(500點(diǎn))作用和中間繼電器類似,用于邏輯關(guān)系中的狀態(tài)存儲(chǔ)和信號(hào)類型的變換,輔助繼電器線圈只能由程序*驅(qū)動(dòng)。也有內(nèi)部觸點(diǎn),使用如圖:*具有掉電保護(hù)的通用型輔助繼電器:M500M1023
8、(524點(diǎn)),其線圈接點(diǎn)具有記憶功能,即PLC外部電源停電后由機(jī)內(nèi)電池為這些工作單元供電,記憶它們掉電前的狀態(tài) 。應(yīng)用舉例如下圖:其狀態(tài)用于反映電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向記憶。2、FX2系列PLC基本指基本指令FX2的編程語(yǔ)言主要有梯形圖及指令表,它們有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,梯形圖主要用圖形符號(hào)及符號(hào)間相互關(guān)聯(lián)表達(dá)控制思想,而語(yǔ)句則是圖型符號(hào)及他們間的語(yǔ)句表達(dá)令MPS、MRD、MPP指令的應(yīng)用 梯形圖(一層棧例)X1M100Y2M101Y1Y3M1020 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPPX0Y1X1X3Y2MCN0M10
9、0MCRN0M100 9 AND 102 10 OUT Y3梯形圖(二層棧例)MC、MCR 指令的應(yīng)用v 指令的梯形圖指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 基本指令重點(diǎn):例3、串聯(lián),并聯(lián)電路塊編程3、常用基本環(huán)節(jié)的編程1)、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制:?jiǎn)?保-停電路單元 (a)圖是PLC的輸入輸出接線圖(說(shuō)明) (b)圖為PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系的梯形圖,用機(jī)內(nèi)元件組合了系統(tǒng)的控制邏輯關(guān)系。 工作過(guò)程分析:2)三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制:互瑣環(huán)節(jié) PLC端子分配及梯形圖:
10、 分析:在兩套獨(dú)立的單向控制線路基礎(chǔ)上,增加了互鎖環(huán)節(jié)。既保證正反兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通。在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)回路中分別串入另一個(gè)接觸器的常閉點(diǎn)(Y0回路串入Y1的常閉點(diǎn))。 提示:在多輸出梯形圖中,要考慮多輸出間的相互制約。 3)兩臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)電路; 基本延時(shí)環(huán)節(jié) 要求;一臺(tái)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)啟動(dòng),共同運(yùn)行后一同停止。梯形圖設(shè)計(jì)順序:先畫(huà)出兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立的起-保-停電路,然后按控制要求修正。第一臺(tái)使用啟動(dòng)按鈕啟動(dòng),第二臺(tái)使用定時(shí)器的常開(kāi)點(diǎn)啟動(dòng),兩機(jī)均使用同一停止按鈕。然后解決定時(shí)妻工作問(wèn)題。4)定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展環(huán)節(jié)、定時(shí)器接力延時(shí): 2、定時(shí)器配合記數(shù)器延時(shí): *利用多個(gè)定時(shí)器延時(shí)的串聯(lián)累計(jì)延
11、時(shí)。 *利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)定時(shí)器每次延時(shí) 時(shí)間的次數(shù)累計(jì)延時(shí)。 注意:常開(kāi)點(diǎn)X1是電路的工作條件;常開(kāi)點(diǎn)X2為計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位條件常閉點(diǎn)T1 是 定時(shí)器重復(fù)定時(shí)工作條件 4、編程實(shí)例基本指令編程要點(diǎn);1、編程中要找出符合控制要求的系統(tǒng)輸出的工作條件,并以機(jī)內(nèi)個(gè)器件的邏輯關(guān)系表現(xiàn)。2、梯形圖的基本模式為起-保-停電路,每個(gè)起-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出,可以是系統(tǒng)實(shí)際輸出,也可以是中間變量。3、梯形圖編程中有一些約定成熟的基本環(huán)節(jié),具有固定的功能,可象積木功能應(yīng)用在不同地方。 例1、3電機(jī)循環(huán)起停運(yùn)轉(zhuǎn)控制 要求:三電機(jī)通過(guò)PLC的Y1、Y2、Y3控制運(yùn)行,并每隔5s啟動(dòng)一臺(tái),各運(yùn)行10s停止,并循
12、環(huán)以上控制過(guò)程。工作時(shí)序圖如下: Y1 分析時(shí)序圖: 使用步進(jìn)指令的編程要點(diǎn) 例2、PLC完成自動(dòng)臺(tái)車(chē)控制條件:臺(tái)車(chē)啟動(dòng)前位于導(dǎo)軌的中部工藝要求:按啟動(dòng)鈕SB電機(jī)正轉(zhuǎn),車(chē)前進(jìn),碰SQ1后,反轉(zhuǎn)后退;碰SQ2后停車(chē),5S后再前進(jìn)直到碰到SQ3后再次后退;當(dāng)后退再次碰到SQ2時(shí)臺(tái)車(chē)停止。 Y2 找出三電機(jī)之間控制關(guān)Y3 可以看出控制邏輯和間隔5s的時(shí)間點(diǎn)有關(guān); 5S 5S 5S 5S X0 C0 C1 C2 C3 用定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)基本時(shí)間點(diǎn)5s延時(shí),再用 C0 C1、C2、C3實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)過(guò)程的各時(shí)間點(diǎn)延時(shí) 控制,C3完成一個(gè)循環(huán)過(guò)程后對(duì)全部計(jì)數(shù)器復(fù)位功能,在此基礎(chǔ)設(shè)繪梯形圖如下: 例3.Y-啟動(dòng)
13、順序功能圖編程綜合性知識(shí)題目1、畫(huà)出時(shí)間繼電器的線圈、延時(shí)打開(kāi)和延時(shí)閉合觸點(diǎn)符號(hào)2、中間繼電器與交流接觸器在使用上有有什么區(qū)別答:繼電器:用于控制電路、電流小,沒(méi)有滅弧裝置,可在電量或非電量的作用下動(dòng)作,有調(diào)節(jié)裝置。接觸器:用于主電路、電流大,有滅弧裝置,一般只能在電壓作用下動(dòng)作。3、PLC 的一個(gè)循環(huán)程序掃描周期分三個(gè)階段(輸入采樣 )(用戶程序執(zhí)行 )(輸出刷新 )4、繪出執(zhí)行如下梯形圖程序的工作波形5、PLC的硬件由哪幾部分組成?6、設(shè)計(jì)出以下PLC控制電路的梯形圖程序、PLC程序設(shè)計(jì)方法、分析控制系統(tǒng)的控制要求 熟悉被控對(duì)象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序,歸納出順序功能
14、圖。 2、選擇適當(dāng)類型的PLC 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于一般開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字;對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場(chǎng)情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。 3、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。 4、軟件設(shè)計(jì) (1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。 (2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào),可用按鈕或小開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào),用指示燈模擬負(fù)載,通過(guò)各種指示燈的亮暗情況
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