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文檔簡介
1、手持 GPS 接收機內(nèi)部校準(zhǔn)校準(zhǔn)規(guī)程1 范圍本規(guī)程規(guī)定了手持 GPS 接收機(以下簡稱接收機)校準(zhǔn)蕨數(shù)據(jù)的收集、參數(shù)計算、 校準(zhǔn)步驟及校準(zhǔn)周期等要求。本規(guī)程適用于本單位內(nèi)部野外調(diào)查時所使用的低精度接收機。2 規(guī)范性文件GB/T18/214.1 2000 idt IEC1108 1: 1996全球定位亂紛紛(GPS)接收設(shè)備性能標(biāo) 準(zhǔn)、測試方法和要求的測試結(jié)果CH 2001 92全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范CJJ 7397 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程JTJ/T .6698 公路全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范3 定義校準(zhǔn)基準(zhǔn):應(yīng)用區(qū)域內(nèi)已知的GPS “B”級網(wǎng)網(wǎng)點(簡稱基準(zhǔn)點),坐標(biāo)系為WGS84 坐標(biāo)
2、系及BJ54或西安80坐標(biāo)系。當(dāng)接收機使用精度要求較低是時,也可利用應(yīng)用區(qū)域 內(nèi)已知坐標(biāo)的明顯地物點作為校準(zhǔn)基礎(chǔ)(點坐標(biāo)精度要高于校準(zhǔn)精度) 。4 工作程序4.1 收集校準(zhǔn)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)收集應(yīng)用內(nèi)3個以上(含3個)已知的基準(zhǔn)點,記錄 WGS84坐標(biāo)系B、L、H的值 及BJ54或西安80坐標(biāo)系的B、L、h、x的值。注:B、L、H分別為大地坐標(biāo)系中的大地緯度、大地經(jīng)度及大地高程,h、x分別為大地坐標(biāo)中的高程和高程異常。4.2 環(huán)境條件自然條件,雷電、風(fēng)暴、雨雪、大風(fēng)等天氣時不宜進行校準(zhǔn)工作。4.3 計算參數(shù)4.3.1 計算不同坐標(biāo)系三維直角坐標(biāo)值計算公式如下:X= ( N+H ) cosB cosLY=
3、( N+H ) cosB sinLZ= N (1-e2) +H sinB不同坐標(biāo)系對應(yīng)橢球的有關(guān)常數(shù)詳見下表:項目WGS84坐標(biāo)系BJ54坐標(biāo)系西安80坐標(biāo)系A(chǔ)6378137m6378245m6378140m2 e0.006694379990130.0066934270.006694385F1/298.2572235631/298.31/298.257注:X、Y、Z為大地坐標(biāo)系中的二維直角坐標(biāo); A為大地坐標(biāo)系對應(yīng)橢球之長半軸; e2為大地坐標(biāo) 系對應(yīng)橢球第一偏心率;F為對應(yīng)橢球之扁率;N為該點的卯酉圈曲率半徑, H為BJ54或西安80坐 標(biāo)系中的大地高。N和H的計算公式如下:AN=三H=h+
4、x4.3.2 計算 DX、DY、DZ、DA、DF 參數(shù)利用WGS84坐標(biāo)系X、Y、Z和A、F的值,減去BJ54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系的 對應(yīng)值,得出DX、DY、DZ、DA、DF參數(shù)五個參數(shù)。將計算的五個參數(shù)值設(shè)置到接收機中。4.4校準(zhǔn)步驟手持GPS接收機的全面校準(zhǔn)包括:常規(guī)檢視、通電檢驗、試沒校驗。4.4.1常規(guī)檢視檢查接收機及天線外形是否保持良好,部件不應(yīng)松動和脫落。4.4.2通電檢驗檢查有關(guān)信號燈工作是否是否正常,按鍵和顯示系統(tǒng)工作是否正常,利用自測試命 令進行測試,檢查接收機鎖定衛(wèi)星時間的快慢,接收信號強弱及信號收索情況。4.4.3試測校驗a)接收機校準(zhǔn)時的技術(shù)要求:序號檢杳項目要求1衛(wèi)
5、星截止高度(°)152同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)> 43有效觀測衛(wèi)星總數(shù)> 44觀測時段數(shù)> 1.65時段長度(min)> 36采樣間隔(s)5157時段中任一衛(wèi)星有效觀測時間(min )> 3注:在時段中觀測時間符合表第7項規(guī)定的衛(wèi)星,為有效觀測衛(wèi)星b)校準(zhǔn)觀測期間,不得在接收機附近 50m以內(nèi)使用手機、10m以內(nèi)使用對講機。c)符合a b條件后,接收機在基準(zhǔn)點上進行測量,每次讀取 3組數(shù)據(jù),第一個點 完成后再進行第二個點、第三個點、”,數(shù)據(jù)記錄在手持 GPS接收機內(nèi)部校準(zhǔn)記錄 表內(nèi)。4.5差值計算按下列公式計算觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)點數(shù)據(jù)的差值:s= 一:-:、;4
6、.6合格判定其中dx=x 測-x基、dy=y測-y基當(dāng)s< Dm95%時校準(zhǔn)參數(shù)合格,可用;否則校準(zhǔn)參數(shù)不合格。注:D為誤差允許的距離,根據(jù)精度要求而定,若允許點位誤差為土10m,D=10;95%意為滿足要求的數(shù)據(jù)占95% 5校準(zhǔn)周期接收機一般在到一個新的區(qū)域或在野外調(diào)查前進行校準(zhǔn)工作,校準(zhǔn)后合格的接收機 有效期為一年,遇到特殊情況可增加校準(zhǔn)次數(shù)。6相關(guān)記錄手持GPS接收機內(nèi)部記錄表手持GPS接收機內(nèi)部記錄表表號接收機品牌型號規(guī)格測量范圍接收機編號使用部門精度要求(D)校準(zhǔn)依據(jù)DX、DY、DZ、DA、DF 參數(shù)值:DX=、DY=、DZ=、DA、DF、基準(zhǔn)點編號、名稱及其數(shù)據(jù):校準(zhǔn)環(huán)境條件(天氣、溫度、濕度等):常規(guī)檢視、通電檢驗記錄1、接收機及天線外形情況:完好口破損口其他2、 信號燈:正常工作口非正常工作口其他3、 按鍵及顯示系統(tǒng):正常工作口非正常工作口其他4、自測試命令執(zhí)行情況:完好口破損口其他5、 鎖定衛(wèi)星時間:快口慢口6、 接收信號強弱:強口弱口 試測校驗占八、已知數(shù)據(jù)一次計數(shù)二次計數(shù)三次計數(shù)三次平均差值XYZX
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