機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)

1、、電子電路知識(shí)點(diǎn)摩擦起電：用摩擦的方法使物體帶電。強(qiáng)T得到電子T帶負(fù)電 摩擦起電兩個(gè)物體摩擦?xí)r，哪個(gè)物體原子核束縛電子的本領(lǐng)I'弱T失去電子T帶正電摩擦起電并不是創(chuàng)造電荷，只是電荷從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，使正負(fù) 電荷分開。（負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移）正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷兩種電荷 電荷負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶的電荷電荷量（電荷）表示：字母 Q t單位庫侖t簡稱庫t符號(hào)C。電荷間的相互作用：同種電荷相互排斥，異種電荷相互吸引。I-分子：一個(gè)原子或多個(gè)原子組成。物質(zhì)結(jié)構(gòu)Y質(zhì)子（帶正電）原子核（帶正電）Y原子（不帶電）中子（不帶電）電子（帶負(fù)電）導(dǎo)體：容易導(dǎo)電的物體（金屬、人體、大地、

2、石墨、食鹽水）t金屬t自由電子導(dǎo)電導(dǎo)體絕緣體絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體（橡膠、玻璃、塑料）t摩擦起電電源：提供電能的裝置。用電器（負(fù)載）：消耗電能的裝置。電路組成作用 導(dǎo)線（電線）：將電路各部分連接起來形成回路。-開關(guān)：控制整個(gè)電路連接還是中斷。電路J通路：有電流通過。電路三種狀態(tài)斷路（開路）：電路中沒有電流。短路：電源兩極直接連接起來。（不允許） 用電器被短接：用電器不會(huì)正常工作。電流的形成：電荷的定向移動(dòng)形成電流。1自由移動(dòng)的電荷（金屬中自由電子）電流產(chǎn)生條件2導(dǎo)體兩端存在電壓差 T壓力T電源提供I 3電路中必須有閉合回路電源外部：電源正極 T用電器T電源負(fù)極電流 電流方向：正電荷移動(dòng)的方向

3、電源內(nèi)部：電源負(fù)極t電源正極表示：字母|t單位安培t簡稱安T符號(hào)A電流強(qiáng)弱（電流）-4單位時(shí)間內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電荷量。l=Q/t。電流測量：電流表，串聯(lián)在電路中電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器兩端提供電壓。電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的兩端就必須有電壓。表示：字母 Ut單位伏特t簡稱伏t符號(hào)v電壓電壓測量：電壓表，并聯(lián)在被測物體兩端。家庭電路220v干電池1.5v常見電壓電腦輸電壓出電壓5v人體安全電壓 36v動(dòng)力電路380v低壓1000v以下高壓1000v以上什么是電阻：導(dǎo)體對(duì)電流阻礙的大小用電阻來表示，電阻越大對(duì)電流的阻礙越大。表示：字母 Rt 單位 歐姆T 簡稱 歐T 符

4、號(hào)？導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材料、長度 和橫截面積有關(guān)。電阻影響電阻大小因素材料：一般情況，材料不同電阻不同因素長度：同種材料，橫截面一定，長度越長電阻越大。橫截面：同種材料，長度一定，橫截面積越大電阻越小。定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻是色環(huán)電阻（五色環(huán)）'分類 變阻器（電位器）：常用滑動(dòng)變阻器，通過改變導(dǎo)體長度來改變電阻的大小。特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。定義：串聯(lián)就是把電路中的各個(gè)元件用導(dǎo)線依次連接起來1. 只有一個(gè)回路，電流只有一條路徑。 串聯(lián)電路2.電流處處相等。（分壓）3.總電壓等于各元件兩端電壓之和。I特點(diǎn)V 4.總電阻等于各部分電阻之和。5. 各

5、元件電壓和電阻成正比。6. 開關(guān)在任何位置都能控制整個(gè)電路。7. 電路一處斷開，所有元件都不能工作。廣定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起并聯(lián)電路1.多個(gè)回路。（分流）2.干路總電流等于各支路電流之和。3. 各支路兩端電壓相等。特點(diǎn) 4.總電阻小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和。5. 各支路電流與電阻成反比。電阻越大流過電流越小。6. 干路開關(guān)控制整個(gè)電路，支路開關(guān)控制與其串聯(lián)部分。7. 支路一處斷開，其他支路正常，干路一處斷開，則整個(gè)電路斷開。歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。歐姆定律&公式：I=U/R電阻的測量：

6、伏安法測電阻。電阻的大小可以通過電壓和電流來計(jì)算，但不是影響電阻的要素。電阻的大小是導(dǎo)體本身一種性質(zhì)半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間-P型半導(dǎo)體（加入空穴帶正電）合在一起中間形成 PN結(jié)t內(nèi)電場PN結(jié)N型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電）廠正向?qū)ǘO管 特性：單向?qū)щ娦?反向截止半導(dǎo)體二極管：把 PN結(jié)兩端引出兩個(gè)電極封裝起來就形成了半導(dǎo)體二極管。$ 1、發(fā)光二極管2、整流二極管應(yīng)用y, 3、開關(guān)二極管4、檢波二極管5、限幅二極管6、穩(wěn)壓二極管1半導(dǎo)體三極管（雙極型晶體管，晶體三極管）3.兩個(gè)PN結(jié)NPNPNP2半導(dǎo)體基本元件之一三極管集電極、基極、發(fā)射極4結(jié)構(gòu)集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū)集電結(jié)、發(fā)射結(jié)5

7、應(yīng)用：放大作用，開關(guān)作用（控制電路通斷）1. 容納電荷的元器件2. 表示：符號(hào)Ct單位法拉t 簡稱法t符號(hào)F電容3.通常體積大的電容量也大4. 分類：獨(dú)石電容，電解電容存儲(chǔ)電能（充電t放電）5. 作用濾波（通交流，阻直流）電容對(duì)于交流相當(dāng)于導(dǎo)線，對(duì)于直流相當(dāng)于斷開。1模擬量：在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量。表示模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。 處理模擬信號(hào)的電路稱之模擬電路。2數(shù)字量：時(shí)間離散，數(shù)值也離散的信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)t數(shù)字電路（處理數(shù)字信號(hào)電路）3. 在數(shù)字電路中，可以用 0和1組成的二進(jìn)制代表數(shù)量的大小，也可以用0和1表示兩模擬數(shù)字種不同的邏輯狀態(tài)。I4邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算5單片機(jī)

8、t微型計(jì)算機(jī)t單片微型控制器 t主機(jī)t主控板t機(jī)器人大腦6.10 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高低電平都可以。電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物1希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片這兩種物體對(duì)其他物體有吸引力2英國物理學(xué)家吉爾伯特摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地道道的物質(zhì)。3美國物理學(xué)家富蘭克林發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)”之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明雷電是由電力造成的4意大利帕維亞大學(xué)教授伏特制造了起電盤，靜電計(jì)等儀器。發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢(shì)取名為伏特。5英國物理學(xué)家法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了圓盤

9、發(fā)電機(jī)引入了電場和磁場的概念冰桶實(shí)驗(yàn)證明了電荷守恒定律6德國物理學(xué)家歐姆發(fā)現(xiàn)了電流公式也叫歐姆定律、編程知識(shí)點(diǎn)1程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問題而用計(jì)算機(jī)語言編寫的一系列指令序列。2計(jì)算機(jī)語言：人與計(jì)算機(jī)之間交流的語言。J機(jī)器語言（0,1 ） t計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別發(fā)展符號(hào)語言（匯編語言，低級(jí)語言）編譯程序軟件高級(jí)語言（C語言，C+）上 源程序目標(biāo)程序3. C語言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、大型游戲。1語言簡潔、緊湊，使用方便、靈活。2運(yùn)算符豐富3數(shù)據(jù)類型豐富4具有結(jié)構(gòu)化的控制語句。（if else while）4. C語言特點(diǎn)5語法限制不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自由度大。6. C語言允許直接訪

10、問物理地址，能進(jìn)行位（ bit）操作。 7用C語言編寫的程序可移植性好。8. 生成目標(biāo)代碼質(zhì)量咼，程序執(zhí)行效率咼。5. C語言程序舉例#in clude<stdio.h>/#開頭預(yù)處理命令包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出頭文件int ma in （）/定義主函數(shù)/函數(shù)開始printf（"This is a C program.'n"）; /輸出一行信息rerurn 0;/函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)返回函數(shù)值0/函數(shù)結(jié)束1. 一個(gè)程序由一個(gè)或多個(gè)源程序文件組成。2. 函數(shù)是C程序的主要組成部分。3. 個(gè)函數(shù)包括兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。4. 函數(shù)總是從main函數(shù)開始執(zhí)行的，不

11、倫 main函數(shù)在程序的位置如何。6Q結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5.程序中要求計(jì)算機(jī)完成的操作是由函數(shù)中的C語句完成的。書寫格式比較自由。一行內(nèi)可以寫幾個(gè)語句，一個(gè)語句可以分寫在多行上，但為了清晰起見，習(xí)慣每 行只寫一個(gè)語句。6. 在每個(gè)數(shù)據(jù)聲明和語句的最后必須有一個(gè)分號(hào)。7. C語言本身不提供輸入輸出語句。8. 程序應(yīng)當(dāng)包含注釋。（/單行注釋 /*多行注釋*/ ）7. 程序=算法（靈魂）+數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（加工對(duì)象）對(duì)操作的描述對(duì)數(shù)據(jù)的描述8. 算法：為解決一個(gè)問題而采取的方法和步驟。1. 有窮性2. 確定性9. 算法的特性3.零個(gè)或多個(gè)輸入4. 有一個(gè)或多個(gè)輸出5.有效性10. 流程圖（算法的表示方法）表示程序的

12、開始、結(jié)束判斷處理框流程線順序結(jié)構(gòu)11. 程序的三種基本結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)（分支結(jié)構(gòu)ifelse）循環(huán)結(jié)構(gòu)（重復(fù)結(jié)構(gòu)while ）常量：在程序運(yùn)行過程中，其值不能被改變的量12. 數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式變量：在程序運(yùn)行過程中，其值可以被改變的量1. 整型常量十進(jìn)制小數(shù)形式，數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)組成。123.456，0.345, -57.8，0.0，12.02. 實(shí)型常量指數(shù)形式。12.34e3（ e后面必須為整數(shù)）13. 常量J普通字符：用單撇號(hào)括起來一個(gè)字符。a'， z'， 3'， #'。3. 字符常量字符常量存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元中時(shí)，并不是存儲(chǔ)字符本身，而是以其ASCII碼存儲(chǔ)的

13、。例如'a'的ASCII碼為97轉(zhuǎn)義字符：以字符“ "開頭的字符序列。4. 字符串常量：用雙撇號(hào)把若干個(gè)字符括起來。5. 符號(hào)常量：用#define指令，指定用一個(gè)符號(hào)名稱代表一個(gè)常量。1. 先定義，后使用 t定義：名字、類型14. 變量2. 注意區(qū)分變量名和變量值。命名：變量名、函數(shù)名、符號(hào)常量名15. 標(biāo)識(shí)符：就是一個(gè)對(duì)象的名字。1.只能由數(shù)字、字母、下劃線組成。規(guī)則2.第一個(gè)字符必須為字母或下劃線。數(shù)值型16.基本數(shù)據(jù)類型非數(shù)值型t字符型基本整型短整型intshort (int)t2個(gè)或4t 2個(gè)字節(jié)長整型long (int)t4個(gè)字節(jié)雙長整型long long (int)t8個(gè)字節(jié)，單精度浮點(diǎn)型floatt4個(gè)字節(jié)'雙精度浮點(diǎn)