讀書報(bào)告帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性數(shù)值模擬及仿真分析

1、guiilin university of technology鍥書扌艮告（鍥書筆記丿學(xué) 院: 課題名稱:專業(yè)（方向）:班級(jí):學(xué)生:指導(dǎo)教師: 日期:機(jī)械與控制工程學(xué)院帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性數(shù)值模擬及仿真分析機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與制造）機(jī)械11-2班秦建華2015年3月11日讀書筆記一帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)近年來，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)研究及制造技術(shù)方 面獲得了很大的進(jìn)步，在某些領(lǐng)域甚至已接近了國際水平，但從總體上來看，我國帶 式輸送機(jī)與國外相比仍存在一定差距，有待于進(jìn)一步努力。當(dāng)今時(shí)代，科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，有利的國際形勢(shì)為帶式輸送機(jī)的發(fā)展帶來了前所 未有

2、的發(fā)展機(jī)遇。從總體來看，目前國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，功能也日漸 豐富。下面筆者就將國外與國內(nèi)帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀分別做一論述。國外帶式輸送機(jī)的 現(xiàn)狀：當(dāng)前，國外帶式輸送機(jī)發(fā)展很快，尤其是工業(yè)科技發(fā)達(dá)的國家，帶式輸送機(jī)技 術(shù)更是發(fā)展迅速。帶式輸送機(jī)的功能也越來越豐富，其應(yīng)用范圍比以往任何時(shí)候都更 加廣泛，還研發(fā)成功了一批具冇高技術(shù)含量的帶式輸送機(jī)，并且將其廣泛的應(yīng)用于具 體的工作實(shí)踐中。另外，帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備也同樣發(fā)展迅速，尤其是長距 離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，同時(shí)帶式輸送機(jī)中還應(yīng)用了口動(dòng)化 的監(jiān)控技術(shù)，因而帶式輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性得到的極大地改善?？梢?，當(dāng)前國外帶

3、式 輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展的確很快。國內(nèi)帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀：隨著改革開放的深入開展，我 國生產(chǎn)力水平不斷提高，社會(huì)對(duì)煤礦開采事業(yè)的需求也在逐步增大，這一切都給我國 帶式輸送機(jī)的發(fā)展帶來了新的契機(jī)。新吋期以來，我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，帶式輸送 機(jī)技術(shù)也因此獲得了很大的提高?？傊?，當(dāng)前我國帶式輸送機(jī)發(fā)展迅速，帶式輸送機(jī)的類型也h漸豐富化。帶式輸 送機(jī)依靠科學(xué)技術(shù)的強(qiáng)大支持，不僅運(yùn)輸距離獲得了很大的提高，而且?guī)捷斔蜋C(jī)功 率提高的幅度也非常大?？梢?，新時(shí)期以來我國帶式輸送機(jī)技術(shù)也的確獲得了長足的 發(fā)展。但是從總體來看，目前我國與國外的帶式輸送機(jī)相比在某些技術(shù)方面仍然存在 一定的差距，國外帶式輸送機(jī)技術(shù)到目前為

4、止仍舊高于我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展水 平。因此，既要肯定我國在帶式輸送機(jī)技術(shù)方面取得的成績，但不能僅滿足于成績， 同時(shí)也要看到自身的不足與差距，并且不斷學(xué)習(xí)借鑒國外的先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，努力縮小 差距，爭取在帶式輸送機(jī)技術(shù)方面取得更大的成績。心得體會(huì)：從帶式輸送機(jī)來看，國內(nèi)外還存在一定的菲距。但是國內(nèi)的發(fā)展也是和當(dāng)快的， 帶式輸送機(jī)的類型也h益豐富，功能不斷在完善。我國在技術(shù)方而稍有不足，但國內(nèi) 一直都在找自身的不足和缺點(diǎn)，努力縮小差距，不滿足現(xiàn)狀。參考文獻(xiàn)1 張戰(zhàn)勝.帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)j科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2013.讀書筆記二國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距目而，我國與國外的帶式輸送機(jī)相比在某些技術(shù)

5、方面仍然存在一定的差距，國內(nèi) 外帶式輸送機(jī)的差距主要體現(xiàn)在以卜三個(gè)方面： 可靠性、壽命方面的差距我國與國外的帶式輸送機(jī)相比，在可靠性、壽命等方面還存在著一定的差距。筆 者經(jīng)過詳細(xì)地調(diào)查分析，認(rèn)為在可靠性、壽命等方面，我國與國外的帶式輸送機(jī)相比 主要存在以下幾個(gè)方而的差距：其一，我國帶式輸送機(jī)在上下運(yùn)行時(shí)可靠性差，在這 方面與國外存在著不小的差距。其二，我國在輸送機(jī)減速器壽命方面與國外存在著差 距。國外輸送機(jī)減速器壽命7萬h,而我國減速器壽命僅為2萬h,由此可見差距 所在。其三，我國帶式輸送機(jī)在托扌昆的使用壽命方面與國外存在著一定的斧距。在一 些工業(yè)科技發(fā)達(dá)的國家，英帶式輸送機(jī)采用了新型注油托餛

6、，軸承采用稀油潤滑，其 運(yùn)行阻力小，從而使托餛的使用壽命得到極大地捉高，因而經(jīng)濟(jì)效益顯著，使用而較 廣。技術(shù)性能方面的差距我國與國外的帶式輸送機(jī)相比，在技術(shù)性能方面還存在著一定的差距。我國帶式 輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，與國外右著很大差距。筆 者認(rèn)為這種茅距主耍表現(xiàn)在以下幾個(gè)方血：其一，在輸送機(jī)品種方面存在著差距。我 國帶式輸送機(jī)機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，做到一 機(jī)多用。其二，在高效儲(chǔ)帶與張緊裝置方面存在著差距。我國帶式輸送機(jī)采用封閉式 儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托轆小 車不自移，需人工推移，檢修

7、麻煩。國外帶式輸送機(jī)則采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝 置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托轆小車能自動(dòng)隨輸送帶仲縮到位。輸 送帶不易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。其三，在自移機(jī)尾方面存在著差距。國內(nèi)自移機(jī) 尾主要依賴進(jìn)口，主要有兩種。一種是出英國生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置，一種是由德國生 產(chǎn)的口移機(jī)尾裝置。英國生產(chǎn)的口移機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬l2m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是 自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱。徳國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效呆優(yōu) 于前者，糾偏能力強(qiáng)。在大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)方面存在著差距我國與國外的帶式輸送機(jī)相比，在大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)方而還存在著 一定的差距。筆者經(jīng)過詳細(xì)地調(diào)查分析

8、，認(rèn)為在大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)方面, 我國與國外的相比主要存在以下幾個(gè)方面的差距：其一，可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功 率均衡技術(shù)。長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長，必須采用軟起動(dòng)方式來 降低輸送機(jī)的動(dòng)張力。其二，在帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)方面存在著差距。長 距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)。它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā) 展的核心技術(shù)。心得體會(huì)：我國與國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差異主要在這三個(gè)方面：可靠性、壽命方面的差距; 技術(shù)性能方面的差距；在大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)方面存在著差距。這就是我 們與國外的差距，我相信，隨著科技的發(fā)展，我國與國外的技術(shù)上的差距會(huì)不斷縮小 的

9、。參考文獻(xiàn)1張鉞.國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的應(yīng)用概況j礦山機(jī)械，2001.讀書筆記三帶式輸送機(jī)的簡化及建?？谇皩?duì)于帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性的研究主要集小在非穩(wěn)定工作情況、動(dòng)張力傳播特 性、橫向振動(dòng)和縱向振動(dòng)的獨(dú)立研究等方面，而在輸送機(jī)動(dòng)態(tài)性能全面分析和研究方 面還存在著一些局限性。筆者將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特:性分析中， 利用adams動(dòng)態(tài)仿真軟件對(duì)帶式輸送機(jī)啟動(dòng)階段進(jìn)行了分析，為輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性 研究提供了一種新的有效分析方法。帶式輸送機(jī)的系統(tǒng)簡化驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶、托轆、機(jī)架和張緊裝置等構(gòu)成了帶式輸送機(jī)的工作系統(tǒng)。其 屮托轆、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒和輸送帶相比，其變形很小，剛度較大，可以認(rèn)

10、 為是剛體，因此，在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的零部件中，把輸送帶當(dāng)作柔性體，其他零部件 均視作剛體。在建立的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，將固定在大地上不運(yùn)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的機(jī) 架可簡化為地面；帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置簡化為一個(gè)剛性體，不考慮其受力時(shí)的變形, 在輸入相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，它對(duì)帶式輸送機(jī)的影響可利用子函數(shù)的方式來補(bǔ)償，筆者利用 harr1s10n啟動(dòng)速度曲線進(jìn)行啟動(dòng)。筆者所建立的帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型只簡化了 驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、輸送帶、張緊裝置和機(jī)架等主要部件。把驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)在帶式輸 送機(jī)系統(tǒng)的頭部，驅(qū)動(dòng)裝置簡化成為一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩，并將驅(qū)動(dòng)加在傳動(dòng)滾筒上；把改 向滾筒設(shè)在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的尾部，將其簡化為由軸和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)

11、圓柱體組成的2個(gè)剛 體，對(duì)其施加一個(gè)預(yù)緊力，張緊方式采用重力式，并將其直接簡化為力，直接將張緊 力作用在改向滾筒的軸上。帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立可以通過兩種方式實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)幾何模型的建立：第一種方式是在 adams環(huán)境中直接完成模型的建立；第二種方式是在其他軟件環(huán)境中完成模型的建 立，然后將其導(dǎo)入到adams環(huán)境中進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。adams軟件的內(nèi)部提供了與其他 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口模塊，如在pro/e環(huán)境下建立的帯式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)兒何 模型，可以通過mechanism/pro模塊調(diào)入到adams環(huán)境中；在ug環(huán)境下建立帶式 輸送機(jī)虛擬樣機(jī)幾何模型，可通過motion模塊導(dǎo)入到a

12、dams環(huán)境屮。由于adams 軟件與其他機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的接口是有縫的，雖然在其他cad軟件環(huán)境中建立的模型 比較方便，但是在模型導(dǎo)入傳遞到adams過程中容易出現(xiàn)一些信息丟失的問題。因 此，在建立帶式輸送機(jī)的兒何模型時(shí)，盡量在adams軟件環(huán)境下建立兒何模型。所 以，利用adams軟件菜單功能在adams環(huán)境屮直接完成帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型的 建立。心得體會(huì)：帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是-個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，在對(duì)其建模之前我們需要將其簡化。簡化 后的系統(tǒng)只剩下兩個(gè)滾筒和輸送帶，我們利用adams軟件直接建立虛擬樣機(jī)模型。 參考文獻(xiàn)1 郝雙雙，劉訓(xùn)濤，劉秀蓮，王愛芳.基于adams帶式輸送機(jī)啟動(dòng)階段動(dòng)態(tài)特性 研

13、究j礦山機(jī)械，2012.讀書筆記四粘彈性模型的類型與選擇1粘彈性模型的類型輸送帶的動(dòng)力學(xué)特性具冇明顯的粘彈性特征，故建立輸送帶的動(dòng)力模型就是建立 相應(yīng)的粘彈性模型。最基木的粘彈性元件有彈性、阻尼和摩擦三種，根據(jù)它們的組合 形式不同，所建立的粘彈性模型也不同。（1）麥克斯韋爾模型麥克斯韋爾模型又稱松弛模型。它是由線性彈簧和阻尼器串聯(lián)組成，其應(yīng)力和應(yīng)變冇如下關(guān)系:如da a=e eftdt t式屮t為流變常數(shù)，t = ijr/e這種模型是粘彈性液體的流變模型，在研究多元件組合流變模型時(shí)可作為一個(gè)了 模型。在.麥克斯韋爾模型中，當(dāng)把變形保持定值時(shí)應(yīng)力逐漸趨向零；相反，當(dāng)把應(yīng) 力保持定值時(shí)，則變形趨向

14、無窮大。（2）伏格特模型伏格特非松馳模型乂稱開爾文模型，該模型阻尼元件和彈性元件并聯(lián)而成。在純 拉仲情況下，該模型的應(yīng)力與應(yīng)變有如下關(guān)系：=e砂+喬保持。不變，積分得：該模型可描述為物體的蠕變和彈性后效現(xiàn)象，即突然卸載吋變形不是瞬間消失，而是在一定時(shí)間間隔內(nèi)逐漸減小。在施加載荷的瞬間，模型的初始變形等于零。若。保 持不變，則應(yīng)變趨于一個(gè)穩(wěn)定值。（3）三元件粘彈性模型三元件粘彈性模型是以麥克斯韋爾模型和伏格特模型為基礎(chǔ)建立的，該模型不僅僅可 以反映物體的粘彈性，還能反映物體的流變性。2模型的選擇因?yàn)辂溈怂鬼f爾模型是粘彈性液體的流變模型，所以不能作為輸送帶的粘彈性模 型。三元件粘彈性模型是研究輸送

15、帶得較為理想的模型，特別是對(duì)固定式拉緊裝置的 帶式輸送機(jī)更適用。采用三元件粘彈性模型可求得載荷作用時(shí)間很短或無限長時(shí)的輸 送帶的最終變形，能較好的反映帶式輸送機(jī)受載時(shí)的變形狀態(tài)。然而到目前為止，確 定其參數(shù)的合理方法還沒找到，而且大型帶式輸送機(jī)均采用恒力拉緊裝置，致使這種 模型在實(shí)際屮沒冇得到應(yīng)用。伏格特非松馳模型雖然不能反映物體的流變過程，但模型中的參數(shù)容易確定而口 模型能很好地反映物體的動(dòng)態(tài)彈性過程。大型帶式輸送機(jī)多采用鋼絲繩芯輸送帶和恒 力拉緊裝置，輸送帶的松弛現(xiàn)象并不是很明顯，i大i此在大型帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性研 究屮這種模型經(jīng)常被采用。心得體會(huì)：帶式輸送機(jī)的粘彈性模型的類型有三種，分

16、別是麥克斯韋爾模型、伏格特模型、 三元件粘彈性模型。根據(jù)貝體的情況，最終帶式輸送機(jī)采用的類型為三元件粘彈性模 型。參考文獻(xiàn)1 胡文化帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性數(shù)值模擬方法的研究d學(xué)位論文，2005.讀書筆記五拉緊裝置的類型1螺旋拉緊裝置螺旋拉緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，拉緊行程太小，只適用于短距離輸送機(jī)，一般機(jī)長小于 80m時(shí)才選用，缺點(diǎn)是當(dāng)膠帶自行仲長后，不能自動(dòng)拉緊。2重力拉緊裝置重力拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣泛的一種拉緊裝置。它是利用重錘來自動(dòng) 拉緊，由于重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恒定不變，能自 動(dòng)補(bǔ)償膠帶的伸長。重力拉緊裝置的特點(diǎn)是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用于固 定式長距

17、離運(yùn)輸機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是安全可靠性高，缺點(diǎn)是拉緊力不能調(diào)節(jié)，空間要求大，在 空間受限制的地方，無法使用。固定絞車?yán)o裝置是利用小型絞車來拉緊，絞車一般用蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)卷筒 來纏繞鋼繩，從而拉緊膠帶。這種拉緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是體積小，拉力大，所以被廣泛應(yīng) 用于井下帶式輸送機(jī)小。缺點(diǎn)是它只能根據(jù)所需要的拉緊力調(diào)定后產(chǎn)生固定的拉緊 力，拉緊力不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)絞車和控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題吋，對(duì)膠帶機(jī)不能產(chǎn)生恒定的 拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對(duì)降低。4自動(dòng)拉緊裝置自動(dòng)拉緊裝置不但能根據(jù)主動(dòng)滾筒的牽引力來自動(dòng)調(diào)整拉緊力，而且還能補(bǔ)償膠 帶的伸長。自動(dòng)拉緊裝置由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、鋼絲繩滾筒等組成，采用大拉力 張緊

18、裝置張緊輸送帶，同時(shí)配備張力傳感器，測(cè)定輸送帶的張力，當(dāng)輸送帶張力發(fā)生 變化，超過輸送機(jī)正常運(yùn)行的范圍時(shí)，自動(dòng)張緊裝置迅速動(dòng)作，調(diào)整輸送帶張力，保 證輸送機(jī)正常運(yùn)行。自動(dòng)張緊裝置與自移機(jī)尾配合使用，可實(shí)現(xiàn)在輸送機(jī)不停機(jī)的條 件下，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)機(jī)尾的移動(dòng)和輸送帶的伸縮，大大提高了輸送機(jī)的輸送效率。自動(dòng) 絞車?yán)o裝置由壓力傳感器根據(jù)膠帶輸送機(jī)運(yùn)行工況的需要自動(dòng)控制拉緊力的大小， 液壓拉緊裝置由液壓站產(chǎn)生的液壓力通過油缸對(duì)膠帶機(jī)施加拉緊力，可根據(jù)膠帶機(jī)運(yùn) 行工況的需要調(diào)節(jié)拉緊力的大小。帶式輸送機(jī)所需的拉緊力，在起動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行和制動(dòng)過程中是不同的。因此，計(jì) 算拉緊力吋，應(yīng)按各種工況下輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上都

19、不打滑的條件計(jì)算，理想的拉緊 裝置應(yīng)能根據(jù)輸送機(jī)在不同工況下的要求口動(dòng)調(diào)整拉緊力，這樣，既可滿足輸送帶在 垂度和摩擦牽引力方面的要求，乂可保證輸送帶不承受過大的張力。心得體會(huì)：帶式輸送機(jī)的拉緊裝置主要分為螺旋拉緊裝置、重力拉緊裝置、固定絞車?yán)o裝 置、自動(dòng)拉緊裝置。參考文獻(xiàn)1龐慶樓帶式輸送機(jī)張緊裝置的比較和選擇j礦山機(jī)械，2010.讀書筆記六拉緊裝置的適用性分析在對(duì)帶式輸送機(jī)的工藝布置屮，確定合理的拉緊裝置，是保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、 起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)安全可靠、經(jīng)濟(jì)合理的必要前提。而各種拉緊裝置的適用性是工程技術(shù) 人員關(guān)心的重要問題z-o有關(guān)文獻(xiàn)中根據(jù)帶式輸送機(jī)剛體動(dòng)力學(xué)原理，對(duì)三種拉緊 裝置的特性進(jìn)

20、行了分析?？傻贸鋈缦陆Y(jié)論：（1）水平運(yùn)輸 b=0。o在這種情況下，采用固定拉緊裝置，膠帶最大張力比 自動(dòng)式膠帶最大張力大135倍，當(dāng)l>1000m時(shí)，其倍數(shù)將達(dá)1.45, 口無下降趨勢(shì); 而采用重錘式拉緊裝置，膠帶最大張力比自動(dòng)式膠帶最大張力大112倍以上，比值 隨膠帶機(jī)長度的增加而增人，隨著運(yùn)量的增加，比值也將會(huì)略冇增人。從經(jīng)濟(jì)方面看，如在水平運(yùn)輸且運(yùn)距較人的情況下，采用固定拉緊裝置與采用其 它兩種拉緊裝置相比，前者很有可能使膠帶強(qiáng)度乃至整個(gè)設(shè)備升級(jí)，如按膠帶升高一 級(jí)其價(jià)格上升80元/m計(jì)算，則1500m長的膠帶機(jī)會(huì)因拉緊裝置選擇不當(dāng)，造成僅 膠帶的一次性投資就多增加80元/ mx

21、1500x2 = 24萬元 對(duì)鋼繩芯膠帶而言。故建 議，在水平運(yùn)輸和運(yùn)距較長的情況下，應(yīng)采用自動(dòng)式拉緊裝置，而不采用固定拉緊裝 置，在運(yùn)距較短的情況下，例如小1000m,可采用重錘式拉緊裝置。（2）向上運(yùn)輸（b>0。）。在此情況下，隨著角度的増大，固定式拉緊裝置膠 帶最大張力與自動(dòng)式膠帶最大張力及重錘式膠帶最大張力的差值越來越小，當(dāng)傾角大 到一定程度吋，采用固定式拉緊裝置和重錘拉緊裝置的效果都差不多。從圖1還可以 看出，固定式膠帶最大張力與重錘式膠帶最大張力相比，前者受傾角影響較大，后者 受運(yùn)距的影響較大?？倆,在提升傾角較大時(shí)b>10。，推薦采用重錘拉緊裝置。（3）向下運(yùn)輸（b

22、v0。）。在向卜運(yùn)且電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行時(shí)，比值介于1比 1.1之間，并隨著運(yùn)距和傾角的增大呈現(xiàn)減小的趨勢(shì)。其值大t 1.2,角度越小，其 值越大，但和運(yùn)距關(guān)系不太大。而當(dāng)向下運(yùn)且電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，其情況與水平 運(yùn)輸?shù)那闆r基本相似。這樣，在向下運(yùn)且發(fā)電運(yùn)行時(shí)，推薦釆用重錘拉緊裝置 而在下運(yùn)且處于電動(dòng)運(yùn) 行吋，推薦采用自動(dòng)拉緊裝置，而最好不用另外兩種拉緊裝置?？偨Y(jié)為：（1）膠帶機(jī)的牽引力受膠帶機(jī)的運(yùn)輸路線長度、傾角、貨載等因素的影響，在 選擇拉緊裝置時(shí)耍根據(jù)膠帶機(jī)工作狀況合理計(jì)算。（2）合理選擇膠帶機(jī)拉緊位置冇利于延長膠帶的壽命，降低膠帶機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng) 過程的沖擊和振動(dòng)，提高穩(wěn)定性。（3）當(dāng)帶式

23、輸送機(jī)上有物料吋調(diào)張力比無物料吋調(diào)張力，動(dòng)載荷要大，即動(dòng)載 荷與貨載情況有關(guān)。（4）當(dāng)采用頭部拉緊裝置時(shí)，在其他條件不變的情況下，比采用尾部拉緊裝置的 動(dòng)載荷大。心得體會(huì)：通過對(duì)帶式輸送機(jī)垃圾裝置的適用性分析，得出了在各種運(yùn)行情況下安裝的最佳 位置和方式。這能更加合理，更加科學(xué)的使用帶式輸送機(jī)。參考文獻(xiàn)1趙永剛.帶式輸送機(jī)拉緊裝置的分析與探討j.*p國機(jī)械，2013.讀書筆記七adams/view操作心得1、如何永久改變adams的啟動(dòng)路徑在adams啟動(dòng)后，每次更改路徑很費(fèi)時(shí)，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一文件夾 下；事實(shí)上，在adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屈性，再在起始位置上輸入你想要

24、得路徑就町以了。2、adams '|的單位的問題開始的吋候需要為模型設(shè)置單位。在所有的預(yù)置單位系統(tǒng)屮，吋間單位是秒，角度 是度。在模型運(yùn)行的過程屮也可以改變單位系統(tǒng)的設(shè)定。還可以在文本框屮使用口己 的單位，比如默認(rèn)的角度單位度時(shí)可以使用r表示弧度。我感覺在adams內(nèi)部好像是 把所有的帶單位的輸入量都轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的單位了。3、關(guān)t adams的坐標(biāo)系的問題。當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)adams/view時(shí)，在窗口的左下角顯示了一個(gè)三視坐標(biāo)軸。該坐標(biāo)軸 為模型數(shù)拯庫的全局坐標(biāo)系。缺省情況下,adams/view用笛卡兒坐標(biāo)系作為全局坐標(biāo) 系。adams/view將全局坐標(biāo)系固定在地面上。當(dāng)創(chuàng)建零件吋,a

25、dams/view給每個(gè)零件分配一個(gè)坐標(biāo)系，也就是局部坐標(biāo)系。零件 的局部坐標(biāo)系隨著零件一起移動(dòng)。局部坐標(biāo)系可以方便地定義物體的位 置,adams/view也可返冋如零件的位置 零件局部坐標(biāo)系相對(duì)于全局坐標(biāo)系的位移 的仿真結(jié)果。局部坐標(biāo)系使得對(duì)物體上的幾何體和點(diǎn)的描述比較方便。物體坐標(biāo)系不 太容易理解。你可以自己建一個(gè)part,通過移動(dòng)它的位置來體會(huì)。4、關(guān)于物體的位 置和方向的修改可以有兩種途徑修改物體的位置和方向，一種是修改物體的局部坐標(biāo)系的位置， 也就是通過modify物體的position屬性；令一種方法就是修改物體在局部坐標(biāo)系屮 的位置，可以通過修改控制物休的關(guān)鍵點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。我感覺這兩

26、種方法的結(jié)果是不同的, 但是對(duì)于仿真過程來說，物體的位置就是質(zhì)心的位置，所以對(duì)于仿真是一樣的。4、關(guān)于約束的問題約束是用來連接兩個(gè)部件使他們之間具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。通過約束，使模型 中各個(gè)獨(dú)立的部件聯(lián)系起來形成有機(jī)的整體。在adams/view中，有各種各樣的約束, 大體上將其分為四類：基本約束：點(diǎn)重合約束(atp0int).共線約束(inline)、共而約束(inplane)、 垂直約束(perpendicular)等。常用較約束：球較(spherical)、常速度較(c0nvel).固定較(fixed)、平移 副(translational)、圓柱副(cylinder)、旋轉(zhuǎn)副(revo

27、lute)、螺旋副(screw). 齒輪副等。高副約束：曲線一曲線約束(cvcv)、點(diǎn)一曲線約束(ptcv)。驅(qū)動(dòng)：按驅(qū)動(dòng)加在對(duì)象類型上分：有點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和較驅(qū)動(dòng)；按驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)來分有：平 移驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。5、驅(qū)動(dòng)和力的區(qū)別驅(qū)動(dòng)和力都會(huì)引起物體的運(yùn)動(dòng)，但兩者是有木質(zhì)上的區(qū)別的。驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生確定的運(yùn) 動(dòng)，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是不確定的，不能消除物體的自由度。 心得體會(huì)：從adams的基本操作來了解虛擬樣機(jī)軟件，學(xué)習(xí)其貝體功能，并利用該軟件所帶 功能對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行建模和仿真。參考文獻(xiàn)1陳峰華.adams2012虛擬樣機(jī)技術(shù)從入門到精通m 北京:清華大學(xué)出版社,2013.讀書筆記八adams的帶

28、式輸送機(jī)實(shí)體仿真模型建立方法利用菜單方式建立帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型在adams的菜單方式下建模。首先建 立一個(gè)帶塊模型，然后通過復(fù)制、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等方式，用這些帶塊模型來組裝成系統(tǒng)， 建立系統(tǒng)模型。這種方法建立模型，比較簡單，但是，重復(fù)性工作較多，實(shí)際操作性較差, 對(duì)于簡單的桿系結(jié)構(gòu)，凸輪結(jié)構(gòu)使用較方便，但是帶塊在復(fù)制、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于反 復(fù)重復(fù)而引起疲勞，所以容易出錯(cuò)。利用其他cad軟件建立帶式輸送機(jī)幾何模型?？谇?，我國常用的cad軟件有 autocad、ug、proe、solid edge > cat1a 等，其中最常用的是 au2t0cad > ug、 prone, auto

29、cad在我國二維制圖中使用比較廣泛，proe與其他軟件的接口較好，目而 使用相對(duì)比較廣,有利于廣泛地開展建模工作，從而有利于adams建立帶式輸送機(jī)虛擬 樣機(jī)模型庫。所以，基于上述原因，選擇proe軟件來建立帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)的幾何 模型。選定帶式輸送機(jī)實(shí)體建模所用cad軟件后，就必須考慮如何導(dǎo)入到adams中的 問題，也就是接口問題。(1) 利用adams公司的接口軟件mechpro來完成這個(gè)工作，此過程需先設(shè)置工作環(huán) 境,然后建立模型，組裝，利用mechpro將模型輸入adams中。但是，曲于這2個(gè)軟件來 自不同公司，所以是冇縫連接，在完成此工作吋，仍然存在一些問題，如曲線的丟失和 體變?yōu)?/p>

30、殼等。最重要的是,在這個(gè)過程中，需要將部分兒何模型剛體化，以及在pro he 中施加部分約束，i佃在完成這些工作時(shí),mechpro的工作界而不是很友好,操作較麻煩， 一旦施加錯(cuò)誤或剛體化錯(cuò)誤，必須重復(fù)上述工作。(2) 利用標(biāo)準(zhǔn)圖形接口導(dǎo)入，在proe中，將建好的模型存為標(biāo)準(zhǔn)圖形接口文件，如 1ges等，然后在adams屮讀入此文件；首先在proe環(huán)境下將選中的零件saveacopy為 render格式(.sip),然后利用標(biāo)準(zhǔn)圖形文件輸入adams中。第1步先在ad2ams中 import該零件賦了質(zhì)量屬性;第2步在力和約束的施加點(diǎn)創(chuàng)建屬于該零件(addtopart) 的marker;第3步就

31、是將新引入的零件移動(dòng)到正確位置。這一過程可利用菜單通過輸 入相應(yīng)的坐標(biāo)值和旋轉(zhuǎn)角度來準(zhǔn)確移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，是一個(gè)很簡單的過程，輸入的零件與 adams中直接創(chuàng)建零件的可操作性是完全一樣的，只需定義模型的物理屈性即可。 心得體會(huì)：帶式輸送機(jī)實(shí)體仿真模型建立方法一般有兩種，一是直接利用軟件自帶功能來生 成；一是先用其他軟件建好模型，然后倒入到adams軟件中，在對(duì)其添加材料屬性及 約束等。參考文獻(xiàn)1郝雙雙，李陽星，劉訓(xùn)濤.基于adams的帶式輸送機(jī)實(shí)體仿真模型建立方法j 礦 山機(jī)械,2012.讀書筆記九皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與特點(diǎn)應(yīng)用皮帶輸送機(jī)碎石料牛產(chǎn)設(shè)備的直接工作部分是破碎機(jī)械和篩分機(jī)械(或固定篩)。

32、 輸送機(jī)械是整個(gè)設(shè)備屮的輔助工作部分，它擔(dān)負(fù)各個(gè)破碎、篩分機(jī)械之間的物料的供 給、傳遞、排放等輔助作業(yè)任務(wù)，使碎石料的生產(chǎn)能正常進(jìn)行。在碎石料生產(chǎn)設(shè)備屮, 主耍使用皮帶輸送機(jī)。一、皮帶輸送機(jī)工作原理輸送帶是一條首尾相接的膠帶，形成封閉環(huán)，套在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒和尾部的改 向滾筒上。在輸送帶中部有許多托輾將其支承，使之保持一定的形狀與狀態(tài)輸送機(jī) 一端的上方有一裝料裝置，將物料送到輸送帶上，另一端有一卸料裝置，物料經(jīng)卸料 裝置卸下。在碎石生產(chǎn)運(yùn)輸屮，卸料一般就在輸送機(jī)的端部。 驅(qū)動(dòng)滾筒由電機(jī)經(jīng) 減速機(jī)帶動(dòng)后，依靠滾簡與輸送帶之間的摩擦力，拖動(dòng)輸送帶作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)裝料裝 置落到輸送帶上的物料隨著帶的運(yùn)

33、動(dòng)而被運(yùn)走。二、皮帶輸送機(jī)主要構(gòu)造皮帶輸送機(jī)的主要工作元件是輸送帶，由輸送帶的運(yùn)動(dòng)來運(yùn)輸物料。固定式帶式 輸送機(jī)由輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、托餛、裝料裝置、張緊裝置等零部件所組成。三、皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）輸送能力大，功率消耗小。帶式輸送機(jī)工作時(shí)，輸送帶與物料z間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng), 這樣，不會(huì)因提高運(yùn)輸速度而造成人的磨損。由于與物料無摩擦，其功率消耗就較小。2）輸送距離大，易于布置。輸送帶是撓性構(gòu)件，具有輸運(yùn)坡度適應(yīng)性較強(qiáng)的特點(diǎn)， 便于布置為彎曲的形狀，在作業(yè)場地高低不平吋，很容易布置。帶式輸送機(jī)的裝料與 排料很容易設(shè)置，在任何位置都可設(shè)置裝料與排料接口。3）構(gòu)造簡單，使用方使。帶式輸送機(jī)中沒有結(jié)構(gòu)尺寸大

34、且制造精度高的零件，其金 屬結(jié)構(gòu)件也很簡單。這使得使用、維護(hù)、制造都極為有利。除了上述優(yōu)點(diǎn)外，皮帶輸送機(jī)還具有制造成本低，工作吋噪聲低，能吸收裝料吋 的沖擊等特點(diǎn)。四、皮帶輸送機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域皮帶輸送機(jī)廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門，用來輸送松散物料或成件物 品，根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或 傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。心得體會(huì)：從文章屮課了解到輸送機(jī)的工作原理、主要構(gòu)造、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其應(yīng)用領(lǐng)域等。從 而針對(duì)不同環(huán)境選擇不同的帶式輸送機(jī)，充分利用其優(yōu)點(diǎn)，做到揚(yáng)長避短，既滿足運(yùn) 輸要求又能減少不必要的損失。參考文獻(xiàn)1中國鶴業(yè)網(wǎng)專題皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與特點(diǎn)應(yīng)用j 中國輾業(yè)，2011.讀書筆記十帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展及成果帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)研究開始于20世紀(jì)的前蘇聯(lián)，主要是在簡化的力學(xué)模型上進(jìn) 行解析分析，提出了笫一個(gè)帶