C51單片機(jī)課件 7第七章 電子密碼鎖控制系統(tǒng)

1、第七章第七章 電子電子密碼鎖控制密碼鎖控制系統(tǒng)系統(tǒng)課程目標(biāo)、課程重點(diǎn)及難點(diǎn)課程目標(biāo)、課程重點(diǎn)及難點(diǎn)課程目標(biāo)課程目標(biāo)： 了解微機(jī)控制系統(tǒng)了解微機(jī)控制系統(tǒng)鍵盤的鍵盤的構(gòu)建及工作原理；認(rèn)識(shí)微機(jī)控構(gòu)建及工作原理；認(rèn)識(shí)微機(jī)控制系統(tǒng)的制系統(tǒng)的鍵盤設(shè)計(jì)鍵盤設(shè)計(jì)，掌握單片機(jī)，掌握單片機(jī)鍵盤鍵盤的應(yīng)用。的應(yīng)用。課程重點(diǎn)及難點(diǎn)課程重點(diǎn)及難點(diǎn) 獨(dú)立式鍵盤及其接口電路；矩陣式鍵盤及其接口電路；獨(dú)立式鍵盤及其接口電路；矩陣式鍵盤及其接口電路；按鍵掃描驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。按鍵掃描驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。7 7.1.1電子密碼鎖電子密碼鎖控制系統(tǒng)任務(wù)分析控制系統(tǒng)任務(wù)分析一、一、 電子密碼鎖電子密碼鎖實(shí)物圖實(shí)物圖： 二、任務(wù)分析二、任務(wù)

2、分析（1 1）狀態(tài)）狀態(tài)1 1：開機(jī)復(fù)位，等待輸入，輸入四位密碼，按開機(jī)復(fù)位，等待輸入，輸入四位密碼，按EnterEnter鍵結(jié)束。鍵結(jié)束。（2 2）狀態(tài)）狀態(tài)2 2：若密碼輸入正確，則數(shù)碼管顯示若密碼輸入正確，則數(shù)碼管顯示“god”god”。驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)繼電器，使小馬達(dá)運(yùn)行。延時(shí)五秒返回重新輸入。繼電器，使小馬達(dá)運(yùn)行。延時(shí)五秒返回重新輸入。（3 3）狀態(tài)）狀態(tài)3 3：若密碼輸入不正確，則數(shù)碼管第一位顯示輸入若密碼輸入不正確，則數(shù)碼管第一位顯示輸入次數(shù)，后二位顯示次數(shù)，后二位顯示“ER”ER”，延時(shí)三秒后返回重新輸入。，延時(shí)三秒后返回重新輸入。（4 4）狀態(tài)）狀態(tài)4 4：當(dāng)錯(cuò)誤輸入次數(shù)滿三次時(shí)，

3、起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)錯(cuò)誤輸入次數(shù)滿三次時(shí)，起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。延時(shí)五秒返回重新輸入。延時(shí)五秒返回重新輸入。7 7.1.1電子密碼鎖電子密碼鎖控制系統(tǒng)任務(wù)分析控制系統(tǒng)任務(wù)分析三、硬件控制線路三、硬件控制線路 1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:14-Dec-2005Sheet of File:D:電子密碼鎖.ddbDrawn By:12MHzC122ufVCCR41K1MR51KR61KR71KabfcgdeDPYLEDgn1234567abcdefgLED1abfcgdeDPYLEDgn1234567abcdefgLED2abfcgdeDPYL

4、EDgn1234567abcdefgLED3EVCCK10GND9GND8R81KVCCC230uF7R91KC130uF6R11K5R21KR101K4GND32VCCVCCGNDR31K901398C2051RSTP3.0P3.1XTAL2XATL1P3.2P3.3P3.4P3.5ENDVCCP1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P3.79013R111KGNDVCC7 7.1.1電子密碼鎖電子密碼鎖控制系統(tǒng)任務(wù)分析控制系統(tǒng)任務(wù)分析7 7.1.1電子密碼鎖電子密碼鎖控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)7 7.1.1電子密碼鎖電子密碼鎖控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)四、項(xiàng)目所需元器件四、項(xiàng)目所需元器

5、件（1 1）實(shí)驗(yàn)控制板。）實(shí)驗(yàn)控制板。（2 2）4 4個(gè)共陽極個(gè)共陽極LEDLED數(shù)碼管、數(shù)碼管、1111個(gè)按鈕。個(gè)按鈕。（3 3）繼電器、電動(dòng)小馬達(dá)、三極管、喇叭等）繼電器、電動(dòng)小馬達(dá)、三極管、喇叭等（4 4）晶振）晶振12M12M，啟振電容，啟振電容30pf230pf2個(gè)，復(fù)位電容個(gè)，復(fù)位電容22uf,22uf,電阻若干。電阻若干。五、項(xiàng)目所涉及的知識(shí)內(nèi)容五、項(xiàng)目所涉及的知識(shí)內(nèi)容（1 1）鍵盤的構(gòu)成、掃描及編碼。）鍵盤的構(gòu)成、掃描及編碼。（2 2）鍵盤的編程。）鍵盤的編程。 7 7.1.1電子密碼鎖電子密碼鎖控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路一、鍵盤的基本概念

6、一、鍵盤的基本概念 鍵盤是一組開關(guān)的集合，是最常用的輸入設(shè)備之一。組鍵盤是一組開關(guān)的集合，是最常用的輸入設(shè)備之一。組成鍵盤的按鍵有觸點(diǎn)式和非觸點(diǎn)式兩種。成鍵盤的按鍵有觸點(diǎn)式和非觸點(diǎn)式兩種。 觸點(diǎn)式按鍵通常是機(jī)械觸點(diǎn)開關(guān)，它利用了機(jī)械觸點(diǎn)的觸點(diǎn)式按鍵通常是機(jī)械觸點(diǎn)開關(guān)，它利用了機(jī)械觸點(diǎn)的通、斷特性完成信息的輸入。通、斷特性完成信息的輸入。 非觸點(diǎn)式按鈕主要指利用電子器件的通、斷來完成信息非觸點(diǎn)式按鈕主要指利用電子器件的通、斷來完成信息的輸入，如工作在開關(guān)狀態(tài)的三極管、電力電子器件的輸入，如工作在開關(guān)狀態(tài)的三極管、電力電子器件IGBTIGBT等。等。 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中常用觸點(diǎn)式開關(guān)來組成鍵盤。在

7、單片機(jī)控制系統(tǒng)中常用觸點(diǎn)式開關(guān)來組成鍵盤。 7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 在實(shí)際鍵盤接口設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮以下一些問題：在實(shí)際鍵盤接口設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮以下一些問題： 按鍵開關(guān)的消抖問題按鍵開關(guān)的消抖問題 重鍵重鍵 連擊連擊（1 1）按鍵開關(guān)的抖動(dòng)問題）按鍵開關(guān)的抖動(dòng)問題 由于按鍵的結(jié)構(gòu)為機(jī)械彈性開關(guān)，因此按鍵從最初按下由于按鍵的結(jié)構(gòu)為機(jī)械彈性開關(guān)，因此按鍵從最初按下到接觸穩(wěn)定需數(shù)毫秒的彈跳時(shí)間，這樣的抖動(dòng)時(shí)間一般到接觸穩(wěn)定需數(shù)毫秒的彈跳時(shí)間，這樣的抖動(dòng)時(shí)間一般在在510ms510ms，松開鍵時(shí)也有同樣的問題。，松開鍵時(shí)也有同樣的問題。7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接

8、口電路 鍵盤消抖動(dòng)的方法有兩種。鍵盤消抖動(dòng)的方法有兩種。 硬件消抖動(dòng)：硬件消抖動(dòng)：利用雙穩(wěn)態(tài)電利用雙穩(wěn)態(tài)電 路、單穩(wěn)態(tài)電路及路、單穩(wěn)態(tài)電路及RCRC積分電積分電 路去抖。路去抖。 軟件消抖動(dòng)：軟件消抖動(dòng)：利用延時(shí)子程利用延時(shí)子程 序來完成，既在第一次檢測(cè)序來完成，既在第一次檢測(cè) 到按下按鍵后，經(jīng)過一定抖到按下按鍵后，經(jīng)過一定抖 動(dòng)時(shí)間后再次檢測(cè)按鍵是否動(dòng)時(shí)間后再次檢測(cè)按鍵是否 按下，從而消除抖動(dòng)的影響。按下，從而消除抖動(dòng)的影響。延時(shí)的選擇非常重要，太延時(shí)的選擇非常重要，太快了，起不到消除抖動(dòng)的快了，起不到消除抖動(dòng)的效果，太慢了又讓鍵盤太效果，太慢了又讓鍵盤太不靈活，錯(cuò)過的按鍵信號(hào)不靈活，錯(cuò)過的

9、按鍵信號(hào)7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 （2 2）重鍵：）重鍵：是指無意同時(shí)或先后按下兩個(gè)以上的鍵。是指無意同時(shí)或先后按下兩個(gè)以上的鍵。 （3 3）連擊：）連擊：是指一次按鍵產(chǎn)生多次擊鍵的結(jié)果。是指一次按鍵產(chǎn)生多次擊鍵的結(jié)果。 通常在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，對(duì)于重鍵或連擊現(xiàn)象，也通常在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，對(duì)于重鍵或連擊現(xiàn)象，也多利用軟件來進(jìn)行控制，如采取單鍵按下有效、多個(gè)多利用軟件來進(jìn)行控制，如采取單鍵按下有效、多個(gè)鍵按下無效，并且在某個(gè)鍵被按下時(shí)，鍵按下無效，并且在某個(gè)鍵被按下時(shí)，CPUCPU等待此鍵等待此鍵釋放的過程中不響應(yīng)其它按鍵等策略來解決。釋放的過程中不響應(yīng)其它按鍵等策略來

10、解決。7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 二、二、鍵盤的結(jié)構(gòu)方式鍵盤的結(jié)構(gòu)方式 鍵盤有兩種基本類型：鍵盤有兩種基本類型：編碼鍵盤和非編碼鍵盤。編碼鍵盤和非編碼鍵盤。 編碼鍵盤采用硬件線路來產(chǎn)生鍵碼，每按下一個(gè)鍵，鍵盤編碼鍵盤采用硬件線路來產(chǎn)生鍵碼，每按下一個(gè)鍵，鍵盤 能自動(dòng)生成按鍵代碼。能自動(dòng)生成按鍵代碼。 非編碼鍵盤是靠軟件來識(shí)別鍵盤上的閉合鍵，并由軟件編非編碼鍵盤是靠軟件來識(shí)別鍵盤上的閉合鍵，并由軟件編 成來確定按鍵代碼。非編碼鍵盤具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜成來確定按鍵代碼。非編碼鍵盤具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜 等特點(diǎn)，因此在單片機(jī)系統(tǒng)中普遍采用非編碼鍵盤。等特點(diǎn)，因此在單片機(jī)系統(tǒng)中

11、普遍采用非編碼鍵盤。 非編碼鍵盤按結(jié)構(gòu)方式劃分，有非編碼鍵盤按結(jié)構(gòu)方式劃分，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤 兩大類。兩大類。 7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 1 1、獨(dú)立式鍵盤及其接口、獨(dú)立式鍵盤及其接口 獨(dú)立式鍵盤，是一種最簡(jiǎn)單的鍵盤構(gòu)成方法，它將每個(gè)獨(dú)立式鍵盤，是一種最簡(jiǎn)單的鍵盤構(gòu)成方法，它將每個(gè)按鍵的一端接到單片機(jī)的按鍵的一端接到單片機(jī)的I/OI/O口，另一端接地，如圖所口，另一端接地，如圖所示。示。 主要特點(diǎn)是各個(gè)鍵相互獨(dú)立，每一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一根輸入主要特點(diǎn)是各個(gè)鍵相互獨(dú)立，每一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一根輸入口線。鍵盤軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但當(dāng)鍵盤數(shù)目較多時(shí)，需占口線。鍵盤

12、軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但當(dāng)鍵盤數(shù)目較多時(shí)，需占用大量的輸入口線，所以在使用上受到了很大的限制。用大量的輸入口線，所以在使用上受到了很大的限制。 7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 獨(dú)立式鍵盤接口原理圖 矩陣式鍵盤接口原理圖 7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 2 2、矩陣式鍵盤及其接口、矩陣式鍵盤及其接口 在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為了減少在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為了減少I/OI/O口的占用，通?？诘恼加茫ǔ存I排列成矩陣形式。將按鍵排列成矩陣形式。 在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過一個(gè)按鍵加以

13、連接，如圖所示。這樣，連通，而是通過一個(gè)按鍵加以連接，如圖所示。這樣，一個(gè)端口（如一個(gè)端口（如P1P1口）就可以構(gòu)成口）就可以構(gòu)成4 4* *4=164=16個(gè)按鍵，比獨(dú)立個(gè)按鍵，比獨(dú)立式鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，如再式鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，如再多加一條線就可以構(gòu)成多加一條線就可以構(gòu)成2020鍵的鍵盤，而直接用端口線則鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一個(gè)鍵（只能多出一個(gè)鍵（9 9鍵）。鍵）。7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 （1 1）矩陣式鍵盤的按鍵識(shí)別方法）矩陣式鍵盤的按鍵識(shí)別方法 逐行掃描法：逐行掃描法： 掃描法是一種逐行或逐列判斷是否

14、有鍵按下的方法。掃描法是一種逐行或逐列判斷是否有鍵按下的方法。掃描掃描法又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常用的按鍵法又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識(shí)別方法。利用行掃描法判斷矩陣鍵盤中被按下的鍵時(shí)主識(shí)別方法。利用行掃描法判斷矩陣鍵盤中被按下的鍵時(shí)主要經(jīng)過以下步驟：要經(jīng)過以下步驟： 第一步，識(shí)別有無鍵按下第一步，識(shí)別有無鍵按下 讓所有的行線均置為讓所有的行線均置為0 0電平，即電平，即P1.4P1.4P1.7P1.7均輸出低電平，均輸出低電平，讀取列線讀取列線P1.0P1.0P1.3P1.3的值，若的值，若P1.0P1.0P1.3P1.3均為高電平，則均為高電平，則表示無鍵

15、按下；若不全為高電平，則表示有鍵按下。表示無鍵按下；若不全為高電平，則表示有鍵按下。7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 第二步，若有鍵被按下，識(shí)別出具體的按鍵第二步，若有鍵被按下，識(shí)別出具體的按鍵 方法是采用逐行掃描的辦法，即逐行置零電平，檢查各列方法是采用逐行掃描的辦法，即逐行置零電平，檢查各列線的電平。如首先置第一行為線的電平。如首先置第一行為0 0，其余行為，其余行為1 1，也就是讓，也就是讓P P1.41.4P P1.71.7輸出輸出01110111，讀取列線，讀取列線P P1.01.0P P1.31.3的值；若不全為的值；若不全為1 1，則根據(jù)讀取的列值即可判斷出按鍵在

16、第一行第幾列上，從則根據(jù)讀取的列值即可判斷出按鍵在第一行第幾列上，從而識(shí)別出按鍵的位置；若全為而識(shí)別出按鍵的位置；若全為1 1，表示第一行無鍵按下，表示第一行無鍵按下，那么就再置第二行為那么就再置第二行為0 0，其余行為，其余行為1 1，即，即P P1.41.4P P1.71.7輸出輸出10111011，再讀取列值，根據(jù)列值結(jié)果，判斷第二行上有無鍵被按下，再讀取列值，根據(jù)列值結(jié)果，判斷第二行上有無鍵被按下，依此類推，識(shí)別出按鍵的鍵值。依此類推，識(shí)別出按鍵的鍵值。 7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 掃描法在判斷鍵值時(shí)，是采用的逐行掃描法，當(dāng)被按下掃描法在判斷鍵值時(shí)，是采用的逐行掃

17、描法，當(dāng)被按下的鍵在最后一行時(shí)，需經(jīng)多次掃描才能獲得被按下鍵所的鍵在最后一行時(shí)，需經(jīng)多次掃描才能獲得被按下鍵所在的行、列值。在的行、列值。 反線法：反線法： 反線法的特點(diǎn)是無論被按下的鍵處于第一行或最后一行，反線法的特點(diǎn)是無論被按下的鍵處于第一行或最后一行，均只需經(jīng)過兩步便能獲得此按鍵所在的行列值。均只需經(jīng)過兩步便能獲得此按鍵所在的行列值。7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路其操作步驟如下：其操作步驟如下：第一步：第一步：將行線編程為輸入線，列線編程為輸出線，并使將行線編程為輸入線，列線編程為輸出線，并使輸出線輸出為全零電平，則行線中電平由高到低所在輸出線輸出為全零電平，則行線中電

18、平由高到低所在行為按鍵所在行。行為按鍵所在行。第二步：第二步：同第一步完全相反，將行線編程為輸出線，列線同第一步完全相反，將行線編程為輸出線，列線編程為輸入線，并使輸出線輸出為全零電平，則列線編程為輸入線，并使輸出線輸出為全零電平，則列線中電平由高到低所在列為按鍵所在列。中電平由高到低所在列為按鍵所在列。綜合一二兩步的結(jié)果，可確定按鍵所在行和列，從而識(shí)別綜合一二兩步的結(jié)果，可確定按鍵所在行和列，從而識(shí)別出所按的鍵。出所按的鍵。 7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路 假設(shè)假設(shè)3 3號(hào)鍵被按下，那么第一步號(hào)鍵被按下，那么第一步即在即在P P1.01.0P P1.31.3輸出全輸出全0

19、0，然后，然后，讀入讀入P P1.41.4P P1.71.7位，結(jié)果位，結(jié)果P P1.41.4=0=0，而而P P1.51.5、P P1.61.6和和P P1.71.7均為均為1 1，因此，因此，第一行出現(xiàn)電平的變化，說明第一行出現(xiàn)電平的變化，說明第一行有鍵按下；第一行有鍵按下；第二步讓第二步讓P P1.41.4P P1.71.7輸出全輸出全0 0，然后，讀入，然后，讀入P P1.01.0P P1.31.3位，結(jié)位，結(jié)果果P P1.01.0=0=0，而，而P P1.11.1、P P1.21.2和和P P1.31.3均為均為1 1，因此第，因此第4 4列出現(xiàn)電平的列出現(xiàn)電平的變化，說明第變化，說

20、明第4 4列有鍵按下，從而可以得知按鍵在第一行列有鍵按下，從而可以得知按鍵在第一行第四列，即第四列，即3 3號(hào)鍵被按下，如圖所示。號(hào)鍵被按下，如圖所示。7.2 7.2 鍵盤及其接口電路鍵盤及其接口電路（2 2）鍵盤的編碼）鍵盤的編碼 對(duì)于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)確定，所以對(duì)于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)確定，所以分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼，然后將兩值合成一分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼，然后將兩值合成一個(gè)字節(jié)，高個(gè)字節(jié)，高4 4位是行號(hào)，低位是行號(hào)，低4 4位是列號(hào)，非常直觀位是列號(hào)，非常直觀 。如：。如：3 3號(hào)鍵的編碼號(hào)鍵的編碼1110011111100111，寫成十六

21、進(jìn)制為，寫成十六進(jìn)制為E7HE7H。 無論以何種方式編碼，均應(yīng)以處理問題方便為原則。按無論以何種方式編碼，均應(yīng)以處理問題方便為原則。按鍵所處的位置（即行號(hào)和列號(hào)）是各種編碼之間相互轉(zhuǎn)鍵所處的位置（即行號(hào)和列號(hào)）是各種編碼之間相互轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)。換的基礎(chǔ)。7.3 7.3 鍵盤程序設(shè)計(jì)鍵盤程序設(shè)計(jì) 一、鍵盤掃描程序的工作方式一、鍵盤掃描程序的工作方式 鍵盤掃描程序的工作方式通常有三種，即編程掃描、定鍵盤掃描程序的工作方式通常有三種，即編程掃描、定時(shí)掃描和中斷掃描。時(shí)掃描和中斷掃描。 編程掃描編程掃描：采用程序采用程序不斷掃描不斷掃描控制方式。當(dāng)進(jìn)入鍵掃描控制方式。當(dāng)進(jìn)入鍵掃描狀態(tài)，就反復(fù)地掃描鍵盤，等

22、待用戶從鍵盤上輸入命令狀態(tài)，就反復(fù)地掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)，在執(zhí)行鍵入命令或處理鍵入數(shù)據(jù)過程中，在執(zhí)行鍵入命令或處理鍵入數(shù)據(jù)過程中，CPUCPU將將不再響應(yīng)鍵入要求，直到不再響應(yīng)鍵入要求，直到CPUCPU返回重新掃描鍵盤為止。返回重新掃描鍵盤為止。7.3 7.3 鍵盤程序設(shè)計(jì)鍵盤程序設(shè)計(jì) 定時(shí)掃描：定時(shí)掃描：利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷來進(jìn)行利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷來進(jìn)行鍵盤的掃描，當(dāng)有鍵按下時(shí)，識(shí)別出該鍵的鍵值并執(zhí)行鍵盤的掃描，當(dāng)有鍵按下時(shí)，識(shí)別出該鍵的鍵值并執(zhí)行相應(yīng)的鍵功能程序相應(yīng)的鍵功能程序。 中斷掃描：中斷掃描：當(dāng)有鍵被按下時(shí)，鍵盤接口電路就向當(dāng)

23、有鍵被按下時(shí)，鍵盤接口電路就向CPUCPU申請(qǐng)申請(qǐng)中斷，若中斷，若CPUCPU響應(yīng)中斷，就執(zhí)行判鍵程序得到鍵值，從而響應(yīng)中斷，就執(zhí)行判鍵程序得到鍵值，從而去執(zhí)行相應(yīng)的鍵功能程序。去執(zhí)行相應(yīng)的鍵功能程序。 7.3 7.3 鍵盤程序設(shè)計(jì)鍵盤程序設(shè)計(jì)二、二、鍵盤掃描程序鍵盤掃描程序 1 1、逐行掃描法、逐行掃描法7.3 7.3 鍵盤程序設(shè)計(jì)鍵盤程序設(shè)計(jì)#include #include reg51.hreg51.h#define uchar#define uchar unsigned char unsigned char；#define uint unsigned int#define uint u

24、nsigned int；void dlmsvoid dlms (void) (void)；uchar kbscan(voiduchar kbscan(void) )； /* 函數(shù)說明 */void main (void)void main (void) ucharuchar key key； while (1)while (1) key=kbscankey=kbscan()()； /*調(diào)鍵掃描函數(shù)，返回鍵碼送key保存*/ dlms dlms()()； 7.3 7.3 鍵盤程序設(shè)計(jì)鍵盤程序設(shè)計(jì)void dlmsvoid dlms (void) (void) /* 延時(shí) */ ucharucha

25、r i i； for (i=200for (i=200；i i0 0；i- -)i- -)； uchar kbscanuchar kbscan (void) (void) /* 鍵盤掃描函數(shù)，逐行掃描 */ uchar sccodeuchar sccode, recode, recode； P1=0 xf0; P1=0 xf0; /* P1.0P1.3放全0， P1.4P1.7輸入 */ if(P1 & 0 xf0)!=0 xf0) if(P1 & 0 xf0)!=0 xf0) /* 如P1口高四位不全為1有鍵按下 */ dlmsdlms ( ) ( )； /* 延時(shí)去抖動(dòng) *

26、/ if (P1 & 0 xf0)!=0 xf0) if (P1 & 0 xf0)!=0 xf0) /*再讀輸入值*/ sccodesccode=0 xfe=0 xfe； /*最低位置為0*/7.3 7.3 鍵盤程序設(shè)計(jì)鍵盤程序設(shè)計(jì) while(sccode while(sccode & 0 x10)!=0) & 0 x10)!=0) /*不到最后一行循環(huán)*/ P1=sccodeP1=sccode； /*P1口輸出掃描碼*/ if (P1 & 0 xf0)!=0 xf0) if (P1 & 0 xf0)!=0 xf0) /*如P1.4P1.7不為

27、全1，該行有鍵按下*/ recode=P1 & 0 xf0; recode=P1 & 0 xf0; /* 保留P1口高四位輸入值*/ sccode= sccode sccode= sccode & 0 x0f; & 0 x0f; /*低四位保留，作為列值*/ return (sccode+recode return (sccode+recode); ); /* 行碼+列值=鍵編碼返回主程序*/ elseelse sccode=(sccode sccode=(sccode1)| 0 x010;i-);=200;i0;i-); if(P1&0 xf0)!=0 xf0) if(P1&0 x